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面间煤柱掘进系统截割与钻锚机器人协同控制参数优化方法
1
作者 毛清华 陈彦璋 +3 位作者 王川伟 马宏伟 张旭辉 薛旭升 《中国煤炭》 北大核心 2026年第1期92-102,共11页
针对面间煤柱巷道掘进系统截割与钻锚机器人协同控制参数优化难题,本文建立了截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型,并提出一种基于模拟退火粒子群(SA-PSO)算法的协同控制参数优化模型求解方法。通过分析面间煤柱掘进系统截割与钻锚机... 针对面间煤柱巷道掘进系统截割与钻锚机器人协同控制参数优化难题,本文建立了截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型,并提出一种基于模拟退火粒子群(SA-PSO)算法的协同控制参数优化模型求解方法。通过分析面间煤柱掘进系统截割与钻锚机器人协同控制需求,建立了截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型,该模型以截割机器人的摆动速度、钻锚机器人的钻进速度和钻杆转速作为优化变量,以截割比能耗、钻比能耗和理论生产率所计算的综合性能指标为目标优化函数。为了得出截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型的最优参数,提出一种基于模拟退火粒子群(SA-PSO)算法对该优化模型进行求解,得出全域截割阻抗下协同控制最优参数。为验证截割机器人和钻锚机器人协同控制参数优化效果,采用仿真软件EDEM、RecurDyn和Simulink构建多物理场联合仿真模型,在不同截割阻抗下进行对比验证,结果表明:优化后一个步距内“截割-钻锚”协同运行最大时间差为60 s,符合面间煤柱巷道掘进工艺要求;综合性能指标平均降低31.60%,提高了掘进效率并显著降低了掘进能耗。 展开更多
关键词 面间煤柱 截割与钻锚机器人 协同控制参数优化模型 模拟退火粒子群算法 截割阻抗
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煤体抗拉各向异性对掘锚机截割参数的影响规律
2
作者 杨森 许嘉伟 +2 位作者 郭玙博 韩江伟 马军强 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2026年第1期161-175,共15页
掘锚一体化施工是煤层巷道智能高效掘进的发展方向,滚筒截割参数是感知煤体性质变化的第一手数据,掌握其与煤体力学性质的关联规律是实现掘进智能感知的理论基础。抗拉各向异性是煤体的典型力学特征,对破岩与支护工艺设计有显著影响。... 掘锚一体化施工是煤层巷道智能高效掘进的发展方向,滚筒截割参数是感知煤体性质变化的第一手数据,掌握其与煤体力学性质的关联规律是实现掘进智能感知的理论基础。抗拉各向异性是煤体的典型力学特征,对破岩与支护工艺设计有显著影响。采用颗粒离散元法,通过“等效夹层”结构实现煤体模型的抗拉各向异性;耦合滚筒与煤体模型,实现滚筒截割方向上煤体抗拉各向异性的可控调节。通过5组不同截割角度的动态截割试验,分析滚筒扭矩与截割阻力信号的变化特征,得出煤体抗拉各向异性对掘锚机截割参数的影响规律。具体结论如下:①滚筒截割下拉方向与最小抗拉强度加载方向之间夹角减小过程中,滚筒扭矩呈现增大趋势,扭矩波动性逐渐被抑制,波动幅度从6209 N·m降低至5491 N·m;②截割阻力信号反映出煤体“压密”与滚筒降速现象呈现此消彼长态势,煤体呈现“整体扰动—扰动消散—局部破坏”3个阶段;③滚筒截割下拉方向与煤体最小抗拉强度加载方向重合度越高,煤体对截割的响应振动越大,局部破坏效应越强烈。 展开更多
