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煤矿岩巷TBM快速掘进研究进展与展望 被引量:10
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作者 严红 吴林 +1 位作者 李桂臣 宋维斌 《煤炭工程》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
基于TBM在岩巷掘进中的显著优势,分析了我国煤矿岩巷TBM发展阶段分类及总体特点,归纳了2015—2024年煤矿岩巷TBM应用特征,包括主要应用省份、岩巷类型、刀盘直径和生产集团;分别从超前探测和预测预报技术、矿井生产地质条件适应性技术... 基于TBM在岩巷掘进中的显著优势,分析了我国煤矿岩巷TBM发展阶段分类及总体特点,归纳了2015—2024年煤矿岩巷TBM应用特征,包括主要应用省份、岩巷类型、刀盘直径和生产集团;分别从超前探测和预测预报技术、矿井生产地质条件适应性技术和巷道围岩稳定性控制技术三个方面分析了煤矿岩巷TBM掘进技术现状;最后从深部岩巷围岩稳定性控制、超前探测和掘进参数、装备构件适应性和快速组装工艺三个方面对煤矿TBM后续研究提出展望,对于煤矿TBM设计和应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 全断面掘进机(TBM) 岩巷 快速掘进 围岩控制 智能化煤矿
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掘进巷道狭长受限空间的掘锚设备避碰路径规划方法研究 被引量:1
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作者 杨文娟 张冉 +7 位作者 张旭辉 田思昊 王泽尧 郑西利 任志腾 万继成 杜昱阳 张寒冰 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期483-496,共14页
针对煤矿井下狭长受限空间条件下掘锚设备协同作业过程中的碰撞检测与避碰路径规划难题,提出了基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的煤矿掘进巷道掘锚设备碰撞检测与避碰路径规划方法。利用激光雷达将巷道环境进行实时... 针对煤矿井下狭长受限空间条件下掘锚设备协同作业过程中的碰撞检测与避碰路径规划难题,提出了基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的煤矿掘进巷道掘锚设备碰撞检测与避碰路径规划方法。利用激光雷达将巷道环境进行实时重建,在虚拟环境中建立掘进设备与钻锚设备的路径规划训练模型,在构建的掘进工作面虚拟三维场景下,采用混合层次包围盒法进行掘锚设备、钻锚设备以及掘进巷道间的虚拟碰撞检测。针对掘锚设备的运动特性,在SAC(Soft Actor-Critic)算法的基础上引入多智能体经验共享机制,提出了MAES-SAC(Multi-Agent Experience Sharing)算法,通过定义智能体的状态空间和动作空间,设计相应的奖惩机制,对智能体进行训练。仿真结果表明,相比于PPO算法和SAC算法,MAES-SAC算法平均奖励值分别提高了8.21%与7.43%,最高奖励值分别提高了0.25%与0.14%,达到最高奖励值的步数分别缩短与3.06%和6.63%,标准差分别减少了10.07%与6.99%。最后,搭建了掘锚设备避碰路径规划与碰撞感知系统实验平台,通过虚实运动同步性测试和掘锚设备避碰轨迹规划实验,验证了掘锚设备避碰路径规划的可行性和准确性,该方法为煤矿井下掘进设备群碰撞感知与协同避碰路径规划提供了新的思路,对推动煤矿井下掘进工作面智能化建设具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿机器人 路径规划 深度强化学习 受限空间 虚实结合
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基于数字岩石力学的煤岩截割参数优化准则
