煤矿两臂锚杆机器人钻臂控制系统开发 被引量：1

1

作者 孙歌 《江西煤炭科技》 2025年第1期199-202,共4页

针对煤矿用两臂锚杆机器人锚杆钻臂控制系统存在控制精度低、实时性不高等问题,提出基于PWM控制、变频控制以及CAN总线通讯技术融合的锚杆钻臂控制系统设计方案,以CX5020-1122为核心控制器,采用模糊PID控制方法对电动机运行速度进行精... 针对煤矿用两臂锚杆机器人锚杆钻臂控制系统存在控制精度低、实时性不高等问题,提出基于PWM控制、变频控制以及CAN总线通讯技术融合的锚杆钻臂控制系统设计方案,以CX5020-1122为核心控制器,采用模糊PID控制方法对电动机运行速度进行精确控制,采用PWM控制方法对电磁阀开度进行实时控制;采用CAN总线通讯技术与锚杆钻臂的操作面板、HMI人机界面以及变频器完成控制指令与状态数据交互。通过试验和实际应用分析表明,设计的锚杆钻臂控制系统成孔施工孔距误差≤90 mm,孔径误差≤5 mm,孔深误差≤50 mm;最高支护数为182根/班且一次完成,减少锚杆支护工3人/班,安全性好;满足煤矿井下锚杆支护工程应用要求。 展开更多

关键词 锚杆机器人 锚杆钻臂 PWM控制 模糊变频控制 CAN总线通讯

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等离子技术在矿山中的应用 被引量：12

2

作者 陈世和 麻胜荣 邹文洁 《铀矿冶》 CAS 北大核心 2006年第4期173-176,共4页

破岩方法可分为机械能破岩和热能破岩2种。对于中等硬度以下的岩石,如硬度系数(f)≤6～8的岩石利用机械方法破岩效率较高;而对于f≥8的坚硬岩石,热能破岩的效果就远远高于机械破岩。从实际应用出发,重点介绍了低温等离子体破岩、凿岩的... 破岩方法可分为机械能破岩和热能破岩2种。对于中等硬度以下的岩石,如硬度系数(f)≤6～8的岩石利用机械方法破岩效率较高;而对于f≥8的坚硬岩石,热能破岩的效果就远远高于机械破岩。从实际应用出发,重点介绍了低温等离子体破岩、凿岩的原理和方法,等离子装置的结构及其特点。 展开更多

关键词 等离子 破碎 岩石

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气动锚杆钻机性能指标及检测方法 被引量：3

3

作者 李耀武 丁鑫 林瑞波 《建井技术》 北大核心 2003年第1期33-35,22,共4页

主要介绍了气动锚杆钻机的结构、工作原理、性能指标及检测方法 ,旨在使有关锚杆钻机的生产、使用、维修单位对该产品有个全面的了解 ,以提高产品质量 ,更好地服务于煤炭行业。

关键词 锚杆钻机 气动马达 性能指标 检测方法

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5×135气动马达动平衡分析与曲轴改进 被引量：2

4

作者 王景祥 郭浩 +1 位作者 郭志平 谢志强 《凿岩机械气动工具》 2015年第2期30-34,共5页

目前使用的5×135气动马达存在严重的动不平衡问题,工作过程中振动和噪音比较大,降低了马达的工作效率和使用寿命。针对现有气动马达存在的问题,通过UG等三维建模软件对其进行三维建模来得到特征参数,再由所得参数进行动平衡计算。... 目前使用的5×135气动马达存在严重的动不平衡问题,工作过程中振动和噪音比较大,降低了马达的工作效率和使用寿命。针对现有气动马达存在的问题,通过UG等三维建模软件对其进行三维建模来得到特征参数,再由所得参数进行动平衡计算。根据计算分析后的结果对曲轴进行改进,将改进后的曲轴用同样方法进行计算,把计算结果与未改进时进行对比,做到保证马达的动平衡又不增加马达质量,并通过有限元分析软件ansysworkbench14.5对现有曲轴和改进后的曲轴进行静力学分析,将改进前后的分析结果进行对比,使改进后的曲轴应力分布更为合理。 展开更多