关键词 掘锚一体机 抗拉各向异性 滚筒截割参数 煤层巷道掘进
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基于DE-ABC算法的八自由度凿岩机械臂轨迹规划
3
作者 董克俭 高腾 李旭阳 《制造业自动化》 2026年第1期155-163,共9页
针对台车隧道凿岩作业情况中钻臂到达目标炮孔运行时间过长的问题,通过差分进化-人工蜂群(DE-ABC)算法优化轨迹曲线,增强机械臂运动稳定性,减少运动时间,提高作业效率。首先建立八自由度机械臂运动模型,通过自由度分解的方式计算目标点... 针对台车隧道凿岩作业情况中钻臂到达目标炮孔运行时间过长的问题,通过差分进化-人工蜂群(DE-ABC)算法优化轨迹曲线,增强机械臂运动稳定性,减少运动时间,提高作业效率。首先建立八自由度机械臂运动模型,通过自由度分解的方式计算目标点从笛卡尔空间到关节空间的逆解,在关节空间中利用“五次-五次-五次”三段多项式曲线对所求逆解进行轨迹规划,以轨迹运动时间和运动稳定性为优化目标,利用柯西扰动操作的DE-ABC算法对轨迹曲线进行优化,DE-ABC算法与传统人工蜂群(MABC)算法进行对比,结果表明DE-ABC算法改善了MABC算法易陷入局部最优的问题,适应度更好。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹规划 DE-ABC算法 柯西扰动
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窄机身液压锚杆钻车在煤矿岩巷快速掘进中的应用
4
作者 康杰 《江西煤炭科技》 2026年第1期114-116,120,共4页
针对煤矿井下巷道掘进支护过程中采用人工+气动锚杆钻机施工效率不高、安全系数低、人工投入大等问题,结合矿井井下实际情况,提出在煤矿岩巷掘进中使用CMM2-18Y型窄机身矿用液压锚杆钻车进行巷道支护作业。分析了该钻车的结构特点和性... 针对煤矿井下巷道掘进支护过程中采用人工+气动锚杆钻机施工效率不高、安全系数低、人工投入大等问题,结合矿井井下实际情况,提出在煤矿岩巷掘进中使用CMM2-18Y型窄机身矿用液压锚杆钻车进行巷道支护作业。分析了该钻车的结构特点和性能及技术参数,并在新景煤矿井下现场15304低位抽采巷进行了试用,通过对现场应用情况进行对比分析发现,该钻车的投入使用有效解决了人工+气动锚杆钻机施工工艺存在的问题,巷道掘进日进尺提升了50%,人员投入每班减少3人,大幅度降低了人员劳动强度,提高了工效和安全作业系数,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 煤矿 窄机身液压锚杆钻车 技术参数 支护效率
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浅析扩孔式硬岩竖井掘进机刀盘刀具设计与分析
5
作者 许成发 周俊 江川 《新潮电子》 2026年第3期247-249,共3页
竖井掘进机是借鉴隧道掘进机(TBM)技术发展而来的定制化设备,通常采用V形刀盘进行开挖作业,其工作原理是利用前期反井施工形成的导井作为溜渣通道,实现岩渣的自重下排。针对硬岩地层掘进的竖井掘进机,需采用特殊的刀盘结构与刀具设计方... 竖井掘进机是借鉴隧道掘进机(TBM)技术发展而来的定制化设备,通常采用V形刀盘进行开挖作业,其工作原理是利用前期反井施工形成的导井作为溜渣通道,实现岩渣的自重下排。针对硬岩地层掘进的竖井掘进机,需采用特殊的刀盘结构与刀具设计方案。扩孔式硬岩竖井掘进机基于隧道掘进机技术进行定制化设计,其中刀盘设计是其整体设计中的关键环节。刀盘设计作为竖井掘进机整体设计的核心部分,其性能直接影响掘进效率乃至整个工程的成败。通过分析现有工程案例并结合同行业对比,文章对竖井掘进机刀盘的结构及刀具进行了深入分析与优化,以更好地满足国内外市场对工程应用的需求。 展开更多
