基于改进YOLOv8的摇床矿带分界点目标检测算法 被引量：1

1

作者 邵平 刘丹 +2 位作者 余龙舟 陈鑫 刘哲林 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期45-55,共11页

传统的摇床选矿方法依赖工人凭借生产经验手动调整接矿板位置,这会导致人工成本升高且接矿结果不稳定.深度学习技术的发展为摇床的智能化应用提供了可能.YOLOv8目标检测模型以其高检测精度和鲁棒性在目标检测领域获得了广泛认可.然而,YO... 传统的摇床选矿方法依赖工人凭借生产经验手动调整接矿板位置,这会导致人工成本升高且接矿结果不稳定.深度学习技术的发展为摇床的智能化应用提供了可能.YOLOv8目标检测模型以其高检测精度和鲁棒性在目标检测领域获得了广泛认可.然而,YOLOv8在处理复杂场景时存在局限性,如浅层特征提取不足和高阶特征图的通道表达能力不足等.为解决上述问题,提出浅层特征注意力模块(LLA)和深层特征注意力模块(HLA),分别增强了低阶和高阶特征图的表达能力,并通过引入C2f-faster模块降低模型参数量,实现轻量化.实验表明,本研究与五个流行的目标检测算法相比取得了最好的性能,与原始YOLOv8模型相比,改进后的模型mAP达到89.02%,mAP50∶90增加了4.08%,能够高效准确地识别矿带分界点,展现了该模型在矿带分界点检测领域中的巨大潜力. 展开更多

关键词 摇床 目标检测 矿带检测 深度学习 YOLOv8

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某锡矿摇床智能控制系统的开发及应用

2

作者 袁艳杰 张旺 +2 位作者 梁远骥 孙小阵 康骁 《矿山机械》 2025年第11期48-53,共6页

在摇床选矿过程中,矿石处理量、给矿细度及品位等参数波动会导致床面矿带宽度与颜色变化。为维持精矿合格品位,需人工定期调整接矿板,此操作劳动强度高且精矿指标稳定性欠佳。针对摇床巡检和调整依赖人工这一问题,通过机器视觉、品位预... 在摇床选矿过程中,矿石处理量、给矿细度及品位等参数波动会导致床面矿带宽度与颜色变化。为维持精矿合格品位,需人工定期调整接矿板,此操作劳动强度高且精矿指标稳定性欠佳。针对摇床巡检和调整依赖人工这一问题,通过机器视觉、品位预测、精准定位、深度学习等技术,研发了摇床智能控制系统。工业试验及现场应用表明,在目标品位5.00%的条件下,实际取样品位均值为4.80%,标准差为0.60%。该系统能够满足生产需要,可以智能调整摇床,实现多摇床无人值守、全自动轮巡识别、矿物品位精准预测及智能控制等功能。 展开更多

关键词 摇床智能控制 无人值守 全自动轮巡识别 精准预测

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强化摇床分选的途径 被引量：2

3

作者 任俊 张强 卢寿慈 《金属矿山》 CAS 北大核心 1995年第8期38-40,17,共4页

根据摇床分选作用原理提出了强化摇床分选的几条途径，包括摇床结构的改进，摇床分选工艺条件的控制，分选过程综合模型的研究．

关键词 摇床 分选 技术措施 选矿

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悬挂式四层摇床床头参数优化设计及动力学仿真分析 被引量：2

4

作者 郭年琴 郝施展 郭晟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期265-271,共7页

悬挂式摇床不对称系数的取值是决定摇床选别效果优劣的关键。以悬挂式四层摇床为研究对象,利用Matlab的fmincon函数对摇床头的参数进行优化。研究结果表明,不对称系数E由1.405增加到1.595,增加13.5%,提高了摇床选别效率。运用Solid Work... 悬挂式摇床不对称系数的取值是决定摇床选别效果优劣的关键。以悬挂式四层摇床为研究对象,利用Matlab的fmincon函数对摇床头的参数进行优化。研究结果表明,不对称系数E由1.405增加到1.595,增加13.5%,提高了摇床选别效率。运用Solid Works-Motion对两种不同摇床头偏心块布置方式下的动力学进行分析比较,找出了偏心块不对称布置摇床头扭摆振动的原因,改进了偏心块的布置方式,对悬挂式摇床的设计提供了参考依据。 展开更多

