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体外冲击波碎石技术的力学机理的研究 被引量:19
1
作者 陈景秋 韦春霞 +2 位作者 邓艇 田祖安 张晓艳 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期590-600,共11页
体外冲击波粉碎结石术(extracorporeal shock wave lithotripsy,ESWL)是冲击波和聚焦原理在医疗领域的最成功的应用,因其无手术介入,使用方便,碎石率高,治疗费用低,已成为尿路结石的首选治疗方法.但是这种技术也有尚待完善之处,例如:对... 体外冲击波粉碎结石术(extracorporeal shock wave lithotripsy,ESWL)是冲击波和聚焦原理在医疗领域的最成功的应用,因其无手术介入,使用方便,碎石率高,治疗费用低,已成为尿路结石的首选治疗方法.但是这种技术也有尚待完善之处,例如:对于大结石ESWL的治疗效率较低;对人体组织有短期或长期的副作用,甚至可能造成器官功能的不可逆性丧失等.ESWL通过一系列作用力粉碎结石和损伤人体组织的过程颇为复杂.从ESWL技术诞生之时起,人们就同步开展了关于ESWL的实验室的和临床的基础研究,以期达到最好的碎石效果和最小的副作用.至今ESWL的破坏机制逐渐被人们所认识,但仍然存在争论,冲击波直接的破坏机制已经比较清楚,而它诱发的空化破坏机制是当前ESWL研究的一个具有挑战性的热点.评定碎石机冲击波以及碎石效率的标准还在不断的完善之中. 展开更多
关键词 体外冲击波碎石术 层裂 疲劳 空化 准静态挤压
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液压凿岩机冲击压力及冲击性能仿真研究 被引量:13
2
作者 舒敏飞 何清华 +2 位作者 赵宏强 朱俊霖 肖华 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期133-137,共5页
提出了基于液压油液受压缩建立液压凿岩机工作压力的理论,在此基础上建立数学模型,并以Atlascop1238LE液压凿岩机为研究对象,耦合了蓄能器,建立Amesim仿真平台,对其进行仿真和分析,验证了上述理论的合理性,同时揭示了冲击性能、工作压... 提出了基于液压油液受压缩建立液压凿岩机工作压力的理论,在此基础上建立数学模型,并以Atlascop1238LE液压凿岩机为研究对象,耦合了蓄能器,建立Amesim仿真平台,对其进行仿真和分析,验证了上述理论的合理性,同时揭示了冲击性能、工作压力与输入流量、活塞质量、活塞油压作用面积、蓄能器充气压力之间的关系,对液压凿岩机的设计具有指导意义。 展开更多
关键词 液压凿岩机 工作压力 冲击能 冲击频率 仿真
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伊敏河露天煤矿自移式破碎机半连续系统可靠性研究 被引量:17
3
作者 张国营 才庆祥 +2 位作者 周伟 王博文 周游 《煤炭工程》 北大核心 2010年第7期42-44,共3页
针对伊敏河露天煤矿自移式破碎机半连续系统应用现状及对故障的分析,给出了随机选择修理工模式,并建立数据库,提出加强对半连续系统的状态维修,以提高自移式破碎机半连续系统可靠性来提高单产能力,满足露天矿的生产需要。
关键词 露天煤矿 半连续系统 可靠性 数据库
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井下移动式液压破碎机工作机构疲劳寿命分析 被引量:9
4
作者 李晓豁 吴云 +1 位作者 王新 孟冉 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第5期1027-1032,共6页
为了探究井下移动式液压破碎机工作机构破坏的原因,为改进结构、改善工作性能和延长使用寿命提供依据,在Pro/E和Adams协同仿真坏境下确定了某型移动式破碎机工作机构的4种典型工况,根据冲击机械系统波动力学理论,导出该破碎机破碎岩石... 为了探究井下移动式液压破碎机工作机构破坏的原因,为改进结构、改善工作性能和延长使用寿命提供依据,在Pro/E和Adams协同仿真坏境下确定了某型移动式破碎机工作机构的4种典型工况,根据冲击机械系统波动力学理论,导出该破碎机破碎岩石时冲击载荷的计算模型。使用ANSYS有限元分析软件对工作机构进行疲劳寿命分析。结果表明,在最大破碎深度时,小臂与小臂油缸铰接位置的疲劳强度最低,疲劳寿命为1.032×107次循环,损伤累计值为0.969;安全系数仅1.03,不满足结构设计要求,需对结构进行改进。 展开更多
