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面间煤柱掘进系统截割与钻锚机器人协同控制参数优化方法
1
作者 毛清华 陈彦璋 +3 位作者 王川伟 马宏伟 张旭辉 薛旭升 《中国煤炭》 北大核心 2026年第1期92-102,共11页
针对面间煤柱巷道掘进系统截割与钻锚机器人协同控制参数优化难题,本文建立了截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型,并提出一种基于模拟退火粒子群(SA-PSO)算法的协同控制参数优化模型求解方法。通过分析面间煤柱掘进系统截割与钻锚机... 针对面间煤柱巷道掘进系统截割与钻锚机器人协同控制参数优化难题,本文建立了截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型,并提出一种基于模拟退火粒子群(SA-PSO)算法的协同控制参数优化模型求解方法。通过分析面间煤柱掘进系统截割与钻锚机器人协同控制需求,建立了截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型,该模型以截割机器人的摆动速度、钻锚机器人的钻进速度和钻杆转速作为优化变量,以截割比能耗、钻比能耗和理论生产率所计算的综合性能指标为目标优化函数。为了得出截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型的最优参数,提出一种基于模拟退火粒子群(SA-PSO)算法对该优化模型进行求解,得出全域截割阻抗下协同控制最优参数。为验证截割机器人和钻锚机器人协同控制参数优化效果,采用仿真软件EDEM、RecurDyn和Simulink构建多物理场联合仿真模型,在不同截割阻抗下进行对比验证,结果表明:优化后一个步距内“截割-钻锚”协同运行最大时间差为60 s,符合面间煤柱巷道掘进工艺要求;综合性能指标平均降低31.60%,提高了掘进效率并显著降低了掘进能耗。 展开更多
关键词 面间煤柱 截割与钻锚机器人 协同控制参数优化模型 模拟退火粒子群算法 截割阻抗
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煤体抗拉各向异性对掘锚机截割参数的影响规律
2
作者 杨森 许嘉伟 +2 位作者 郭玙博 韩江伟 马军强 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2026年第1期161-175,共15页
掘锚一体化施工是煤层巷道智能高效掘进的发展方向,滚筒截割参数是感知煤体性质变化的第一手数据,掌握其与煤体力学性质的关联规律是实现掘进智能感知的理论基础。抗拉各向异性是煤体的典型力学特征,对破岩与支护工艺设计有显著影响。... 掘锚一体化施工是煤层巷道智能高效掘进的发展方向,滚筒截割参数是感知煤体性质变化的第一手数据,掌握其与煤体力学性质的关联规律是实现掘进智能感知的理论基础。抗拉各向异性是煤体的典型力学特征,对破岩与支护工艺设计有显著影响。采用颗粒离散元法,通过“等效夹层”结构实现煤体模型的抗拉各向异性;耦合滚筒与煤体模型,实现滚筒截割方向上煤体抗拉各向异性的可控调节。通过5组不同截割角度的动态截割试验,分析滚筒扭矩与截割阻力信号的变化特征,得出煤体抗拉各向异性对掘锚机截割参数的影响规律。具体结论如下:①滚筒截割下拉方向与最小抗拉强度加载方向之间夹角减小过程中,滚筒扭矩呈现增大趋势,扭矩波动性逐渐被抑制,波动幅度从6209 N·m降低至5491 N·m;②截割阻力信号反映出煤体“压密”与滚筒降速现象呈现此消彼长态势,煤体呈现“整体扰动—扰动消散—局部破坏”3个阶段;③滚筒截割下拉方向与煤体最小抗拉强度加载方向重合度越高,煤体对截割的响应振动越大,局部破坏效应越强烈。 展开更多
关键词 掘锚一体机 抗拉各向异性 滚筒截割参数 煤层巷道掘进
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浅析扩孔式硬岩竖井掘进机刀盘刀具设计与分析