关键词 刀盘 刀具 轴承 竖井掘进机 结构优化 ANSYS分析
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不同应力水平下截齿侵入角度对机械破岩效果的影响
6
作者 林卫星 龚永超 +3 位作者 王少峰 尹土兵 陆锦涛 曾维豪 《矿业研究与开发》 北大核心 2026年第1期237-245,共9页
非爆破机械掘进采矿相对于钻爆法具有扰动小、效率高、支护成本低、巷道成型效果好等优点,优化选取截齿参数对高效掘进具有重要意义。根据某金属矿山-525 m、-606 m、-653 m中段地应力实测数据及围岩力学试验结果,建立PFC颗粒流截齿破... 非爆破机械掘进采矿相对于钻爆法具有扰动小、效率高、支护成本低、巷道成型效果好等优点,优化选取截齿参数对高效掘进具有重要意义。根据某金属矿山-525 m、-606 m、-653 m中段地应力实测数据及围岩力学试验结果,建立PFC颗粒流截齿破岩模型,在三个中段应力水平下设置90°、60°、45°三种截齿侵入角度进行单向卸荷后的截齿破岩数值模拟分析。研究结果表明,伴随应力水平上升,截齿破岩形成的密实核面积减小,条状裂纹扩展长度缩短,破岩过程中产生的微裂纹数量也随之减少,表明高应力条件对岩石破碎具有抑制作用;45°侵入角破岩工况下截齿的牵引力及切割力波动程度较小且切割力始终保持较高水平;同时,45°侵入角破岩产生的微裂纹数量也远大于60°和90°侵入角。综合力学响应与岩石破碎效果分析,45°侵入角在不同应力水平下均具有最优的破岩性能。 展开更多
关键词 截齿破岩 PFC 侵入角度 单向卸荷 破岩效果
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中厚煤层年产千万吨450 m超长综采面“三机”选型配套与应用
7
作者 乔永力 张金虎 +1 位作者 邢有望 王小军 《煤炭工程》 北大核心 2026年第1期28-34,共7页
为构建中厚煤层超长工作面“三机”设备的高效配套体系,以小保当二号煤矿132202工作面为工程背景,综合考虑2~3 m煤层赋存条件与综采工艺要求,提出适用于450 m超长工作面的千万吨级机械化开采配套方案。通过对采煤机、刮板输送机、液压... 为构建中厚煤层超长工作面“三机”设备的高效配套体系,以小保当二号煤矿132202工作面为工程背景,综合考虑2~3 m煤层赋存条件与综采工艺要求,提出适用于450 m超长工作面的千万吨级机械化开采配套方案。通过对采煤机、刮板输送机、液压支架的功率匹配性、运输能力及空间尺寸等参数进行系统性核算,确定了设备选型方案。井下运行结果表明:该配套方案合理,设备运行稳定性良好,实现了年产千万吨的预期目标。该配套方案为相似地质条件下中厚煤层超长工作面的机械化开采提供了参数设计依据与工程实践经验,对推动超长工作面开采技术的推广应用具有重要参考价值。 展开更多
关键词 中厚煤层 超长工作面 选型配套 液压支架 综采工艺
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基于多目标优化的振荡截盘截割参数设计
8
作者 蒋云仲 孟文俊 +1 位作者 孙征宇 刘泽平 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期44-48,共5页