关键词 5×135气动马达 动平衡 曲轴 静力学分析 应力分布

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无阀型液压冲击器的改进及设计方法初探 被引量：3

5

作者 廖义德 《凿岩机械气动工具》 北大核心 1993年第3期7-11,共5页

本文通过引入气压蓄能量,对无阀型液压冲击器进行改进,并推导出前腔常压、后腔回油的无阀型液压冲击器的设计计算公式。计算和测试结果表明,改进后的无阀液压冲击器不仅可得到较大的冲击能,而且也有较高的效率,是一种有发展前途的液压... 本文通过引入气压蓄能量,对无阀型液压冲击器进行改进,并推导出前腔常压、后腔回油的无阀型液压冲击器的设计计算公式。计算和测试结果表明,改进后的无阀液压冲击器不仅可得到较大的冲击能,而且也有较高的效率,是一种有发展前途的液压冲击器。 展开更多

关键词 液压冲击器 改进 设计

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提高高气压潜孔冲击器活塞寿命的途径 被引量：2

6

作者 杨日平 《凿岩机械气动工具》 北大核心 1997年第2期35-37,共3页

活塞是高气压潜孔冲击器中最重要的零件，要提高活塞的使用寿命应该从四个方面着手：优化活塞结构，合理选择材质，严格控制机加工工艺，正确制定热处理工艺。

关键词 活塞 寿命 冲击器 气压潜孔冲击器

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新型张拉自锁防滑锚具设计 被引量：1

7

作者 苗发飞 李清伟 +2 位作者 杨成文 张子荣 李炳文 《能源技术与管理》 2008年第2期50-51,共2页

针对目前锚索支护中经常出现锚索锚具滑移现象,设计了一种结构简单,在使用过程中具有自锁作用的新型防滑锚具。分析了该新型锚具的结构组成、特点、工作原理及其实际使用效果。

关键词 锚索支护 锚索锚具 自锁

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BZK-2.5煤电钻综合保护装置的漏电及短路的分析 被引量：1

8

作者 郭永东 曲衍峰 《电工技术杂志》 1999年第4期11-13,共3页

通过分析和计算 ,说明了老式煤电钻综合保护在漏电和短路取样电路中的不足之处 ,同时还说明了BAK 2

关键词 煤电钻 漏电 短路 取样时间 保护装置 BZK-2.5型

原文传递

WQ-75A型气动潜孔冲击器的电算模型的建立及其应用 被引量：4

9

作者 马克新 《世界采矿快报》 1999年第1期42-44,共3页

根据WQ－75A型冲击器结构原理，将其视为一热力系统，以气体热力学和动力学理论为基础，建立了冲击器动力过程数学模型，并为计算机模拟气动冲击暴动力过程和分析动力参数提供了理论依据和方法。

关键词 气动潜孔冲击器 动力过程 电算法 冲击器

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气动马达润滑系统改进设计

10

作者 郑恒 郭志平 +2 位作者 刘海龙 张艳锋 王景祥 《凿岩机械气动工具》 2015年第3期17-21,共5页

气动马达是一种可以将压缩空气的压力能转换为旋转机械能的装置,在石油钻井、钻凿岩孔、采矿等行业应用广泛。润滑系统是气动马达的重要系统之一,其工作性能的好坏对马达的可靠性、动力性、经济性均具有非常直接的影响。目前活塞式气动... 气动马达是一种可以将压缩空气的压力能转换为旋转机械能的装置,在石油钻井、钻凿岩孔、采矿等行业应用广泛。润滑系统是气动马达的重要系统之一,其工作性能的好坏对马达的可靠性、动力性、经济性均具有非常直接的影响。目前活塞式气动马达润滑系统主要采用甩油盘飞溅润滑,在工作过程中对于润滑油量控制不精确,影响马达的工作效率和使用寿命。针对现有气动马达存在问题,根据纳维-斯托克斯方程和雷诺方程以及润滑机理进行润滑油量的分析计算,然后对该款气动马达润滑系统的结构组成与润滑油路进行了改进设计。 展开更多

关键词 气动马达 润滑系统 雷诺方程 改进设计

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WG-75型矿用挖沟机截割滚筒设计及功率估算

11

作者 徐锁庚 周丛笑 梁伯图 《江苏煤炭》 2003年第1期19-20,共2页

　主要阐述WG-75型矿用挖沟机的截割滚筒设计思路,对滚筒的参数选择及截齿配置进行分析,并确定挖沟机的截割功率的估算方法。

关键词 挖沟机 截割滚筒 截割功率

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基于虚拟样机技术的盾构刀盘试制系统

12

作者 王强 石玉环 石玉萍 《煤矿机电》 2008年第4期4-6,共3页

应用CAD/CAE软件Pro/E、ANSYS、ADAMS对盾构刀盘进行三维实体建模、虚拟装配、有限元受力分析、动态性能仿真以及建立可视化刀盘库。盾构刀盘虚拟样机试制系统将为我国盾构掘进机刀盘的设计、制造提供崭新的计算机平台。