关键词 悬挂式摇床 不对称系数 优化设计 动力学仿真分析

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新型床面摇床分选机理及试验研究 被引量：7

5

作者 张东晨 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期542-546,共5页

以摇床床面结构是影响摇床分选的重要因素为依据,在分析传统床面摇床存在问题的基础上,对一种新型床面摇床的结构特征及分选机理等进行了研究,并与传统床面摇床进行了对比实验.研究表明,新型床面摇床上矿粒不仅具有空间松散特性,而且轻... 以摇床床面结构是影响摇床分选的重要因素为依据,在分析传统床面摇床存在问题的基础上,对一种新型床面摇床的结构特征及分选机理等进行了研究,并与传统床面摇床进行了对比实验.研究表明,新型床面摇床上矿粒不仅具有空间松散特性,而且轻重矿粒沿纵向运动的差别更大;新型床面摇床具有明显强化摇床分选的效果. 展开更多

关键词 摇床 床条 扰动 分选

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约束型床面摇床结构与分选理论研究 被引量：2

6

作者 张东晨 《淮南矿业学院学报》 1993年第1期37-47,共11页

摇床床面结构是影响摇床分选的重要因素,以此为依据,对约束型摇床床面的结构特征,分选机理、流体在床面上的速度分布规律、流体在约束扰动下的波动规律等进行了分析和论述。本文为深入研究摇床的作用及其分选理论探索了新的途径。

关键词 摇床 床面 结构 分选 选矿

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摇床选矿过程的三维动态设计与仿真研究

7

作者 王琨 周源 蒋鸿辉 《有色金属（选矿部分）》 CAS 2005年第3期31-34,共4页

介绍了将AutoCAD2000与3DS MAX 5.0结合起来实现摇床选矿过程的三维动态仿真的设计过程,叙述了各部件及设备的建模方法、动画设置以及摇床选矿过程仿真连接与设计的要点,从而实现了摇床选矿过程的三维动态仿真。

关键词 AUTOCAD 3DS MAX 建模 三维动画 计算机仿真

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关于摇床差动特性评定的研究

8

作者 张东晨 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期321-323,共3页

摇床差动特性是影响摇床分选的重要因素 ,也是正确选择摇床运动特性参数的重要依据 .针对这一问题 ,根据实测的摇床振动位移曲线 ,利用频率分析 (谐波分析 )法和近似积分的原理 ,采用 E1、E2和 C参数的差动特性系数对摇床差动特性进行... 摇床差动特性是影响摇床分选的重要因素 ,也是正确选择摇床运动特性参数的重要依据 .针对这一问题 ,根据实测的摇床振动位移曲线 ,利用频率分析 (谐波分析 )法和近似积分的原理 ,采用 E1、E2和 C参数的差动特性系数对摇床差动特性进行了综合评定 .结果表明 ,这一方法能较全面地反映出摇床的差动特性 . 展开更多

