PJR-2喷浆机器人的设计与实现 被引量：3

1

作者 李贻斌 范永 +3 位作者 苏学成 樊炳辉 杨明 逄振旭 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1997年第4期33-36,共4页

介绍了我国第一台煤矿机器人──PJR－2喷浆机器人。它是煤矿井下巷道的混凝土喷射专用设备，具有结构简单、操作方便、可靠性高等优点。经煤矿井下现场试验表明，它喷射均匀，回弹和粉尘大大减少，完全满足混凝土喷射工艺要求。

关键词 喷浆 机器人 煤矿 混凝土

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高压注浆设备选型及其在注浆加固中的应用

2

作者 赵昕楠 《煤矿机械》 2025年第12期199-201,共3页

为保证工作面安全回采,引入地面高压注浆系统治理工作面底板及构造发育区域水害。兴陶矿选型了以ZJ-2200大型快速涡流制浆机、3ZB15/8-75型高压柱塞式注浆泵为主的注浆系统,并开展注浆工业试验。结果表明,应用该系统探明了巷道掘进前方... 为保证工作面安全回采,引入地面高压注浆系统治理工作面底板及构造发育区域水害。兴陶矿选型了以ZJ-2200大型快速涡流制浆机、3ZB15/8-75型高压柱塞式注浆泵为主的注浆系统,并开展注浆工业试验。结果表明,应用该系统探明了巷道掘进前方陷落柱发育区域水文地质特征,保障了巷道过陷落柱期间的施工安全,开辟了矿井地面区域治理底板承压水及构造发育区域水害新途径,为类似条件下矿井采用地面区域注浆措施提供一定的借鉴。 展开更多

关键词 注浆系统 设备选型 注浆加固 应用效果

原文传递

变频调速高压化学注浆泵的研制 被引量：1

3

作者 蒲朝阳 袁辉 安许良 《煤矿开采》 北大核心 2011年第2期91-93,共3页

针对目前国内煤矿地面预注浆工程中遇到复杂地层需要化学注浆时只能采用普通注浆泵,腐蚀损坏严重、不能满足流量的无级调节等问题,研制了适应千米级深井地面预注浆工况的无级调速、高压、耐腐蚀的ZBB J-300/35-H型注浆泵。该泵主要由变... 针对目前国内煤矿地面预注浆工程中遇到复杂地层需要化学注浆时只能采用普通注浆泵,腐蚀损坏严重、不能满足流量的无级调节等问题,研制了适应千米级深井地面预注浆工况的无级调速、高压、耐腐蚀的ZBB J-300/35-H型注浆泵。该泵主要由变频器、电动机、减速箱、三缸泵、撬座、吸排管系及润滑系统等组成,具有流量大且能无级调节、压力高、耐腐蚀、体积小、质量轻、操作简便等特点,厂内性能试验表明,该泵能满足流量在0~300L/m in范围内无级可调,注浆压力达到35MPa的设计要求。 展开更多

关键词 变频调速 化学注浆 注浆泵 千米级深井

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GP-16型高架旋喷钻机的研制 被引量：1

4

作者 祝树红 李柱和 《建井技术》 北大核心 2001年第2期26-27,共2页

旋喷钻机是高压喷射注浆技术中关键设备之一。随着旋喷工程规模的扩大 ,市场迫切需要高效率的专用旋喷钻机。介绍了GP 1 6型旋喷钻机的工作原理、结构特点。

关键词 高架旋喷钻机 旋喷施工 应用前景 工作原理 高压喷射注浆技术

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井下巷道快速注浆技术研究与应用 被引量：3

5

作者 黄以寿 赵传祥 +1 位作者 马学宗 沈阳 《建井技术》 2021年第2期1-4,11,共5页

传统的巷道注浆采用单孔气动注浆泵,占用人员多,人均效率低,进度慢;老型号电动注浆机存在的问题多,注浆泵设备设计多处不合理,存在安全隐患。为解决这一难题,淮北矿业股份有限公司工程处和注浆泵设备生产厂家联合攻关,改造升级注浆设备... 传统的巷道注浆采用单孔气动注浆泵,占用人员多,人均效率低,进度慢;老型号电动注浆机存在的问题多,注浆泵设备设计多处不合理,存在安全隐患。为解决这一难题,淮北矿业股份有限公司工程处和注浆泵设备生产厂家联合攻关,改造升级注浆设备,创新网络注浆新工艺。新型电动注浆泵和网络注浆新工艺在袁二矿西翼副暗斜井及西翼上部车场回风联巷施工中试用,效果明显,达到预期目标。 展开更多