3
作者 许成发 周俊 江川 《新潮电子》 2026年第3期247-249,共3页
竖井掘进机是借鉴隧道掘进机(TBM)技术发展而来的定制化设备,通常采用V形刀盘进行开挖作业,其工作原理是利用前期反井施工形成的导井作为溜渣通道,实现岩渣的自重下排。针对硬岩地层掘进的竖井掘进机,需采用特殊的刀盘结构与刀具设计方... 竖井掘进机是借鉴隧道掘进机(TBM)技术发展而来的定制化设备,通常采用V形刀盘进行开挖作业,其工作原理是利用前期反井施工形成的导井作为溜渣通道,实现岩渣的自重下排。针对硬岩地层掘进的竖井掘进机,需采用特殊的刀盘结构与刀具设计方案。扩孔式硬岩竖井掘进机基于隧道掘进机技术进行定制化设计,其中刀盘设计是其整体设计中的关键环节。刀盘设计作为竖井掘进机整体设计的核心部分,其性能直接影响掘进效率乃至整个工程的成败。通过分析现有工程案例并结合同行业对比,文章对竖井掘进机刀盘的结构及刀具进行了深入分析与优化,以更好地满足国内外市场对工程应用的需求。 展开更多
关键词 刀盘 刀具 轴承 竖井掘进机 结构优化 ANSYS分析
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柳巷煤矿智能掘进系统研究与平台设计
4
作者 贺建华 王胜利 +1 位作者 张珣 刘洋 《煤矿机械》 2026年第3期230-238,共9页
为解决煤矿巷道掘进中超前探测距离短、掘进支护效率低、劳动强度大等问题,以柳巷煤矿智能掘进工作面技术升级项目为研究载体,开展智能掘进系统架构设计与建设研究。在分析矿井地质条件、现有智能化基础及掘进工作面现状的基础上,构建感... 为解决煤矿巷道掘进中超前探测距离短、掘进支护效率低、劳动强度大等问题,以柳巷煤矿智能掘进工作面技术升级项目为研究载体,开展智能掘进系统架构设计与建设研究。在分析矿井地质条件、现有智能化基础及掘进工作面现状的基础上,构建感知-网络-控制-协同-运维五级智能掘进系统架构,重点突破集中控制及多机协同、工况监测及故障诊断、自动截割、智能导向等核心技术,形成涵盖掘锚一体机智能化改造、多设备协同控制、远程集控中心建设、安全防护保障等全流程的建设方案。该系统的目标是月进尺1200 m、迎头100 m范围内作业人员不超过6人,巷道随钻探测半径不小于15 m,掘进装备定位精度不大于5 cm,为煤巷智能掘进提供可复制、可推广的技术模式与工程范例,对推动煤矿行业智能化转型、提升新质生产力具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿智能掘进 系统架构 多机协同 自动截割 远程控制
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基于SYSWELD的采煤机截齿座焊接仿真
5
作者 尹中会 王宇碟 王国清 《煤矿机械》 2026年第2期121-125,共5页
针对采煤机滚筒截齿座焊接易发生变形、脱落等问题,以采煤机截齿座焊接处为研究对象,采用SYSWELD构建多层多道焊数值模型,分析截齿座焊缝失效原因,进行不同焊接速度下的应力、应变研究。结果表明:截齿座焊接处最大残余应力与焊接速度正... 针对采煤机滚筒截齿座焊接易发生变形、脱落等问题,以采煤机截齿座焊接处为研究对象,采用SYSWELD构建多层多道焊数值模型,分析截齿座焊缝失效原因,进行不同焊接速度下的应力、应变研究。结果表明:截齿座焊接处最大残余应力与焊接速度正相关,纵向残余应力主要集中在焊缝区且增长速率快于横向残余应力;焊缝焊后变形以横向收缩为主导,变形量随速度增加呈下降趋势;焊接速度降低可有效控制残余应力,但需权衡焊接效率与质量。该研究为提高截齿座焊接质量及快速修复提供了理论依据。 展开更多
关键词 截齿座 SYSWELD 焊接仿真 残余应力
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基于DE-ABC算法的八自由度凿岩机械臂轨迹规划
6
作者 董克俭 高腾 李旭阳 《制造业自动化》 2026年第1期155-163,共9页
