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地理加权主成分分析与自适应α-shape的带式输送机堆煤智能识别方法
1
作者 毛清华 何君怡 +3 位作者 刘韩勇 翟姣 王荣泉 薛旭升 《煤炭科学技术》 北大核心 2026年第2期467-483,共17页
针对复杂工况下煤矿带式输送机传统堆煤识别方法准确性、稳定性不高和三维点云的煤堆表面三维重建完整性不足导致堆煤误判等问题,提出一种地理加权主成分分析(GWPCA)和自适应α-shape三维点云重建的堆煤智能识别方法。针对深度相机全视... 针对复杂工况下煤矿带式输送机传统堆煤识别方法准确性、稳定性不高和三维点云的煤堆表面三维重建完整性不足导致堆煤误判等问题,提出一种地理加权主成分分析(GWPCA)和自适应α-shape三维点云重建的堆煤智能识别方法。针对深度相机全视角采集点云数据量大导致处理速度慢、识别率低等问题,通过手动绘制ROI(Region of Interest)局部区域确定带式输送机表面目标点云数据,并采用直通滤波有效滤除冗余点和噪点、孤立数据,实现带式输送机表面煤堆点云数据快速、准确获取。针对煤堆侧表面点云缺失问题,构建基于地理加权主成分分析(GWPCA)的改进型泊松表面重建模型,通过输送带面与煤堆上表面的空间拓扑关系,结合法向约束机制实现点云数据补全,并采用最小凸包筛选算法消除伪平面干扰。针对不同形态煤堆与输送带表面分割问题,建立煤堆底部边界紧凑度和局部曲率标准差的函数关系,实现自适应α-shape算法的煤堆底部轮廓边界提取,准确分割煤堆点云数据并计算其等效宽度。针对采用单一参数的堆煤识别方法易受局部敏感值影响导致识别结果出现偏差的问题,提出一种基于煤堆宽/高最大值和等效值联合判别的堆煤识别方法,采用局部点云高度值的核密度函数期望值计算等效高度和最小包围盒计算最大宽、高值。搭建带式输送机堆煤智能识别试验平台,开展不同试验环境下的堆煤识别验证试验,结果表明:正常光照环境下,最大宽度和高度检测的平均误差分别为0.40 cm、0.35 cm,单帧宽/高等效值与最大值之间的相关系数为0.983,平均检测速度为每帧1.15 s,有效反映了真实的煤堆状态;粉尘环境下,最大宽度和高度检测的平均误差分别为0.46 cm、0.47 cm,单帧平均识别速度为1.23 s。等效值能准确反映煤堆整体形态变化,实现了堆煤状态的准确、可靠判别。 展开更多
关键词 带式输送机 堆煤 三维点云 GWPCA 泊松表面重建 智能识别
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浅析扩孔式硬岩竖井掘进机刀盘刀具设计与分析
2
作者 许成发 周俊 江川 《新潮电子》 2026年第3期247-249,共3页
竖井掘进机是借鉴隧道掘进机(TBM)技术发展而来的定制化设备,通常采用V形刀盘进行开挖作业,其工作原理是利用前期反井施工形成的导井作为溜渣通道,实现岩渣的自重下排。针对硬岩地层掘进的竖井掘进机,需采用特殊的刀盘结构与刀具设计方... 竖井掘进机是借鉴隧道掘进机(TBM)技术发展而来的定制化设备,通常采用V形刀盘进行开挖作业,其工作原理是利用前期反井施工形成的导井作为溜渣通道,实现岩渣的自重下排。针对硬岩地层掘进的竖井掘进机,需采用特殊的刀盘结构与刀具设计方案。扩孔式硬岩竖井掘进机基于隧道掘进机技术进行定制化设计,其中刀盘设计是其整体设计中的关键环节。刀盘设计作为竖井掘进机整体设计的核心部分,其性能直接影响掘进效率乃至整个工程的成败。通过分析现有工程案例并结合同行业对比,文章对竖井掘进机刀盘的结构及刀具进行了深入分析与优化,以更好地满足国内外市场对工程应用的需求。 展开更多
关键词 刀盘 刀具 轴承 竖井掘进机 结构优化 ANSYS分析
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柳巷煤矿智能掘进系统研究与平台设计
3
作者 贺建华 王胜利 +1 位作者 张珣 刘洋 《煤矿机械》 2026年第3期230-238,共9页
