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基于PID算法的煤矿掘进机械远程智能控制系统
1
作者 聂猛猛 宗宪生 《信息记录材料》 2026年第2期177-179,共3页
针对煤矿井下掘进作业环境恶劣、地质条件复杂导致传统掘进机械控制精度低、响应滞后及安全隐患突出等问题,本研究提出一种基于比例-积分-微分(PID)算法的煤矿掘进机械远程智能控制系统。该系统通过构建多层级控制架构,融合高精度传感... 针对煤矿井下掘进作业环境恶劣、地质条件复杂导致传统掘进机械控制精度低、响应滞后及安全隐患突出等问题,本研究提出一种基于比例-积分-微分(PID)算法的煤矿掘进机械远程智能控制系统。该系统通过构建多层级控制架构,融合高精度传感器与工业以太网通信技术,利用PID算法对掘进截割轨迹与速率进行实时闭环调节。结果表明,相较于传统控制系统,将响应时间缩短57.1%,稳态误差降低77.1%,能耗下降10.9%,特别是在复杂地质条件下展现出优异的抗干扰能力。综上,该系统能够有效提升掘进作业的控制稳定性与响应速率,同时优化系统能耗并提高截割精度,可为煤矿智能化开采提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 比例-积分-微分算法(PID) 煤矿掘进机械 远程智能控制系统 系统设计
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悬臂式掘进机高精度组合定位技术研究与应用
2
作者 尉瑞 胡成军 +6 位作者 杨秀宇 张超 杨文娟 谢楠 潘格格 万继成 杨红强 《煤炭技术》 2025年第11期216-219,共4页
针对煤井下掘进装备定位难的问题,提出了一种悬臂式掘进机高精度组合定位系统,并在山西某矿井下实际应用。采用基于机器视觉的位姿测量技术、基于激光测量的位姿测量技术、基于光纤惯导的定位技术实现掘进机的位姿测量,同时将各个传感... 针对煤井下掘进装备定位难的问题,提出了一种悬臂式掘进机高精度组合定位系统,并在山西某矿井下实际应用。采用基于机器视觉的位姿测量技术、基于激光测量的位姿测量技术、基于光纤惯导的定位技术实现掘进机的位姿测量,同时将各个传感器所得到的信息汇总,实现机器视觉与光纤惯导组合定位和激光标靶与光纤惯导组合定位,各自独立输出定位信息。设计卡尔曼滤波器对两者数据进行融合,输出掘进机高精度位姿数据。井下应用结果表明:系统能够克服井下复杂环境影响,稳定输出掘进机位姿数据,并通过上位可视化软件在本地与远程端集中展示。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 卡尔曼滤波 光纤惯导 组合定位 位姿测量
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基于矿鸿操作系统的掘进机智能控制系统设计
3
作者 杨阳 刘帅 +2 位作者 陈凯 贾承钢 徐鹏 《煤矿机械》 2025年第9期245-248,共4页
为打破掘进机信息孤岛的现象,实现接口的开放、数据的交互和共享,提出了一种基于矿鸿操作系统的掘进机智能控制系统。设计了该系统的总体结构、现场监控子系统、井下远程监控子系统和地面远程监控子系统。基于国产瑞芯微芯片和矿鸿操作... 为打破掘进机信息孤岛的现象,实现接口的开放、数据的交互和共享,提出了一种基于矿鸿操作系统的掘进机智能控制系统。设计了该系统的总体结构、现场监控子系统、井下远程监控子系统和地面远程监控子系统。基于国产瑞芯微芯片和矿鸿操作系统开发了矿鸿转换模组、矿鸿通信基站、矿鸿工控机3种关键矿鸿设备。该系统可实现对掘进机工况的实时远程监测和控制,提高掘进工作面智能化程度,提升生产效率。 展开更多
关键词 掘进机 智能控制系统 矿鸿操作系统 矿鸿设备
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煤层气开发-瓦斯治理-甲烷减排一体化技术探索与进展 被引量：7