针对台车隧道凿岩作业情况中钻臂到达目标炮孔运行时间过长的问题,通过差分进化-人工蜂群(DE-ABC)算法优化轨迹曲线,增强机械臂运动稳定性,减少运动时间,提高作业效率。首先建立八自由度机械臂运动模型,通过自由度分解的方式计算目标点... 针对台车隧道凿岩作业情况中钻臂到达目标炮孔运行时间过长的问题,通过差分进化-人工蜂群(DE-ABC)算法优化轨迹曲线,增强机械臂运动稳定性,减少运动时间,提高作业效率。首先建立八自由度机械臂运动模型,通过自由度分解的方式计算目标点从笛卡尔空间到关节空间的逆解,在关节空间中利用“五次-五次-五次”三段多项式曲线对所求逆解进行轨迹规划,以轨迹运动时间和运动稳定性为优化目标,利用柯西扰动操作的DE-ABC算法对轨迹曲线进行优化,DE-ABC算法与传统人工蜂群(MABC)算法进行对比,结果表明DE-ABC算法改善了MABC算法易陷入局部最优的问题,适应度更好。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹规划 DE-ABC算法 柯西扰动
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悬臂式掘进机回转台疲劳寿命分析与优化设计研究
7
作者 李宁 《机械管理开发》 2026年第1期183-184,234,共3页
针对掘进机回转台经常出现疲劳裂纹或破坏的问题,开展了回转台疲劳寿命分析工作。结果显示,回转台俯仰油缸连接销轴和回转油缸连接销轴位置疲劳寿命较低是其使用过程中经常出现疲劳裂纹或破坏问题的主要原因。之后通过将回转台中俯仰油... 针对掘进机回转台经常出现疲劳裂纹或破坏的问题,开展了回转台疲劳寿命分析工作。结果显示,回转台俯仰油缸连接销轴和回转油缸连接销轴位置疲劳寿命较低是其使用过程中经常出现疲劳裂纹或破坏问题的主要原因。之后通过将回转台中俯仰油缸连接销轴和回转油缸连接销轴直接增大的方法完成了回转台结构的优化设计,结果表明,优化之后的回转台相较于优化之前疲劳寿命提高了22 930次,工作寿命提高了6.26年。 展开更多
关键词 掘进机 回转台 疲劳寿命 有限元分析 优化设计
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煤矿采煤机的常见故障与维修措施
8
作者 刘晋伟 《能源与节能》 2026年第1期118-121,共4页
采煤机是煤矿生产中的核心设备,其运行状态直接关系到煤矿的生产效率与安全性。然而,由于工作环境恶劣,采煤机常出现各种故障,影响正常生产。主要分析了煤矿采煤机的组成系统,列举了常见故障及其原因,并提出了针对性的维修措施,旨在为... 采煤机是煤矿生产中的核心设备,其运行状态直接关系到煤矿的生产效率与安全性。然而,由于工作环境恶劣,采煤机常出现各种故障,影响正常生产。主要分析了煤矿采煤机的组成系统,列举了常见故障及其原因,并提出了针对性的维修措施,旨在为提高采煤机运行稳定性与使用寿命提供参考。 展开更多
关键词 煤矿采煤机 常见故障 维修措施 液压系统
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窄机身液压锚杆钻车在煤矿岩巷快速掘进中的应用
9
作者 康杰 《江西煤炭科技》 2026年第1期114-116,120,共4页
针对煤矿井下巷道掘进支护过程中采用人工+气动锚杆钻机施工效率不高、安全系数低、人工投入大等问题,结合矿井井下实际情况,提出在煤矿岩巷掘进中使用CMM2-18Y型窄机身矿用液压锚杆钻车进行巷道支护作业。分析了该钻车的结构特点和性... 针对煤矿井下巷道掘进支护过程中采用人工+气动锚杆钻机施工效率不高、安全系数低、人工投入大等问题,结合矿井井下实际情况,提出在煤矿岩巷掘进中使用CMM2-18Y型窄机身矿用液压锚杆钻车进行巷道支护作业。分析了该钻车的结构特点和性能及技术参数,并在新景煤矿井下现场15304低位抽采巷进行了试用,通过对现场应用情况进行对比分析发现,该钻车的投入使用有效解决了人工+气动锚杆钻机施工工艺存在的问题,巷道掘进日进尺提升了50%,人员投入每班减少3人,大幅度降低了人员劳动强度,提高了工效和安全作业系数,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 煤矿 窄机身液压锚杆钻车 技术参数 支护效率