关键词 井下移动式液压破碎机 工作机构 冲击载荷 疲劳寿命分析
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基于工业以太网的泵房综合自动化系统的设计 被引量:6
5
作者 胡晓钦 张晓光 +2 位作者 尹春荣 张涛 马云 《工矿自动化》 2009年第6期81-83,共3页
为了解决泵房集控系统布局分散、难以统一调度的问题,文章提出了一种基于工业以太网TCP/IP通信协议的泵房综合自动化系统的设计方案,详细介绍了系统硬件设计、软件设计及其通信设置。现场运行结果表明,该系统数据传输速度快、稳定性高... 为了解决泵房集控系统布局分散、难以统一调度的问题,文章提出了一种基于工业以太网TCP/IP通信协议的泵房综合自动化系统的设计方案,详细介绍了系统硬件设计、软件设计及其通信设置。现场运行结果表明,该系统数据传输速度快、稳定性高、能够满足实时性要求,有效解决了泵房集控中存在的通信问题,实现了管理层对泵房的统一管理。 展开更多
关键词 热电厂 泵房 自动化控制 工业以太网 PLC
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非线性状态空间方法辨识电液伺服控制系统 被引量:6
6
作者 岑豫皖 叶金杰 潘紫微 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期80-85,共6页
针对回归神经网络辨识和建立非线性动态系统模型的问题,研究非线性状态空间描述的回归神经网络数学模型。讨论极小均方误差网络训练收敛准则,通过研究Kalman滤波估计公式中的随机变量,提出一种参数增广的回归神经网络非线性状态方程,无... 针对回归神经网络辨识和建立非线性动态系统模型的问题,研究非线性状态空间描述的回归神经网络数学模型。讨论极小均方误差网络训练收敛准则,通过研究Kalman滤波估计公式中的随机变量,提出一种参数增广的回归神经网络非线性状态方程,无导数的Kalman滤波器用于增广参数估计,人工白噪声强迫网络学习,更新网络权值,避免了扩展Kalman滤波器计算Jacobian信息和基于递度学习算法收敛慢的问题。在电液伺服系统辨识建模的应用中表明,回归神经网络较好地跟踪了液压油缸压力变化,与扩展Kalman滤波估计学习算法相比,新的算法具有较快的收敛和精度。 展开更多
关键词 系统辨识 KALMAN滤波 非线性状态空间 电液伺服系统
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气举用振荡脉冲射流破碎器的研究 被引量:3
7
作者 唐川林 张凤华 +1 位作者 杨林 廖振方 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期15-17,共3页
本文着重研究了气举用振荡脉冲射流破碎器在淹没条件下的动态特性、冲蚀特性和现场试验情况。实验表明在淹没条件下振荡脉冲射流不仅具有强烈的动态脉动冲击特性 ,而且具有波动的径向流动 (附壁流动 )。在相同条件下振荡压力能破碎连续... 本文着重研究了气举用振荡脉冲射流破碎器在淹没条件下的动态特性、冲蚀特性和现场试验情况。实验表明在淹没条件下振荡脉冲射流不仅具有强烈的动态脉动冲击特性 ,而且具有波动的径向流动 (附壁流动 )。在相同条件下振荡压力能破碎连续射流所不能破坏的土岩 ,而且能产生波动上举力 ;波动的径向流动使作用在破碎的土岩颗粒上的升力增大 ,使作用在土岩颗粒上的上举力大于压持力 ,导致土岩颗粒易于流动。在气举上使用脉冲射流喷嘴 ,其轴吸浓度稳定 。 展开更多
关键词 振荡脉冲射流破碎器 自激振荡 气举 波动上举力 矿山开采设备 港口施工设备
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液压冲击器冲击性能新型测试方法研究 被引量:19
8
作者 丁问司 杨襄璧 刘忠 《凿岩机械气动工具》 北大核心 2000年第4期50-57,共8页