4
作者 桑树勋 谢洪高 +5 位作者 颜智华 刘世奇 周效志 韩思杰 郑司建 皇凡生 《工程科学学报》 北大核心 2025年第4期606-619,共14页
煤炭甲烷是煤层气、煤矿瓦斯赋存于煤层中与煤共伴生的以甲烷为主的烃类气体统称,基于煤炭甲烷的能源气体、灾害气体和温室气体的“三重”属性,研发煤层气开发-瓦斯治理-甲烷减排一体化技术,推进煤炭甲烷的高效开发利用,对保障我国能源... 煤炭甲烷是煤层气、煤矿瓦斯赋存于煤层中与煤共伴生的以甲烷为主的烃类气体统称,基于煤炭甲烷的能源气体、灾害气体和温室气体的“三重”属性,研发煤层气开发-瓦斯治理-甲烷减排一体化技术,推进煤炭甲烷的高效开发利用,对保障我国能源安全、生产安全与生态安全具有重要意义.针对煤层气与煤炭全生产周期协调开发的工程接续部署及空间配置关系优化难,构造煤发育赋煤区内煤层气难采、煤矿瓦斯难抽、风排瓦斯量大,低浓度、超低浓度煤炭甲烷利用率低等问题,试图探索提出一体化技术的思路和研究方向.本文系统梳理了煤矿区煤层气开发、瓦斯治理和甲烷减排技术的现状、进展及挑战,探索构建了集“煤炭采前-采中-采后地面井一体化部署与接续抽采技术”、“煤矿采动区地面井抽采-井下钻孔联合部署与协同抽采技术”、“构造煤煤层气开发与煤层降突消突一体化技术”和“煤炭甲烷高浓度-中低浓度-超低浓度梯级开发利用与大气排放管控技术”为一体的煤层气开发-瓦斯治理-甲烷减排一体化技术体系.未来,该一体化技术体系有望在我国煤与煤层气协调开发全周期接续部署、矿区全空间联合抽采瓦斯治理和煤矿生产全周期甲烷浓度梯级利用领域发挥更大作用,推动我国煤矿区煤层气高效勘探开发-瓦斯有效治理-煤炭甲烷全浓度减排与大气排放管控技术领域的工程应用和发展. 展开更多
关键词 煤层气开发 瓦斯治理 煤炭甲烷减排 全周期接续部署 全空间联合抽采 全浓度梯级利用
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掘进机截割头的材料选择与耐磨性研究
5
作者 马彩凤 《煤矿机械》 2025年第5期72-74,共3页
掘进机截割头在复杂岩层作业中易遭受高强度磨损,频繁更换导致作业成本高昂且影响施工进度。为了提升设备使用寿命和工作效率,对不同基体材料(高锰钢、硬质合金、氧化铝基复合陶瓷、304不锈钢)对掘进机截割头耐磨性的影响进行详细分析... 掘进机截割头在复杂岩层作业中易遭受高强度磨损,频繁更换导致作业成本高昂且影响施工进度。为了提升设备使用寿命和工作效率,对不同基体材料(高锰钢、硬质合金、氧化铝基复合陶瓷、304不锈钢)对掘进机截割头耐磨性的影响进行详细分析。结果表明,硬质合金表现出最低的质量损失率(0.03 g/h)和最高的维氏硬度(871 HV),显示出最佳的耐磨性能。在实际应用中,应根据具体的工作环境和要求,选择合适的基体材料,以提高掘进机截割头的使用寿命,降低维护成本。 展开更多
关键词 掘进机截割头 材料选择 耐磨性分析 实验流程
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基于分步视觉伺服的钻锚机器人控制方法 被引量：3
6
作者 雷孟宇 张旭辉 +4 位作者 杨文娟 万继成 杜昱阳 余恒翰 田琛辉 《煤炭学报》 北大核心 2025年第3期1827-1837,共11页
