期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1,823篇文章
< 1 2 … 92 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于改进鲸鱼算法的门式起重机主梁可靠度优化设计
1
作者 陈一馨 谭世界 +1 位作者 王玲 刘永生 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期66-77,共12页
提出了一种基于改进鲸鱼算法的门式起重机主梁可靠度优化设计方法.通过引入Sine混沌映射、非线性收敛因子及自适应惯性权重以提高基础鲸鱼算法的收敛速度和收敛精度.此外,改进随机概率p以提高全局搜索能力,防止陷入局部最优解.以刚度、... 提出了一种基于改进鲸鱼算法的门式起重机主梁可靠度优化设计方法.通过引入Sine混沌映射、非线性收敛因子及自适应惯性权重以提高基础鲸鱼算法的收敛速度和收敛精度.此外,改进随机概率p以提高全局搜索能力,防止陷入局部最优解.以刚度、强度、稳定性、几何尺寸及设定的可靠度指标为约束条件,建立了门式起重机主梁结构可靠度优化数学模型,分别采用改进的鲸鱼算法、蒙特卡罗模拟可靠度优化方法和结构体系模糊随机可靠度优化方法对主梁进行轻量化设计.研究结果表明,该结构在满足设定约束条件的前提下,采用蒙特卡罗模拟可靠度和结构体系模糊随机可靠度方法优化后的主梁体积分别减少了12.6%和12.33%,轻量化效果显著. 展开更多
关键词 门式起重机主梁 鲸鱼算法 结构体系模糊随机可靠度 优化设计
在线阅读 下载PDF
基于强化学习的矿山挖掘机自主作业控制策略
2
作者 徐盛渤 《中国金属通报》 2026年第4期128-130,共3页
矿山挖掘机是地下金属矿开采核心设备,其作业效能与稳定性直接影响采掘效率、安全及运维成本。地下矿山环境复杂、空间狭窄,传统人工操作精度低、风险高,易引发设备非计划停机。强化学习驱动的自主作业控制,是矿山智能化改造关键方向。... 矿山挖掘机是地下金属矿开采核心设备,其作业效能与稳定性直接影响采掘效率、安全及运维成本。地下矿山环境复杂、空间狭窄,传统人工操作精度低、风险高,易引发设备非计划停机。强化学习驱动的自主作业控制,是矿山智能化改造关键方向。本文结合机电自动化特性,针对算法抗干扰弱、流程衔接不畅、参数调节滞后等痛点,从环境适配、流程衔接、工况响应构建优化策略,为设备智能化升级提供支撑,推动矿山高效安全转型,降低运维成本。 展开更多
关键词 强化学习 矿山挖掘机 自主作业 控制策略 工况适配
在线阅读 下载PDF
基于IWOA-LightGBM模型的矿用挖掘机发动机故障诊断研究 被引量：1
3
作者 顾清华 白书宇 王丹 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第9期184-191,共8页
针对矿用挖掘机发动机故障类别不均衡,导致故障诊断精度不高的问题,提出了一种改进的鲸鱼算法(WOA)优化轻量级梯度提升机(LightGBM)的矿用挖掘机发动机智能故障诊断方法。首先,利用递归特征交叉验证消除法(RFECV)对采集的挖掘机发动机... 针对矿用挖掘机发动机故障类别不均衡,导致故障诊断精度不高的问题,提出了一种改进的鲸鱼算法(WOA)优化轻量级梯度提升机(LightGBM)的矿用挖掘机发动机智能故障诊断方法。首先,利用递归特征交叉验证消除法(RFECV)对采集的挖掘机发动机故障数据的特征进行提取,删除不相关的特征。其次,采用Focal-Loss改进LightGBM的损失函数,提出一种改进的WOA对LightGBM的超参数寻优,构建新的诊断模型。最后,利用某矿山挖掘机发动机故障数据进行验证,并与常见的集成模型、调优框架和诊断算法进行对比分析。结果表明:所提出的矿用挖掘机发动机故障诊断模型IWOA-LightGBM的准确率和F1分数分别为98.08%和98.53%,诊断性能较好,可为矿山机械设备的智能诊断提供参考。 展开更多