为解决煤矿巷道掘进中超前探测距离短、掘进支护效率低、劳动强度大等问题,以柳巷煤矿智能掘进工作面技术升级项目为研究载体,开展智能掘进系统架构设计与建设研究。在分析矿井地质条件、现有智能化基础及掘进工作面现状的基础上,构建感... 为解决煤矿巷道掘进中超前探测距离短、掘进支护效率低、劳动强度大等问题,以柳巷煤矿智能掘进工作面技术升级项目为研究载体,开展智能掘进系统架构设计与建设研究。在分析矿井地质条件、现有智能化基础及掘进工作面现状的基础上,构建感知-网络-控制-协同-运维五级智能掘进系统架构,重点突破集中控制及多机协同、工况监测及故障诊断、自动截割、智能导向等核心技术,形成涵盖掘锚一体机智能化改造、多设备协同控制、远程集控中心建设、安全防护保障等全流程的建设方案。该系统的目标是月进尺1200 m、迎头100 m范围内作业人员不超过6人,巷道随钻探测半径不小于15 m,掘进装备定位精度不大于5 cm,为煤巷智能掘进提供可复制、可推广的技术模式与工程范例,对推动煤矿行业智能化转型、提升新质生产力具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿智能掘进 系统架构 多机协同 自动截割 远程控制
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悬臂式掘进机回转台疲劳寿命分析与优化设计研究
4
作者 李宁 《机械管理开发》 2026年第1期183-184,234,共3页
针对掘进机回转台经常出现疲劳裂纹或破坏的问题,开展了回转台疲劳寿命分析工作。结果显示,回转台俯仰油缸连接销轴和回转油缸连接销轴位置疲劳寿命较低是其使用过程中经常出现疲劳裂纹或破坏问题的主要原因。之后通过将回转台中俯仰油... 针对掘进机回转台经常出现疲劳裂纹或破坏的问题,开展了回转台疲劳寿命分析工作。结果显示,回转台俯仰油缸连接销轴和回转油缸连接销轴位置疲劳寿命较低是其使用过程中经常出现疲劳裂纹或破坏问题的主要原因。之后通过将回转台中俯仰油缸连接销轴和回转油缸连接销轴直接增大的方法完成了回转台结构的优化设计,结果表明,优化之后的回转台相较于优化之前疲劳寿命提高了22 930次,工作寿命提高了6.26年。 展开更多
关键词 掘进机 回转台 疲劳寿命 有限元分析 优化设计
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井巷掘进机主机撑靴结构特点及其适应性分析
5
作者 吕政辉 王强 +3 位作者 宋朝阳 王春雷 张同钊 张广宇 《建井技术》 2026年第1期122-126,112,共6页
矿山及其他地下工程领域中撑靴式部分/全断面掘进机已成为建设竖井、斜井、巷(隧)道等工程施工的重要装备之一。撑靴式部分/全断面掘进机主机通常依靠撑靴与围岩的相互作用,为掘进机破岩掘进、推进迈步、调向转向提供推力、扭矩等支撑... 矿山及其他地下工程领域中撑靴式部分/全断面掘进机已成为建设竖井、斜井、巷(隧)道等工程施工的重要装备之一。撑靴式部分/全断面掘进机主机通常依靠撑靴与围岩的相互作用,为掘进机破岩掘进、推进迈步、调向转向提供推力、扭矩等支撑。针对井巷(隧道)工程建设中采用的撑靴式掘进机装备特点,对比分析了用于巷(隧)道掘进的敞开式掘进机和用于竖井掘进的竖井掘进机撑靴结构的作用及其差异性;分析了井巷掘进机主机撑靴结构对地质条件的适应性,并提出了井巷掘进机主机撑靴结构优化设计的方法,以期为掘进机主机撑靴机构设计和井巷(隧)工程安全掘进提供理论支撑。 展开更多
关键词 矿井建设 竖井施工 竖井掘进机 隧道掘进机 撑靴
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掘进机履带行走机构力学特性分析
6
作者 赵米玉 詹利华 +1 位作者 唐艳 杜尚宇 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期90-94,共5页
针对掘进机履带行走机构易产生振动、疲劳等问题,对履带行走机构进行力学特性分析。采用有限元分析对履带行走机构的单边履带进行模态分析,研究其振型及材料可靠性;再利用动力学仿真软件对履带行走机构的3种工况(平路、上坡、下坡)进行... 针对掘进机履带行走机构易产生振动、疲劳等问题,对履带行走机构进行力学特性分析。采用有限元分析对履带行走机构的单边履带进行模态分析,研究其振型及材料可靠性;再利用动力学仿真软件对履带行走机构的3种工况(平路、上坡、下坡)进行分析,研究其动态特性。结果表明:履带行走机构的振型主要为沿Y轴的上、下摆动;施加重力加速度谱分析表明,履带行走机构材料强度有99.73%的概率不超过462.24 MPa。对其进行动态特性分析时,分析3种工况下履带行走机构的加速度、速度、滑转率、驱动转矩的变化情况,该研究为进一步研究履带行走机构运行稳定性提供了理论基础。 展开更多