煤矿巷道支护装备的自动化和智能化程度不足,严重阻碍了煤矿巷道成形效率的提升,成为造成“采掘失衡”现象的关键因素之一。为解决煤矿巷道支护装备自动化程度低、支护效率差的难题,设计了一种集成悬臂式掘进机和多自由度机械臂的钻锚... 煤矿巷道支护装备的自动化和智能化程度不足,严重阻碍了煤矿巷道成形效率的提升,成为造成“采掘失衡”现象的关键因素之一。为解决煤矿巷道支护装备自动化程度低、支护效率差的难题,设计了一种集成悬臂式掘进机和多自由度机械臂的钻锚机器人,提出了基于分步视觉伺服的钻锚机器人控制方法。首先提出了基于双目视觉的锚钻孔空间定位方法,利用三角原理实现锚钻孔精确定位;其次,通过机械臂关节布置的位移传感器和角度传感器检测对应关节的移动距离和旋转角度,利用改进的Denavit-Hartenberg(MDH)方法构建钻锚机器人机械臂运动学模型,实现机械臂末端执行器空间位置解算,确定末端执行器初始位置和目标位置;然后,提出一种基于分步视觉伺服的钻锚机器人机械臂运动控制方法,利用末端执行器位置构建基于位置的视觉控制模型,控制机械臂接近目标锚钻孔,实现机械臂的粗略控制;以锚钻孔外切矩形4个顶点的图像坐标为特征点,建立特征点运动速度与机械臂关节运动速度的映射关系,构建基于图像的视觉伺服控制模型,控制末端执行器快速精确对准目标锚钻孔中心,实现机械臂的精确控制;最后,搭建钻锚机器人实验平台,在实验室环境下完成锚钻孔视觉定位与机械臂视觉伺服控制仿真及实验。结果表明:提出的锚钻孔定位方法在X、Y和Z3个方向定位平均误差分别为7.5、7.8、8.1mm;提出的分步视觉伺服控制方法能够实现机械臂的粗略和精确控制,末端执行器可以快速精确到达目标锚钻孔目标位置。基于分步视觉伺服的钻锚机器人控制方法能够有效提升支护系统的自动化程度,为巷道支护的减人提效奠定了良好基础。 展开更多
关键词 钻锚机器人 视觉定位 位置视觉控制 图像视觉伺服控制 锚钻孔
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基于视觉与惯导的掘进机组合定位方法 被引量：1
7
作者 万继成 张旭辉 +6 位作者 杨文娟 张超 董征 杜昱阳 雷孟宇 陈鑫 杨骏豪 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第6期456-467,共12页
针对煤矿井下掘进机单一位姿测量方法导致的掘进机位姿精度低、测量稳定性差的问题,提出了一种基于视觉和光纤惯导的掘进机组合定位方法。以固定在巷道顶板上的三激光指向仪作为特征目标,构建了基于三激光标靶的掘进机机身位姿视觉测量... 针对煤矿井下掘进机单一位姿测量方法导致的掘进机位姿精度低、测量稳定性差的问题,提出了一种基于视觉和光纤惯导的掘进机组合定位方法。以固定在巷道顶板上的三激光指向仪作为特征目标,构建了基于三激光标靶的掘进机机身位姿视觉测量系统,采用机载防爆相机采集激光标靶,通过图像处理得到激光指向仪光斑中心位置,结合掘进机机身位姿视觉测量模型及空间坐标转化得到掘进机位姿数据。同时利用安装在掘进机机身上的光纤惯导实时获得掘进机的位置和姿态信息,采用拉格朗日三点插值法将视觉位姿数据和惯导位姿数据在时间上进行配准处理后,运用卡尔曼滤波融合算法对视觉测量数据和光纤惯导数据进行融合。采用两者融合后的位姿数据对惯导累积误差进行补偿校正,对测量系统传感器的输出有效性进行判断,消除了惯导长时间积分运算导致的累积误差及视觉标靶短时遮挡、数据丢失对融合结果的影响,从而获得掘进机实时精确位姿数据。在实验室搭建实验平台,对视觉定位方法及组合定位方法进行评估,在60 m测量距离内,视觉定位最大位置误差在35 mm以内,最大姿态角误差在0.5°以内,组合定位位置误差在30 mm以内,定位结果更接近真实位移。同时在煤矿井下工业现场对掘进机视觉与惯导融合定位进行了试验,结果表明:视觉与惯导融合定位方法能够克服井下复杂工况影响,弥补了单一测量方法的不足,且掘进机机身定位误差在30 mm以内,姿态角误差在0.5°以内,满足巷道施工精度要求。 展开更多
关键词 掘进机 视觉测量 光纤惯导 卡尔曼滤波 组合定位
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煤矿巷道相似掏槽爆破技术原理与实验验证 被引量：1
8
作者 李冉鑫 陈骏 +2 位作者 李成孝 王雁冰 杨仁树 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S1期74-86,共13页