关键词 矿用挖掘机 发动机 故障诊断 递归特征交叉验证消除法 轻量级梯度提升机 鲸鱼算法
原文传递
淬火温度对斗齿用35CrMnSi2钢组织与性能的影响
4
作者 何苗 武晓峰 +2 位作者 董志强 王端 索忠源 《金属热处理》 北大核心 2025年第9期191-194,共4页
利用光学显微镜、扫描电镜、洛氏硬度计和拉伸测试等试验方法,研究了800~960℃×1 h水淬+190℃×2 h低温回火对斗齿用35CrMnSi2钢组织与学性能的影响。结果表明,随着淬火温度的升高,回火态35CrMnSi2钢的强度、硬度先增加后降低... 利用光学显微镜、扫描电镜、洛氏硬度计和拉伸测试等试验方法,研究了800~960℃×1 h水淬+190℃×2 h低温回火对斗齿用35CrMnSi2钢组织与学性能的影响。结果表明,随着淬火温度的升高,回火态35CrMnSi2钢的强度、硬度先增加后降低。当淬火温度为880℃时,其显微组织为细小的板条状回火马氏体,此时钢的力学性能最优,其硬度最大(55 HRC),抗拉强度最高(1918.0 MPa),性能优于现场使用斗齿产品。但随着淬火温度继续升高到960℃,因钢中粗大的回火马氏体和残留奥氏体,从而导致其硬度和抗拉强度同时下降。 展开更多
关键词 斗齿 合金钢 热处理 显微组织 力学性能
原文传递
矿用电铲最优轨迹的智能规划与高精度抗扰动跟踪控制研究
5
作者 郑伊健 沈刚 +1 位作者 费树辉 徐志豪 《煤矿机械》 2026年第4期1-9,共9页
在智能矿山建设的推动下,矿用电铲的无人化和智能化发展已经成为明确趋势。其中,对优化轨迹进行高精度跟踪控制,是保障无人电铲作业性能与可靠性的关键。因此,对矿用电铲的优化轨迹跟踪控制展开系统研究。首先,引入T型时间映射机制解决... 在智能矿山建设的推动下,矿用电铲的无人化和智能化发展已经成为明确趋势。其中,对优化轨迹进行高精度跟踪控制,是保障无人电铲作业性能与可靠性的关键。因此,对矿用电铲的优化轨迹跟踪控制展开系统研究。首先,引入T型时间映射机制解决贝塞尔曲线构造中的时空耦合问题;其次,采用双分支动态协同多目标优化算法,以保证Pareto前沿解集的多样性和求解精度;然后,设计了基于自适应扩张状态观测器(AESO)与非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)的复合控制器AESO-NFTSMC,该控制器通过AESO实时估计并补偿扰动,利用NFTSMC保证误差快速收敛与高精度控制,对闭环系统的稳定性进行严格证明;最后,通过试验验证了该控制器在优化轨迹跟踪中的性能。仿真与实验结果表明,所提方法在跟踪精度与抗扰动性方面均优于传统滑模控制与反步控制。 展开更多
关键词 矿用电铲 挖掘轨迹规划 多目标优化 扰动观测 轨迹跟踪控制
原文传递
4100XPC电铲竖销固定方铁的改造研究
6
作者 高启林 贺栋 徐治中 《煤矿机械》 2026年第3期144-147,共4页
为了减少4100XPC电铲竖销固定方铁故障、提高设备可用率,针对4100XPC电铲竖销固定方铁存在的磨损过限和开裂问题,对竖销固定方铁进行了受力分析和计算,合理选择了竖销固定方铁的材质,同时对竖销固定方铁结构进行了优化设计,对竖销固定... 为了减少4100XPC电铲竖销固定方铁故障、提高设备可用率,针对4100XPC电铲竖销固定方铁存在的磨损过限和开裂问题,对竖销固定方铁进行了受力分析和计算,合理选择了竖销固定方铁的材质,同时对竖销固定方铁结构进行了优化设计,对竖销固定方铁的现场安装进行了指导。结果表明,通过改造不仅解决了竖销固定方铁的开裂和磨损问题,而且取得了较好的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 4100XPC电铲 竖销固定方铁 斗门 受力 焊缝