关键词 井下巷道 注浆泵 改造升级 安全截止阀 网络注浆

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喷浆机器人液压系统的设计 被引量：1

6

作者 荣学文 吴利宁 《煤矿机电》 北大核心 2004年第4期4-5,共2页

　介绍一种全液压驱动的有6个自由度的喷浆机器人,它能灵活实现喷浆作业需要的各种动作。本文阐述了该机器人的整体结构、动作原理,并介绍其液压系统的设计原理、控制方式及节能措施。

关键词 喷浆机器人 液压系统 隧道工程

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可控浆液压力和浓度注浆器研究

7

作者 乔卫国 乌格梁尼采 A B 彼尔绅 B B 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期1-3,共3页

分析了地下工程围岩裂隙分布规律 ,即靠近巷道轮廓处的裂隙开度和裂隙密度最大 ,随着与巷道轮廓距离增大 ,其开度和密度逐渐减小。据此研制了一种可变注浆孔内压力的新型注浆器。该注浆器的工作原理为 ,水泥浆液沿注浆孔底部向孔口部流... 分析了地下工程围岩裂隙分布规律 ,即靠近巷道轮廓处的裂隙开度和裂隙密度最大 ,随着与巷道轮廓距离增大 ,其开度和密度逐渐减小。据此研制了一种可变注浆孔内压力的新型注浆器。该注浆器的工作原理为 ,水泥浆液沿注浆孔底部向孔口部流动时 ,其经过注浆器外管上的滤水条缝越多 ,浆液失水亦越多 ,其浓度也越高 ,而其压力则越低 ,从而满足了向孔底部小开度裂隙以较高压力注稀浆 ,向孔口部大开度裂隙以较低压力注浓浆的需要。该注浆器可以使孔口压力降低为孔底的 1 7～ 1 8,从而使注浆孔周围浆液扩散半径在孔口部与孔底部基本均衡。通过模拟试验确定了注浆器的主要参数 ,验证了该注浆器改变注浆孔内浆液压力的有效性。 展开更多

关键词 裂隙岩体 变压注浆器 注浆加固 滤水 注浆压力

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模块化自动注浆站在工程项目中的应用

8

作者 安许良 邓昀 +4 位作者 李生生 梁敏 陈龙 杨雪 杨明 《建井技术》 2023年第3期85-89,共5页

模块化自动注浆站在多个注浆工程项目中得到了应用。模块化、可重复使用的设备提高了注浆站的建设速度,节省了注浆站的基建时间,满足环保要求。模块化自动注浆站通过视频监测系统实时监测重点场所的工况,改善了注浆站工作人员的工作环境... 模块化自动注浆站在多个注浆工程项目中得到了应用。模块化、可重复使用的设备提高了注浆站的建设速度,节省了注浆站的基建时间,满足环保要求。模块化自动注浆站通过视频监测系统实时监测重点场所的工况,改善了注浆站工作人员的工作环境,降低了工作人员的劳动强度。注浆控制系统根据用户设定好的浆液配方控制设备自动制浆、自动注浆,减少了注浆站工作人员数量,解决了浆液质量不稳定的问题,提高了制浆速度,提高了生产效率,降低了生产成本,取得了较好的经济效益。 展开更多

关键词 注浆站 模块化 自动化 制浆 可重复使用

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QB152型便携式注浆泵研制及应用 被引量：2

9

作者 朱延勇 吕华文 《煤矿开采》 2007年第5期86-88,共3页

QB152型便携式注浆泵是气动泵,采用两阀联动控制活塞的往复运动,快速无滞后;采用双级球形重力式单向阀形成注浆压力。简要介绍了QB152型便携式注浆泵的工作原理、工作性能、参数选择、结构设计特点及综合性能分析,并通过现场应用证明其... QB152型便携式注浆泵是气动泵,采用两阀联动控制活塞的往复运动,快速无滞后;采用双级球形重力式单向阀形成注浆压力。简要介绍了QB152型便携式注浆泵的工作原理、工作性能、参数选择、结构设计特点及综合性能分析,并通过现场应用证明其性能及应用效果。 展开更多