关键词 摇床 差动系数 振动位移 频率分析 谐波分析 近似积分 分选效果

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摇床运动参数对流场特性的影响 被引量：2

9

作者 马锦斋 魏镜弢 +1 位作者 吴张永 浦友尚 《有色金属（选矿部分）》 CAS 北大核心 2022年第5期144-150,158,共8页

摇床选矿是重选领域的一种经典方法,由于该种设备其无污染,能耗低,设备简单,适应性强等优点,被广泛应用于重金属选别领域。而现有摇床由于机构固定,其运动参数受到固定机构的限制,可调范围小。以云锡式摇床作为研究对象,通过计算流体力... 摇床选矿是重选领域的一种经典方法,由于该种设备其无污染,能耗低,设备简单,适应性强等优点,被广泛应用于重金属选别领域。而现有摇床由于机构固定,其运动参数受到固定机构的限制,可调范围小。以云锡式摇床作为研究对象,通过计算流体力学Fluent软件,对床面固液两相流场进行数值模拟,分析摇床的运动参数对流场特性以及分选性能的影响。以目前较为常用的两相流模型,针对选矿摇床,选择欧拉-欧拉双流体模型和Realizable k-ε湍流模型对床面流场进行数值模拟。探讨了摇床矿物选别时,薄层斜面流的选别原理及其流动特性,并对单颗粒在流场中的受力进行分析。针对给定矿物,分析不同粒度的矿物颗粒在流场中的分选规律;采用不同的冲程冲次分别对石英、锡矿颗粒对床面流场进行模拟,并结合结果分析不同冲程和冲次对选矿的影响。 展开更多

关键词 云锡式摇床 运动 冲次 冲程 比重

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基于纹理去噪的摇床多矿带分割方法 被引量：1

10

作者 戴昊霖 陈雯 +1 位作者 蒋朝辉 潘冬 《有色金属（选矿部分）》 CAS 北大核心 2023年第6期183-190,共8页

摇床矿带的颜色与分布直观地反馈了摇床的工况,生产现场普遍采用人工监控方式,劳动强度大,运用机器视觉方法可代替人工监控矿带,有效降低人力成本。为了解决摇床图像多矿带分割的难题,提出了一种基于纹理去噪-聚类分割的矿带分割方法。... 摇床矿带的颜色与分布直观地反馈了摇床的工况,生产现场普遍采用人工监控方式,劳动强度大,运用机器视觉方法可代替人工监控矿带,有效降低人力成本。为了解决摇床图像多矿带分割的难题,提出了一种基于纹理去噪-聚类分割的矿带分割方法。该方法使用直方图均衡化对输入灰度图像进行增强,提升矿带间对比度;引入双边滤波器(BTF)进行纹理平滑,避免平滑造成矿带边缘模糊;通过高斯混合模型(GMM)对纹理去噪后图像进行聚类分割,得到多矿带区域。还采用Dice系数、精确度和特异度作为评价指标,通过与直接分割法、其他去噪-分割组合方法对比,表明采用的方法能够实现多矿带分割,没有过分割与欠分割现象,指标明显优于其他方法,为摇床无人化生产奠定了基础。 展开更多

关键词 纹理滤波器 高斯混合模型 矿带识别 图像分割 摇床

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广西某锡选厂提高枱浮摇床回收率的试验研究 被引量：5

11

作者 陆朝波 孙翊洲 王万忠 《矿产保护与利用》 2013年第4期25-28,共4页

广西某选厂处理的矿石属于复杂锡多金属矿,随着锡石矿资源的不断开采,原矿品位有所变化,部分工艺不再适应该矿石性质,导致锡石回收率有所下降。因此,该选厂通过调整枱浮尾矿回收工艺,采用螺旋溜槽代替扇形溜槽回收枱浮尾矿,同时对枱浮... 广西某选厂处理的矿石属于复杂锡多金属矿,随着锡石矿资源的不断开采,原矿品位有所变化,部分工艺不再适应该矿石性质,导致锡石回收率有所下降。因此,该选厂通过调整枱浮尾矿回收工艺,采用螺旋溜槽代替扇形溜槽回收枱浮尾矿,同时对枱浮尾矿贫富分磨工艺进行优化,减少了锡石的过粉碎,枱浮摇床锡回收率提高了1.50%,年创经济效益1 200万元。 展开更多

关键词 选矿 锡石 枱浮 螺旋溜槽

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婴幼儿自动电磁摇床电路设计 被引量：1

12

作者 任晓敏 杨晓 +2 位作者 苟梅梅 武瑞青 宋君 《科技信息》 2010年第09X期28-28,52,共2页

本文设计了一款婴幼儿自动晃动摇床,该摇床采用两个带铁心的电磁铁作为晃动驱动装置,利用采集到的婴儿的哭声作为摇床晃动驱动信号,实现了只要孩子发出哭声就能够及时晃动的功能;另外该摇床也设有手动开关和晃动时间设定的功能。利用pro... 本文设计了一款婴幼儿自动晃动摇床,该摇床采用两个带铁心的电磁铁作为晃动驱动装置,利用采集到的婴儿的哭声作为摇床晃动驱动信号,实现了只要孩子发出哭声就能够及时晃动的功能;另外该摇床也设有手动开关和晃动时间设定的功能。利用proteus仿真软件验证了本文设计方案的可行性,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 婴幼儿 自动晃动 电磁摇床 电路设计

