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可实现辅助挂网的迈步式自移临时支护装置研究
1
作者 张旬 李勇 +4 位作者 贺恒 谌计强 孙茂如 凡元丰 王祺 《煤矿机械》 2026年第1期121-127,共7页
临时支护是掘进的关键工序,对于保障矿工安全及巷道稳定性具有至关重要的作用。然而,目前广泛使用的临时支护设备普遍存在着支护效率低、适应性不足、机械化与自动化水平较低,以及未能有效避免空顶作业等问题。探讨了一种能够辅助挂网... 临时支护是掘进的关键工序,对于保障矿工安全及巷道稳定性具有至关重要的作用。然而,目前广泛使用的临时支护设备普遍存在着支护效率低、适应性不足、机械化与自动化水平较低,以及未能有效避免空顶作业等问题。探讨了一种能够辅助挂网的迈步式自移临时支护装置,将辅助挂网装置集成至迈步式自移临时支护装置中。通过运用SolidWorks进行建模分析和ANSYS Workbench进行结构合理性验证,对液压系统和PLC控制系统进行设计。研究结果表明,该迈步式自移临时支护装置能够有效弥补现有临时支护设备在功能性和安全性方面的缺陷,显著提升掘进作业的效率与安全性。 展开更多
关键词 临时支护 迈步式自移 辅助挂网 实时监控 自动控制
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液压支架竖销推杆尾受力工况分析与研究
2
作者 孙红发 《煤矿机械》 2026年第1期101-105,共5页
液压支架推杆机构是保障煤矿综采工作面正常循环的重要装置。高端支架的底座在产品设计时普遍采用竖销推杆结构,竖销推杆在实际使用时经常出现推杆尾断裂事故。针对竖销推杆尾的断裂事故频发问题,分析了该机构在煤矿工作面面临的特殊工... 液压支架推杆机构是保障煤矿综采工作面正常循环的重要装置。高端支架的底座在产品设计时普遍采用竖销推杆结构,竖销推杆在实际使用时经常出现推杆尾断裂事故。针对竖销推杆尾的断裂事故频发问题,分析了该机构在煤矿工作面面临的特殊工况及断裂的原因,并提出了推杆尾结构的改进方案。通过建立数学模型论证了改进有效性,结果表明,优化后的推杆机构受力情况得到了明显改善。该研究对于液压支架竖销推杆尾的设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 液压支架 竖销推杆 受力工况 仿真分析
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巷道超前支架前梁结构优化
3
作者 张翔 田可庆 +2 位作者 张健强 张正卫 谷米 《煤矿机械》 2026年第1期151-155,共5页
目前,巷道超前支架前梁存在零件种类与板材规格过多、支护强度冗余的问题。通过板材合并、零件结构优化、小零件取消,达到了强度满足要求、结构设计简单、工艺加工性好、焊接量少的目的。为巷道超前支架轻量化设计提供了新思路,为类似... 目前,巷道超前支架前梁存在零件种类与板材规格过多、支护强度冗余的问题。通过板材合并、零件结构优化、小零件取消,达到了强度满足要求、结构设计简单、工艺加工性好、焊接量少的目的。为巷道超前支架轻量化设计提供了新思路,为类似非主体结构件优化提供了范例。 展开更多
关键词 超前支架 前梁 强度 结构优化
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基于倾角效应的“支架-围岩”数字孪生模拟试验平台研制与测试 被引量：2
4
作者 解盘石 张颖异 +7 位作者 伍永平 杜玉乾 杨航 黄宝发 林伟典 易磊磊 徐辉 冯春 《煤炭学报》 北大核心 2025年第6期2837-2852,共16页