为探究振荡截盘最优截割性能下的截盘截割参数组合,以偏心距、振荡频率、进给速率和截割深度为设计变量,以比能耗、最大瞬时截割率和截盘载荷为性能评价指标,基于25组正交试验数据建立响应面模型。采用多目标遗传算法(MOGA)进行优化求解... 为探究振荡截盘最优截割性能下的截盘截割参数组合,以偏心距、振荡频率、进给速率和截割深度为设计变量,以比能耗、最大瞬时截割率和截盘载荷为性能评价指标,基于25组正交试验数据建立响应面模型。采用多目标遗传算法(MOGA)进行优化求解,针对两种典型工况(工况1:优先考虑低能耗、低载荷;工况2:优先考虑高截割率、低载荷)分别赋予不同权重系数进行加权处理。结果表明:工况1中第一组最优解,相对于正交试验中第16组数据,比能耗降低64.7%,最大瞬时截割率提高25%,截盘载荷降低20.6%。工况2中第一组最优解,相对于正交试验中的第22组数据,比能耗降低32.5%,最大瞬时截割率提高391%,截盘载荷降低77.2%。仿真验证结果表明,相对于正交试验第22组,工况2第一组最优解截割深度由20 mm变为100 mm,平均载荷降低57.3%,显著提升了破岩效率,验证了该方法的有效性。该研究可为确定振荡截盘截割参数以达到最优截割性能提供参考。 展开更多
关键词 振荡截盘 截割性能 响应面模型 多目标遗传算法
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柳巷煤矿智能掘进系统研究与平台设计
9
作者 贺建华 王胜利 +1 位作者 张珣 刘洋 《煤矿机械》 2026年第3期230-238,共9页
为解决煤矿巷道掘进中超前探测距离短、掘进支护效率低、劳动强度大等问题,以柳巷煤矿智能掘进工作面技术升级项目为研究载体,开展智能掘进系统架构设计与建设研究。在分析矿井地质条件、现有智能化基础及掘进工作面现状的基础上,构建感... 为解决煤矿巷道掘进中超前探测距离短、掘进支护效率低、劳动强度大等问题,以柳巷煤矿智能掘进工作面技术升级项目为研究载体,开展智能掘进系统架构设计与建设研究。在分析矿井地质条件、现有智能化基础及掘进工作面现状的基础上,构建感知-网络-控制-协同-运维五级智能掘进系统架构,重点突破集中控制及多机协同、工况监测及故障诊断、自动截割、智能导向等核心技术,形成涵盖掘锚一体机智能化改造、多设备协同控制、远程集控中心建设、安全防护保障等全流程的建设方案。该系统的目标是月进尺1200 m、迎头100 m范围内作业人员不超过6人,巷道随钻探测半径不小于15 m,掘进装备定位精度不大于5 cm,为煤巷智能掘进提供可复制、可推广的技术模式与工程范例,对推动煤矿行业智能化转型、提升新质生产力具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿智能掘进 系统架构 多机协同 自动截割 远程控制
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基于SYSWELD的采煤机截齿座焊接仿真
10
作者 尹中会 王宇碟 王国清 《煤矿机械》 2026年第2期121-125,共5页
针对采煤机滚筒截齿座焊接易发生变形、脱落等问题,以采煤机截齿座焊接处为研究对象,采用SYSWELD构建多层多道焊数值模型,分析截齿座焊缝失效原因,进行不同焊接速度下的应力、应变研究。结果表明:截齿座焊接处最大残余应力与焊接速度正... 针对采煤机滚筒截齿座焊接易发生变形、脱落等问题,以采煤机截齿座焊接处为研究对象,采用SYSWELD构建多层多道焊数值模型,分析截齿座焊缝失效原因,进行不同焊接速度下的应力、应变研究。结果表明:截齿座焊接处最大残余应力与焊接速度正相关,纵向残余应力主要集中在焊缝区且增长速率快于横向残余应力;焊缝焊后变形以横向收缩为主导,变形量随速度增加呈下降趋势;焊接速度降低可有效控制残余应力,但需权衡焊接效率与质量。该研究为提高截齿座焊接质量及快速修复提供了理论依据。 展开更多
关键词 截齿座 SYSWELD 焊接仿真 残余应力
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悬臂式掘进机回转台疲劳寿命分析与优化设计研究
11
作者 李宁 《机械管理开发》 2026年第1期183-184,234,共3页