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碟盘刀具倾斜姿态复合轴向振动破岩特性试验研究
10
作者 刘春生 程硕 +2 位作者 刘延婷 刘若涵 徐鹏 《振动与冲击》 北大核心 2026年第1期138-149,共12页
针对现有采掘机械截割硬岩效率低、破碎效果差,为探寻高效、低能耗破碎硬岩技术,探究在不同截割姿态下碟盘刀具复合轴向振动截割方法的破岩特性。研制了可改变碟盘刀具截割姿态的振动截割试验台,进行了刀具截割姿态倾角为变量的振动截... 针对现有采掘机械截割硬岩效率低、破碎效果差,为探寻高效、低能耗破碎硬岩技术,探究在不同截割姿态下碟盘刀具复合轴向振动截割方法的破岩特性。研制了可改变碟盘刀具截割姿态的振动截割试验台,进行了刀具截割姿态倾角为变量的振动截割煤岩试验,基于试验获得了刀具截割载荷谱与轴向振动幅值,采用经验模态分解对载荷谱进行分解,获取载荷谱各分量及其频率、相关系数和能量占比等特征信息;运用ABAQUS有限元软件模拟碟盘刀具振动截割煤岩过程,获取了煤岩崩落破坏时应力云分布特征规律。结果表明:碟盘刀具倾斜姿态振动截割煤岩有利于煤岩产生大块片状崩落破坏;综合载荷谱分量特征信息分析可得,刀具破岩效果最优、载荷最小时姿态倾角约为5°~10°,且刀具楔面角度增大,姿态倾角应适当减小;刀具轴向向上振动时,刀具楔面对煤岩产生挤压作用,煤岩沿截割方向依次受压-拉-压应力,近刀具楔面处煤岩为拉破坏,同时由齿刃向煤岩自由面以剪破坏产生断裂面,形成大块片状崩落煤岩;姿态倾角过小和过大时,刀具楔面煤岩挤压作用范围较小,煤岩大块片状崩落破坏概率较低;试验煤壁崩落破坏产生的圆弧形痕迹分布规律与截割载荷谱本征模态函数分量、数值模拟应力云图所得刀具振动破岩特征规律具有一致性。 展开更多
关键词 轴向振动 碟盘刀具 截割姿态 经验模态分解(EMD) 破岩特性
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煤矿智能开采设备信息交互延迟的成因及对策
11
作者 聂彦喜 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期169-171,共3页
井下狭长巷道存在设备状态数据卡顿、控制指令响应滞后等问题,不仅会降低综采效率,还会使远程集控操作存在安全隐患。分析煤矿智能开采设备信息交互延迟问题的成因,提出构建第五代移动通信技术(5th generation mobile communication tec... 井下狭长巷道存在设备状态数据卡顿、控制指令响应滞后等问题,不仅会降低综采效率,还会使远程集控操作存在安全隐患。分析煤矿智能开采设备信息交互延迟问题的成因,提出构建第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology,5G)光纤融合通信网络、制定统一通信协议标准等对策,旨在构建低时延传输体系,为设备协同与无人化开采提供技术支撑。 展开更多
关键词 煤矿 智能开采设备 信息交互延迟
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EBZ160TY掘进机截割减速器行星架力学分析
12
作者 麻昊 杨晓鹏 +1 位作者 杨兴虎 薛俊超 《机械管理开发》 2026年第2期56-57,96,共3页
为提升EBZ160TY掘进机截割减速器行星架性能,从模型建构、力学数值计算及优化、有限元优化结果、设备应用效果等方面进行论述。通过软件对行星架非线性接触分析,采用粒子群算法优化设计参数,利用ABAQUS进行模态分析。优化后行星架力学... 为提升EBZ160TY掘进机截割减速器行星架性能,从模型建构、力学数值计算及优化、有限元优化结果、设备应用效果等方面进行论述。通过软件对行星架非线性接触分析,采用粒子群算法优化设计参数,利用ABAQUS进行模态分析。优化后行星架力学性能改善,设备运行效率提高且可靠性增强,达到了优化行星架结构、提高掘进机运行稳定性的效果。 展开更多