液压支架与围岩两者间的稳定性关系是长壁工作面开采及其智能化研究的重难点内容之一。大倾角、急倾斜煤层赋存条件复杂,“支架-围岩”稳定性控制难度大,严重制约了该类复杂难采煤层矿井的安全智能开采。为此,在实验室环境下研制了三维... 液压支架与围岩两者间的稳定性关系是长壁工作面开采及其智能化研究的重难点内容之一。大倾角、急倾斜煤层赋存条件复杂,“支架-围岩”稳定性控制难度大,严重制约了该类复杂难采煤层矿井的安全智能开采。为此,在实验室环境下研制了三维大比例模拟试验平台与配套试验液压支架,可最大程度模拟复杂难采煤层工作面的开采环境,工作面“支架-围岩”系统耦合控制、顶板周期来压及冲击来压效果。基于数字孪生技术,构建了“支架-围岩”试验平台孪生系统,可实现对物理空间模拟试验工作面“支架-围岩”系统的精确感知与高效仿真。开展了试验平台性能、异型液压支架研发支撑、“支架-围岩”试验平台孪生系统优化等一系列测试试验,确定了试验平台整体结构的稳定性和性能的可靠性、孪生系统的实用性和准确性,体现了试验平台的多功能性。基于测试试验,发现工作面顶板来压期间,支架在倾角效应下易发生侧向偏转失稳,支架间侧向挤压加剧;工作面顶板、支架、煤壁及底板组成的“支架-围岩”系统是协同承载体,四者任何环节变化都会影响整体的稳定性,也会加剧另外环节的破坏。针对性提出采取液压支架防倒滑装置、加强围岩控制和实时监测预警3项改进措施,来提升复杂煤层工作面“支架-围岩”系统的整体稳定性。 展开更多
关键词 数字孪生 支架-围岩 倾角效应 大比例模拟试验平台 智能化 大倾角煤层
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厚煤层分层开采矸石充填液压支架研究与应用 被引量：4
5
作者 刘建功 张定堂 +2 位作者 牛旭军 李帅 赵家巍 《中国煤炭》 北大核心 2025年第1期51-56,共6页
根据山西华晟荣煤矿有限公司3100工作面赋存条件,结合厚煤层分层矸石充填开采工艺特点,设计了一种四柱支撑掩护式矸石充填液压支架。根据实际生产条件,分别对直接顶载荷、基本顶载荷以及上分层充填体载荷进行了分析计算,得出支架支护强... 根据山西华晟荣煤矿有限公司3100工作面赋存条件,结合厚煤层分层矸石充填开采工艺特点,设计了一种四柱支撑掩护式矸石充填液压支架。根据实际生产条件,分别对直接顶载荷、基本顶载荷以及上分层充填体载荷进行了分析计算,得出支架支护强度应大于0.424 MPa,最终确定充填液压支架型号为ZC5000/19/34D,支架伸缩比为1.8。介绍了矸石充填液压支架结构组成和主要技术参数,并对夯实机构结构和功能以及后部刮板输送机吊挂机构进行了详细阐述,优化设计后的后部刮板输送机吊挂机构能够有效缩短后顶梁设计长度,提高后部支护强度6%以上,有效预防充填前顶板下沉。通过实际应用表明,矸石充填液压支架夯实机构可以覆盖后部采空区,通过推压密实保证充填体的密实度,能够有效支撑上覆岩层,达到控制顶板、减少地表下沉的效果。 展开更多
关键词 液压支架 分层开采 矸石充填 夯实机构
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极薄煤层破碎顶板条件下液压支架带压移架残余支撑力决策方法 被引量：1
6
作者 张传伟 张刚强 +4 位作者 路正雄 李林岳 何正伟 龚凌霄 黄骏峰 《工矿自动化》 北大核心 2025年第3期22-31,38,共11页
在破碎顶板条件下,液压支架带压移架过程中残余支撑力的精准决策对于提高极薄煤层智能化开采效率和保障作业安全至关重要。为实现极薄煤层破碎顶板条件下液压支架带压移架残余支撑力的准确决策,提出了一种基于改进蜣螂算法(IDBO)优化深... 在破碎顶板条件下,液压支架带压移架过程中残余支撑力的精准决策对于提高极薄煤层智能化开采效率和保障作业安全至关重要。为实现极薄煤层破碎顶板条件下液压支架带压移架残余支撑力的准确决策,提出了一种基于改进蜣螂算法(IDBO)优化深度混合核极限学习机(DHKELM)的液压支架带压移架残余支撑力决策方法。在混合核极限学习机(HKELM)基础上引入极限学习机自动编码器(ELM-AE)结构来构建DHKELM模型,以增强对复杂输入的特征提取和非线性映射能力;引入ICMIC混沌映射、Lévy飞行和贪婪策略对蜣螂算法(DBO)进行改进,形成具备更高寻优精度和更快收敛速度的IDBO算法;利用IDBO算法优化DHKELM模型的超参数,建立IDBO-DHKELM模型。结合极薄煤层综采工作面液压支架带压移架实测数据,通过可视化和相关性分析,确定支架号、带压移架前支架支撑力、推移油缸进液压力和推移油缸行程变化速度作为影响残余支撑力的关键特征,并构建残余支撑力决策样本数据集,最终完成IDBO-DHKELM模型的训练与评估。实验结果表明:基于IDBO-DHKELM模型的液压支架带压移架残余支撑力决策结果的均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)及决定系数(R^(2))分别为0.143,0.119,0.971,具有较高的决策精确度。 展开更多