关键词 注浆泵 锚注支护技术 围岩加固技术 注浆压力

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注浆泵用安全阀的改进 被引量：5

10

作者 张金双 李大男 刘红专 《煤矿机械》 北大核心 2002年第6期61-62,共2页

简要分析了锥面密封结构安全阀和膜片爆破式结构安全阀存在的一些问题 ,对注浆泵用安全阀的结构作了有效的改进 ,并对其性能、工作原理及技术优点作了全面阐述。

关键词 注浆泵 一次性动作 安全阀 O形密封圈 技术改进

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模块化自动注浆站研究 被引量：1

11

作者 杨明 安许良 +1 位作者 陈君 邵公育 《建井技术》 2023年第1期82-87,76,共7页

随着注浆技术的发展,注浆技术的应用范围也越来越广泛,不同行业、不同种类的工程项目,注浆站的建设各不相同,从固定的大型注浆站到小型移动注浆站都有使用。本文针对煤矿地面区域水害注浆治理等工程时间相对较短的项目,设计了一种模块... 随着注浆技术的发展,注浆技术的应用范围也越来越广泛,不同行业、不同种类的工程项目,注浆站的建设各不相同,从固定的大型注浆站到小型移动注浆站都有使用。本文针对煤矿地面区域水害注浆治理等工程时间相对较短的项目,设计了一种模块化自动注浆站,结合自动控制、系统集成、组态软件技术,把原来相对分散的设备集中起来,实现了注浆站的模块化、小型化和自动化,确保浆液密度稳定、均匀,提高了制浆质量和效率。模块化自动注浆站占地面积小、环保程度高,可以重复使用,适于车载,便于运输、安装和维护,可根据现场需要灵活、高效、快速地组建,适用于多样化的工程施工形式,同时,该注浆站自动化程度高、配备人员少,可降低生产成本,能显著地提高注浆施工效率,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 注浆站 模块化 自动化 小型化

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高压变频注浆泵的研制 被引量：8

12

作者 蒲朝阳 袁辉 +1 位作者 高岗荣 李生生 《建井技术》 2011年第1期90-92,共3页

介绍了适应千米立井地面预注浆用的无级调速、高压、大流量的ZBBJ-380／50型变频注浆泵的研制状况。经厂内和工业性性能试验表明，泵能满足流量在0～380L／min范围内无级可调，注浆压力达到50MPa的性能设计要求，泵结构设计合理，施工... 介绍了适应千米立井地面预注浆用的无级调速、高压、大流量的ZBBJ-380／50型变频注浆泵的研制状况。经厂内和工业性性能试验表明，泵能满足流量在0～380L／min范围内无级可调，注浆压力达到50MPa的性能设计要求，泵结构设计合理，施工效率高，性能稳定、可靠，可满足千米立井的注浆工艺的要求。 展开更多

关键词 注浆泵 变频调速 地面预注浆 千米立井

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煤矿井下全液压注浆泵车关键参数计算 被引量：1

13

作者 刘思聪 《煤矿机械》 2022年第5期27-28,共2页

针对目前煤矿井下采用气动封孔注浆设备进行封孔时存在的不足,研发了煤矿井下全液压注浆泵车。对产品设计中的搅拌桶尺寸、搅拌输入功率、往复式注浆泵所需功率3个关键参数进行了计算设计。

关键词 封孔注浆 搅拌功率 往复式注浆泵功率

原文传递

粘土制浆机转子刮刀、研磨盘及颚板可靠性试验研究 被引量：1

14

作者 宋雪飞 丁振宇 +2 位作者 肖炜 刘书杰 袁辉 《建井技术》 2009年第1期33-34,共2页

介绍了合理选用耐磨材料,对粘土制浆机转子刮刀、研磨盘及颚板进行材质改进的试验情况。粘土制浆机主要部件材质改进后,其经济寿命最长可达到750h;相应的制浆量最大可达到12 000m3,比改进前提高1倍以上;工作可靠性也有了很大提高。