关键词 掘进机 减速器 力学分析
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不同应力水平下截齿侵入角度对机械破岩效果的影响
13
作者 林卫星 龚永超 +3 位作者 王少峰 尹土兵 陆锦涛 曾维豪 《矿业研究与开发》 北大核心 2026年第1期237-245,共9页
非爆破机械掘进采矿相对于钻爆法具有扰动小、效率高、支护成本低、巷道成型效果好等优点,优化选取截齿参数对高效掘进具有重要意义。根据某金属矿山-525 m、-606 m、-653 m中段地应力实测数据及围岩力学试验结果,建立PFC颗粒流截齿破... 非爆破机械掘进采矿相对于钻爆法具有扰动小、效率高、支护成本低、巷道成型效果好等优点,优化选取截齿参数对高效掘进具有重要意义。根据某金属矿山-525 m、-606 m、-653 m中段地应力实测数据及围岩力学试验结果,建立PFC颗粒流截齿破岩模型,在三个中段应力水平下设置90°、60°、45°三种截齿侵入角度进行单向卸荷后的截齿破岩数值模拟分析。研究结果表明,伴随应力水平上升,截齿破岩形成的密实核面积减小,条状裂纹扩展长度缩短,破岩过程中产生的微裂纹数量也随之减少,表明高应力条件对岩石破碎具有抑制作用;45°侵入角破岩工况下截齿的牵引力及切割力波动程度较小且切割力始终保持较高水平;同时,45°侵入角破岩产生的微裂纹数量也远大于60°和90°侵入角。综合力学响应与岩石破碎效果分析,45°侵入角在不同应力水平下均具有最优的破岩性能。 展开更多
关键词 截齿破岩 PFC 侵入角度 单向卸荷 破岩效果
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中厚煤层年产千万吨450 m超长综采面“三机”选型配套与应用
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作者 乔永力 张金虎 +1 位作者 邢有望 王小军 《煤炭工程》 北大核心 2026年第1期28-34,共7页
为构建中厚煤层超长工作面“三机”设备的高效配套体系,以小保当二号煤矿132202工作面为工程背景,综合考虑2~3 m煤层赋存条件与综采工艺要求,提出适用于450 m超长工作面的千万吨级机械化开采配套方案。通过对采煤机、刮板输送机、液压... 为构建中厚煤层超长工作面“三机”设备的高效配套体系,以小保当二号煤矿132202工作面为工程背景,综合考虑2~3 m煤层赋存条件与综采工艺要求,提出适用于450 m超长工作面的千万吨级机械化开采配套方案。通过对采煤机、刮板输送机、液压支架的功率匹配性、运输能力及空间尺寸等参数进行系统性核算,确定了设备选型方案。井下运行结果表明:该配套方案合理,设备运行稳定性良好,实现了年产千万吨的预期目标。该配套方案为相似地质条件下中厚煤层超长工作面的机械化开采提供了参数设计依据与工程实践经验,对推动超长工作面开采技术的推广应用具有重要参考价值。 展开更多
关键词 中厚煤层 超长工作面 选型配套 液压支架 综采工艺
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基于多目标优化的振荡截盘截割参数设计
15
作者 蒋云仲 孟文俊 +1 位作者 孙征宇 刘泽平 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期44-48,共5页