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作者 王虹 李海涛 +7 位作者 王守光 张小峰 陈明军 刘驰 穆鹏宇 郑建伟 陈宇龙 张良 《煤炭学报》 北大核心 2025年第10期4729-4742,共14页
巷道掘进是煤炭开采及基础设施建设中的关键环节,其掘进效率和安全性直接影响工程经济性和人员生命安全。然而,煤矿巷道掘进全过程的截割参数优化仍面临诸多科学难题,且随着煤矿开采向深部进军,更为复杂的地质环境对截割参数优化提出了... 巷道掘进是煤炭开采及基础设施建设中的关键环节,其掘进效率和安全性直接影响工程经济性和人员生命安全。然而,煤矿巷道掘进全过程的截割参数优化仍面临诸多科学难题,且随着煤矿开采向深部进军,更为复杂的地质环境对截割参数优化提出了更高要求。为解决数字化时代掘进全过程的截割参数智能高效优化问题,结合以物性透明、结构透明和应力透明为核心的数字岩石力学方法论,提出复杂掘进环境下截割优化的全新解决方案。针对煤岩机械截割性能的精确评价问题,基于裂隙张量理论,多维度定量描述裂隙结构,实现了煤岩裂隙结构与可截割性之间的定量表征;针对截割滚筒截齿协同破岩问题,利用数字岩石力学求解器CoBums开展多齿协同破岩数值模拟,揭示了动态截割力与应力波传播规律;针对掘进截割工法缺乏智能截割规划问题,结合煤岩多源数据融合技术,优化了截割工艺参数的动态调整;针对巷道掘支协同作业与支护动态调整问题,利用可控震源和随掘地震探测技术,掌握井下煤岩体应力与非连续结构时间-空间演化规律,进而动态优化时间-空间分区支护参数;针对“深地”巷道低扰动高效截割技术问题,通过实验室及现场工程尺度的低扰动截割破岩研究,明确了掘进扰动与应力方向的关系,为减少动力灾害风险提供了指导。数字岩石力学方法与煤岩截割性、多齿协同破岩、低扰动截割及支护优化等方面的结合,为煤矿巷道掘进效率提升、灾害防控及智能化发展提供了技术支持,有助于推动掘进截割参数从经验判断向数字化、智能化自动优化的转变。 展开更多
关键词 煤岩截割 数字岩石力学 巷道掘进 数字化 智能化
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首山一矿TBM过断层岩机交互作用规律及卡机灾害防治技术 被引量:1
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作者 张建国 穆彤彤 +4 位作者 鲁义强 刘佳伟 杨战标 张盛 王龙飞 《煤矿安全》 北大核心 2025年第8期133-142,共10页
全断面隧道掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)在煤矿巷道掘进穿越断层破碎带时,极易发生卡机现象,严重制约TBM的掘进速度和适应性。为了解决这个问题,基于首山一矿TBM穿越断层破碎带时的岩机交互数据,通过对有效掘进循环大量数据的筛选... 全断面隧道掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)在煤矿巷道掘进穿越断层破碎带时,极易发生卡机现象,严重制约TBM的掘进速度和适应性。为了解决这个问题,基于首山一矿TBM穿越断层破碎带时的岩机交互数据,通过对有效掘进循环大量数据的筛选,以及对正常掘进循环各个阶段的识别划分,结合TBM岩机数据融合的围岩分级方法,分析了TBM在进入断层前、断层中的主要掘进参量变化规律及巷道破坏现象,揭示了断层破碎带卡机致灾机理,提出了TBM在煤矿巷道施工穿越断层破碎带时的灾害防治措施。结果表明:TBM在临近断层交界面时,施工速度急剧下降,以较低的推进速度和较高的保前盾压力持续在断层区域掘进。当刀盘全部进入断层面后,保前盾压力上升至最大值,拱顶上方围岩出现大范围坍塌,大量破碎岩体涌入盾体,在刀盘和护盾上方形成筒仓式塌落腔。这些问题影响了TBM的掘进效率,也对其结构稳定性构成了严重威胁,最终导致了卡机灾害的发生。因此,TBM在煤系地层穿越断层破碎带,要做好对前方岩体信息的超前地质预报,同时,在TBM刀盘前方配置超前围岩加固设备,如精准注浆装置、超前小导管打设装置等,通过对破碎岩体的加固,间接提高围岩参数,保证TBM稳定穿越断层破碎带。 展开更多
关键词 全断面隧道掘进机(TBM) 断层破碎带 刀盘 岩机交互机制 卡机防治技术
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快掘工作面定向长钻孔孔中综合物探超前探测关键技术
