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基于机器视觉的煤矿巷道掘进工作面关键工序识别方法
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作者 陶磊 张之好 +3 位作者 王宏伟 李永安 闫志蕊 陈腾杰 《煤炭科学技术》 北大核心 2026年第3期345-358,共14页
为了提升煤矿掘进工作面的智能化水平,解决传统工序识别方法对传感器依赖度高、环境适应性差、图像信息利用率低的问题,提出一种基于机器视觉的煤矿巷道掘进工作面关键工序识别方法。通过分析实际掘进流程,明确“行走、截割、临时支护... 为了提升煤矿掘进工作面的智能化水平,解决传统工序识别方法对传感器依赖度高、环境适应性差、图像信息利用率低的问题,提出一种基于机器视觉的煤矿巷道掘进工作面关键工序识别方法。通过分析实际掘进流程,明确“行走、截割、临时支护、永久支护”4个典型关键工序,结合目标类别、目标运动状态和人员数量等关键特征,构建由11项关键特征构成的工序判别策略。在此基础上,提出CSIS-YOLOv11目标检测模型作为该方法的核心视觉识别模块。该模型在YOLOv11n基础上进行了3项关键改进:其一,引入对比度受限自适应直方图均衡化(CLAHE)图像增强算法,提高低照度、多尘雾复杂环境下图像的对比度与边缘清晰度,使图像特征更加突出,为后续算法提供可检测性更高的图像输入;其二,在检测头中引入SEAM注意力机制模块,利用多尺度通道建模与特征融合策略,提升多目标遮挡场景中的感知能力,增强模型对局部特征丢失与类间干扰的适应性,从而提高目标检测的鲁棒性与识别精度;其三,设计IS-IoU边界框回归损失函数,在融合Inner-IoU与Shape-IoU的基础上,引入辅助边界框对预测回归过程进行约束,同时考虑边界框形状与比例因素造成的影响,提高边界框定位精度,尤其适用于长宽比大与尺度跨度大的目标识别任务。结合自主采集与标注的煤矿掘进图像数据集开展试验,结果显示,改进后的CSIS-YOLOv11模型平均精度(mAP)达到0.929,较原始YOLOv11n模型提升3.6%,同时具备轻量化结构(参数量为2.41×10^(6))、低计算复杂度(FLOPs为5.5×10^(9))与较高实时性(检测帧率为81.7帧/s)。在此基础上构建基于B/S架构的掘进关键工序识别系统,集成视频采集、图像增强、目标检测、工序逻辑推断与可视化展示等功能模块,支持关键工序的实时识别与时长统计。系统在实验室条件下进行多工序视频识别验证,其识别准确率:未作业或其他工序为100%、行走为91.40%、截割为99.36%、临时支护为98.39%、永久支护为99.25%,总体平均识别准确率达97.84%。试验结果表明,关键工序识别方法能够满足煤矿巷道掘进工作面关键工序的智能检测要求。 展开更多
关键词 煤矿掘进 图像增强 YOLOv11 目标检测 工序识别
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TBM隧道锚杆支护偏角对围岩变形的影响:以淮南张集矿TBM段巷道为例
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作者 孟佑强 马文著 +5 位作者 马昊 胡世超 张名钟 王鑫 周晓敏 刘勇 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第6期2330-2337,共8页
全断面硬岩隧道掘进机(tunnel boring machines,TBM)在不良地层施工时,常会因锚杆支护不当引发塌方、卡机等风险。实际施工中,锚杆往往存在不同打设偏角,加大了支护效果的不确定性。因此,本文以淮南张集矿TBM段巷道为研究背景,对锚杆偏... 全断面硬岩隧道掘进机(tunnel boring machines,TBM)在不良地层施工时,常会因锚杆支护不当引发塌方、卡机等风险。实际施工中,锚杆往往存在不同打设偏角,加大了支护效果的不确定性。因此,本文以淮南张集矿TBM段巷道为研究背景,对锚杆偏角进行数值模拟,并与实测数据进行对比验证,分析了不同围岩条件下锚杆打设偏角对围岩变形的影响规律。研究结果表明:数值模拟与监测数据吻合良好;锚杆偏角增大,对拱顶和拱侧的收敛位移影响分别为25.59%和18.7%,塑性区增幅逐渐减小;围岩强度较低时,锚杆支护对变形的控制作用更大;明确了剪胀角是影响围岩变形的重要因素,剪胀角越大,锚杆支护效果越明显。研究结果为TBM施工隧道的锚杆支护设计优化提供理论支撑。 展开更多