关键词 极薄煤层 液压支架 带压移架 残余支撑力 改进蜣螂算法 深度混合核极限学习机
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液压支架纯水大流量安全阀抗冲击性研究 被引量：1
7
作者 魏栋梁 姜仁坤 +2 位作者 尹力 田莹 孙守吉 《煤矿机械》 2025年第4期50-55,共6页
针对液压支架纯水大流量安全阀受冲击影响严重的问题,通过对安全阀单固体和流固耦合模态对比,结果表明:在安全阀处于常闭状态,流体介质对安全阀模态影响极小;在不同方向、冲击谱峰值下,安全阀的加速度、应力和应变响应值随加速度激励值... 针对液压支架纯水大流量安全阀受冲击影响严重的问题,通过对安全阀单固体和流固耦合模态对比,结果表明:在安全阀处于常闭状态,流体介质对安全阀模态影响极小;在不同方向、冲击谱峰值下,安全阀的加速度、应力和应变响应值随加速度激励值增大而增大,垂向抗冲击能力最弱。通过对安全阀的垂向冲击响应谱研究发现,安全阀的加速度、应力和应变响应值随弹簧丝直径增大而减小。优化弹簧丝直径后,安全阀加速度、应力、应变响应值降低了33.6%、26%、20.7%,对大流量纯水安全阀抵抗冲击影响的设计有重要参考意义。 展开更多
关键词 纯水安全阀 流固耦合 响应谱研究 抗冲击性能优化
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液压支架液压系统安全阀动态特性研究 被引量：1
8
作者 张继军 刘金娃 《煤矿机械》 2025年第5期61-64,共4页
针对煤矿液压支架液压系统动态稳定性、安全保护、使用寿命方面的难题,以某型煤矿液压支架液压系统安全阀为研究对象,对安全阀工作原理及组成结构进行分析,运用AMESim对液压支架液压系统安全阀动态特性进行仿真分析。仿真结果表明:随着... 针对煤矿液压支架液压系统动态稳定性、安全保护、使用寿命方面的难题,以某型煤矿液压支架液压系统安全阀为研究对象,对安全阀工作原理及组成结构进行分析,运用AMESim对液压支架液压系统安全阀动态特性进行仿真分析。仿真结果表明:随着仿真时间增加,安全阀阀口的流量呈现先迅速增加、后减小再增加、最后基本保持不变的趋势;随着仿真时间增加,安全阀阀口的压力呈现先迅速增加、后减保持不变、再增加最后基本保持不变的趋势;不同溢流孔、搭合量等参数下,安全阀阀口的压力大小及变化趋势存在差异;在刚度375 N/mm、溢流孔24个、搭合量4 mm时,安全阀阀口流量的变化率更小,更趋于稳定。该研究为煤矿液压支架液压系统安全阀安全保护、动态稳定性及寿命提升等方面提供技术支撑。 展开更多
关键词 液压支架 液压系统 安全阀 动态特性
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基于时空特征融合的液压支架载荷分区预测研究
9
作者 丁自伟 张文星 +4 位作者 常波峰 胡俭 高彬 范生军 毛小娃 《工矿自动化》 北大核心 2025年第12期45-55,共11页
浅埋煤层综采工作面支架载荷呈现强烈的空间非平稳性与区域差异性,目前大多研究仅预测单一支架,且实验设计中忽略了与相邻支架的关联性,难以精准预测工作面各区域支架载荷。针对该问题,提出一种基于时空特征融合的液压支架载荷分区预测... 浅埋煤层综采工作面支架载荷呈现强烈的空间非平稳性与区域差异性,目前大多研究仅预测单一支架,且实验设计中忽略了与相邻支架的关联性,难以精准预测工作面各区域支架载荷。针对该问题,提出一种基于时空特征融合的液压支架载荷分区预测方法。