为探究振荡截盘最优截割性能下的截盘截割参数组合,以偏心距、振荡频率、进给速率和截割深度为设计变量,以比能耗、最大瞬时截割率和截盘载荷为性能评价指标,基于25组正交试验数据建立响应面模型。采用多目标遗传算法(MOGA)进行优化求解... 为探究振荡截盘最优截割性能下的截盘截割参数组合,以偏心距、振荡频率、进给速率和截割深度为设计变量,以比能耗、最大瞬时截割率和截盘载荷为性能评价指标,基于25组正交试验数据建立响应面模型。采用多目标遗传算法(MOGA)进行优化求解,针对两种典型工况(工况1:优先考虑低能耗、低载荷;工况2:优先考虑高截割率、低载荷)分别赋予不同权重系数进行加权处理。结果表明:工况1中第一组最优解,相对于正交试验中第16组数据,比能耗降低64.7%,最大瞬时截割率提高25%,截盘载荷降低20.6%。工况2中第一组最优解,相对于正交试验中的第22组数据,比能耗降低32.5%,最大瞬时截割率提高391%,截盘载荷降低77.2%。仿真验证结果表明,相对于正交试验第22组,工况2第一组最优解截割深度由20 mm变为100 mm,平均载荷降低57.3%,显著提升了破岩效率,验证了该方法的有效性。该研究可为确定振荡截盘截割参数以达到最优截割性能提供参考。 展开更多
关键词 振荡截盘 截割性能 响应面模型 多目标遗传算法
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基于EDEM-ADAMS的采煤机摇臂壳体变形规律研究 被引量：1
16
作者 田立勇 于晓涵 于宁 《工程设计学报》 北大核心 2025年第2期220-231,共12页
为了剖析采煤机摇臂壳体失效的根源、保障采煤机安全稳定运行,分析了采煤机摇臂壳体变形的影响因素,研究了壳体变形规律。首先,构建了摇臂壳体力学模型,梳理了影响摇臂壳体变形的载荷因素,其中包括采煤机截割时煤岩对滚筒产生的外部作... 为了剖析采煤机摇臂壳体失效的根源、保障采煤机安全稳定运行,分析了采煤机摇臂壳体变形的影响因素,研究了壳体变形规律。首先,构建了摇臂壳体力学模型,梳理了影响摇臂壳体变形的载荷因素,其中包括采煤机截割时煤岩对滚筒产生的外部作用力及齿轮传动系统所形成的内部载荷;其次,采用Solidworks软件建立了摇臂三维模型,并基于EDEM-ADAMS软件搭建了采煤机截割含铝质岩、灰色岩、石灰岩和粉砾岩等4种夹矸煤岩的仰角工况模型,进行摇臂壳体变形仿真;最后,搭建了壳体变形测试平台,进行了采煤机截割粉砂夹矸煤岩的实验。仿真结果表明:滚筒牵引阻力的均值小于截割阻力均值,且两者均大于侧向受力均值;壳体承受外部载荷后,其变形呈现较复杂的态势,在摇臂壳体与滚筒行星减速器结合部位的变形较大,失稳风险较大;摇臂壳体在齿轮轴位置的变形呈现多波峰、非线性、近似正态分布。实验结果表明,距滚筒行星减速器越近,变形越大,这与仿真结果高度吻合。研究清晰地揭示了摇臂壳体在复杂载荷下的变形规律,为摇臂壳体的改进设计提供了强劲的理论支撑,有助于优化采煤机设计方案,降低壳体失效风险,有效提升采煤机在实际生产作业中的可靠性与稳定性。 展开更多
关键词 摇臂壳体 EDEM仿真 截割载荷 变形规律 实验测试
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西部侏罗系地层钻井铣齿滚刀磨损因素分析及预测模型
17
作者 柏帅 程桦 +3 位作者 姚直书 王晓云 郭龙辉 王逸洋 《建井技术》 2026年第1期72-81,106,共11页
针对西部侏罗系弱胶结岩层竖井钻机钻井法凿井钻头上铣齿滚刀磨损严重的问题,基于现场测量数据对铣齿滚刀进行磨损分级;开展钻机转速、岩石抗压强度、岩石抗拉强度、岩石硬度和泥浆黏度等磨蚀性因素测试,分析了各因素和安装半径对滚刀... 针对西部侏罗系弱胶结岩层竖井钻机钻井法凿井钻头上铣齿滚刀磨损严重的问题,基于现场测量数据对铣齿滚刀进行磨损分级;开展钻机转速、岩石抗压强度、岩石抗拉强度、岩石硬度和泥浆黏度等磨蚀性因素测试,分析了各因素和安装半径对滚刀磨损的影响规律;通过相关性分析确定铣齿滚刀磨损的关键因素,基于关键因素建立铣齿滚刀的磨损量预测模型公式。结果表明,铣齿滚刀的磨损等级可划分为轻微磨损、一般磨损、中度磨损、严重磨损和完全失效5个级别;铣齿滚刀磨损量与转速、滚刀安装半径、岩石抗压强度、岩石硬度和岩石抗拉强度呈正相关,与泥浆黏度呈负相关;基于西部矿区鄂尔多斯市陶忽图煤矿北风立井超前钻第10次、第11次提钻的现场数据,验证了铣齿滚刀单刀平均磨损量预测模型的准确性。研究结果可为西部矿区侏罗系弱胶结岩层钻井法凿井铣齿滚刀以及类似滚刀的磨损预测提供有效理论参考。 展开更多