关键词 隧道支护 敞开式TBM 锚杆打设偏角 围岩变形
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煤矿工作面智能高效掘进技术研究
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作者 陈立恒 《价值工程》 2026年第6期158-160,共3页
随着煤矿智能化开采技术的快速发展,巷道快速掘进与支护技术已成为制约智能化开采的关键技术。针对目前巷道掘进与支护存在的问题,基于智能化开采对巷道快速掘进与支护技术的需求,提出了以快速掘进、临时支护、永久支护、辅助运输、通... 随着煤矿智能化开采技术的快速发展,巷道快速掘进与支护技术已成为制约智能化开采的关键技术。针对目前巷道掘进与支护存在的问题,基于智能化开采对巷道快速掘进与支护技术的需求,提出了以快速掘进、临时支护、永久支护、辅助运输、通风降尘等为一体的智能高效快速掘进与支护系统,并对该系统的关键技术进行了研究,包括掘支运协同控制技术、自动定位技术、可视化远程监控技术、自动截割技术、自动锚护技术等。现场工业性试验结果表明:该系统可实现巷道的智能高效快速掘进与支护,大幅提高了巷道掘进效率,降低了工人劳动强度,对推动煤矿智能化开采具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿 智能化开采 巷道掘进 智能高效 快速掘进与支护系统
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基于数字孪生技术的掘进机自动截割方法及应用研究
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作者 王建军 张钦彦 乔洋 《山东煤炭科技》 2026年第2期161-165,171,共6页
针对高庄煤业3下1104工作面掘进机遥控截割精度低、劳动强度大、安全性差等问题,提出一种基于数字孪生的感知-建模-控制-交互一体化掘进机自动截割系统。系统融合惯性导航与全站仪实现设备三维位姿精准感知,结合GIS与点云数据构建高精... 针对高庄煤业3下1104工作面掘进机遥控截割精度低、劳动强度大、安全性差等问题,提出一种基于数字孪生的感知-建模-控制-交互一体化掘进机自动截割系统。系统融合惯性导航与全站仪实现设备三维位姿精准感知,结合GIS与点云数据构建高精度巷道模型,开发基于实时点云反馈的动态模板修正算法,实现每推进1 m模板更新周期≤0.5 s,较传统静态模板规划效率提升80%。工业试验表明,系统在3下1104工作面连续30 d测试中,截割轨迹偏差标准差由传统模式的18.3 cm降至4.7 cm,断面成型合格率从67.5%提升至92.8%,掘进效率提高10%~15%。作业人员与迎头距离超过100 m,实现了“远程集中控制+模型驱动”的无人化作业模式。 展开更多
关键词 数字孪生技术 掘进机 自动截割 三维建模 远程控制
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煤矿井下顶管机管节螺杆选型安装工艺
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作者 彭军 樊治国 段开元 《煤矿机械》 2026年第3期115-118,共4页
顶管机在煤矿横川施工中因其应用场所的特殊性,具有埋深大、高瓦斯、高地应力等特点,目前尚无完善的行业标准对技术及施工进行指导。为实现快速、高效、安全的施工,对顶管机安装工艺提出了更高要求。通过对小直径顶管机的管节、螺杆选... 顶管机在煤矿横川施工中因其应用场所的特殊性,具有埋深大、高瓦斯、高地应力等特点,目前尚无完善的行业标准对技术及施工进行指导。为实现快速、高效、安全的施工,对顶管机安装工艺提出了更高要求。通过对小直径顶管机的管节、螺杆选型及安装工艺进行研究,分析了其在实际煤矿横川施工中的应用优势与挑战,为顶管机在煤巷高效、安全施工提供实践指导。 展开更多