基于弹性基础梁理论分析工作面顶板挠度与支架载荷的分布特征,结合现场支架载荷数据,采用K-means++聚类算法对液压支架进行区域划分并验证其合理性;通过特征工程将相邻6个支架的载荷数据作为外部回归变量引入XGBoost模型,结合LSTM在捕捉长期依赖关系与非线性响应方面的优势,构建了XGBoost-LSTM组合预测模型,并通过优化输入窗口长度与输出步长参数,实现对各区域代表性支架载荷的精准预测。研究结果表明:支架载荷呈“中间大、两端小”的分布趋势,可将支架划分为5个典型区域;当窗口长度为60、输出步长为6时,模型在多步预测任务中的性能最佳,各区域预测结果的决定系数提升至0.947,均方根误差(RMSE)与平均绝对误差(MAE)分别降低至0.303 MPa与0.152 MPa,相较于次优模型XGBoost,RMSE与MAE分别降低了44.4%和35.4%,且在周期来压等关键阶段准确性更高。 展开更多
关键词 液压支架 载荷分区预测 时空特征融合 XGBoost-LSTM模型 K-means++聚类算法 浅埋煤层综采工作面
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液压支架推溜油缸电液缓冲控制阀设计与试验研究 被引量：1
10
作者 姜苏龙 郭蒲 +2 位作者 赵继云 满家祥 曹超 《工矿自动化》 北大核心 2025年第2期27-33,共7页
工作面液压支架推溜油缸在进行推溜和拉架时,启动瞬间压力冲击剧烈,易造成推溜油缸鼓缸、涨缸、密封失效甚至连接销轴断裂。针对该问题,分析了推溜油缸启动瞬间的压力冲击成因,提出了一种用于缓冲液压支架推溜油缸压力的电液缓冲控制阀... 工作面液压支架推溜油缸在进行推溜和拉架时,启动瞬间压力冲击剧烈,易造成推溜油缸鼓缸、涨缸、密封失效甚至连接销轴断裂。针对该问题,分析了推溜油缸启动瞬间的压力冲击成因,提出了一种用于缓冲液压支架推溜油缸压力的电液缓冲控制阀。理论分析了电液缓冲控制阀的阀口开度、液阻、压力流量特性等参数,设计了电液缓冲控制阀的关键结构参数。在AMESim中构建了电液缓冲控制阀仿真模型,验证了电液缓冲控制阀缓冲推溜压力的可行性。基于理论分析和仿真结果,试制了电液缓冲控制阀的样机,并搭建了电液缓冲控制阀模拟试验平台,通过模拟推溜油缸负载测试电液缓冲控制阀的工作性能,结果表明:使用电液缓冲控制阀后,推溜油缸的压力冲击从17 MPa降低到9.6 MPa,推溜油缸的推移速度小幅降低。通过井下工作面现场试验进一步验证电液缓冲控制阀对推溜油缸的缓冲控制效果,结果表明:安装电液缓冲控制阀后,支架推溜油缸推溜冲击压力从22.3 MPa降低到16.2MPa,推溜油缸启动推溜瞬间的压力冲击降低了27.3%,验证了电液缓冲控制阀能有效降低推溜油缸在推溜时的压力冲击,为液压支架推溜油缸压力缓冲提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 工作面直线度控制 液压支架 推溜油缸 电液缓冲控制阀 压力缓冲
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松软破碎厚煤层放顶煤两顺槽沿顶掘进工作面三机配套实践 被引量：1
11
作者 李孝胜 辛家祥 +1 位作者 何勇 何明 《煤矿机械》 2025年第4期162-165,共4页
阐述了松软破碎厚煤层顺槽沿顶板布置的“锅底”状放顶煤工作面的优缺点,介绍了三机配套过程中应重点关注的卧底量等配套尺寸,提出了减少支架架间漏矸的措施,并对提高顺槽底煤回收率提出了初步解决方案,可为类似煤层放顶煤开采提供借鉴。
关键词 放顶煤 沿顶掘进 三机配套 回收率
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液压支架群多缸推移系统自适应控制方法研究 被引量：2
12
作者 李少飞 王云飞 《煤矿机械》 2025年第4期203-207,共5页
