导水裂隙带发育高度的精细刻画技术研究 被引量：1

1

作者 冯健 张彪 +1 位作者 师素珍 康玉国 《中国煤炭地质》 2025年第4期31-36,50,共7页

为对导水裂隙带发育高度进行高精度定量化全空间预测,提出了一种将多元回归分析与波形指示反演相结合的导水裂隙带发育高度预测方法。分析了采高、煤层底板埋深、工作面跨度以及硬岩比例系数与导水裂隙带发育高度之间的内在联系,并通过... 为对导水裂隙带发育高度进行高精度定量化全空间预测,提出了一种将多元回归分析与波形指示反演相结合的导水裂隙带发育高度预测方法。分析了采高、煤层底板埋深、工作面跨度以及硬岩比例系数与导水裂隙带发育高度之间的内在联系,并通过多元回归分析建立了黄陇煤田导水裂隙带发育高度预测数学模型,模型相关系数为96.7。利用波形指示反演精细解释了煤层上覆岩层的岩性展布形态,并基于钻孔数据验证了解释成果。基于解释成果结合煤矿开采设计参数应用预测数学模型实现了导水裂隙带发育高度全空间精细刻画。钻孔DT1和DT2通过地面钻孔分段注水试验和窥视方法,测得导水裂隙带发育高度分别为327.7 m和197.85 m。预测结果与实测相比,误差均小于10 m。 展开更多

关键词 地震波形指示反演 导水裂隙带 顶板突水 煤矿开采

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融合卷积神经网络与线性回归的带式输送机托辊故障音频识别方法

2

作者 陈湘源 秦伟 +1 位作者 刘晏驰 罗明华 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期389-398,共10页

针对煤矿井下带式输送机托辊故障音频识别中存在的声源复杂、特征不显著等问题,提出一种融合卷积神经网络与线性回归的托辊故障音频识别方法。首先通过带式输送机巡检机器人搭载的MEMS拾音器采集托辊沿线音频信号,基于小波自相关去噪技... 针对煤矿井下带式输送机托辊故障音频识别中存在的声源复杂、特征不显著等问题,提出一种融合卷积神经网络与线性回归的托辊故障音频识别方法。首先通过带式输送机巡检机器人搭载的MEMS拾音器采集托辊沿线音频信号,基于小波自相关去噪技术对声音进行预处理,抑制音频信号中的背景噪声信号,优化数据质量。其次利用声纹谱分离技术,采用HPSS(谐波冲击波源分离)方法分离出谐波、冲击波分量,增强托辊故障声音信号特征;基于MFCC(梅尔频率倒谱系数)声纹特征提取方法,解析出谐波-冲击波中托辊声纹特征信息,生成声谱图,提升托辊故障声纹表征能力。最后以声谱图与声品质特征为数据源,融合故障多模态特征,丰富数据维度,基于残差卷积神经网络结构计算图像特征,多元线性回归快速拟合音频基本特征,生成融合卷积神经网络与线性回归的托辊故障音频识别模型进行联合训练,通过Focal Loss损失函数优化模型训练的样本权重,提高模型对托辊故障识别的准确率。用该方法对国能榆林郭家湾煤矿实际采集的带式输送机故障托辊音频信息进行分析验证,结果表明:托辊故障检出率达到95.79%,检出准确率达到95.60%。 展开更多

关键词 托辊故障 音频识别 声纹特征 声谱图 残差卷积神经网络 多元线性回归

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煤矿井下打钻视频管理系统研究与设计 被引量：7

3

作者 张增辉 张海峰 朱兴林 《煤矿机械》 2024年第7期184-186,共3页

针对煤矿井下打钻作业信息化程度低、监钻工作量大等问题,研究并设计了一套煤矿井下打钻视频管理系统。该系统由高清摄像仪、分析服务器及传输网络等部分组成,具有实时视频监控、双向语音对讲、打钻业务管理、基于视频分析的钻杆计数等... 针对煤矿井下打钻作业信息化程度低、监钻工作量大等问题,研究并设计了一套煤矿井下打钻视频管理系统。该系统由高清摄像仪、分析服务器及传输网络等部分组成,具有实时视频监控、双向语音对讲、打钻业务管理、基于视频分析的钻杆计数等功能,可协助煤矿企业实现远程监钻、验钻和打钻作业的信息化管理,有效杜绝虚假进尺,提高瓦斯抽采治理环节的安全管理水平。 展开更多