关键词 顶管机 螺杆选型 管节安装 横川
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复杂地质条件下煤矿快速掘进技术的适应性研究
6
作者 杨世发 《内蒙古煤炭经济》 2026年第2期56-58,共3页
本文聚焦复杂地质条件下煤矿快速掘进问题,分析多重困境,包括断层、褶皱等地质因素导致的煤层变化与施工风险、现有技术装备适配性不足,以及施工管理中协同不畅,提出提升策略:对智能化掘进设备进行定制化升级与协同控制,一体化应用超前... 本文聚焦复杂地质条件下煤矿快速掘进问题,分析多重困境,包括断层、褶皱等地质因素导致的煤层变化与施工风险、现有技术装备适配性不足,以及施工管理中协同不畅,提出提升策略:对智能化掘进设备进行定制化升级与协同控制,一体化应用超前地质探测与动态支护技术,结合地质特性进行高效破岩适应性创新,实现复杂地质条件下煤矿快速掘进。 展开更多
关键词 复杂地质条件 煤矿快速掘进 技术 适应性
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煤矿智能快速掘进关键技术研究及展望
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作者 张春帅 雷有军 《能源与节能》 2026年第1期169-171,175,共4页
智能掘进作为智能矿山的主体工作,需要在采煤活动中做好技术应用。在先后概述智能快速掘进系统的应用发展现状、控制关键技术后,决定以A矿1014回风顺槽的掘进为例,应用掘锚一体机设备+多传感器融合的导航定位技术,并开展智能快速掘进试... 智能掘进作为智能矿山的主体工作,需要在采煤活动中做好技术应用。在先后概述智能快速掘进系统的应用发展现状、控制关键技术后,决定以A矿1014回风顺槽的掘进为例,应用掘锚一体机设备+多传感器融合的导航定位技术,并开展智能快速掘进试验。具体研究了施工方法、智能导航系统、智能控制系统以及凿煤(岩)方式等内容,掘进效果显著。最后在技术的不断升级下,提出了智能快速掘进的展望,以期满足煤矿企业发展需求。 展开更多
关键词 煤矿生产 掘锚一体机 精确定位导航技术 智能快速掘进
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坚硬顶板条件下煤厚对支承压力影响规律研究
8
作者 史晓伟 《煤》 2026年第3期43-47,共5页
为探究坚硬顶板条件下煤厚对支承压力的影响规律,以寺家庄煤矿15118工作面坚硬顶板工作面为研究对象,基于FLAC^(3D)数值模拟方法,对比分析了2 m、4 m和6 m共3种采厚条件下工作面走向及倾向支承压力的演化规律。结果显示:走向上,随采厚增... 为探究坚硬顶板条件下煤厚对支承压力的影响规律,以寺家庄煤矿15118工作面坚硬顶板工作面为研究对象,基于FLAC^(3D)数值模拟方法,对比分析了2 m、4 m和6 m共3种采厚条件下工作面走向及倾向支承压力的演化规律。结果显示:走向上,随采厚增大,支承压力峰值强度和应力集中系数明显减小,应力增高区与极限平衡区范围增大,峰值位置后方平均应力水平提升;倾向上,垂直应力分布表现为“边界煤柱处升高、中部达到峰值、向另一边界逐渐降低”的趋势,采厚增加引起工作面及前方支承压力极值下降,高应力区域向两侧煤帮迁移和扩展。该研究明确了采厚增加导致支承压力峰值向深部转移、应力集中范围扩大的机理,为深部厚煤层安全开采中的巷道支护设计与动力灾害防治提供了理论依据。 展开更多
关键词 支承压力 采厚 走向 倾斜方向
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海天煤业掘锚一体化快速掘进技术及装备的应用研究