关键词 钻井法凿井 铣齿滚刀 滚刀磨损 磨损分级 预测模型
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煤矿用等壁厚定子气动螺杆钻具的研究及应用
18
作者 李浩 张杰 《煤矿机械》 2026年第3期160-164,共5页
针对煤矿井下气动定向钻孔施工过程中钻遇顶底板岩层时钻进效率低、螺杆钻具振动导致寿命低等问题,在分析气动螺杆钻具工作特性的基础上,开发了等壁厚定子和中空转子结构的气动螺杆钻具,改善了螺杆钻具输出性能,减少了横向振动,提升了... 针对煤矿井下气动定向钻孔施工过程中钻遇顶底板岩层时钻进效率低、螺杆钻具振动导致寿命低等问题,在分析气动螺杆钻具工作特性的基础上,开发了等壁厚定子和中空转子结构的气动螺杆钻具,改善了螺杆钻具输出性能,减少了横向振动,提升了岩孔钻进效率和使用寿命。进行了室内性能测试和现场试验,结果表明:等壁厚定子气动螺杆钻具输出扭矩相比常规螺杆钻具提高了50%以上,在岩孔中的钻速提高了2.0~3.5倍;中空转子结构有效降低了脱扣掉钻事故的发生。 展开更多
关键词 等壁厚定子螺杆钻具 碎软煤层 气动定向钻孔 减振结构
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井巷掘进机主机撑靴结构特点及其适应性分析
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作者 吕政辉 王强 +3 位作者 宋朝阳 王春雷 张同钊 张广宇 《建井技术》 2026年第1期122-126,112,共6页
矿山及其他地下工程领域中撑靴式部分/全断面掘进机已成为建设竖井、斜井、巷(隧)道等工程施工的重要装备之一。撑靴式部分/全断面掘进机主机通常依靠撑靴与围岩的相互作用,为掘进机破岩掘进、推进迈步、调向转向提供推力、扭矩等支撑... 矿山及其他地下工程领域中撑靴式部分/全断面掘进机已成为建设竖井、斜井、巷(隧)道等工程施工的重要装备之一。撑靴式部分/全断面掘进机主机通常依靠撑靴与围岩的相互作用,为掘进机破岩掘进、推进迈步、调向转向提供推力、扭矩等支撑。针对井巷(隧道)工程建设中采用的撑靴式掘进机装备特点,对比分析了用于巷(隧)道掘进的敞开式掘进机和用于竖井掘进的竖井掘进机撑靴结构的作用及其差异性;分析了井巷掘进机主机撑靴结构对地质条件的适应性,并提出了井巷掘进机主机撑靴结构优化设计的方法,以期为掘进机主机撑靴机构设计和井巷(隧)工程安全掘进提供理论支撑。 展开更多
关键词 矿井建设 竖井施工 竖井掘进机 隧道掘进机 撑靴
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基于SYAS运动控制器与GP触摸屏的采煤机控制系统设计
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作者 李铁 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期22-24,共3页
基于三一人工智能系统(SANY AI system, SYAS)运动控制器与图形可编程终端(graphic panel, GP)触摸屏,设计集中控制式采煤机控制系统,以智能主控中心、智能检测中心为核心模块,明确系统组成、控制逻辑及软硬件设计方案,旨在使系统实现... 基于三一人工智能系统(SANY AI system, SYAS)运动控制器与图形可编程终端(graphic panel, GP)触摸屏,设计集中控制式采煤机控制系统,以智能主控中心、智能检测中心为核心模块,明确系统组成、控制逻辑及软硬件设计方案,旨在使系统实现运行稳定、通信实时、智能化程度高、检测精准的目标,满足复杂矿井对采煤机电控系统的使用要求。 展开更多
关键词 SYAS运动控制器 GP触摸屏 智能主控中心 智能检测中心
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