在对传统的冲击器输出参数测试方法进行分析的基础上 ,提出了一种新型测试方法———气压法 ,并对其系统组成、采样原则。
关键词 冲击能 冲击频率 气压法 气腔 液压冲击器 冲击性能 应力波法
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基于扩展Kalman滤波器测量氮爆式液压锤的性能 被引量:5
9
作者 叶金杰 潘紫微 +3 位作者 孙宝强 罗铭 张太生 孟宪三 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期179-183,共5页
考虑到在缸体内运动的活塞,难以用传感器直接测量其运动状态:速度、加速度以及摩擦力、未知阻力。根据系统理论的方法,以活塞的位置、速度、加速度作为状态矢量,在采样间隔内,将活塞运动视为匀加速度运动,建立具有未知输入的活塞运动状... 考虑到在缸体内运动的活塞,难以用传感器直接测量其运动状态:速度、加速度以及摩擦力、未知阻力。根据系统理论的方法,以活塞的位置、速度、加速度作为状态矢量,在采样间隔内,将活塞运动视为匀加速度运动,建立具有未知输入的活塞运动状态方程。将未知阻力视为有色噪声,并作为系统未知输入,设计扩展状态的Kalman滤波结构。依据气体的变化规律,得到活塞在采样各时刻的位置坐标。以最小方均误差作为测量准则,研究有色噪声输入线性系统的Kalman递推状态估计算法。算法自适应跟踪未知输入的变化,估算活塞冲程、回程的速度和未知的阻力,从而测量氮爆式液压冲击锤的冲击能量。测量结果表明,该方法具有较高的测量精度,与理论设计基本一致。 展开更多
关键词 KALMAN滤波器 测量 液压冲击锤 状态方程
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不同工况移动式液压破碎机工作机构有限元分析 被引量:5
10
作者 李晓豁 吴云 +1 位作者 刘藏泽 吕良玉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第9期40-43,共4页
为了探究移动式液压破碎机在各种不利工况下工作机构的强度、变形和应力分布,寻求其破坏的原因,为改进结构、改善其工作性能、延长使用寿命提供依据,利用Pro/E软件建立了某型移动式破碎机工作机构的三维实体模型,根据冲击机械系统波动... 为了探究移动式液压破碎机在各种不利工况下工作机构的强度、变形和应力分布,寻求其破坏的原因,为改进结构、改善其工作性能、延长使用寿命提供依据,利用Pro/E软件建立了某型移动式破碎机工作机构的三维实体模型,根据冲击机械系统波动力学理论,导出移动式液压破碎机破碎岩石时力的计算模型,求得岩石对钎杆的最大反作用力。使用ANSYS Workbench有限元分析软件对工作机构的4种不利工况进行仿真。结果表明:在最大破碎深度时的最大应力值为260.1 MPa,其安全系数不满足要求,是工作机构破坏的根源;应力集中均发生在各油缸铰支座与上、下盖板的连接位置,是产生疲劳破坏的主要原因。 展开更多
关键词 移动式液压破碎机 工作机构 强度 变形 有限元
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反击式破碎机腔型的数值仿真 被引量:10
11
作者 张海 张以都 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第1期111-114,共4页
为对冲击式破碎机的反击板形状进行仿真研究,建立了板锤-物料的有限元冲击碰撞模型。采用7种不同的物料-板锤相对位置关系,对物料受冲击后的飞行轨迹进行了仿真。根据反击板表面法线应平行于物料飞行轨迹的要求,提出了反击板形状的优化... 为对冲击式破碎机的反击板形状进行仿真研究,建立了板锤-物料的有限元冲击碰撞模型。采用7种不同的物料-板锤相对位置关系,对物料受冲击后的飞行轨迹进行了仿真。根据反击板表面法线应平行于物料飞行轨迹的要求,提出了反击板形状的优化方法。同时,对冲击速度、转子半径、物料尺寸以及物料性质对反击板形状的影响情况也进行了仿真研究,发现冲击速度和物料性质对反击板形状的影响不是很大,而物料尺寸和转子半径对反击板形状的影响较大。 展开更多
关键词 反击式破碎机 腔型 优化 数值仿真
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井下移动式破碎机垂直方向随机振动响应的研究 被引量:4