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作者 范明明 《山东煤炭科技》 2026年第1期121-126,共6页
针对海天煤业3302运输巷软弱围岩条件下掘锚施工过程中截割扰动强、支护滞后与控护缺失等问题,构建“围岩扰动响应-支护时效匹配-装备功能适应”技术体系,提出低扰动截割、空顶距控制支护、多维协同支护、钻锚一体化及煤帮喷涂控护五项... 针对海天煤业3302运输巷软弱围岩条件下掘锚施工过程中截割扰动强、支护滞后与控护缺失等问题,构建“围岩扰动响应-支护时效匹配-装备功能适应”技术体系,提出低扰动截割、空顶距控制支护、多维协同支护、钻锚一体化及煤帮喷涂控护五项关键技术,研制具备小空顶距作业能力的掘锚一体机。通过工业性试验验证,空顶距控制至0.5 m,支护周期由45 min降至27 min,效率提升40%;掘进效率由月均200 m增至410 m,提升约95%;支护事故率由0.026次/m降至0.004次/m,降低85%。该系统实现“掘支同步-快速闭合”闭环作业机制,为“三软”条件下煤巷围岩安全高效掘进提供成套技术路径和示范方案。 展开更多
关键词 软弱围岩 掘锚一体化 快速掘进 小空顶距
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采矿工程中自动化掘进装备的应用现状与发展趋势
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作者 金银高 《内蒙古煤炭经济》 2026年第3期129-131,共3页
采矿工程中,自动化掘进装备依托传感监测、智能控制和信息网络,实现掘进、运输、支护和监测协同应用。本文系统阐述该装备的技术基础与应用现状,分析对安全生产、效率提升及绿色发展的综合影响。
关键词 采矿工程 自动化掘进 智能控制
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煤矿采矿工程中巷道掘进和支护技术的应用
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作者 杨豹 杨舜柯 王利 《内蒙古煤炭经济》 2026年第1期133-135,共3页
采矿工程实践中,巷道掘进与支护技术对矿井安全与生产效率发挥决定性作用。本文结合某矿区在复杂地质条件下的实践,从岩石力学特性、地应力演化及巷道断面设计等方面分析主要影响因素,阐述地质勘查、设备配置、环境监测与支护策略的核... 采矿工程实践中,巷道掘进与支护技术对矿井安全与生产效率发挥决定性作用。本文结合某矿区在复杂地质条件下的实践,从岩石力学特性、地应力演化及巷道断面设计等方面分析主要影响因素,阐述地质勘查、设备配置、环境监测与支护策略的核心应用要点,探讨施工规划、材料管理及技术创新优化路径。 展开更多
关键词 煤矿采矿工程 巷道掘进 支护技术
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煤矿岩巷TBM快速掘进研究进展与展望 被引量:11
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作者 严红 吴林 +1 位作者 李桂臣 宋维斌 《煤炭工程》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
基于TBM在岩巷掘进中的显著优势,分析了我国煤矿岩巷TBM发展阶段分类及总体特点,归纳了2015—2024年煤矿岩巷TBM应用特征,包括主要应用省份、岩巷类型、刀盘直径和生产集团;分别从超前探测和预测预报技术、矿井生产地质条件适应性技术... 基于TBM在岩巷掘进中的显著优势,分析了我国煤矿岩巷TBM发展阶段分类及总体特点,归纳了2015—2024年煤矿岩巷TBM应用特征,包括主要应用省份、岩巷类型、刀盘直径和生产集团;分别从超前探测和预测预报技术、矿井生产地质条件适应性技术和巷道围岩稳定性控制技术三个方面分析了煤矿岩巷TBM掘进技术现状;最后从深部岩巷围岩稳定性控制、超前探测和掘进参数、装备构件适应性和快速组装工艺三个方面对煤矿TBM后续研究提出展望,对于煤矿TBM设计和应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 全断面掘进机(TBM) 岩巷 快速掘进 围岩控制 智能化煤矿