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作者 李萍 卫蓉 +3 位作者 范涛 赵睿 蒋必辞 田小超 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第12期208-225,共18页
煤炭资源高效智能化开采的发展对地下隐蔽致灾因素的精准探查提出了更高的要求。如何快速精确探查掘进工作面前方煤岩界面、地质构造和含水异常体是快速掘进亟待解决的关键问题。针对施工空间小、电磁干扰大、异常距离远等问题,将钻探... 煤炭资源高效智能化开采的发展对地下隐蔽致灾因素的精准探查提出了更高的要求。如何快速精确探查掘进工作面前方煤岩界面、地质构造和含水异常体是快速掘进亟待解决的关键问题。针对施工空间小、电磁干扰大、异常距离远等问题,将钻探与物探相结合,提出了掘进前方孔中综合超前探测体系。围绕提高径向远探测距离、实现高精度异常成像的目标,利用钻孔瞬变电磁技术开发了基于波场反变换的拟声波介质的虚拟波动场全波形反演算法和三分量空间定位算法,实现了孔旁隐伏含水异常体反演立体成像;针对钻孔雷达探测,提出了波速精准测定、基于钻孔轨迹的煤岩界面及构造空间约束偏移成像等方法。为突破单一探测方法及装备无法全面解释预测掘进前方隐蔽致灾因素的局限性,研制了集成钻孔瞬变电磁、雷达和伽马3种方法的多参数多分量孔中综合探测仪,分析了不同频率电磁波探测的相互影响,开发了具有多孔对比、多参数联动分析功能的多源数据解释平台,通过数据融合解译,提高解释精度和岩性分辨率,减少多解性,形成成套孔中超前探测判识系统。现场应用表明,钻孔综合物探超前探测技术适用于快速掘进,一趟钻可实现超千米钻孔径向30 m的精准探查,大幅提高了巷道快速掘进超前探查效率和精度,为煤矿绿色高效开发提供强有力的地质支撑。 展开更多
关键词 孔中综合物探 超前探测 快掘工作面 钻孔瞬变电磁 钻孔雷达
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复杂地质条件下的煤矿巷道掘进支护技术研究 被引量:3
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作者 王鹏 《能源与节能》 2025年第1期149-152,共4页
在复杂的地质环境下,断层、瓦斯和水害等灾害对煤矿的安全开采构成了很大的威胁,也使开采工作变得更加困难。因此,研究适合中国国情的煤矿采煤掘进支护技术具有重大的现实意义,其不仅可以增强煤矿开采的安全性,还保障了矿工的生命安全,... 在复杂的地质环境下,断层、瓦斯和水害等灾害对煤矿的安全开采构成了很大的威胁,也使开采工作变得更加困难。因此,研究适合中国国情的煤矿采煤掘进支护技术具有重大的现实意义,其不仅可以增强煤矿开采的安全性,还保障了矿工的生命安全,并有效提升了煤矿的生产效益。基于此,对复杂地质条件下的煤矿巷道掘进支护技术展开了探讨,并结合实际案例进行了分析。 展开更多
关键词 复杂地质条件 巷道掘进 支护技术
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延长矿业钻锚一体化智能快速掘进创新实践与成效 被引量:1
7
作者 魏东 赵一超 刘渭 《智能矿山》 2025年第1期71-76,共6页
陕北侏罗纪煤田未开发煤炭资源占全国的28.98%,条件好、起点高,是我国先进产能释放最具潜力矿区。陕北煤炭基地新建矿井和产能提升对于全国煤炭保供、国家能源安全意义重大。陕西延长石油矿业有限责任公司(简称延长矿业)在陕北拥有210亿... 陕北侏罗纪煤田未开发煤炭资源占全国的28.98%,条件好、起点高,是我国先进产能释放最具潜力矿区。陕北煤炭基地新建矿井和产能提升对于全国煤炭保供、国家能源安全意义重大。陕西延长石油矿业有限责任公司(简称延长矿业)在陕北拥有210亿t煤炭资源,是国家煤炭开发战略西移“主力军”,“十四五”末产能5000万t以上,“十五五”末产能将突破1亿t。 展开更多
关键词 国家能源安全 煤炭开发 煤炭资源 战略西移 快速掘进 产能提升 陕西延长石油 实践与成效
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岩巷爆破掘进跨越极小岩柱巷道施工技术及应用 被引量:1
8