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选矿摇床智能巡检机器人开发与应用 被引量：18

13

作者 杨文旺 何庆浪 +2 位作者 兰希雄 武涛 赵玉华 《有色金属（选矿部分）》 CAS 北大核心 2020年第5期102-106,共5页

摇床受处理量、给矿浓细度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以达到合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究... 摇床受处理量、给矿浓细度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以达到合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究了矿带图像识别算法,并在此基础上开发了摇床智能巡检机器人。工业试验表明,摇床智能巡检机器人实现了对一组多张摇床矿带的自动采图,图像识别算法实现了对矿带宽度、边界和颜色特征的数字化识别解析,实现了自动调节接矿板至目标位置,达到了替代人工、提升选矿指标的目的。 展开更多

关键词 智能 巡检机器人 摇床

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玻璃钢摇床面在宜春矿的试制与应用 被引量：1

14

作者 潘春生 陈明星 《甘肃冶金》 2005年第1期53-55,共3页

本文概述了玻璃钢摇床面的制作工艺,试验应用情况以及与木质摇床面的经济技术对比。

关键词 玻璃钢摇床面 试验应用 经济技术对比

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云锡YKB新型刻槽摇床的研制及生产应用 被引量：5

15

作者 杨冰 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2014年第2期100-102,共3页

针对原型云锡刻槽摇床-37μm粒级回收率低、淘汰硫铁矿及铁矿石能力差等问题,开展了摇床面槽沟集成创新,改进了摇床头,完成了定型设备制造及生产应用试验,摇床运行稳定可靠,整机性能大幅提高。YKB新型云锡刻槽摇床与原型云锡刻槽摇床相... 针对原型云锡刻槽摇床-37μm粒级回收率低、淘汰硫铁矿及铁矿石能力差等问题,开展了摇床面槽沟集成创新,改进了摇床头,完成了定型设备制造及生产应用试验,摇床运行稳定可靠,整机性能大幅提高。YKB新型云锡刻槽摇床与原型云锡刻槽摇床相比,提高锡精矿品位1%~2%,提高锡回收率1%~9%,提高0.037~0.019mm粒级的回收率11.24%。 展开更多

关键词 刻槽摇床 技术创新 回收率 工业应用

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重选摇床智能控制系统的设计与应用 被引量：9

16

作者 杨文旺 武涛 +2 位作者 赵玉华 刘利敏 徐培培 《黄金》 CAS 2020年第8期57-60,共4页

摇床受处理量、给矿浓度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以获得合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究了... 摇床受处理量、给矿浓度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以获得合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究了矿带图像识别算法,并在此基础上开发了摇床智能控制系统。工业试验表明:巡检机器人实现了对一组多张摇床矿带的自动采图,图像识别算法实现了对矿带宽度、边界和颜色特征的数字化识别解析,控制系统实现了自动调节接矿板至目标位置,达到了替代人工、提升选矿指标的目的。 展开更多