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掘进巷道狭长受限空间的掘锚设备避碰路径规划方法研究 被引量:4
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作者 杨文娟 张冉 +7 位作者 张旭辉 田思昊 王泽尧 郑西利 任志腾 万继成 杜昱阳 张寒冰 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期483-496,共14页
针对煤矿井下狭长受限空间条件下掘锚设备协同作业过程中的碰撞检测与避碰路径规划难题,提出了基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的煤矿掘进巷道掘锚设备碰撞检测与避碰路径规划方法。利用激光雷达将巷道环境进行实时... 针对煤矿井下狭长受限空间条件下掘锚设备协同作业过程中的碰撞检测与避碰路径规划难题,提出了基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的煤矿掘进巷道掘锚设备碰撞检测与避碰路径规划方法。利用激光雷达将巷道环境进行实时重建,在虚拟环境中建立掘进设备与钻锚设备的路径规划训练模型,在构建的掘进工作面虚拟三维场景下,采用混合层次包围盒法进行掘锚设备、钻锚设备以及掘进巷道间的虚拟碰撞检测。针对掘锚设备的运动特性,在SAC(Soft Actor-Critic)算法的基础上引入多智能体经验共享机制,提出了MAES-SAC(Multi-Agent Experience Sharing)算法,通过定义智能体的状态空间和动作空间,设计相应的奖惩机制,对智能体进行训练。仿真结果表明,相比于PPO算法和SAC算法,MAES-SAC算法平均奖励值分别提高了8.21%与7.43%,最高奖励值分别提高了0.25%与0.14%,达到最高奖励值的步数分别缩短与3.06%和6.63%,标准差分别减少了10.07%与6.99%。最后,搭建了掘锚设备避碰路径规划与碰撞感知系统实验平台,通过虚实运动同步性测试和掘锚设备避碰轨迹规划实验,验证了掘锚设备避碰路径规划的可行性和准确性,该方法为煤矿井下掘进设备群碰撞感知与协同避碰路径规划提供了新的思路,对推动煤矿井下掘进工作面智能化建设具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿机器人 路径规划 深度强化学习 受限空间 虚实结合
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基于数字岩石力学的煤岩截割参数优化准则
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作者 王虹 李海涛 +7 位作者 王守光 张小峰 陈明军 刘驰 穆鹏宇 郑建伟 陈宇龙 张良 《煤炭学报》 北大核心 2025年第10期4729-4742,共14页
巷道掘进是煤炭开采及基础设施建设中的关键环节,其掘进效率和安全性直接影响工程经济性和人员生命安全。然而,煤矿巷道掘进全过程的截割参数优化仍面临诸多科学难题,且随着煤矿开采向深部进军,更为复杂的地质环境对截割参数优化提出了... 巷道掘进是煤炭开采及基础设施建设中的关键环节,其掘进效率和安全性直接影响工程经济性和人员生命安全。然而,煤矿巷道掘进全过程的截割参数优化仍面临诸多科学难题,且随着煤矿开采向深部进军,更为复杂的地质环境对截割参数优化提出了更高要求。为解决数字化时代掘进全过程的截割参数智能高效优化问题,结合以物性透明、结构透明和应力透明为核心的数字岩石力学方法论,提出复杂掘进环境下截割优化的全新解决方案。