-
题名煤矿斜井矿车安全行驶的AI视觉识别技术研究
- 1
-
-
作者
景千亮
张晓成
康鹏伟
李晓伟
汪涛
杜磊
-
机构
甘肃华亭煤电股份有限公司东峡煤矿
陕西航泰电气股份有限公司
-
出处
《能源与环保》
2025年第4期225-230,共6页
-
文摘
由于煤矿斜井有轨矿车运行环境恶劣,导致无法准确感知矿车周围环境,难以精准识别矿车行驶路径上的障碍物,为了保证矿车的安全高效运行,提出煤矿斜井有轨矿车安全行驶和防护的AI视觉智能识别技术。利用搭载AI芯片的摄像机采集矿车在煤矿斜井中的驾驶图像,通过提取矿车边缘轮廓、结合立体视觉定位检测矿车目标位置,预测不同时刻运行路径点以检测驾驶轨迹。同时,结合全局特征地图原理识别障碍物,并基于规则引擎设计自主避障策略,实现矿车安全驾驶的识别和防护。结果表明,利用所提方法对矿车进行安全驾驶和防护识别,得到的障碍物检测距离误差在0.1 m以内,识别准确度较高。验证了所提方法能有效预防矿车脱轨、碰撞等安全事故,推动煤矿智能化和信息化进程,助力煤矿行业可持续发展。
-
关键词
煤矿斜井
有轨矿车
安全行驶
防护策略
AI视觉
智能识别
-
Keywords
coal mine inclined shaft
railway mine car
safe driving
protection strategy
AI vision
intelligent recognition
-
分类号
TD495
[矿业工程—矿山机电]
-