针对掘进机回转台经常出现疲劳裂纹或破坏的问题,开展了回转台疲劳寿命分析工作。结果显示,回转台俯仰油缸连接销轴和回转油缸连接销轴位置疲劳寿命较低是其使用过程中经常出现疲劳裂纹或破坏问题的主要原因。之后通过将回转台中俯仰油... 针对掘进机回转台经常出现疲劳裂纹或破坏的问题,开展了回转台疲劳寿命分析工作。结果显示,回转台俯仰油缸连接销轴和回转油缸连接销轴位置疲劳寿命较低是其使用过程中经常出现疲劳裂纹或破坏问题的主要原因。之后通过将回转台中俯仰油缸连接销轴和回转油缸连接销轴直接增大的方法完成了回转台结构的优化设计,结果表明,优化之后的回转台相较于优化之前疲劳寿命提高了22 930次,工作寿命提高了6.26年。 展开更多
关键词 掘进机 回转台 疲劳寿命 有限元分析 优化设计
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煤矿采煤机的常见故障与维修措施
12
作者 刘晋伟 《能源与节能》 2026年第1期118-121,共4页
采煤机是煤矿生产中的核心设备,其运行状态直接关系到煤矿的生产效率与安全性。然而,由于工作环境恶劣,采煤机常出现各种故障,影响正常生产。主要分析了煤矿采煤机的组成系统,列举了常见故障及其原因,并提出了针对性的维修措施,旨在为... 采煤机是煤矿生产中的核心设备,其运行状态直接关系到煤矿的生产效率与安全性。然而,由于工作环境恶劣,采煤机常出现各种故障,影响正常生产。主要分析了煤矿采煤机的组成系统,列举了常见故障及其原因,并提出了针对性的维修措施,旨在为提高采煤机运行稳定性与使用寿命提供参考。 展开更多
关键词 煤矿采煤机 常见故障 维修措施 液压系统
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基于SYAS运动控制器与GP触摸屏的采煤机控制系统设计
13
作者 李铁 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期22-24,共3页
基于三一人工智能系统(SANY AI system, SYAS)运动控制器与图形可编程终端(graphic panel, GP)触摸屏,设计集中控制式采煤机控制系统,以智能主控中心、智能检测中心为核心模块,明确系统组成、控制逻辑及软硬件设计方案,旨在使系统实现... 基于三一人工智能系统(SANY AI system, SYAS)运动控制器与图形可编程终端(graphic panel, GP)触摸屏,设计集中控制式采煤机控制系统,以智能主控中心、智能检测中心为核心模块,明确系统组成、控制逻辑及软硬件设计方案,旨在使系统实现运行稳定、通信实时、智能化程度高、检测精准的目标,满足复杂矿井对采煤机电控系统的使用要求。 展开更多
关键词 SYAS运动控制器 GP触摸屏 智能主控中心 智能检测中心
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坚硬煤层区段煤柱留设尺寸及采掘时序优化研究
14
作者 景路敏 桑弘尧 师皓宇 《煤炭技术》 2026年第2期61-65,共5页
为解决坚硬煤层条件下,区段煤柱合理尺寸确定与采掘时序优化问题,以潞宁煤业22123工作面为工程背景,综合运用数值模拟、理论分析及现场实测等方法,研究了煤柱的合理宽度,并分析了工作面采空区围岩应力分布特征及相邻工作面采掘扰动影响... 为解决坚硬煤层条件下,区段煤柱合理尺寸确定与采掘时序优化问题,以潞宁煤业22123工作面为工程背景,综合运用数值模拟、理论分析及现场实测等方法,研究了煤柱的合理宽度,并分析了工作面采空区围岩应力分布特征及相邻工作面采掘扰动影响范围。结合数值模拟方法和FLAC^(3D)软件的分析,22123回风顺槽煤柱的合理留设尺寸为12 m,同时,确保掘进工作面与回采工作面之间保持至少300 m的安全距离。研究成果可为类似地质与开采条件下的巷道围岩控制提供参考。 展开更多