关键词 摇床 智能 控制系统 巡检机器人 矿带颜色 数字化识别

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基于深度学习的摇床接矿位置预测方法 被引量：2

17

作者 赵玉华 杨文旺 +1 位作者 武涛 孙鹏健 《有色金属（选矿部分）》 CAS 北大核心 2023年第2期142-146,172,共6页

目前在运用摇床进行选矿的过程中,使用摇床矿带识别及接矿板自动调节装置大大提高了摇床的自动化程度。但是对于接矿位置不在矿带分割线位置的矿物,例如锡矿,在分割线处接到的矿物品位会达到60%以上,而真正需要的品位范围是38%~42%,仍... 目前在运用摇床进行选矿的过程中,使用摇床矿带识别及接矿板自动调节装置大大提高了摇床的自动化程度。但是对于接矿位置不在矿带分割线位置的矿物,例如锡矿,在分割线处接到的矿物品位会达到60%以上,而真正需要的品位范围是38%~42%,仍需要人工设置偏移量确定接矿位置。针对接矿需要人工参与这一问题,研究出了一种输入为摇床矿带图像、输出为接矿位置的深度学习预测模型,该模型以VGG-16为基础网络结构,使用均方损失和Adam优化器进行训练,通过批量大小、迭代次数以及学习率等超参数调整卷积层中的权重值。在华联锌铟公司新田选矿厂精选段摇床开展了摇床智能接矿工业试验研究,试验结果表明,验证集中85%的样本预测误差小于19.5 mm,93.7%的预测误差小于29.25 mm,因此,该方法能够让计算机学习到操作工的接矿经验,计算出满足生产需要的接矿位置,真正实现摇床智能接矿。基于深度学习的预测模型在现场运行了半年多,接矿的精矿品位能够达到工艺要求,为现场生产提供了便利。 展开更多

关键词 深度学习 VGG-16 智能 摇床

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电子凸轮摇床头运动轨迹控制系统设计与研究

18

作者 李洪锋 魏镜弢 +2 位作者 陈天骏 许维维 付亚伟 《有色金属（选矿部分）》 CAS 北大核心 2018年第6期82-86,共5页

针对传统选矿摇床效率低、噪声大、摇床头内部结构复杂以及加工困难等问题,设计出一种由电子凸轮摇床头运动轨迹控制系统。通过对传统摇床头的运动特性、运动曲线规律和伺服控制等方面进行分析,提出了一种运用电子凸轮作为动力输出的控... 针对传统选矿摇床效率低、噪声大、摇床头内部结构复杂以及加工困难等问题,设计出一种由电子凸轮摇床头运动轨迹控制系统。通过对传统摇床头的运动特性、运动曲线规律和伺服控制等方面进行分析,提出了一种运用电子凸轮作为动力输出的控制系统。首先,选用PLC作为控制器,采用半闭环控制模式的伺服驱动器进行控制伺服电机;其次,以普拉特-奥运动曲线作为凸轮曲线加入到控制器内;最后,伺服电机连接滚珠丝杠来带动摇床床面实现不对称往复直线运动。结果表明,相对于传统的选矿摇床,电子凸轮摇床由PLC自动控制,更容易实现其运动轨迹的控制,有利于提高摇床的品位及回收率,且易于实现生产自动控制。 展开更多

关键词 选矿摇床 电子凸轮 运动轨迹 伺服系统 PLC

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云锡十六层翻床的整机改进提升 被引量：1

19

作者 罗崇文 《有色金属（选矿部分）》 CAS 2011年第B10期132-135,共4页

针对云锡十六层翻床存在的问题,开展设备整机改进提升方案研究、机电设计、设备制造及选矿工业试验。电液回转器、PLC控制器及电磁阀冲洗机构运行稳定,整机性能大幅提升。工业试验结果表明,单机耗水量6.33 t(/d.台),电液回转器耗电量0.3... 针对云锡十六层翻床存在的问题,开展设备整机改进提升方案研究、机电设计、设备制造及选矿工业试验。电液回转器、PLC控制器及电磁阀冲洗机构运行稳定,整机性能大幅提升。工业试验结果表明,单机耗水量6.33 t(/d.台),电液回转器耗电量0.374 kW.h(/d.台)。处理量30.57 t(/d.台),给矿锡品位0.407%,精矿富集比2.97倍,锡回收率76.60%。经改进提升的云锡B型十六层翻床,具有水电消耗少、处理量大、回收率高等特点。 展开更多

关键词 翻床 改进提升 电液回转器 复合材料 电磁阀 程控器

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6—S摇床在露天矿选煤厂煤泥分选中的应用 被引量：1

20

作者 李树文 秦岩 郭忠武 《煤矿机械》 2000年第10期46-48,共3页

介绍 6—S摇床在露天矿选煤厂的应用工艺及效果。

关键词 6-S摇床 分选 煤泥 工艺流程

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