矿山巷道掘进爆破技术是矿山建设和生产的关键技术,掘进断面参数的设计和优化对提高巷道掘进效率和降低成本具有重要意义。其中掏槽参数的设计尤为重要,针对实际的工程中,由于掏槽参数设计的过时,导致爆破效果不够理想的现象。基于均化... 矿山巷道掘进爆破技术是矿山建设和生产的关键技术,掘进断面参数的设计和优化对提高巷道掘进效率和降低成本具有重要意义。其中掏槽参数的设计尤为重要,针对实际的工程中,由于掏槽参数设计的过时,导致爆破效果不够理想的现象。基于均化抵抗线理论对传统掏槽形式进行优化,开发了相似掏槽爆破理论模型,根据实际工程案例中掏槽的面积占比和偏心率设计模型实验,分析了不同掏槽孔形状、面积和位置对巷道掘进爆破效果的影响。研究结果表明:1994—2024年的煤矿岩巷爆破掘进工程案例中,巷道断面面积大部分集中在10 m^(2)<S≤20 m^(2),占全部案例的68%。掏槽眼的布置方式主要为方形,占全部案例的71%。随着断面面积增大,掏槽面积在断面中的占比由10.49%下降到4.58%。随着断面高度的增大,偏心率在0≤e<37.5区间中逐渐增大。在模型实验中,随着空腔面积的增大,试件的峰值应力由145.95 MPa降低到94.79 MPa。空腔偏心率增加,造成试件峰值应力由105.67 MPa上升到130.01 MPa。结合耗散能和分形维数结果可得,空腔占比越大、偏心率越小,试件的结构强度越大、破碎后形成的块度越大。实验证实,当掏槽面积占比B>10%、偏心率e≤0.1时能够取得较好的爆破效果,验证了相似掏槽理论的正确性。研究结论可用于解决实际工程中掏槽设计不合理而导致爆破掘进效率低等现状。 展开更多
关键词 爆破 掏槽参数 相似掏槽 耗散能 分形维数
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掘进机的振动测试与分析 被引量：9
9
作者 路敦勇 吴淼 孟惠荣 《煤矿机械》 2000年第2期46-48,共3页
介绍AM50掘进机的整机振动测试方法 ,给出了整机的振动测试结果 ,分析了掘进机在截割过程中振动过大的根源 ,为掘进机结构修改和优化设计提供了依据和思路。
关键词 掘进机 振动测试 分析 优化设计
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煤矿井下掘进机位姿视觉测量系统相机在线标定方法
10
作者 万继成 张旭辉 +6 位作者 杨文娟 赵友军 张超 雷孟宇 杜昱阳 董征 康乐 《煤炭学报》 北大核心 2025年第12期5434-5444,共11页
视觉测量因其系统简单、非接触测量而被广泛应用于煤矿井下掘进机位姿测量,但视觉测量精度受到相机参数标定精度的影响,而井下复杂工况、光照不均及危险区域等因素导致掘进机位姿视觉测量系统相机标定精度低且标定困难。为提高井下掘进... 视觉测量因其系统简单、非接触测量而被广泛应用于煤矿井下掘进机位姿测量,但视觉测量精度受到相机参数标定精度的影响,而井下复杂工况、光照不均及危险区域等因素导致掘进机位姿视觉测量系统相机标定精度低且标定困难。为提高井下掘进机位姿视觉测量系统相机标定自动化水平、标定精度和标定速度,提出一种掘进机位姿视觉测量系统相机在线自动标定方法。以掘进机位姿视觉测量系统的红外标靶作为标定目标,基于二次曲线极点极线约束以及直线射影变换交比不变性质构造标靶平面及其对应像平面上的虚拟点线特征,完成标靶平面及其对应像平面间的点线特征映射,并建立基于点线双特征约束的相机参数单应性求解模型,求解出相机参数的线性解。考虑镜头畸变影响,引入点特征的最小化重投影误差及线特征的直线间距离误差,建立包含动态权重系数和约束的组合目标函数,以单应性求解模型得出的相机参数的线性解为优化初始值,采用非线性迭代优化算法做进一步优化,得到优化后的相机标定结果。开展了标定视图数及噪声对不同标定方法标定精度影响的仿真分析,与其他方法相比,此方法只需要较少视图数时,标定误差趋向收敛,且具有较好的抗噪性能。