原文传递
大型矿用电铲挖掘轨迹反演滑模鲁棒控制
7
作者 吴庆礼 《模具制造》 2026年第3期162-164,共3页
大型矿用电铲作为露天采矿领域中的主要设备之一,其运动轨迹的精确控制直接影响到工作效率和质量。根据拉格朗日动力学方程推导了电铲挖掘机构数学模型,基于反演法设计了电铲挖掘轨迹滑模控制器,对比传统反演法进行了仿真分析。结果表明... 大型矿用电铲作为露天采矿领域中的主要设备之一,其运动轨迹的精确控制直接影响到工作效率和质量。根据拉格朗日动力学方程推导了电铲挖掘机构数学模型,基于反演法设计了电铲挖掘轨迹滑模控制器,对比传统反演法进行了仿真分析。结果表明,反演滑模控制器在有扰动时,斗杆推力最大误差百分比为2.79%;而传统反演法控制时,推力最大误差百分比为4.47%。因此,相较于传统反演法,反演滑模控制器对斗杆推力均展现出更优的控制效果,鲁棒性更强。 展开更多
关键词 矿用电铲 挖掘轨迹 反演滑模 滑模控制
在线阅读 下载PDF
基于结构应力法的矿用挖掘机卷筒焊缝疲劳寿命分析 被引量：1
8
作者 韩鹏 赵腾云 《机械管理开发》 2025年第8期76-80,共5页
为了降低矿用挖掘机卷筒疲劳破坏特性并合理设计卷筒型式。采用多体动力学与颗粒动力学联合仿真的方法,构建了矿用挖掘机与物料的数字样机模型,基于实测运动参数,完成挖掘过程的仿真,进而获得提升力。然后将提升力折算为卷筒所承受的弯... 为了降低矿用挖掘机卷筒疲劳破坏特性并合理设计卷筒型式。采用多体动力学与颗粒动力学联合仿真的方法,构建了矿用挖掘机与物料的数字样机模型,基于实测运动参数,完成挖掘过程的仿真,进而获得提升力。然后将提升力折算为卷筒所承受的弯矩力、扭矩和压力载荷,进行了单位载荷的有限元分析。在此基础上,利用载荷数据和单位载荷有限元分析结果完成了卷筒焊缝循环寿命的计算。结果显示,结构型式1的卷筒具有较高的设计强度,满足设计要求。 展开更多
关键词 矿用挖掘机 结构应力 卷筒焊缝 疲劳分析
在线阅读 下载PDF
基于sEMG的挖掘机驾驶员肌肉疲劳分析
9
作者 白伟 辛运胜 +3 位作者 潘深圳 董青 张倩 苏妮娜 《机械工程与自动化》 2025年第1期7-9,共3页
针对驾驶员上车过程容易引起肌肉疲劳和损伤的问题,提出了通过肌电实验测试表面肌电信号判断驾驶员疲劳的方法。选取上车方向(D1、D2、D3)、左手抓握位置(G1、G2、G3、G4、G5)、腿部上车次序(L1、L2)为实验变量,采集10名被试者在30组变... 针对驾驶员上车过程容易引起肌肉疲劳和损伤的问题,提出了通过肌电实验测试表面肌电信号判断驾驶员疲劳的方法。选取上车方向(D1、D2、D3)、左手抓握位置(G1、G2、G3、G4、G5)、腿部上车次序(L1、L2)为实验变量,采集10名被试者在30组变量组合下每次上车过程中16块肌肉的肌电信号,通过疲劳度量分析不同姿势下驾驶员的疲劳程度,获得最优上车姿势。结果表明:采用正向上车(D2)、左手抓握位置G2、腿部上车次序左腿(L1)的姿势不易产生疲劳;并且攀爬中胸大肌和腓肠肌容易产生疲劳。该研究为挖掘机的尺寸优化和驾驶员的职业健康提供了实验方法和数据参考。 展开更多
关键词 挖掘机驾驶员 肌肉疲劳 表面肌电信号 时域分析 频域分析
在线阅读 下载PDF
自主作业挖掘机轨迹规划控制技术研究
10
作者 廖应学 杨娟 《模具制造》 2025年第11期207-209,共3页