关键词 瓦斯治理 打钻视频 打钻业务管理

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矿用双卧轴强制连续型搅拌机力学分析 被引量：2

4

作者 冯开林 李进 汪荣荣 《煤矿机械》 北大核心 2014年第1期74-77,共4页

对矿用双卧轴强制连续型搅拌机进行力学分析,得到影响搅拌系统性能的因素,计算得出在保证搅拌系统材料许用强度条件下的合理结构参数及保证搅拌效率下的最佳叶片安装角α,从而为下一步优化参数以延长搅拌机连续工作时间提供依据。

关键词 矿用双卧轴强制连续型搅拌机 搅拌系统 搅拌轴 搅拌叶片 力学分析

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天井钻机的推广和应用 被引量：1

5

作者 吴崇德 何孝森 +1 位作者 谢金元 罗南湘 《金属矿山》 CAS 北大核心 1989年第6期4-10,共7页

本文重点介绍我国天井钻机的推广和使用情况,对国内现有10种型号的天井钻机的结构特点、工艺方法以及推广使用过程中存在的问题和注意事项作了简要的分析论证,对天井钻机的优缺点进行了实事求是的剖析。

关键词 钻机 天井

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基于母线中心电平的局部通风机变频调速系统设计 被引量：4

6

作者 吴银成 李一文 +1 位作者 黄春 秦玉忠 《自动化与仪器仪表》 2022年第3期119-122,共4页

针对煤矿监控系统升级的需求,设计一种采用XMC4500的低成本局部通风机用双电源双变频调速器设计方案。该变频器控制电路部分采用级联式宽范围开关电源提取直流母线电压中心电平并以此为参考地的电路结构,以降低IGBT驱动隔离器件的耐压... 针对煤矿监控系统升级的需求,设计一种采用XMC4500的低成本局部通风机用双电源双变频调速器设计方案。该变频器控制电路部分采用级联式宽范围开关电源提取直流母线电压中心电平并以此为参考地的电路结构,以降低IGBT驱动隔离器件的耐压要求值,同时对母线电压中心电平进行实时监控,在中心电平发生偏移时进行保护;具有母线电容恒流放电电路,使设备停机时母线电容能量可快速泄放,提高设备的维护便利性。应用表明,该低成本局部通风机双变频器调速系统可满足现场应用需求。 展开更多

关键词 监控系统升级 宽范围输入 变频 逆变 恒流

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基于相似性的机械设备剩余使用寿命预测方法 被引量：8

7

作者 武斌 李璐 +3 位作者 宋建成 曲兵妮 李宏伟 杨健康 《工矿自动化》 北大核心 2016年第6期52-56,共5页

针对复杂机械设备剩余使用寿命难以预测的问题,提出了基于相似性的机械设备剩余使用寿命预测方法。基于相关性分析设计了特征量选取方案,通过计算预测数据与样本数据对应特征量的相似程度确定参考剩余使用寿命与权重,再计算参考剩余使... 针对复杂机械设备剩余使用寿命难以预测的问题,提出了基于相似性的机械设备剩余使用寿命预测方法。基于相关性分析设计了特征量选取方案,通过计算预测数据与样本数据对应特征量的相似程度确定参考剩余使用寿命与权重,再计算参考剩余使用寿命的加权和,得到剩余使用寿命。实验结果表明,该方法能有效提取出可准确反映轴承剩余使用寿命变化趋势的特征量,且能有效地预测轴承剩余使用寿命,准确率高达81.8%,为相关设备的寿命管理提供了科学依据。 展开更多