搭建掘进机位姿视觉测量试验平台,对不同方法进行了相机标定试验并应用此方法完成位姿测量试验,结果表明:此方法获得的相机参数与真实值误差较小,f_(x)、f_(y)、u_(0)、v_(0)、k_(1)、k_(2)的相对误差分别为1.155%、1.144%、0.463%、0.450%、1.887%、4.082%,平均重投影误差为0.197 pixel,位姿测量试验验证了标定方法的有效性,实现了井下掘进机位姿视觉测量系统相机在线标定,为高精度的位姿视觉测量提供了重要支撑。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 视觉位姿测量 相机标定 红外标靶 虚拟点线特征
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悬臂式掘进机截割摆速自适应调控方法研究 被引量：1
11
作者 李英娜 迟焕磊 +2 位作者 刘欣贺 牛奔 徐鹏 《煤矿机械》 2025年第8期72-75,共4页
针对煤矿井下悬臂式掘进机截割摆速自适应调控的难题,提出采用遗传算法优化的模糊PID截割摆速自适应调控方法。在Simulink对截割摆速自适应控制进行了仿真分析,并搭建了悬臂式掘进机自适应截割实验系统,实现对掘进机截割摆速的自适应调控。
关键词 悬臂式掘进机 自适应调控 遗传算法 模糊PID
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新型悬臂式掘进机横轴截割头的研制 被引量：4
12
作者 董良 《煤矿机械》 2025年第1期60-62,共3页
作为煤矿采掘机械中破岩落煤的关键部件,横轴式截割头相比纵轴式截割头在硬岩截割时具有更好的破岩效率和适应性。相比山特维克AHM105横轴截割头结构,通过在联接结构、头体结构、齿座结构、大端结构等方面的创新,采用八方结构联接、前... 作为煤矿采掘机械中破岩落煤的关键部件,横轴式截割头相比纵轴式截割头在硬岩截割时具有更好的破岩效率和适应性。相比山特维克AHM105横轴截割头结构,通过在联接结构、头体结构、齿座结构、大端结构等方面的创新,采用八方结构联接、前后截割头体结合防剪切销组焊、J形坡口齿座、一体化耐磨头体大端等结构,成功研制了新型悬臂式掘进机横轴截割头,通过井下应用验证了该截割头在截割全岩过程中具有较高的可靠性和稳定性。研究内容为横轴式截割头的研发和创新提供了参考,具有一定的实用和推广价值。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 横轴式 截割头 研制
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一种竖井掘进机用减速机的设计分析及试验研究
13
作者 李伟 樊智敏 《机电工程》 北大核心 2025年第3期501-509,共9页
驱动刀盘用减速机是竖井掘进机上经常损坏的核心传动部件,其具有密封可靠、承载能力高等特点,目前主要以进口为主,因此其国产化显得尤为重要。为了解决上述问题,对一种竖井掘进机用减速机(1400型减速机)进行了设计分析及试验研究。首先... 驱动刀盘用减速机是竖井掘进机上经常损坏的核心传动部件,其具有密封可靠、承载能力高等特点,目前主要以进口为主,因此其国产化显得尤为重要。为了解决上述问题,对一种竖井掘进机用减速机(1400型减速机)进行了设计分析及试验研究。首先,根据驱动刀盘的空间大小和结构特点,确定了减速机的结构为NGW型行星减速机,接着分析了其组成部件和工作原理,根据减速机的使用工况参数,通过计算得到了减速机内部齿轮参数及强度大小;然后,利用Abaqus软件进行了力学性能仿真分析,完成了对减速机中行星架、齿圈等关键零部件的强度分析,并完成了对减速机总体变形位移的有限元分析,接着对减速机的密封进行了结构设计;最后,制造出样机并在试验台上对其进行了试验验证,试验内容包括传动效率、最大输出扭矩、热平衡温度以及密封。研究结果表明:新开发的1400型减速机的传动效率随着输入功率的增加而增加,最终维持在94%;减速机在最大输入扭矩为1360 N·m,输入转速为1204.5 r/min下长时间运转,拆开减速机后各零部件完好无损;减速机在工作过程中,热平衡温度随减速机输入功率的增加而增加;减速机在泥浆环境下运转8 h,内部压力最高0.2 bar,没有出现漏油现象;减速机符合设计预期目标。 展开更多