关键词 区段煤柱 留设尺寸 数值模拟 采掘时序
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基于模块化设计的EBZ型掘进机外挂式掘锚护一体化系统设计及验证
15
作者 高庆云 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期7-9,共3页
为提升EBZ型掘进机在复杂地质条件下的协同作业效率与结构集成度,设计一种基于模块化设计的外挂式掘锚护一体化系统。采用功能模块分解与结构重构相结合的方法,构建掘进、锚固、喷护作业单元的模块化总体架构。样机制造与测试结果表明,... 为提升EBZ型掘进机在复杂地质条件下的协同作业效率与结构集成度,设计一种基于模块化设计的外挂式掘锚护一体化系统。采用功能模块分解与结构重构相结合的方法,构建掘进、锚固、喷护作业单元的模块化总体架构。样机制造与测试结果表明,该系统在掘进稳定性、工况适应性及能耗控制方面表现优异,提高了掘进效率,降低了能耗。 展开更多
关键词 EBZ型掘进机 模块化设计 掘锚护一体化系统
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改进ADBO-ASRS-AFPN的悬臂式掘进机主传动故障诊断方法
16
作者 吕圣林 《机电工程》 北大核心 2026年第1期92-101,共10页
现有的悬臂式掘进机主传动系统故障诊断方法,存在诊断精度低且深度学习故障诊断模型超参数敏感等问题,为此,提出了一种基于自适应蜣螂优化的自适应频谱与残差递进渐近式特征金字塔网络(ADBO-ASRS-AFPN)的故障诊断方法。首先,使用了自适... 现有的悬臂式掘进机主传动系统故障诊断方法,存在诊断精度低且深度学习故障诊断模型超参数敏感等问题,为此,提出了一种基于自适应蜣螂优化的自适应频谱与残差递进渐近式特征金字塔网络(ADBO-ASRS-AFPN)的故障诊断方法。首先,使用了自适应频谱模块,对振动信号进行了自适应高频噪声滤除;然后,采用了残差递进特征提取模块,提取了信号的多尺度时域特征;接着,对多个尺度特征采用渐近式特征金字塔进行了故障特征的语义协同增强,针对模型性能对超参数敏感的问题,引入了自适应蜣螂优化算法对该算法的关键超参数进行了自适应寻优;最后,利用模拟故障实验数据对故障诊断方法的有效性和优越性进行了验证。研究结果表明:该模型在典型工况上的故障诊断准确率达到98.23%,采用对比实验验证了该模型与其他传统模型相比具有一定的优越性;开展了消融实验,验证了各组成模块对该模型性能提升的贡献。该研究结果可为悬臂式掘进机主传动系统的故障诊断提供新方法。 展开更多
关键词 采掘机械 机械传动系统 自适应频谱模块 深度学习 优化算法 自适应蜣螂优化的自适应频谱与残差递进渐近式特征金字塔网络
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一种新型旋转磁力冲击破岩装置设计
17
作者 刘晓辉 董思宇 刘秉炎 《西安科技大学学报》 北大核心 2026年第1期152-161,共10页
为解决传统钻爆法岩体破碎不规整、环境污染严重、施工安全风险高,以及铣削法能耗高、刀具磨损严重等问题,提出一种新型旋转磁力冲击破岩装置,建立了磁力冲击动力学模型,分析了磁铁厚度、半径、磁极对数以及冲击频率对磁力的影响规律;... 为解决传统钻爆法岩体破碎不规整、环境污染严重、施工安全风险高,以及铣削法能耗高、刀具磨损严重等问题,提出一种新型旋转磁力冲击破岩装置,建立了磁力冲击动力学模型,分析了磁铁厚度、半径、磁极对数以及冲击频率对磁力的影响规律;采用仿真分析与试验验证相结合的方法,探究其在不同工况下的力学响应特性。结果表明:磁铁厚度与半径增大可显著提升磁力,但磁力增长率随着尺寸增加而逐渐降低,磁极对数增加反而导致磁力下降,实际冲击过程中摩擦力影响明显;下板最大加速度随电机转速升高而增大,在2 r/s时达到峰值,但4种转速下输出冲击力差异较小;随着冲击频率提高,磁铁加速度增大,单次冲击时间缩短,磁力变化曲线斜率上升,冲击加速度随之提升;在5种冲击频率条件下,磁力峰值均稳定在950 N左右,受频率变化影响不显著。研究为高效、低扰动、绿色化的岩石破碎技术提供了新思路。 展开更多