随着智能化技术在工程机械领域的不断深入应用,自主作业挖掘机成为行业发展的重要方向。聚焦于自主作业挖掘机轨迹规划控制技术展开研究,旨在提升挖掘机作业的智能化水平、精度和效率,阐述了自主作业挖掘机轨迹规划控制技术的研究背景... 随着智能化技术在工程机械领域的不断深入应用,自主作业挖掘机成为行业发展的重要方向。聚焦于自主作业挖掘机轨迹规划控制技术展开研究,旨在提升挖掘机作业的智能化水平、精度和效率,阐述了自主作业挖掘机轨迹规划控制技术的研究背景和意义,分析了国内外研究现状。深入探讨了基于模型与无模型的控制策略及其在挖掘机上的应用,为自主作业挖掘机的工程应用和进一步研发提供了理论支持与技术参考。 展开更多
关键词 自主作业挖掘机 轨迹规划 控制技术 智能化
在线阅读 下载PDF
物联网技术在露天矿内采剥设备上的应用 被引量：1
11
作者 刘立冬 杨勇 +2 位作者 曹壮 李富贵 刘昕 《中国宽带》 2025年第4期119-121,共3页
抚顺矿业集团东露天矿矿内采剥设备以电铲为主,其页岩开采主要采用电铲开采,铁路机车运输的方式进行。电铲的运行数据都是由调度员与电铲司机进行无线电语音沟通获得,调度员手动记录并手绘表格完成记录存储。采用5G物联网技术,将电铲运... 抚顺矿业集团东露天矿矿内采剥设备以电铲为主,其页岩开采主要采用电铲开采,铁路机车运输的方式进行。电铲的运行数据都是由调度员与电铲司机进行无线电语音沟通获得,调度员手动记录并手绘表格完成记录存储。采用5G物联网技术,将电铲运行实时数据显示在调度人员的计算机上,提高调度人员对现场掌控度。符合矿山自动化发展的需要,值得给予足够的重视。 展开更多
关键词 电铲 无线传输 云端服务器
在线阅读 下载PDF
大型矿用挖掘机中部平台有限元分析
12
作者 王渊 贾云翔 赵腾云 《机械工程与自动化》 2025年第5期94-95,共2页
大型矿用挖掘机中部回转平台承载着提升拉力和挖掘时的冲击力,是回转机构的重要零部件,其寿命是衡量设备性能优劣的核心指标。利用NX软件NX NASTRAN模块的有限元分析功能对中部平台进行有限元分析。首先建立了中部平台有限元模型,然后... 大型矿用挖掘机中部回转平台承载着提升拉力和挖掘时的冲击力,是回转机构的重要零部件,其寿命是衡量设备性能优劣的核心指标。利用NX软件NX NASTRAN模块的有限元分析功能对中部平台进行有限元分析。首先建立了中部平台有限元模型,然后确定了边界约束条件及载荷,最后分析计算了中部平台在静载作用下的位移和应力,为中部平台的设计和优化提供了依据。 展开更多
关键词 矿用挖掘机 中部平台 有限元分析
在线阅读 下载PDF
某型号发动机起动齿轮的加工工艺改进 被引量：1
13
作者 吴志伟 《机械管理开发》 2025年第3期145-146,共2页
在发动机的制造中,其起动齿轮的加工具有较高的精度要求,应结合其具有的薄壁件特点,进行加工工艺改进。为此,先概述某型号发动机的起动齿轮生产,然后分析实际加工存在的热处理变形、位置精度较低和垂直度差异等问题,基于较高的废品率和... 在发动机的制造中,其起动齿轮的加工具有较高的精度要求,应结合其具有的薄壁件特点,进行加工工艺改进。为此,先概述某型号发动机的起动齿轮生产,然后分析实际加工存在的热处理变形、位置精度较低和垂直度差异等问题,基于较高的废品率和较低的效率,需要进行工艺改进。最后,展开改进线路研究,做好零件材料选择、热处理工艺优化、工装设备完善和加工参数改进等工作,上述方案有效落实后,有利于提高起动齿轮的生产质量和效率。 展开更多
关键词 发动机 起动齿轮 加工工艺
在线阅读 下载PDF
混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统 被引量：48