作者 赵钦 《中国煤炭工业》 2025年第2期66-67,共2页
河南能源永煤集团新桥煤矿在21108上顺槽车场掘进过程中,为保证顺利跨越极小岩柱,通过实施有效的小岩柱跨越施工方案,严格实施各项施工技术及安全措施,保证了21108上顺槽车场顺利跨越极小岩柱巷道及后期跨越段巷道稳定使用。该巷道跨越... 河南能源永煤集团新桥煤矿在21108上顺槽车场掘进过程中,为保证顺利跨越极小岩柱,通过实施有效的小岩柱跨越施工方案,严格实施各项施工技术及安全措施,保证了21108上顺槽车场顺利跨越极小岩柱巷道及后期跨越段巷道稳定使用。该巷道跨越施工技术及应用,为矿井跨越极小岩柱巷道提供了有益经验,具有良好的推广价值。 展开更多
关键词 新桥煤矿 顺槽车 岩巷爆破 巷道稳定 岩柱 永煤集团 掘进过程 有益经验
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大断面机头硐室双向开口分层施工技术应用 被引量:1
9
作者 许光伟 周文峰 《能源技术与管理》 2025年第1期135-137,共3页
为保证宝欣煤矿2106系统巷机头硐室安全快速掘进,缩短施工周期、减少支护费用,通过技术研究,对原施工方案存在的问题进行分析,并根据施工现状对施工工艺进行优化,提出了双向开口分层施工技术。实际应用效果表明,施工工艺优化后2106系统... 为保证宝欣煤矿2106系统巷机头硐室安全快速掘进,缩短施工周期、减少支护费用,通过技术研究,对原施工方案存在的问题进行分析,并根据施工现状对施工工艺进行优化,提出了双向开口分层施工技术。实际应用效果表明,施工工艺优化后2106系统巷机头硐室掘进周期缩短了8.5 d,支护费用减少了8.7万元,取得了显著的应用成效。 展开更多
关键词 复杂条件 巷道 施工工艺 双向分层施工 对比分析
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复杂地质条件下煤矿掘进技术应用 被引量:1
10
作者 姚晓峰 《矿业装备》 2025年第1期14-16,共3页
随着煤矿开采深度的不断增加,地质条件愈发复杂,瓦斯突出、断层破碎和水文复杂区等问题对煤矿掘进施工提出更高的要求。复杂的地质条件增加施工的难度和安全风险,给煤矿生产带来巨大挑战。基于复杂地质条件下煤矿掘进技术的研究,分析瓦... 随着煤矿开采深度的不断增加,地质条件愈发复杂,瓦斯突出、断层破碎和水文复杂区等问题对煤矿掘进施工提出更高的要求。复杂的地质条件增加施工的难度和安全风险,给煤矿生产带来巨大挑战。基于复杂地质条件下煤矿掘进技术的研究,分析瓦斯突出区、断层破碎带、水文复杂区和大埋深区域等复杂地质条件的区域划分,探讨掘进技术实施的重点,阐述复杂地质条件下掘进设备的选型配置方法,并结合安全保障和监测预警系统的应用,进一步分析如何优化掘进速度与施工效率,详细介绍不同地质条件的掘进技术应用,总结各种复杂地质条件下煤矿掘进技术的最佳实践,并提出提升掘进效率与安全性的方法。 展开更多
关键词 复杂地质条件 煤矿掘进 瓦斯防治 断层破碎带 实时监测
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黄陵智能快掘关键技术研究及应用 被引量:1
11
作者 赫连腾 张丰涛 《陕西煤炭》 2025年第1期147-151,共5页
针对黄陵一号煤矿掘进工作面效率低、采掘接续紧张等问题,基于现有设备和矿井掘进工作面实际情况,设计了“掘锚一体机+锚杆转载机+带式转载机+迈步式自移车尾”的智能快掘方案,对主要设备进行选型,并对其进行了适应性改造;同时,分析了... 针对黄陵一号煤矿掘进工作面效率低、采掘接续紧张等问题,基于现有设备和矿井掘进工作面实际情况,设计了“掘锚一体机+锚杆转载机+带式转载机+迈步式自移车尾”的智能快掘方案,对主要设备进行选型,并对其进行了适应性改造;同时,分析了矿井智能快掘系统的关键技术。通过该研究,科学设计了矿井的智能快掘系统,提高了巷道的掘进速度,减少了工作人员,达到了掘进工作面少人化和智能化的目的,可为其他矿井智能快掘系统的构建提供一定借鉴。 展开更多
关键词 智能掘进 掘进设备 智能感知 定位导航 智能控制
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矿井岩巷智能化快速掘进技术应用研究 被引量:1
12