针对煤岩机械截割性能的精确评价问题,基于裂隙张量理论,多维度定量描述裂隙结构,实现了煤岩裂隙结构与可截割性之间的定量表征;针对截割滚筒截齿协同破岩问题,利用数字岩石力学求解器CoBums开展多齿协同破岩数值模拟,揭示了动态截割力与应力波传播规律;针对掘进截割工法缺乏智能截割规划问题,结合煤岩多源数据融合技术,优化了截割工艺参数的动态调整;针对巷道掘支协同作业与支护动态调整问题,利用可控震源和随掘地震探测技术,掌握井下煤岩体应力与非连续结构时间-空间演化规律,进而动态优化时间-空间分区支护参数;针对“深地”巷道低扰动高效截割技术问题,通过实验室及现场工程尺度的低扰动截割破岩研究,明确了掘进扰动与应力方向的关系,为减少动力灾害风险提供了指导。数字岩石力学方法与煤岩截割性、多齿协同破岩、低扰动截割及支护优化等方面的结合,为煤矿巷道掘进效率提升、灾害防控及智能化发展提供了技术支持,有助于推动掘进截割参数从经验判断向数字化、智能化自动优化的转变。 展开更多
关键词 煤岩截割 数字岩石力学 巷道掘进 数字化 智能化
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复杂地质条件下煤矿高效掘进技术的应用与实践
15
作者 姚旭 《内蒙古煤炭经济》 2026年第2期166-168,共3页
本文分析复杂地质条件对煤矿掘进的影响,探讨适应不同地质特征的高效掘进技术体系,并结合多个典型矿区应用案例,总结高效掘进技术在工程实践中的成效与经验。结果表明,通过优化掘进工艺、采用智能化装备、加强地质预测与支护管理等综合... 本文分析复杂地质条件对煤矿掘进的影响,探讨适应不同地质特征的高效掘进技术体系,并结合多个典型矿区应用案例,总结高效掘进技术在工程实践中的成效与经验。结果表明,通过优化掘进工艺、采用智能化装备、加强地质预测与支护管理等综合措施,能有效提升复杂地质条件下煤矿掘进效率与安全,为类似矿区提供可借鉴的技术路径和发展方向。 展开更多
关键词 复杂地质条件 煤矿掘进 高效掘进技术 智能掘进 地质预测 支护技术
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巷道快速智能掘进超前探测技术应用与发展
16
作者 张晨 《内蒙古煤炭经济》 2026年第3期117-119,共3页
针对巷道掘进地质探测滞后问题,本研究构建了基于多传感器融合的智能超前探测技术体系,结合智能感知、实时探测和自动化控制技术,提高巷道掘进速度、安全性和精准度;建立实时数据采集与处理系统,开发基于改进型卷积神经网络的含水层识... 针对巷道掘进地质探测滞后问题,本研究构建了基于多传感器融合的智能超前探测技术体系,结合智能感知、实时探测和自动化控制技术,提高巷道掘进速度、安全性和精准度;建立实时数据采集与处理系统,开发基于改进型卷积神经网络的含水层识别算法,设计三级预警动态响应机制。 展开更多
关键词 智能掘进 超前探测 随掘随探 地质预警 技术标准
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煤矿岩巷掘进工作面快速掘进工艺研究
17
作者 张群 《内蒙古煤炭经济》 2026年第3期35-37,共3页
我国煤炭资源开采、应用需求不断提升,在保证作业环境安全性的基础上提高掘进效率,已成为业界关注的重要课题。本文分析煤矿岩巷掘进工作面快速掘进的控制要点,探讨当前应用较为成熟的快速掘进工艺模式,并从煤矿岩巷掘进工作面生产实践... 我国煤炭资源开采、应用需求不断提升,在保证作业环境安全性的基础上提高掘进效率,已成为业界关注的重要课题。本文分析煤矿岩巷掘进工作面快速掘进的控制要点,探讨当前应用较为成熟的快速掘进工艺模式,并从煤矿岩巷掘进工作面生产实践出发,总结优化煤矿岩巷快速掘进工艺的有效措施。 展开更多
关键词 煤矿开采 岩巷 掘进工作面 快速掘进
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矿井掘进工作面智能化改造方案研究
18
作者 高铭键 《矿业装备》 2026年第1期158-160,共3页