综采工作面存在上百架液压支架,多缸推移系统的控制精度直接影响着工作面的直线度。以液压支架群为研究对象,建立了多缸推移系统的数学模型,设计了一种自适应PID控制器以提高系统的控制性能。在Simscape软件搭建了多缸推移系统的仿真模... 综采工作面存在上百架液压支架,多缸推移系统的控制精度直接影响着工作面的直线度。以液压支架群为研究对象,建立了多缸推移系统的数学模型,设计了一种自适应PID控制器以提高系统的控制性能。在Simscape软件搭建了多缸推移系统的仿真模型,分析了油缸速度和运动间隔时间对多缸系统动态特性的影响规律,并对PID控制器和自适应PID控制器的性能开展了对比分析。仿真结果表明,油缸速度对位移误差有较大影响,运动间隔时间对相邻油缸之间的耦合力有较大影响。与传统PID控制器相比,所设计的自适应PID控制器的位移跟踪精度可提高13.01%,耦合力可减少5.86%。 展开更多
关键词 液压支架 多缸推移系统 自适应PID 油缸速度 间隔时间
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基于视觉-惯导信息融合的采场支架姿态感知方法
13
作者 邢轲轲 程敬义 +5 位作者 许忠鑫 万志军 薛民体 闫万梓 包阔 易俊杰 《工矿自动化》 北大核心 2025年第3期32-38,共7页
针对目前采场支架姿态感知中惯导方法存在漂移误差大、解算精度低,以及视觉方法存在相机易受粉尘与设备遮挡而位姿识别误差大等问题,提出了一种基于视觉-惯导信息融合的采场支架姿态感知方法。首先将四特征点红外标靶固定于支架底座凸台... 针对目前采场支架姿态感知中惯导方法存在漂移误差大、解算精度低,以及视觉方法存在相机易受粉尘与设备遮挡而位姿识别误差大等问题,提出了一种基于视觉-惯导信息融合的采场支架姿态感知方法。首先将四特征点红外标靶固定于支架底座凸台,将双目相机分别固定于支架顶梁与掩护梁,采用基于Canny-最小二乘法的靶标识别方法和基于四特征点的BA-PnP算法解算顶梁、掩护梁相对底座的俯仰角、横滚角。然后将惯性测量单元固定于液压支架顶梁、掩护梁、底座,通过惯性测量单元中MEMS陀螺仪和加速度计的互补滤波方法解算顶梁、掩护梁、底座在世界坐标系下的俯仰角、横滚角。最后将视觉系统解算的姿态角与惯导解算的姿态角进行扩展卡尔曼滤波多源信息融合,利用视觉信息的低频稳定性抑制惯性测量单元的累计误差,得到精确的采场支架姿态。采用基于视觉、惯导和视觉-惯导信息融合3种支架姿态感知方法进行对比实验,结果表明:①初始静止状态下,3种方法的精度均较高,但随着支架运行循环次数增加,基于视觉、惯导的感知结果逐渐偏离真值。②基于视觉、惯导和视觉-惯导信息融合方法的顶梁相对底座的俯仰角感知均方根误差分别为0.201,0.190,0.081°,掩护梁相对底座的俯仰角感知均方根误差分别为0.340,0.297,0.162°。③基于视觉-惯导信息融合方法解算的液压支架立柱伸缩长度的均方根误差为13.682 mm,满足现场需求。基于视觉-惯导信息融合的采场支架姿态感知方法可为液压支架智能化控制提供更准确的姿态参数。 展开更多
关键词 液压支架姿态感知 视觉惯导信息融合 惯性测量单元 扩展卡尔曼滤波 光束平差-透视点定位姿态估计算法 IMU
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基于吸能材料的液压支架抗冲击特性试验研究
14
作者 李世伟 徐亚军 +3 位作者 周杰 杜尚宇 庞晓亮 张赛 《煤矿安全》 北大核心 2025年第4期195-202,共8页
液压支架顶梁敷设吸能材料可以有效提高液压支架在瞬时动载冲击下的抗冲击性能。为了探求吸能材料对冲击载荷下液压支架抗冲击性能的影响,开展了基于吸能材料的液压支架抗冲击特性的试验研究。首先根据液压支架顶梁结构尺寸和吸能材料特... 液压支架顶梁敷设吸能材料可以有效提高液压支架在瞬时动载冲击下的抗冲击性能。为了探求吸能材料对冲击载荷下液压支架抗冲击性能的影响,开展了基于吸能材料的液压支架抗冲击特性的试验研究。首先根据液压支架顶梁结构尺寸和吸能材料特性,确定了硅基应力速变敏感性吸能材料及其长、宽、高等相关几何参数;其次研制了液压支架落锤冲击试验台,设计了用于数据采集的压力传感器、红外传感器、数据采集卡以及高速摄像机的合理安装位置,开展了在液压支架顶梁敷设不同厚度吸能材料的液压支架落锤冲击试验方案设计;最后开展了基于吸能材料的液压支架抗冲击特性试验,对比分析液压支架受冲击时不同厚度的吸能材料对立柱位移、压力变化和响应时间的影响。试验结果表明:硅基应力速变敏感性吸能材料在18 ms内完全响应瞬时冲击,吸能材料吸收的能量占整体冲击功的32.7%;覆盖5层吸能材料的液压支架受到冲击时立柱下腔最大压力为35.8 MPa,比无吸能材料试验立柱下腔最大压力减少23%;冲击振荡时间为58 ms,比无吸能材料试验冲击时间延长48.7%;受冲击后吸能材料主体结构完好,体现其高敏感、强吸能、去峰消振和抗冲击破坏的特点;液压支架顶梁敷设合理厚度与尺寸的硅基应力速变敏感性吸能材料,可有效提高液压支架的抗冲击性能。 展开更多