作者 宋腾飞 《西部探矿工程》 2025年第7期172-175,共4页
针对矿井传统岩巷掘进技术存在耗费人员多、掘进效率低、安全性差、易严重影响工作面采掘正常接续的问题,以山西某矿13161上底抽巷掘进工程为例,基于其采掘工程概况与应用的主要采煤装备现状,设计了以矿井万兆工业环网为基础的岩巷自动... 针对矿井传统岩巷掘进技术存在耗费人员多、掘进效率低、安全性差、易严重影响工作面采掘正常接续的问题,以山西某矿13161上底抽巷掘进工程为例,基于其采掘工程概况与应用的主要采煤装备现状,设计了以矿井万兆工业环网为基础的岩巷自动化智能化快速掘进系统,分析了系统的结构组成,提出了系统的建设方案,并进行了现场应用测试,测试结果表明,该岩巷智能化快速掘进系统相比与岩巷传统掘进工艺,可实现单进进尺12m/d,掘进工作面平均月进度可提升至260m以上,工作面单进水平平均提高67%,生产作业人员可减少9人,取得了较好的应用效果,促进了矿井掘进作业的减人增效,该快速掘进技术具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 快速掘进 智能化 控制系统 组成 效果
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煤矿智能快速掘进方案设计与应用研究
13
作者 杜康 《矿业装备》 2025年第10期157-159,共3页
传统掘进工艺采用掘进和支护交替间歇作业、工序分散、系统性差;自动化、智能化水平低;速度慢、用人多、安全性差;掘进设备功能单一、相互协同性差、效率低等问题。针对上述问题,开展了煤矿智能化快速掘进方案设计与应用研究,首先设计... 传统掘进工艺采用掘进和支护交替间歇作业、工序分散、系统性差;自动化、智能化水平低;速度慢、用人多、安全性差;掘进设备功能单一、相互协同性差、效率低等问题。针对上述问题,开展了煤矿智能化快速掘进方案设计与应用研究,首先设计了以掘锚机为龙头,搭配液压锚杆钻车,带式转载机、可自主迈步自移机尾、湿式除尘器和智能控制系统的智能化掘进成套装备;其次,对各设备的功能和特点进行了详细概述;最后对智能化快速掘进系统的应用情况进行了总结。相关研究成果可为煤矿智能化发展提供技术支撑,具有重要的工程实用价值。 展开更多
关键词 煤矿巷道 快速掘进 智能掘进 成套装备
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煤矿快速掘锚并行工艺在较复杂地质条件下的应用 被引量:1
14
作者 张虎 《能源与节能》 2025年第5期287-289,共3页
针对山西右玉东洼北煤业有限公司19112工作面复杂地质条件下的掘进和支护难题,提出并应用了快速掘锚并行工艺。通过优化钻臂布置、提升顶锚钻臂灵活度、连通施工平台及优化破煤运煤系统,作业效率得到显著提高。工业性试验结果显示,单个... 针对山西右玉东洼北煤业有限公司19112工作面复杂地质条件下的掘进和支护难题,提出并应用了快速掘锚并行工艺。通过优化钻臂布置、提升顶锚钻臂灵活度、连通施工平台及优化破煤运煤系统,作业效率得到显著提高。工业性试验结果显示,单个循环掘进和支护时间缩短至13min,日进尺达65m,月进尺提高至1850~1950m,较传统工艺提高约30%,作业人数减少至11人,设备利用率和运转率显著提高,设备易损件更换频率降低,维护成本降低,安全经济效益显著。 展开更多
关键词 快速掘锚并行工艺 设备优化 掘进效率 支护质量
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煤矿巷道智能化快速掘进控制技术研究 被引量:1
15
作者 韩波 王新 牛建 《内蒙古煤炭经济》 2025年第1期73-75,共3页
为提升巷道掘进效率及智能化控制水平,本研究以2103运输巷掘进为工程背景,阐述巷道掘进设备配备及采用的智能化控制技术,并分析工程应用效果。
关键词 巷道掘进 智能化控制 掘进机 记忆截割
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煤矿巷道掘进与支护技术探讨 被引量:1
16
作者 高二虎 邬永利 +1 位作者 高艳 吕良伟 《内蒙古煤炭经济》 2025年第5期19-21,共3页