12
作者 李晓豁 刘藏泽 +1 位作者 孟冉 吴云 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期56-61,共6页
为了研究井下移动式破碎机在破碎头受随机载荷作用下垂直方向的振动特性、探究其工作可靠性低的原因,通过假设与简化,根据多体动力学理论,建立了其动力学模型和垂直方向的运动方程,运用虚拟激励法推导了破碎机垂直向振动响应的数学模型... 为了研究井下移动式破碎机在破碎头受随机载荷作用下垂直方向的振动特性、探究其工作可靠性低的原因,通过假设与简化,根据多体动力学理论,建立了其动力学模型和垂直方向的运动方程,运用虚拟激励法推导了破碎机垂直向振动响应的数学模型.以国产某型井下移动式破碎机为研究对象,分析确定了破碎头冲击岩石时的随机载荷,运用MATLAB语言程序,得到该破碎机在高位时受随机载荷作用下破碎头、支臂与机身在垂直方向的随机振动响应.结果表明:在载荷峰值为375kN、均值为186kN、频率为10Hz的随机激励作用下,该机各部振幅峰值与均值分别为:破碎头:0.0125m,0.007 25m;支臂:0.010m,0.006 57m;机身:0.006 1m,0.003 62m,可见各部振动比较剧烈.破碎头振动和波动最大,支臂次之,机身最小,与实际情况相符.当各部件振幅达最大时,破碎头、支臂与机身的低频与固有频率接近,容易发生共振,这是导致机器振动剧烈,引起零部件、元器件失效,使用寿命下降的主要原因.所得结论为改进移动式破碎机设计、采取合理的减振措施、延长破碎机使用寿命提供参考. 展开更多
关键词 移动式破碎机 多体动力学 随机载荷 响应
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基于multibody的简摆颚式碎矿机建模与仿真
13
作者 訾佼佼 《西安交通工程学院学术研究》 2025年第1期14-18,共5页
为响应教育部新工科建设指南要求,以机械工程类专业《机械原理》为切入点,提出将仿真法应用至实践教学。以简摆颚式碎矿机为研究对象,首先对其工作原理进行分析,然后分别利用解析法、矢量方程图解法和基于Matlab/Multibody仿真法对其建... 为响应教育部新工科建设指南要求,以机械工程类专业《机械原理》为切入点,提出将仿真法应用至实践教学。以简摆颚式碎矿机为研究对象,首先对其工作原理进行分析,然后分别利用解析法、矢量方程图解法和基于Matlab/Multibody仿真法对其建模并进行动力学分析,最后将三种分析方法及所得结果进行对比。结果表明:基于Matlab/Multibody仿真方法建模简捷、操作方便且仿真结果与解析法和图解法计算结果基本一致。该分析方法有利于提高大学生工程实践能力,为新工科背景下《机械原理》课程教学改革提供新思路,为机械工程类专业新工科建设奠定理论基础。 展开更多
关键词 新工科 碎矿机 MULTIBODY 运动分析 仿真
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气液联合型液压碎石器数字仿真研究 被引量:5
14
作者 张新 杨襄壁 +1 位作者 赵宏强 杨国平 《凿岩机械气动工具》 北大核心 1998年第2期32-36,共5页
针对前腔常压式气液联合型液压碎石器,建立了碎石器系统非线性数学模型,编制了仿真程序,针对碎石器工作参数对性能参数的影响进行了仿真研究,指出为提高碎石器的工作性能,需要合理匹配系统工作参数。
关键词 气液联合 液压碎石器 数字仿真 碎石机
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潜孔冲击器凿入系统的波动理论分析 被引量:4
15
作者 汪学清 赵统武 甘海仁 《凿岩机械气动工具》 北大核心 2000年第4期44-49,共6页
潜孔钻机是目前工程施工中主要的钻孔设备。目前在使用中 ,特别是高气压潜孔钻机经常出现冲击器活塞的早期损坏。为此 。
关键词 凿入系统 波动理论 凿入系数 残留能 潜孔冲击器 凿入效率
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支撑式冲击破岩掘进机垂向随机振动响应分析 被引量:1
16