关键词 机械设备 使用寿命 预测 相关性分析

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煤矿挂轨式巡检机器人爬坡助力装置 被引量：3

8

作者 张海峰 《自动化与仪表》 2022年第10期48-51,共4页

针对煤矿挂轨式巡检机器人因巡检轨道上粉尘和水汽积聚造成的打滑、溜车问题,设计一种压簧储能式爬坡助力装置,包括巡检机器人组件和巡检轨道组件。巡检机器人驶入坡道段时,巡检轨道组件自动触发巡检机器人组件,释放压簧储能,增加驱动... 针对煤矿挂轨式巡检机器人因巡检轨道上粉尘和水汽积聚造成的打滑、溜车问题,设计一种压簧储能式爬坡助力装置,包括巡检机器人组件和巡检轨道组件。巡检机器人驶入坡道段时,巡检轨道组件自动触发巡检机器人组件,释放压簧储能,增加驱动轮正压力,以提高驱动力输出性能;巡检机器人驶入水平段时,巡检轨道组件重新锁定巡检机器人组件,阻止压簧释放储能,减小驱动轮正压力,以减小行驶阻力、降低整机功耗,提高巡检机器人续航里程。试验表明,该装置能够提高巡检机器人的爬坡性能,具有推广价值。 展开更多

关键词 巡检机器人 打滑溜车 爬坡助力

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煤矿井下巡检机器人机电转换充电方法 被引量：1

9

作者 李一文 陈湘源 张海峰 《自动化与仪表》 2023年第6期39-44,共6页

针对煤矿井下大倾角、长续航皮带巡检机器人充电安全性要求高、充电功率大、多电池组隔离充电的特点,提出一种机电能量转换充电方法。设计基于鼓形齿轮的充电对接机构,采用碰撞无火花材料以确保机械对接安全;研制巡检机器人发电及充放... 针对煤矿井下大倾角、长续航皮带巡检机器人充电安全性要求高、充电功率大、多电池组隔离充电的特点,提出一种机电能量转换充电方法。设计基于鼓形齿轮的充电对接机构,采用碰撞无火花材料以确保机械对接安全;研制巡检机器人发电及充放电管理组件和充电站,设计以FPGA为核心的多电池组隔离充电电路,采用功率因数校正及同步整流技术,提高发电机及充电电路功率因数、降低功耗;充电站采用PLC+变频器控制,与巡检机器人通过无线传输进行信息交互,实现机器人充电过程自动控制。实验验证结果表明,该方法技术可行,具有安全性好、充电功率大等优点,应用效果良好。 展开更多

关键词 巡检机器人 防爆 充电管理 镍氢电池

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矿用巡检机器人风力充电方法研究 被引量：1

10

作者 李一文 《自动化与仪器仪表》 2022年第8期231-233,239,共4页

针对煤矿巡检机器人充电方式受井下爆炸环境限制安全要求较高的特点,提出一种风力充电方法,设计了以煤矿井下压缩空气为动力的机器人风力充电站装置,充电站采用PLC控制,输出稳定风速带动风力发电机转动进行发电;设计了以单片机为核心的... 针对煤矿巡检机器人充电方式受井下爆炸环境限制安全要求较高的特点,提出一种风力充电方法,设计了以煤矿井下压缩空气为动力的机器人风力充电站装置,充电站采用PLC控制,输出稳定风速带动风力发电机转动进行发电;设计了以单片机为核心的镍氢电池充电电路,采用同步整流方式降低电路功耗;巡检机器人搭载的发电机与风力充电站叶轮间通过尼龙鼓型齿轮可靠对接;巡检机器人与充电站通过无线进行信息交换,实现机器人自动充电控制。实验表明该方法技术可行,具有安全性好、成本低、效率高等优点,值得推广应用。 展开更多

关键词 巡检机器人 防爆 风力充电 镍氢电池

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ROC712HC-01型履带液压钻机在大峪口磷矿的试验

11

作者 陈义君 《化工矿山技术》 1989年第1期49-50,共2页

我国磷矿床大多呈缓倾斜、倾斜的中厚矿体赋存。以瓮福磷矿英坪矿段为例,矿体倾角为15°～45°,且有规律性分布,不同倾角的矿块所占总矿量的百分比为:15°,10％;20°,13％;25°,25％;30°,23％;35°,18％;4... 我国磷矿床大多呈缓倾斜、倾斜的中厚矿体赋存。以瓮福磷矿英坪矿段为例,矿体倾角为15°～45°,且有规律性分布,不同倾角的矿块所占总矿量的百分比为:15°,10％;20°,13％;25°,25％;30°,23％;35°,18％;40°,7％;45°,4％。由此可见,倾角在25°～30°的矿体约占总矿量的50％。 大峪口磷矿矿层受平缓褶皱构造的控制,矿体呈向斜状产出,西翼矿体倾角12°～30°,东翼矿体倾角12°～22°,底部为水平状,大部分矿体倾角为20°～25°,因此,若采用水平台阶开采方式。 展开更多