关键词 掘进机行星减速机 变速器 机械强度 传动效率 最大输出扭矩 热平衡温度 密封
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复杂地质条件下矿用TBM刀盘纯栓接设计及其受力分析
14
作者 马瑞 王勇 +7 位作者 陈虎忠 贺开伟 张盛 马仙波 张立勋 鲁义强 吴浩 陈威明 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第11期351-360,共10页
全断面掘进机TBM(Tunnel Boring Machine)在煤矿岩巷掘进中发挥着关键作用,但设备下井、运输、井下组装环节仍面临施工管理难度大、安全风险高、作业效率低等技术难题。考虑煤矿巷道对TBM刀盘的特殊要求,提出了刀盘纯栓接设计思路,并采... 全断面掘进机TBM(Tunnel Boring Machine)在煤矿岩巷掘进中发挥着关键作用,但设备下井、运输、井下组装环节仍面临施工管理难度大、安全风险高、作业效率低等技术难题。考虑煤矿巷道对TBM刀盘的特殊要求,提出了刀盘纯栓接设计思路,并采用理论分析、ANSYS数值模拟与现场测试相结合的方法进行受力分析;建立了最大推力、上软下硬、转弯纠偏、脱困模式4种载荷工况模型,分别选取多种不同有限元网格进行应力计算,结合具体工况参数与边界条件对刀盘实施受力加载,明确了各种工况下刀盘分块位置最大应力和最大位移及所承受的剪力,计算出了单颗螺栓的最大工作载荷并完成强度校核;采用力学计算和螺栓布局优化分析,明晰了最佳分块形式和螺栓分布,开发出适用于煤矿巷道的纯栓接结构刀盘。结果表明:纯栓接结构使刀盘的硐内组装效率提升30%,且掘进期间无螺栓失效情况;该纯栓接结构设计合理,具备良好的安全可靠性与拆装维护便利性;井下应用证明了所建立的载荷工况模型、螺栓计算方法及预紧力验证方法有效。 展开更多
关键词 岩巷掘进 全断面掘进机 工况 分块设计 可拆解结构 纯栓接
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掘进机截割头转速自适应控制方法研究
15
作者 刘佳金 蒋庆友 +3 位作者 李英娜 王壮 朱雷 王东杰 《煤矿机械》 2025年第10期92-95,共4页
提出了一种利用井下多传感器信息的掘进机截割头转速自适应控制方法,通过BP神经网络和改进粒子群优化(IPSO)算法进行控制器设计和优化。通过仿真证明了该方法具有极高控制精度和鲁棒性。仿真结果表明,该方法能实时识别危险信号,保护工... 提出了一种利用井下多传感器信息的掘进机截割头转速自适应控制方法,通过BP神经网络和改进粒子群优化(IPSO)算法进行控制器设计和优化。通过仿真证明了该方法具有极高控制精度和鲁棒性。仿真结果表明,该方法能实时识别危险信号,保护工人生命安全,延长设备寿命,提高掘进效率。 展开更多
关键词 掘进机 BP神经网络 IPSO算法 截割头转速调节
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下沉式竖井掘进机铣挖头减速器水冷系统分析
16
作者 黄奇宇 成思源 +2 位作者 杨雪荣 吴问霆 聂雄 《矿业装备》 2025年第10期4-11,共8页