关键词 履带行走机构 振型 模态 动力学
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5G+边缘计算驱动的井下掘进机远程截割低时延协同控制架构设计与实现
7
作者 边江 宋斌锋 +1 位作者 柳锐 崔军林 《自动化应用》 2026年第2期204-207,共4页
针对传统远程控制在井下掘进机作业中因通信延迟导致的实时性差、可靠性低等问题,提出一种由5G+边缘计算驱动的井下掘进机远程截割低时延协同控制架构。该架构利用5G网络具备的高带宽、低时延特性,同时结合边缘计算的数据本地处理方面... 针对传统远程控制在井下掘进机作业中因通信延迟导致的实时性差、可靠性低等问题,提出一种由5G+边缘计算驱动的井下掘进机远程截割低时延协同控制架构。该架构利用5G网络具备的高带宽、低时延特性,同时结合边缘计算的数据本地处理方面的优势,实现了掘进机数据的快速传输与实时处理,进而确保了截割作业的高效稳定运行。详细阐述了架构的设计思路、关键技术以及实现方案,并通过实际应用案例,验证了该架构在提升井下掘进机远程截割控制性能方面的显著效果。 展开更多
关键词 5G 边缘计算 井下掘进机 远程截割 低时延协同控制 实际应用案例
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薄煤层掘进机巷道断面自动截割成形控制技术优化
8
作者 董瑞廷 《煤》 2026年第2期96-99,共4页
在巷道断面截割成形控制技术中,薄煤层中常存在煤层起伏和小断层等地质构造,导致巷道的设计断面与实际掘进情况产生偏差,为此,文章对薄煤层掘进机巷道断面自动截割成形控制技术进行优化。首先,对掘进机进行运动学分析,确定掘进机在截割... 在巷道断面截割成形控制技术中,薄煤层中常存在煤层起伏和小断层等地质构造,导致巷道的设计断面与实际掘进情况产生偏差,为此,文章对薄煤层掘进机巷道断面自动截割成形控制技术进行优化。首先,对掘进机进行运动学分析,确定掘进机在截割过程中的机身位姿参数及关节变量。然后,采用Mohr-Coulomb模型确定材料参数,采用齐次边界条件设定模型边界约束。根据掘进机运动学分析与边界约束设定,构建截割成形控制优化模型,动态监测截割成形控制角度并调整切削力。最后,通过深入分析优化模型,预测切削力不确定事件,实现巷道断面自动截割成形控制。实验结果表明,优化前巷道断面左右边界存在欠挖问题,引入优化技术后,截割头运动轨迹精确符合规划路径,显著提升了巷道断面成型质量,有效解决了欠挖问题。 展开更多
关键词 薄煤层 掘进机 巷道断面 截割成形控制 截割摆动角 截割路径
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基于数字孪生的井下掘进机远程截割系统故障预测与维护策略研究
9
作者 柳锐 宋斌锋 +1 位作者 边江 崔军林 《自动化应用》 2026年第4期108-111,共4页
针对井下掘进机在复杂地质环境中面临的故障率高、维护响应滞后等问题,以井下掘进机远程截割系统为对象,融合数字孪生与故障预测技术,构建了一套基于多源数据融合的故障预测与维护策略体系。该体系搭建了涵盖几何模型(SolidWorks建模)... 针对井下掘进机在复杂地质环境中面临的故障率高、维护响应滞后等问题,以井下掘进机远程截割系统为对象,融合数字孪生与故障预测技术,构建了一套基于多源数据融合的故障预测与维护策略体系。该体系搭建了涵盖几何模型(SolidWorks建模)、物理模型(ADAMS建模)以及行为模型(MATLAB建模)的多维度数字孪生体,依托5G网络实时融合采样频率为2000 Hz的传感器实时数据与存储容量为1.2 TB的历史运行数据;通过机理-数据融合算法,实现了截割电机、减速器等关键部件的动态仿真,状态映射精度达98.7%。在此基础上,结合机器学习算法预测截割部件故障风险,并根据设备健康状态与生产任务需求,进一步优化维护时机与资源配置方案。 展开更多
