针对采煤工作面液压支架供液系统存在的响应滞后、能耗高及调控精度低等问题,提出一种基于边缘控制架构的智能供液系统设计方法。系统构建由感知控制、压力流量调控、多支架协同控制三大核心模块组成的控制体系,结合实时状态感知与双通...针对采煤工作面液压支架供液系统存在的响应滞后、能耗高及调控精度低等问题,提出一种基于边缘控制架构的智能供液系统设计方法。系统构建由感知控制、压力流量调控、多支架协同控制三大核心模块组成的控制体系,结合实时状态感知与双通道反馈算法,实现对液压支架群的动态供液调度与自适应流量调节。基于ARM(Advanced RISC Machine,高级精简指令集计算机架构)边缘计算平台构建控制中枢,融合CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线与工业以太网完成多源数据融合和分布式控制指令下发。现场实证结果显示,该系统在流量响应速度、压力稳定性与能效控制方面显著优于传统方案,验证了该方法的工程实用性与系统优化能力。展开更多
文摘针对采煤工作面液压支架供液系统存在的响应滞后、能耗高及调控精度低等问题,提出一种基于边缘控制架构的智能供液系统设计方法。系统构建由感知控制、压力流量调控、多支架协同控制三大核心模块组成的控制体系,结合实时状态感知与双通道反馈算法,实现对液压支架群的动态供液调度与自适应流量调节。基于ARM(Advanced RISC Machine,高级精简指令集计算机架构)边缘计算平台构建控制中枢,融合CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线与工业以太网完成多源数据融合和分布式控制指令下发。现场实证结果显示,该系统在流量响应速度、压力稳定性与能效控制方面显著优于传统方案,验证了该方法的工程实用性与系统优化能力。