作者 李晓豁 杨杰 +3 位作者 焦丽 徐广明 李婷 郑有山 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第4期407-411,共5页
为探究支撑式冲击破岩掘进机在随机载荷作用下垂直方向的振动响应特性,以某支撑式冲击破岩掘进机为例,根据多体动力学和拉格朗日法建立了垂向多体动力学模型,根据虚拟激励法构造虚拟载荷,得到相应的虚拟响应.分析确定了破碎锤随机冲击载... 为探究支撑式冲击破岩掘进机在随机载荷作用下垂直方向的振动响应特性,以某支撑式冲击破岩掘进机为例,根据多体动力学和拉格朗日法建立了垂向多体动力学模型,根据虚拟激励法构造虚拟载荷,得到相应的虚拟响应.分析确定了破碎锤随机冲击载荷,应用Matlab/Simulink进行仿真,得到该机破碎锤在最远位垂直底板冲击岩石时各部垂向振幅大小依次为破碎锤、支臂、机身,支臂最大扭转角为0.6401°,与实际情况相符.分析位移功率谱可知,破碎锤最大位移时的低频接近其固有频率,是导致该机振动的主要根源. 展开更多
关键词 掘进机 多体动力学 虚拟载荷 振动响应
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独立无级调节冲击能和冲击频率的液压碎石机 被引量:2
17
作者 杨襄璧 赵宏强 +1 位作者 胡均平 罗春雷 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第1期64-67,共4页
对目前国内外液压碎石机的技术性能进行了分析,指出其主要缺点和不足,提出了一种独立无级调节冲击能和冲击频率的新型液压碎石机,并论述了它的结构特点、设计原理和技术性能.它具有高效、节能、适用范围广等特点.
关键词 液压控制 碎石机 冲击能 冲击频率 液压碎石机
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液压冲击器机电液控制系统研究 被引量:2
18
作者 林红 杨国平 +1 位作者 王习兵 范思源 《煤矿机械》 北大核心 2008年第1期54-57,共4页
根据氮爆式液压冲击器的工作原理,建立了基于机电液控制的新型液压冲击器控制方案。论述了所设计的液压控制系统的工作原理,并分别对计算机控制硬件模块、软件模块作了详细设计;实验表明该设计方案可以根据工作对象自动调节冲击频率和... 根据氮爆式液压冲击器的工作原理,建立了基于机电液控制的新型液压冲击器控制方案。论述了所设计的液压控制系统的工作原理,并分别对计算机控制硬件模块、软件模块作了详细设计;实验表明该设计方案可以根据工作对象自动调节冲击频率和单次冲击能,实现液压冲击器的智能化工作。 展开更多
关键词 液压冲击器 液压控制 计算机控制 设计
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新型液压碎石机试验研究分析 被引量:2
19
作者 赵宏强 朱建新 +1 位作者 周宏兵 龚艳玲 《凿岩机械气动工具》 北大核心 2000年第1期49-53,共5页
通过实验来验证新型液压碎石冲击器压力反馈工作原理的正确性 ,并测试其性能参数与工作参数的关系。即通过无级调节冲击系统的工作压力来无级调节冲击器的冲击能 ,冲击压力高时冲击能大 ,冲击压力低时冲击能小。通过无级调节控制供油泵... 通过实验来验证新型液压碎石冲击器压力反馈工作原理的正确性 ,并测试其性能参数与工作参数的关系。即通过无级调节冲击系统的工作压力来无级调节冲击器的冲击能 ,冲击压力高时冲击能大 ,冲击压力低时冲击能小。通过无级调节控制供油泵的输出流量来无级调节液压冲击器的冲击频率 ,供油流量大时冲击频率高 ,供油流量小时冲击频率低。 展开更多
关键词 碎石机 液压碎石机 试验 冲击能 研究
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劈石器破岩技术应用研究 被引量:2
20
作者 王红心 顾洪枢 +1 位作者 李军 朱礼君 《矿冶》 CAS 1997年第2期21-24,共4页
介绍了几种矿岩大块二次破碎的基本方法,分析了劈石器破岩的基本原理及其主要特点,阐述了劈石器破岩的试验情况。研究和试验表明,劈石器是一种新型、实用、低成本的矿岩二次破碎设备,具有广阔的应用前景。
关键词 劈石器 破岩 二次破碎 矿岩
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