14
作者 林潇 管成 +1 位作者 裴磊 潘双夏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期96-101,77,共7页
通过对液压挖掘机典型工况特性的分析,提出了一种并联式混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统,分析了液压缸负载受力情况,建立了液压缸、节流阀、液压马达等液压元件以及永磁同步电机、镍氢电池组等电气元件的数学模型,提出了具有动臂势... 通过对液压挖掘机典型工况特性的分析,提出了一种并联式混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统,分析了液压缸负载受力情况,建立了液压缸、节流阀、液压马达等液压元件以及永磁同步电机、镍氢电池组等电气元件的数学模型,提出了具有动臂势能回收功能的混合动力液压挖掘机整机控制策略以及能量回收控制方法。理论分析和仿真结果表明,并联式混合动力液压挖掘机除了能改善发动机工作状况提高燃油效率外,可以通过动臂势能回收进一步提升系统的节能效果,并且能量回收系统具有结构简单、回收效率高、回收速度可控、回收能量再利用范围广等优点。 展开更多
关键词 液压挖掘机 混合动力 动臂势能 能量回收
在线阅读 下载PDF
液压挖掘机功率匹配与动力源优化综合控制策略 被引量：28
15
作者 王冬云 管成 +1 位作者 潘双夏 林潇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期91-95,共5页
现有的液压挖掘机功率匹配方法由于负载工况的剧烈波动和不可预知性,导致动力源工作点很大部分分布于高油耗区域,动力源本身效率无法得到提高,从而影响了整机效率。为此,提出了一种基于混合动力技术的液压挖掘机全局功率匹配与动力源优... 现有的液压挖掘机功率匹配方法由于负载工况的剧烈波动和不可预知性,导致动力源工作点很大部分分布于高油耗区域,动力源本身效率无法得到提高,从而影响了整机效率。为此,提出了一种基于混合动力技术的液压挖掘机全局功率匹配与动力源优化的综合控制策略。该策略以传统功率匹配方法为基础,结合混合动力的特点,在实现动力源、液压泵和负载三者功率匹配的同时,优化动力源的工作点,提高整机的燃油经济性。试验表明采用该策略的液压挖掘机能够实现全局功率匹配,同时减小了发动机的转速波动,使其工作在高燃油效率区域,提高了整机的燃油经济性。 展开更多
关键词 液压挖掘机 功率匹配 混合动力 节能 控制策略
在线阅读 下载PDF
大型液压挖掘机工作特性联合仿真研究 被引量：33
16
作者 朱小晶 权龙 +2 位作者 王新中 吕晓林 李光 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期27-32,共6页
为了研究目前国内最大吨位(斗容量15 m3、机质量260 t)的矿用正铲液压挖掘机工作特性,首先在小型挖掘机上对采用的机械系统动力学与液压系统联合仿真方法进行验证,通过对比试验与联合仿真结果,确认了联合仿真研究方法能够较准确地模拟... 为了研究目前国内最大吨位(斗容量15 m3、机质量260 t)的矿用正铲液压挖掘机工作特性,首先在小型挖掘机上对采用的机械系统动力学与液压系统联合仿真方法进行验证,通过对比试验与联合仿真结果,确认了联合仿真研究方法能够较准确地模拟挖掘机的真实工作环境。在此基础上,采用ADAMS和AMES im软件,对斗容15 m3矿用挖掘机工作装置与液压系统进行联合仿真研究,通过仿真获得了挖掘机整个挖掘过程中工作部件对各个转动轴的转动惯量,计算出各个液压缸的位移曲线、速度曲线和压力变化曲线以及铲斗齿尖挖掘轨迹。 展开更多