关键词 数字孪生 远程截割 故障预测 深度学习 维护策略体系 井下掘进机
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TBM矿用改进关键技术浅析
10
作者 姚平 黄达 +1 位作者 彭军 郭志 《煤矿机械》 2026年第2期97-100,共4页
通过对煤矿岩巷用全断面隧道掘进机(TBM)适应性改造内容的归纳分析,梳理了护盾式TBM和敞开式TBM与市政常规TBM的区别与改进。介绍了护盾式TBM矿用化支撑盾防卡机、姿态控制方面的改进,敞开式TBM矿用化支护空间增大、一运转载伸缩和铰接... 通过对煤矿岩巷用全断面隧道掘进机(TBM)适应性改造内容的归纳分析,梳理了护盾式TBM和敞开式TBM与市政常规TBM的区别与改进。介绍了护盾式TBM矿用化支撑盾防卡机、姿态控制方面的改进,敞开式TBM矿用化支护空间增大、一运转载伸缩和铰接式主梁的改进,以及TBM增设清渣系统等适用于煤矿岩巷的适应性改进设计。最后,对矿用TBM的未来发展进行了展望。该分析为煤矿TBM选型、应用提供了一定参考。 展开更多
关键词 护盾式TBM 敞开式TBM 防卡机改进 姿态控制改进 清渣系统 适应性改造
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基于光纤惯导的煤矿掘进机零速修正技术研究
11
作者 吴昆仑 《能源与节能》 2026年第4期168-170,共3页
在煤矿掘进作业中,惯性导航系统在高粉尘、高干扰与强振动环境下易出现误差累积,制约了巷道施工的定位精度与支护效率。以山西华阳集团A煤矿为工程背景,针对EBZ200型掘进机在长距离掘进中轨迹漂移问题,提出基于光纤惯导与零速修正算法... 在煤矿掘进作业中,惯性导航系统在高粉尘、高干扰与强振动环境下易出现误差累积,制约了巷道施工的定位精度与支护效率。以山西华阳集团A煤矿为工程背景,针对EBZ200型掘进机在长距离掘进中轨迹漂移问题,提出基于光纤惯导与零速修正算法相结合的高精度定位方法。系统采用三轴光纤陀螺与石英加速度计构建惯导解算单元,并通过零速检测与卡尔曼滤波实现动态误差抑制。在现场实测中,修正后的系统最大速度误差降低,平均位置误差明显下降,整体定位精度提升。研究结果验证了该技术在复杂井下环境中的实用性与工程适应性,为智能掘进导航提供了理论支持。 展开更多
关键词 光纤惯导 煤矿掘进机 零速修正 卡尔曼滤波 定位精度
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煤矿掘进设备的智能化与自动化应用
12
作者 刘永志 《信息产业报道》 2026年第1期0029-0031,共3页
面对传统煤矿掘进作业中效率低下、安全风险高及劳动强度大等严峻挑战,智能化与自动化技术的深度融合已成为推动煤炭工业转型升级的核心驱动力。文中系统性地阐述了智能化与自动化技术在煤矿掘进装备中的具体应用与实践。重点围绕掘进... 面对传统煤矿掘进作业中效率低下、安全风险高及劳动强度大等严峻挑战,智能化与自动化技术的深度融合已成为推动煤炭工业转型升级的核心驱动力。文中系统性地阐述了智能化与自动化技术在煤矿掘进装备中的具体应用与实践。重点围绕掘进机的自动化截割、运输系统的智能联动、人员与设备的精准定位以及基于多源信息融合的智能监测与预警四大核心领域展开深入剖析。通过引入激光扫描、三维建模、多目标优化算法、人工智能、物联网及大数据分析等前沿技术,实现了掘进过程的精准化、无人化与高效协同,显著提升了巷道成型质量、生产效率与本质安全水平。本文的研究成果为构建高效、安全、绿色的现代化智能掘进工作面提供了清晰的技术路径与实践参考。 展开更多
关键词 煤矿掘进 智能化 自动化 智能控制 自动截割
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基于UWB的一维高密度定位关键技术研究
13
作者 宋斌锋 崔军林 +2 位作者 柳锐 边江 杨社强 《自动化应用》 2026年第3期230-232,242,共4页
针对煤矿、隧道等一维场景下高密度定位需求,提出一种基于超宽带(UWB)技术的高密度定位技术,旨在提高系统的节点密度和定位精度。提出了一种创新基站结构、卡尔曼滤波线性回归(KFLR)算法和动态超帧结构(DSS),解决了信号碰撞与定位精度问... 针对煤矿、隧道等一维场景下高密度定位需求,提出一种基于超宽带(UWB)技术的高密度定位技术,旨在提高系统的节点密度和定位精度。提出了一种创新基站结构、卡尔曼滤波线性回归(KFLR)算法和动态超帧结构(DSS),解决了信号碰撞与定位精度问题,实现了高效精准的定位。 展开更多