竖井掘进机作业于深邃井巷之中,面临着空间密闭空气稀薄、自然对流散热受限等极端环境挑战。同时,下沉式竖井掘进机铣挖头的冷却系统要求能够在密闭且旋转的工作状态下,具有良好的散热性能。针对下沉式竖井掘进机铣挖头减速器在竖井工... 竖井掘进机作业于深邃井巷之中,面临着空间密闭空气稀薄、自然对流散热受限等极端环境挑战。同时,下沉式竖井掘进机铣挖头的冷却系统要求能够在密闭且旋转的工作状态下,具有良好的散热性能。针对下沉式竖井掘进机铣挖头减速器在竖井工作中难散热问题,设计了一种双空腔半旋转接盘的轴向螺旋管水冷却系统。同时为了确保该冷却系统能够持续可靠运行,基于ANSYS Fluent软件建立了流场与热力学耦合仿真模型,并对冷却系统各参数下温度云图进行分析,优选出最佳参数组合。仿真结果表明,当冷却系统螺旋管螺距为45 mm、管内径为15 mm及入口水流量为10.6 L/min时,可使铣挖头整体最高温度从376.7 K降到313.2 K,证明了该冷却系统的可行性,可为同类型冷却系统的设计与优化提供有益经验。 展开更多
关键词 竖井掘进机 铣挖头 冷却系统 流固耦合
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煤层底板高压下煤矿设备施工力学性能研究
17
作者 徐江红 李海涛 +2 位作者 王玉敬 韩梦泽 孟月 《模具制造》 2025年第7期123-125,128,共4页
研究了煤层底板高压环境下煤矿设备的施工力学性能。通过分析煤层底板高压环境特征,探讨了高压环境对煤矿设备施工力学性能的影响机制,包括设备承载能力、稳定性与耐久性评估,以及设备材料在高压下的力学响应。提出了煤矿设备施工力学... 研究了煤层底板高压环境下煤矿设备的施工力学性能。通过分析煤层底板高压环境特征,探讨了高压环境对煤矿设备施工力学性能的影响机制,包括设备承载能力、稳定性与耐久性评估,以及设备材料在高压下的力学响应。提出了煤矿设备施工力学性能的优化策略,包括设备设计改进方案和施工工艺优化建议,旨在提高煤矿设备在高压环境下的适应性和可靠性,确保煤矿作业的安全和高效。 展开更多
关键词 煤层底板 高压环境 煤矿设备 力学性能
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煤矿掘进机在非煤矿的应用分析 被引量：2
18
作者 葛秦龙 《煤矿机械》 2025年第3期148-151,共4页
煤矿掘进已经基本实现机械化,部分煤矿已经步入信息化和智能化,而非煤矿开采仍以凿岩爆破为主,存在安全性差、效率低等问题。针对煤矿与非煤矿在地质条件、矿石特性、采掘工艺等方面的差异,对悬臂式掘进机在非煤矿应用时面临的关键问题... 煤矿掘进已经基本实现机械化,部分煤矿已经步入信息化和智能化,而非煤矿开采仍以凿岩爆破为主,存在安全性差、效率低等问题。针对煤矿与非煤矿在地质条件、矿石特性、采掘工艺等方面的差异,对悬臂式掘进机在非煤矿应用时面临的关键问题进行分析,提出解决方案,并在工程应用中得到验证,为更多煤矿机械在非煤矿的应用提供参考。 展开更多
关键词 掘进机 煤矿 非煤矿 应用 关键问题
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基于故障树的掘进机装载运输回路液压系统故障分析 被引量：2
19
作者 王建斌 《煤矿机械》 2025年第2期172-174,共3页
通过分析掘进机装载运输回路液压系统的结构及工作过程中出现的故障形式,梳理故障原因及故障元件,建立该系统故障数据库和故障模型,并利用故障树分析技术进行故障诊断,快速准确找到故障位置,判断故障类型,有效排除系统故障,减少故障维... 通过分析掘进机装载运输回路液压系统的结构及工作过程中出现的故障形式,梳理故障原因及故障元件,建立该系统故障数据库和故障模型,并利用故障树分析技术进行故障诊断,快速准确找到故障位置,判断故障类型,有效排除系统故障,减少故障维修时间,提高掘进机使用效率,保证施工的连续性。 展开更多
关键词 装载运输回路 故障数据库 故障树分析 故障诊断
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