关键词 液压挖掘机 工作特性 联合仿真
在线阅读 下载PDF
大型矿用正铲液压挖掘机水平推压特性联合仿真 被引量：18
17
作者 朱小晶 权龙 +2 位作者 王新中 吕晓林 李光 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期30-34,共5页
在设计目前国内最大(斗容量为15 m3,质量260 t)的正铲挖掘机中,提出采用泵阀复合流量匹配的电液比例控制方法实现水平推压。通过计算机协调的比值关系确定平推中供给各液压缸的流量,采用ADAMS和AMESim软件,对设计的矿用挖掘机水平推压... 在设计目前国内最大(斗容量为15 m3,质量260 t)的正铲挖掘机中,提出采用泵阀复合流量匹配的电液比例控制方法实现水平推压。通过计算机协调的比值关系确定平推中供给各液压缸的流量,采用ADAMS和AMESim软件,对设计的矿用挖掘机水平推压过程进行机械系统动力学与液压系统的联合仿真研究。在小型挖掘机上对斗杆挖掘过程各个液压缸的位移、速度和压力进行测试试验验证,结果表明联合仿真研究能够较准确地模拟挖掘机的真实工作环境。 展开更多
关键词 正铲挖掘机 水平推压 特性 联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS的挖掘机工作装置的仿真与优化设计 被引量：27
18
作者 潘玉安 程洪涛 +2 位作者 姜迪友 梁刚 聂陶荪 《煤矿机械》 北大核心 2009年第3期15-17,共3页
建立了该类反铲挖掘机工作装置虚拟样机的ADAMS仿真模型,基于虚拟样机技术和广义简约梯度法以铲斗、斗杆和动臂油缸的工作压力最小为目标,对铲斗机构、斗杆机构、动臂机构的构造点进行了仿真优化设计。仿真结果表明,在规定的约束条件下... 建立了该类反铲挖掘机工作装置虚拟样机的ADAMS仿真模型,基于虚拟样机技术和广义简约梯度法以铲斗、斗杆和动臂油缸的工作压力最小为目标,对铲斗机构、斗杆机构、动臂机构的构造点进行了仿真优化设计。仿真结果表明,在规定的约束条件下,工作装置达到了优化设计的目的。 展开更多
关键词 ADAMS 挖掘机 工作装置 仿真
在线阅读 下载PDF
挖掘机工作装置复杂轨迹跟踪实验 被引量：9
19
作者 黎波 严骏 +2 位作者 郭刚 唐建 张梅军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期39-43,113,共6页
为实现挖掘机自动控制,对其进行了电液比例改造。建立了挖掘机工作装置的运动学模型及其电液控制系统的非线性模型,并通过实验验证了机理建模中指出的电液控制系统死区及动态特性不对称非线性。为满足地面平整作业,采用五次多项式插值... 为实现挖掘机自动控制,对其进行了电液比例改造。建立了挖掘机工作装置的运动学模型及其电液控制系统的非线性模型,并通过实验验证了机理建模中指出的电液控制系统死区及动态特性不对称非线性。为满足地面平整作业,采用五次多项式插值法在笛卡尔空间生成了斗杆末端轨迹,并通过运动学模型获得系统关节空间轨迹。针对控制系统主要存在的死区和不对称非线性,设计了带死区补偿的分段PID控制器,通过对比实验,证明了分段PID比常规PID控制精度高,能克服系统的主要非线性特性。通过协调控制挖掘机工作装置三关节,实现了一个复杂轨迹的有效跟踪。 展开更多
关键词 挖掘机 工作装置 复杂轨迹 跟踪 实验
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 92 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部