关键词 超宽带 MAC层设计 卡尔曼滤波 高密度 飞行时间
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掘进机机电设备常见故障诊断及维护研究
14
作者 宁石锁 《矿业装备》 2026年第1期143-145,共3页
针对煤矿井下掘进机作业环境极差,易突发生故障,而传统故障诊断法存在故障识别效率低,难及时发现掘进机机电设备潜在故障,故障处理效率低的问题,为有效解决上述问题,基于掘进机主要组成结构,分析了掘进机关键部件常见故障类型与诊断方法... 针对煤矿井下掘进机作业环境极差,易突发生故障,而传统故障诊断法存在故障识别效率低,难及时发现掘进机机电设备潜在故障,故障处理效率低的问题,为有效解决上述问题,基于掘进机主要组成结构,分析了掘进机关键部件常见故障类型与诊断方法,提出了掘进机故障监测及智能诊断系统设计方案,设计了该系统的硬件部分及软件部分,并进行了工程应用测试。应用结果表明:该系统可实时监测掘进机运行状态并进行远程运维,可使掘进机的维护由被动转为主动,可快速精准识别掘进机关键部位异常,故障响应时间可控制在2 s内,掘进机关键部件故障发现率可达97.8%,故障排除时间可降低97.3%,掘进机机电设备故障诊断效率明显提升,达到了较好的应用效果。 展开更多
关键词 掘进机 传感器 电机 轴承 变速箱
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朱家峁煤矿快速掘进系统设计与应用
15
作者 刘峰 《煤矿机械》 2026年第4期184-187,共4页
为解决朱家峁煤矿巷道掘进中存在的掘进速度慢、掘锚工序分离、运输搭接频繁、劳动强度大等问题,基于该矿地质条件、巷道掘进支护工艺,以提高掘进速度、提升作业安全水平为目标,开发了一套掘锚一体化快速掘进系统,由掘锚一体机、锚杆转... 为解决朱家峁煤矿巷道掘进中存在的掘进速度慢、掘锚工序分离、运输搭接频繁、劳动强度大等问题,基于该矿地质条件、巷道掘进支护工艺,以提高掘进速度、提升作业安全水平为目标,开发了一套掘锚一体化快速掘进系统,由掘锚一体机、锚杆转载机、带式转载机和自移机尾等组成,实现掘、支、锚、运一体化协同作业。该系统在朱家峁煤矿3#煤层1311回风巷进行应用,掘进速度提高3倍,缓解了采掘接续紧张,提升了矿井安全生产水平。 展开更多
关键词 快速掘进系统 掘锚一体机 锚杆转载机 带式转载机 自移机尾
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掘进机装载机构优化设计分析
16
作者 于建华 《煤矿机械》 2026年第4期165-169,共5页
随着掘进机在国内巷道掘进作业中的广泛应用,掘进机日趋向大截割功率和重型化方向发展。由于截割能力的日益提升,掘进机的装载效率也需不断提升与其匹配。掘进机装载机构的装载过程是一个复杂的过程,不仅是靠转盘耙爪耙集,也依靠运输机... 随着掘进机在国内巷道掘进作业中的广泛应用,掘进机日趋向大截割功率和重型化方向发展。由于截割能力的日益提升,掘进机的装载效率也需不断提升与其匹配。掘进机装载机构的装载过程是一个复杂的过程,不仅是靠转盘耙爪耙集,也依靠运输机构同步转载。同时,装载机构的结构设计合理化也会大大影响装载机构的装载效率。通过对掘进机装载机构装载死区、转盘设计参数及铲板和转盘插入料堆深度对装载机构装载效率影响的分析,提出了装载机构结构优化设计的方法,可为掘进机装载机构的结构设计优化提供一定的理论指导。 展开更多
关键词 掘进机 装载机构 装载死区 转盘设计 装载效率
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悬臂式掘进机智能截割控制系统及其应用
17
作者 董志强 《煤矿机械》 2026年第3期156-159,共4页