关键词 粘土制浆机 转子刮刀 研磨盘 颚板 可靠性

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采煤工作面底板注浆工作中注浆泵的选用 被引量：1

15

作者 陈涛 《山东煤炭科技》 2016年第2期149-150,共2页

注浆泵是底板改造注浆及瓦斯钻孔封孔施工中的重要设备,注浆泵的性能、质量对底板加固工程及瓦斯钻孔封孔工程的安全、质量、高效起着关键作用。陈四楼矿在2517工作面底板注浆工作中,基于电动双液注浆泵(2TGZ-60/210)不易搬迁、易损件... 注浆泵是底板改造注浆及瓦斯钻孔封孔施工中的重要设备,注浆泵的性能、质量对底板加固工程及瓦斯钻孔封孔工程的安全、质量、高效起着关键作用。陈四楼矿在2517工作面底板注浆工作中,基于电动双液注浆泵(2TGZ-60/210)不易搬迁、易损件多、工人劳动强度大等不足,根据2517工作面实际情况分析,决定选用ZBY3/16-22型煤矿新型液压双液注浆泵,其目的是提高底板注浆及瓦斯钻孔封孔质量和施工效率。 展开更多

关键词 突水灾害 液压注浆泵 注浆施工

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转Ⅱ型喷浆机改转ⅤB型喷浆机

16

作者 黄小明 张秀全 +2 位作者 李精草 李克亮 冯红雨 《煤矿机械》 1999年第9期46-47,共2页

利用转Ⅴ Ｂ型喷浆机技术参数，对转Ⅱ型喷浆机进行结构改造。

关键词 旋流器 自动调压 橡胶内衬 喷浆机 矿用

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巷道破碎围岩隔压引流注浆套管封固施工技术及工艺

17

作者 靳德宝 《山东煤炭科技》 2016年第12期41-42,共2页

本文结合工程实例介绍了隔压引流注浆技术及工艺,即通过引流达到对导水裂隙的成功封堵和对破碎围岩进行注浆加固。指出了注浆前要对选用的注浆材料在现场做凝固实验,取得相关技术参数,通过实验来验证止水器的止水效果及浆液性能和注浆... 本文结合工程实例介绍了隔压引流注浆技术及工艺,即通过引流达到对导水裂隙的成功封堵和对破碎围岩进行注浆加固。指出了注浆前要对选用的注浆材料在现场做凝固实验,取得相关技术参数,通过实验来验证止水器的止水效果及浆液性能和注浆设备是否适合注浆工程的需要,并就注浆材料的选择和相关设备要求做了详细说明。 展开更多

关键词 巷道围岩 破碎 涌水 钻孔 套管 封固

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插接式工作平台在立井探水注浆工程中的应用

18

作者 唐功建 《建井技术》 2014年第2期35-37,共3页

为克服以往探水注浆工作平台的缺点,结合现场实际,研制了插接式探水注浆工作平台,并应用于工程实际,提高了施工效率、施工安全性和经济效益。该工作平台结构合理,适应性强,维修方便,上下井便利,适用于立井工作面探水注浆作业,具有很好... 为克服以往探水注浆工作平台的缺点,结合现场实际,研制了插接式探水注浆工作平台,并应用于工程实际,提高了施工效率、施工安全性和经济效益。该工作平台结构合理,适应性强,维修方便,上下井便利,适用于立井工作面探水注浆作业,具有很好的推广应用前景。 展开更多

关键词 立井 探水注浆 插接式工作平台 重复使用

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钻灌台车在不同截面尺寸斜井中的应用

19

作者 何国勤 《中阿科技论坛（中英文）》 2020年第11期108-111,共4页

古瓦水电站右岸溢洪洞斜井为斜井较深、坡度较大、截面不同的泄水建筑物。为攻克洞内钻孔灌浆施工工期紧张、施工风险高等问题,本文研究设计了一种升降台车,该台车具有安全系数高、结构稳定、能满足在斜井不同截面中自由升降的特点,保... 古瓦水电站右岸溢洪洞斜井为斜井较深、坡度较大、截面不同的泄水建筑物。为攻克洞内钻孔灌浆施工工期紧张、施工风险高等问题,本文研究设计了一种升降台车,该台车具有安全系数高、结构稳定、能满足在斜井不同截面中自由升降的特点,保证了钻孔、灌浆施工的顺利完成。 展开更多

关键词 乡城水电站 古瓦水电站溢洪洞 钻灌台车

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