关键词 磁力冲击 冲击破岩 磁铁参数 磁极对数 冲击频率
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基于振动-应变耦合特征的掘锚机截割机构载荷识别方法研究
18
作者 叶竹刚 《煤矿机械》 2026年第3期71-74,共4页
针对掘锚机截割机构动态载荷难以直接测量的技术难题,提出一种基于振动加速度能量与应变信号融合的间接识别方法。通过三向应变测试获取主应力时程曲线,结合振动能量特征提取构建载荷应力映射模型。实验表明:截割作业阶段(0~6 s)主应力... 针对掘锚机截割机构动态载荷难以直接测量的技术难题,提出一种基于振动加速度能量与应变信号融合的间接识别方法。通过三向应变测试获取主应力时程曲线,结合振动能量特征提取构建载荷应力映射模型。实验表明:截割作业阶段(0~6 s)主应力峰值达14.2 MPa,振动能量密度幅值0.921m^(2)/s^(5),两者衰减同步率达96.5%;建立的线性模型在12 MPa应力范围内平均误差6.8%,验证了机械载荷与振动响应的动态耦合机制。该方法为掘进装备状态监测提供了非接触式测量新方案。 展开更多
关键词 掘锚机 截割机构 动态载荷识别 振动能量 应变分析
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采煤机截割部关键技术的优化与创新
19
作者 马强 《能源与节能》 2026年第2期151-153,224,共4页
在煤炭开采作业中,采煤机的性能至关重要,截割部作为采煤机的核心组件,其关键技术的优化与创新直接影响采煤效率和开采质量。深入探讨了采煤机截割部的关键技术,分析了采煤机截割部现有技术存在的问题,并提出了一系列优化策略与创新方向... 在煤炭开采作业中,采煤机的性能至关重要,截割部作为采煤机的核心组件,其关键技术的优化与创新直接影响采煤效率和开采质量。深入探讨了采煤机截割部的关键技术,分析了采煤机截割部现有技术存在的问题,并提出了一系列优化策略与创新方向,以推动采煤机截割部技术的进步。 展开更多
关键词 采煤机 截割部 关键技术 传动系统 调高控制技术
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采煤机和掘进机的截齿失效原因及改进措施
20
作者 刘琪 《西部探矿工程》 2026年第1期58-60,共3页
采煤机和掘进机作为矿山开采中的重要设备,其截齿的性能和寿命对于工作效率和安全都至关重要。然而,由于工作环境的恶劣和工作负荷的剧烈,截齿经常面临着断裂、磨损和脱落等失效问题,导致设备维修成本的增加和工作效率的降低。因此,研... 采煤机和掘进机作为矿山开采中的重要设备,其截齿的性能和寿命对于工作效率和安全都至关重要。然而,由于工作环境的恶劣和工作负荷的剧烈,截齿经常面临着断裂、磨损和脱落等失效问题,导致设备维修成本的增加和工作效率的降低。因此,研究截齿失效原因和改进措施对于提高设备的可靠性和经济效益具有重要意义。通过对截齿工作原理以及失效原因进行分析,在此基础上提出相应的改进措施,以便为相关人员提供借鉴。 展开更多
关键词 采煤机 掘进机 截齿 失效原因 改进措施
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