针对悬臂式掘进机在复杂煤岩条件下截割效率低、截割头载荷波动大、控制系统自适应能力差等问题,设计了一种融合卷积神经网络(CNN)与模糊PID的智能截割控制系统。该系统通过多源传感信息实时感知截割工况,利用CNN实现煤岩硬度的在线识别... 针对悬臂式掘进机在复杂煤岩条件下截割效率低、截割头载荷波动大、控制系统自适应能力差等问题,设计了一种融合卷积神经网络(CNN)与模糊PID的智能截割控制系统。该系统通过多源传感信息实时感知截割工况,利用CNN实现煤岩硬度的在线识别,并基于模糊推理动态调整PID控制器参数,从而实现截割速度的智能调节与系统自适应优化。工业应用结果表明,该系统有效提升了截割效率与控制精度,增强了系统对不同煤岩条件的适应性,为煤矿井下智能掘进提供了可靠的解决方案。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能控制 深度学习 模糊PID 煤岩识别
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基于知识图谱的煤矿智能掘进机自动控制技术
18
作者 张忠清 郭伟 魏云龙 《信息记录材料》 2026年第4期83-85,共3页
针对传统煤矿掘进机在复杂地质条件下环境感知能力弱、控制决策依赖人工经验及截割路径规划自适应性差的问题,本研究提出一种基于知识图谱的智能掘进机自动控制技术。该技术通过构建煤矿井下多维本体模型,融合多源传感器数据,实现截割... 针对传统煤矿掘进机在复杂地质条件下环境感知能力弱、控制决策依赖人工经验及截割路径规划自适应性差的问题,本研究提出一种基于知识图谱的智能掘进机自动控制技术。该技术通过构建煤矿井下多维本体模型,融合多源传感器数据,实现截割路径的语义推理与动态规划。实验结果表明,系统截割精度、故障识别率及自动截割效率均优于传统控制方法,显著提升掘进作业的智能化水平与安全性。 展开更多
关键词 知识图谱 智能掘进机 自动控制 语义推理 系统设计
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煤矿悬臂式掘进机自主截割控制方法研究
19
作者 安正斌 《煤矿机械》 2026年第2期76-81,共6页
目前,煤矿悬臂式掘进机截割控制方法多依赖于预设的参数和固定的控制逻辑,由于无法提前感知负载变化,导致控制稳定性较差。针对此问题,开展煤矿悬臂式掘进机自主截割控制方法研究。运用极限学习机(ELM)算法对多源传感器所采集的数据进... 目前,煤矿悬臂式掘进机截割控制方法多依赖于预设的参数和固定的控制逻辑,由于无法提前感知负载变化,导致控制稳定性较差。针对此问题,开展煤矿悬臂式掘进机自主截割控制方法研究。运用极限学习机(ELM)算法对多源传感器所采集的数据进行分析处理,以快速预测截割负载;将实时负载预测值与目标负载阈值之间的偏差作为输入量,借助模糊推理对PID参数实施动态修正,进而实现截割臂摆速的调节;利用卡尔曼滤波算法开展多源数据融合工作,并依据截割效率反馈情况实时调整目标负载,以此实现自主截割闭环控制的优化。为验证所提出方法的控制稳定性,进行了相关实验。最终测试结果表明,采用该方法进行截割控制时,平均摆速超调量为0.15%,具备较为理想的控制效果。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 自主截割 控制方法 控制稳定性 ELM
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基于“人-机”系统的掘锚一体机形态设计研究
20
作者 赵媛媛 《机械管理开发》 2026年第2期147-149,共3页
针对当前掘锚一体机外观形态设计参差不齐的问题,从“人-机”协调的角度出发,分析典型煤机产品形态,总结出一种适用于掘锚一体机的外观形态设计原则,并通过眼动仪分析掘锚一体机视觉关注点,进而结合其使用功能对掘锚一体机进行优化设计... 针对当前掘锚一体机外观形态设计参差不齐的问题,从“人-机”协调的角度出发,分析典型煤机产品形态,总结出一种适用于掘锚一体机的外观形态设计原则,并通过眼动仪分析掘锚一体机视觉关注点,进而结合其使用功能对掘锚一体机进行优化设计,提升掘锚一体机的交互体验、产品外观质量,改善人机体验,有效提升产品附加价值。 展开更多
关键词 掘锚一体机 人机协调 色彩设计 形态设计
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