关键词 盾构刀盘 有限元分析 动力学仿真分析 虚拟样机 刀具库

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截面连续变化冲锤与杆撞击的特征线数值计算法 被引量：3

13

作者 刘德顺 李夕兵 杨襄璧 《中南工业大学学报》 CSCD 1996年第5期591-595,共5页

提出了截面连续变化冲锤下杆撞击的数学模型以及基于特征线理论的数值计算方法．

关键词 撞击 特征线 冲锤 杆撞击 截面变化 数值计算法

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我国花岗岩火焰切割机使用问题分析

14

作者 俞良中 《国外建材科技》 1998年第1期43-46,共4页

扼要介绍了花岗岩火焰切割机的结构、工作及切割原理,就我国使用中存在的点火、岩石性质与切割效率及开采工艺与经济效益这三个问题进行分析,并提出了解决方法。

关键词 结构原理 花岗岩 火焰切割机 矿山开采设备

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矿用充填料搅拌机研究进展 被引量：9

15

作者 杨建桥 黄德镛 《中国非金属矿工业导刊》 2011年第5期61-63,共3页

介绍了矿山所使用充填搅拌机的特性和开发新型充填搅拌机的必要性,总结了近期国内外对矿用充填搅拌机研究开发的现状,并对新型矿用充填搅拌设备研制发展趋势作了展望。

关键词 矿山 充填搅拌机 研究现状 展望

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冲击配气机构相似设计准则 被引量：1

16

作者 戚靖洋 张国忠 +1 位作者 杨英 刘艳 《凿岩机械气动工具》 北大核心 1997年第2期1-5,共5页

通过无量纲运动微分方程，得出了配气机构动态过程完全相似准则，即相似设计准则。

关键词 配气机构 无量纲参数 动态过程相似 钻机

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VLD-1000型定向钻机的孔内事故分析及防范措施 被引量：3

17

作者 姚盼盼 《中国煤炭》 北大核心 2011年第1期77-80,共4页

深孔定向钻进技术是区域性瓦斯预抽的关键技术,但在钻进过程中,频繁发生的压钻、掉钻等孔内事故,严重制约了VLD-1000型定向钻机的推广应用。本文结合成庄矿近几年来发生的孔内事故,对VLD-1000型定向钻机的孔内事故原因进行分析,并就预... 深孔定向钻进技术是区域性瓦斯预抽的关键技术,但在钻进过程中,频繁发生的压钻、掉钻等孔内事故,严重制约了VLD-1000型定向钻机的推广应用。本文结合成庄矿近几年来发生的孔内事故,对VLD-1000型定向钻机的孔内事故原因进行分析,并就预防孔内事故提出一些有效的防范措施。 展开更多

关键词 定向钻进 孔内事故 防范措施 水流动能量平衡 受力平衡

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新型树脂锚固式可回收锚杆的研制与应用 被引量：1

18

作者 刘勇 周保精 徐金海 《能源技术与管理》 2010年第6期35-37,共3页

结合深埋煤层煤巷支护的要求,从锚杆的连接结构、锚固强度方面着手研制一种既能提供较强支护能力又具有较高回收率,适合深埋煤层开采要求的可回收锚杆。经过实验室实验和现场实验,新型树脂锚固式可回收锚杆性能满足设计要求。

关键词 树脂锚固 可回收锚杆 盲孔短头 密封螺纹

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潜孔锤在硬岩钻进中的应用 被引量：2

19

作者 王科 《山东煤炭科技》 2012年第2期66-66,68,共2页

通过现场试验,得出了适用于井下破碎坚硬岩石钻进的潜孔锤风压、转速等性能参数,提高了钻进效率。实践证明,空气潜孔锤是提高破碎坚硬岩石钻进效率的有效途径。

关键词 潜孔锤 硬质砂岩 钻进效率

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对《冲击式气扳机》和《冲击式气扳机产品质量分等》标准有关问题的探讨

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作者 张玉成 《凿岩机械气动工具》 北大核心 1998年第1期61-63,共3页

提出了ＪＢ／Ｔ８４１１—９６《冲击式气扳机》和ＪＢ／Ｔ５１１６５—９４《冲击式气扳机产品质量分等》两项标准中存在的问题和相应的处理意见。可供修订该两项标准时参考。

关键词 冲击式气扳机 质量分等 标准 问题探讨 气扳机

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