关键词 吸能材料 落锤冲击 液压支架 抗冲击 液压立柱
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液压支架用低功耗无线压力传感器设计 被引量：2
15
作者 王洋洋 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第4期30-33,共4页
为解决液压支架控制系统中压力传感器布线成本高、线缆易损坏及维护困难问题,设计了基于低功耗技术的无线压力传感器,通过硬件电路原理及印制线路板设计降低功耗,嵌入式软件中设计了3种低功耗模式,并引入深度休眠机制,对低功耗设计后的... 为解决液压支架控制系统中压力传感器布线成本高、线缆易损坏及维护困难问题,设计了基于低功耗技术的无线压力传感器,通过硬件电路原理及印制线路板设计降低功耗,嵌入式软件中设计了3种低功耗模式,并引入深度休眠机制,对低功耗设计后的压力传感器的精度和功耗进行了测试,结果表明:该传感器误差不高于5 bar,低频及高频工作模式平均工作电流分别为51.11μA与414.41μA,电池续航时间满足液压支架控制系统的使用需求,该无线压力传感器的应用可有效减少液压支架控制系统的维护工作量。 展开更多
关键词 液压支架 压力传感器 无线传感器 低功耗 矿用
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虚实融合的液压支架浮动连接机构位姿监测方法
16
作者 马凯 谢嘉成 +3 位作者 郭鑫颖 王学文 王雪松 王丽杰 《工矿自动化》 北大核心 2025年第7期158-163,共6页
针对液压支架浮动连接机构(FCM)无法直接获取各部件位姿且整体位姿获取精度受限的问题,提出了一种虚实融合的液压支架FCM位姿监测方法。通过安装在液压支架顶梁的相机采集FCM深度图像和RGB图像,生成真实点云的三维坐标信息并存储在指定... 针对液压支架浮动连接机构(FCM)无法直接获取各部件位姿且整体位姿获取精度受限的问题,提出了一种虚实融合的液压支架FCM位姿监测方法。通过安装在液压支架顶梁的相机采集FCM深度图像和RGB图像,生成真实点云的三维坐标信息并存储在指定文件中;文件转换后由Unity读取并创建对应坐标数据的方块,实现真实点云的映射;构建液压支架、FCM和刮板输送机的数字孪生体,在Unity中添加父子关系、物理引擎和碰撞体,创建虚拟相机来获取FCM推杆上表面的虚拟点云,使用迭代最近点(ICP)算法将推杆上表面虚拟点云和裁剪后的真实点云配准得到推杆平移旋转矩阵,将其转换为Unity驱动数据后驱动推杆运动并在父子关系、物理引擎和碰撞体的限制下带动FCM其余部件运动,实现FCM所有部件的位姿监测。实验结果表明:该方法监测的FCM推移量误差在3.5cm以内,推杆俯仰角误差在1.1°以内,推杆偏转角误差在0.5°以内,连接头偏转角误差在0.8°以内,FCM位姿整体监测精度较高。 展开更多
关键词 数字孪生 虚实融合 液压支架 浮动连接机构 位姿监测 点云
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温度变化下液压支架推移液压系统的性能优化研究
17
作者 薛军 马凯 《中国矿业》 北大核心 2025年第S2期409-414,共6页