在煤矿开采中,巷道快速掘进与高效支护技术尤为重要。本文重点分析地质勘探、先进设备应用、中深孔爆破技术及掘锚一体化技术,研究巷道高效支护技术,包括锚喷支护、注浆加固和锚带网联合架棚技术。结合工程实例,分析巷道支护参数和掘锚... 在煤矿开采中,巷道快速掘进与高效支护技术尤为重要。本文重点分析地质勘探、先进设备应用、中深孔爆破技术及掘锚一体化技术,研究巷道高效支护技术,包括锚喷支护、注浆加固和锚带网联合架棚技术。结合工程实例,分析巷道支护参数和掘锚协同作业技术,探讨掘进施工流程及应用效果。 展开更多
关键词 煤矿巷道 快速掘进 高效支护 地质勘探
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关于煤矿巷道掘进存在问题的探析 被引量:1
17
作者 赵德 《能源与节能》 2025年第3期252-254,260,共4页
巷道掘进在煤矿开采中具有重要的地位和作用。它不仅影响着矿井内部的运输和通风以及开采工作面的安全和生产效率,还是煤矿开采的基础。为了保证煤矿开采工作的顺利进行,提高煤矿的安全性和效益,必须重视巷道的掘进工作,并解决其中存在... 巷道掘进在煤矿开采中具有重要的地位和作用。它不仅影响着矿井内部的运输和通风以及开采工作面的安全和生产效率,还是煤矿开采的基础。为了保证煤矿开采工作的顺利进行,提高煤矿的安全性和效益,必须重视巷道的掘进工作,并解决其中存在的问题。 展开更多
关键词 煤矿 巷道掘进 存在问题分析
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智能化采掘技术在现代煤矿中的应用研究 被引量:1
18
作者 何西华 《内蒙古煤炭经济》 2025年第5期49-51,共3页
随着科技飞速发展,智能化采掘技术逐步成为现代煤矿转型升级的关键驱动力。在传统煤炭开采模式中,人工作业占比高、安全风险大、生产效率低等问题日益凸显,已难以满足当前社会对煤炭资源高效、安全和绿色开采的需求。探索智能化采掘技... 随着科技飞速发展,智能化采掘技术逐步成为现代煤矿转型升级的关键驱动力。在传统煤炭开采模式中,人工作业占比高、安全风险大、生产效率低等问题日益凸显,已难以满足当前社会对煤炭资源高效、安全和绿色开采的需求。探索智能化采掘技术应用,不仅是对传统开采方式的革新,也是推动煤炭行业高质量发展的必由之路。 展开更多
关键词 智能化采掘技术 煤矿 应用
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复杂地质条件下的煤矿采煤掘进支护技术的运用 被引量:1
19
作者 吴磊 《内蒙古煤炭经济》 2025年第3期114-116,共3页
随着煤炭深度开采,地质条件日益复杂。在这种情况下,采煤掘进过程中的支护技术尤为重要。本文重点探讨复杂地质条件下煤矿采煤掘进支护技术的应用,分析复杂地质环境对采煤掘进的影响,阐述多种先进支护技术特点及适用情况,并结合案例说... 随着煤炭深度开采,地质条件日益复杂。在这种情况下,采煤掘进过程中的支护技术尤为重要。本文重点探讨复杂地质条件下煤矿采煤掘进支护技术的应用,分析复杂地质环境对采煤掘进的影响,阐述多种先进支护技术特点及适用情况,并结合案例说明支护技术应用效果。 展开更多
关键词 复杂地质条件 煤矿采煤掘进支护 技术应用
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煤矿智能掘进技术应用探讨 被引量:1
20
作者 任豪 《能源与节能》 2025年第3期296-299,共4页
采掘接替紧张问题一直是煤矿企业面临的难题,解决途径之一是煤矿掘进的智能化。首先,分析了煤矿智能掘进的重要性,主要体现在提高掘进效率、降低安全风险、降低掘进成本等方面。然后,探讨了实现煤矿智能掘进的关键技术及设备,主要有高... 采掘接替紧张问题一直是煤矿企业面临的难题,解决途径之一是煤矿掘进的智能化。首先,分析了煤矿智能掘进的重要性,主要体现在提高掘进效率、降低安全风险、降低掘进成本等方面。然后,探讨了实现煤矿智能掘进的关键技术及设备,主要有高精度地质探测技术、智能掘进设备、自动化运输系统、人机协作技术、信息化管理平台等。可以为煤矿掘进智能化提供一定的技术参考。 展开更多
关键词 煤矿开采 掘进技术 智能化
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