针对81103工作面运输巷现用的掘进方式存在掘进效率低、掘进作业智能化水平偏低等不足,对此,为有效提高81103工作面运输巷掘进效率,基于81103工作面运输巷掘进工况,对掘进作业环节进行了智能化改造,设计了一种智能悬臂式掘进系统,并分... 针对81103工作面运输巷现用的掘进方式存在掘进效率低、掘进作业智能化水平偏低等不足,对此,为有效提高81103工作面运输巷掘进效率,基于81103工作面运输巷掘进工况,对掘进作业环节进行了智能化改造,设计了一种智能悬臂式掘进系统,并分析了其应用效果。应用结果表明:81103工作面运输巷掘进系统进行智能化改造后,与81103工作面运输巷原有掘进方式相比,掘进相同的距离,掘进效率更高,掘进用时更短,达到了更好的掘进应用效果,该研究可为类似工况下掘进工作面掘进作业的智能化改造提供参考。 展开更多
关键词 掘进工作面 悬臂式掘进机 集控平台 智能化
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悬臂式掘进机行星减速器轻量化力学分析
19
作者 王鹏 《机械管理开发》 2026年第2期53-55,共3页
为了提升掘进机工作的稳定性,分析了掘进机行星减速器力学特性,并进行了轻量化设计。通过研究可知,减速器各个部位均具有较高的强度与刚度,符合减速器工作要求,但刚度与强度余量很大,造成了材料浪费问题,应予以轻量化设计。设计了减速... 为了提升掘进机工作的稳定性,分析了掘进机行星减速器力学特性,并进行了轻量化设计。通过研究可知,减速器各个部位均具有较高的强度与刚度,符合减速器工作要求,但刚度与强度余量很大,造成了材料浪费问题,应予以轻量化设计。设计了减速器轻量化方案,并通过工业试验验证了轻量化方案的合理性,在保证减速器性能无影响的同时,显著降低了减速器的质量,减重率约为20.97%,有利于整个掘进机更加稳定地运行。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 行星减速器 轻量化设计
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首山一矿TBM过断层岩机交互作用规律及卡机灾害防治技术 被引量:2
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作者 张建国 穆彤彤 +4 位作者 鲁义强 刘佳伟 杨战标 张盛 王龙飞 《煤矿安全》 北大核心 2025年第8期133-142,共10页
全断面隧道掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)在煤矿巷道掘进穿越断层破碎带时,极易发生卡机现象,严重制约TBM的掘进速度和适应性。为了解决这个问题,基于首山一矿TBM穿越断层破碎带时的岩机交互数据,通过对有效掘进循环大量数据的筛选... 全断面隧道掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)在煤矿巷道掘进穿越断层破碎带时,极易发生卡机现象,严重制约TBM的掘进速度和适应性。为了解决这个问题,基于首山一矿TBM穿越断层破碎带时的岩机交互数据,通过对有效掘进循环大量数据的筛选,以及对正常掘进循环各个阶段的识别划分,结合TBM岩机数据融合的围岩分级方法,分析了TBM在进入断层前、断层中的主要掘进参量变化规律及巷道破坏现象,揭示了断层破碎带卡机致灾机理,提出了TBM在煤矿巷道施工穿越断层破碎带时的灾害防治措施。结果表明:TBM在临近断层交界面时,施工速度急剧下降,以较低的推进速度和较高的保前盾压力持续在断层区域掘进。当刀盘全部进入断层面后,保前盾压力上升至最大值,拱顶上方围岩出现大范围坍塌,大量破碎岩体涌入盾体,在刀盘和护盾上方形成筒仓式塌落腔。这些问题影响了TBM的掘进效率,也对其结构稳定性构成了严重威胁,最终导致了卡机灾害的发生。因此,TBM在煤系地层穿越断层破碎带,要做好对前方岩体信息的超前地质预报,同时,在TBM刀盘前方配置超前围岩加固设备,如精准注浆装置、超前小导管打设装置等,通过对破碎岩体的加固,间接提高围岩参数,保证TBM稳定穿越断层破碎带。 展开更多
关键词 全断面隧道掘进机(TBM) 断层破碎带 刀盘 岩机交互机制 卡机防治技术
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