关键词 钻机 履带液压钻机 磷矿

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45-R牙轮钻机的改进

12

作者 谭绍正 《金属矿山》 CAS 北大核心 1989年第2期36-38,共3页

对钻架刚度差和回转减速器易损坏等问题,进行了技术改造。结果是成功的,可供有关矿山参考。从美国引进的45-R牙轮钻机,在我国一些大型冶金矿山中使用。然而,生产实践表明,45-R牙轮钻机在硬度f】16的矿岩中作业时,暴露出某些主要部件在... 对钻架刚度差和回转减速器易损坏等问题,进行了技术改造。结果是成功的,可供有关矿山参考。从美国引进的45-R牙轮钻机,在我国一些大型冶金矿山中使用。然而,生产实践表明,45-R牙轮钻机在硬度f】16的矿岩中作业时,暴露出某些主要部件在结构上存在着重大的薄弱环节,以致不能适应生产要求。 展开更多

关键词 45-R牙轮 钻机 回转 减速器

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普鲁米卡М188大直径钻机

13

作者 云江 《国外煤炭》 北大核心 1989年第2期10-10,共1页

为了满足瑞典在卢萨瓦拉的采矿需要,阿特拉斯公司新研制了一种200mm的大直径钻机,钻孔深度100m,偏差仅为1%,这种新型钻机的型号为普鲁米卡M188(见图)。这种新型的西姆巴系列井下钻机,综合了最初研制的钻机的许多优点。 其中主要一点是... 为了满足瑞典在卢萨瓦拉的采矿需要,阿特拉斯公司新研制了一种200mm的大直径钻机,钻孔深度100m,偏差仅为1%,这种新型钻机的型号为普鲁米卡M188(见图)。这种新型的西姆巴系列井下钻机,综合了最初研制的钻机的许多优点。 其中主要一点是钻机的所有钻探部件都安装在一个滑台上。这个滑台可以横向移动±5000mm,纵向移动±150mm,以确保钻进的准确位置。 展开更多

关键词 钻机 大直径

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磨料水射流岩石钻机

14

作者 萨瓦.,GA 程永生 《高压水射流》 1989年第1期36-39,共4页

关键词 钻机 岩石 钻机 磨料 射流 驱动

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液压堵漏新法

15

《西山科技》 1989年第1期39-39,共1页

关键词 钻机 接头 泄漏 液压堵漏

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湿式半自磨在某硫化铅锌矿应用中的选择与计算 被引量：1

16

作者 张树军 《中国设备工程》 2017年第11期170-171,共2页

从实际选矿工作看,借助半自磨工艺的投资使用情况一般较为常见,在实际过程中借助半自磨机的实际原理进行选矿生产一般都需要自身技术指标以及实际操作情况进行反馈,在选矿过程中收到实际品质以及操作工艺影响较大,因此,借助半自磨方式... 从实际选矿工作看,借助半自磨工艺的投资使用情况一般较为常见,在实际过程中借助半自磨机的实际原理进行选矿生产一般都需要自身技术指标以及实际操作情况进行反馈,在选矿过程中收到实际品质以及操作工艺影响较大,因此,借助半自磨方式在针对某硫化铅锌矿实际操作进行相关技术和设备方面的完善,提升工艺条件,才能保证整体生产处于正常状态中。 展开更多

关键词 硫化铅锌矿 湿式半自磨 选择与计算

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新颖煤电钻综合保护装置的研究

17

作者 牛荣武 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1989年第1期49-52,共4页

文章介绍了煤电钻采用相敏短路保护具有动作灵敏可靠的优点,从而克服了为避开起动电流而使灵敏度降低的缺陷.

关键词 火电站 保护装置 钻机

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煤矿井下钻机的发展

18

作者 Lock.,AM 金云 《世界煤炭技术》 1989年第4期15-18,共4页

关键词 煤矿 钻机 井下

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电磁钻机

19

作者 保.,ЩА 王俊德 《宝鼎科技》 1989年第1期38-40,共3页

关键词 钻机 电磁钻机

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