针对液压支架乳化液受温度作用影响其推移性能,在Amesim中建立液压支架液压系统模型,仿真分析温度变化带来的影响,根据仿真结果提出解决方法消除温度变化对推移液压系统性能的影响。首先,通过仿真分析,研究温度变化对液压系统活塞杆位... 针对液压支架乳化液受温度作用影响其推移性能,在Amesim中建立液压支架液压系统模型,仿真分析温度变化带来的影响,根据仿真结果提出解决方法消除温度变化对推移液压系统性能的影响。首先,通过仿真分析,研究温度变化对液压系统活塞杆位移、速度及溢流的影响,然后根据温度变化带来的性能差异,提出改变管径、增加旁路的方法尽可能地消除温度变化对推移液压系统性能的影响。研究结果表明,在温度变化下,对推移液压系统速度的影响要大于对活塞杆位移的影响,采用扩大管径和增加旁路两者结合的方法消除温度变化带来的影响。本研究为液压支架推移液压系统的工程应用提供了有益的指导和参考,对提高系统性能和稳定性具有重要意义。 展开更多
关键词 推移液压系统 活塞杆位移 温度变化 AMESIM仿真
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煤矿常用液压支架用液的研究进展及发展趋势研究
18
作者 朱佳欣 台秀梅 +1 位作者 张广良 李赛 《陕西煤炭》 2025年第10期185-191,共7页
随着煤矿数字化智能化建设的纵深推进,液压设备不断更新换代,液压支架用液也随之不断更新,其种类功能日益丰富。由于行业对液压液技术要求逐渐严苛,不仅需满足防锈、润滑等基本性能,还对液压支架用液的环境友好性提出了要求。为此,国内... 随着煤矿数字化智能化建设的纵深推进,液压设备不断更新换代,液压支架用液也随之不断更新,其种类功能日益丰富。由于行业对液压液技术要求逐渐严苛,不仅需满足防锈、润滑等基本性能,还对液压支架用液的环境友好性提出了要求。为此,国内外科研人员不仅优化了液压支架乳化油的配方,还开发了环境友好型液压支架用乳化液和浓缩液。故综述了近些年来国内外液压支架用液的研究进展与研究成果,详细介绍了液压支架用浓缩液的组成,并预测了该领域未来的发展趋势。 展开更多
关键词 液压支架 浓缩液 发展趋势
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小纪汗煤矿综放工作面液压支架选型及设计 被引量：5
19
作者 高雄飞 王亮 程骏 《煤矿机械》 2025年第3期17-19,共3页
结合大采高综放工作面顶底板条件,采用3种计算方法确定液压支架支护强度。通过力学分析、周边矿井调研,小纪汗煤矿确定选用ZFY21000/30/55D两柱掩护式放顶煤液压支架。通过提高立柱抗冲击性、增大平衡千斤顶受力,该支架可有效支护工作... 结合大采高综放工作面顶底板条件,采用3种计算方法确定液压支架支护强度。通过力学分析、周边矿井调研,小纪汗煤矿确定选用ZFY21000/30/55D两柱掩护式放顶煤液压支架。通过提高立柱抗冲击性、增大平衡千斤顶受力,该支架可有效支护工作面顶板、防止煤壁片帮,在小纪汗煤矿取得良好的使用效果。 展开更多
关键词 支护强度 抗冲击 液压支架 放顶煤开采
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基于可编程序控制器的液压支架电液控制系统 被引量：4
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作者 马允俨 《机械制造》 2025年第4期57-59,95,共4页
针对液压支架组反应速度慢、控制效率低的问题,设计了一种基于可编程序控制器的液压支架电液控制系统。这一系统采用双通道数据通信技术,提高数据的传输效率和精度。通过一种新的端头控制器,实现数据巡检、数据集中调整、跟机控制等功... 针对液压支架组反应速度慢、控制效率低的问题,设计了一种基于可编程序控制器的液压支架电液控制系统。这一系统采用双通道数据通信技术,提高数据的传输效率和精度。通过一种新的端头控制器,实现数据巡检、数据集中调整、跟机控制等功能。试验表明,所设计的液压支架电液控制系统数据反馈时间相比传统控制方案缩短77.4%,能够控制各液压支架实现跟机自动运行控制,满足井下液压支架组高效、稳定的运行控制需求。 展开更多
关键词 液压支架 可编程序控制器 电液控制 设计
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