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矿用聚氨酯注浆材料改性研究进展
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作者 李阳 王玉超 +1 位作者 陈贵锋 于潇沣 《化工新型材料》 北大核心 2026年第1期61-65,共5页
聚氨酯注浆材料因粘附性强、可注性好、固化时间可控、施工工艺简单等诸多优点被广泛应用于煤矿开采、隧道施工和土木工程等领域。然而,随着开采深度的增加和环境条件的复杂化,传统聚氨酯注浆材料在性能上逐渐显现出局限性,如强度低、... 聚氨酯注浆材料因粘附性强、可注性好、固化时间可控、施工工艺简单等诸多优点被广泛应用于煤矿开采、隧道施工和土木工程等领域。然而,随着开采深度的增加和环境条件的复杂化,传统聚氨酯注浆材料在性能上逐渐显现出局限性,如强度低、导热性差、阻燃性不好等问题。因此,对聚氨酯注浆材料进行改性以提升其性能成为研究热点。综述了矿用聚氨酯注浆材料的物理改性和化学改性方法,包括纳米材料改性、纤维材料改性、复合材料改性、接枝共聚法改性以及交联改性等。最后,对聚氨酯注浆材料改性研究的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 聚氨酯 注浆材料 煤矿安全 物理改性 化学改性 研究进展
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中国立井冻结井壁技术的发展与展望 被引量:2
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作者 杨维好 黄书翔 +8 位作者 王衍森 李伟 杨志江 任彦龙 韩涛 张驰 张涛 骆汀汀 张雨 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期92-114,共23页
分析了“深部化”和“大型化”趋势对中国深井井筒的设计、施工与运维带来的严峻挑战。总结经验教训,指出冻结法是复杂条件下深井井筒施工最主要的地层堵水与加固工法。回顾了2002年以前国内外冻结井壁技术的状况。概述了2002年以来我国... 分析了“深部化”和“大型化”趋势对中国深井井筒的设计、施工与运维带来的严峻挑战。总结经验教训,指出冻结法是复杂条件下深井井筒施工最主要的地层堵水与加固工法。回顾了2002年以前国内外冻结井壁技术的状况。概述了2002年以来我国在400~800 m深厚土层中和在500~1000 m深厚富水岩层中冻结井壁技术取得的重大突破及其应用情况,包括:冻结井筒C60~C100、CF80~CF110高承载力混凝土井壁设计与施工技术,深厚土层中冻结井壁破裂灾害防治技术,深厚富水岩层中低渗漏单层井壁技术等。针对2002年以来中国冻结井壁技术的发展,总结了井壁材料的进步;介绍了横截面、纵剖面井壁结构的发展;归纳了对土层的初始水平水土压力、内层井壁承受的水压、冻结压力、富水岩层中孔隙水引起的井壁水力荷载、井壁竖直附加力等的新认识;简述了井壁力学模型,高径向承载力井壁和内层可缩井壁的力学特性,双层复合井壁之内、外壁厚度的设计理论,含水岩层中单层井壁厚度的设计理论和内层可缩井壁的设计理论等的新进展;介绍了大厚度井壁裂漏机理及防裂技术、井壁腐蚀破坏及防治技术、信息化施工技术,以及内层可缩井壁和低渗漏单层井壁的施工工艺。针对我国在1500 m超深土层中以及3000 m深厚富水岩层中冻结井壁技术将面临的挑战,指出应重点研究:深厚土层中冻结井筒掘进期间浅部外壁破裂新机理,超深土的力学特性,高强、高性能筑壁材料与构件,超高承载力井壁结构及其力学特性,超深冻结井壁设计理论与施工技术等。 展开更多
关键词 深厚土层 深厚富水岩层 立井 冻结法凿井 冻结井壁 井壁结构 井壁材料 井壁外载 冻结壁 力学特性 设计理论 施工技术
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单裂隙注浆参数数值模拟优化分析
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作者 杨志佳 祝方才 +2 位作者 赖国森 尚亚新 李端茹 《湖南工业大学学报》 2026年第1期1-8,共8页
软弱破碎岩体隧道常采用水泥浆液注浆加固以保证隧道安全施工,并用浆液扩散范围评价注浆效果。采用Barton粗糙度标准曲线,临摹建立裂隙DXF文件,并导入COMSOL软件,基于多孔介质渗流方程建立单裂隙注浆模型。以注浆扩散距离为指标,设计裂... 软弱破碎岩体隧道常采用水泥浆液注浆加固以保证隧道安全施工,并用浆液扩散范围评价注浆效果。采用Barton粗糙度标准曲线,临摹建立裂隙DXF文件,并导入COMSOL软件,基于多孔介质渗流方程建立单裂隙注浆模型。以注浆扩散距离为指标,设计裂隙粗糙度、注浆压力、黏度和裂隙开度的四因素三水平正交试验方案,分析4个因素对浆液扩散的影响。结果表明,注浆压力和裂隙开度的增加能提升浆液扩散范围,黏度升高则与之相反,裂隙粗糙度增加会加大浆液扩散的角隅效应,导致扩散距离减小。通过极差分析法和方差分析法,得知4个因素对浆液扩散影响效果由高到低依次为浆液黏度、注浆压力、裂隙开度和粗糙度,并给出了浆液扩散距离最大时的四因素组合水平。 展开更多
关键词 注浆加固 单裂隙 扩散距离 数值模拟 正交试验设计
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中国立井人工地层冻结技术的发展与展望
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作者 杨维好 李伟 +8 位作者 王衍森 孟祥军 杨志江 任彦龙 韩涛 张驰 张涛 骆汀汀 张雨 《煤炭学报》 北大核心 2025年第10期4707-4728,共22页
在我国矿产资源和地下空间开发向深部进军的过程中,立井施工面临高土压、高地应力、高水压、高地下水流速和恶劣岩性等严酷条件,亟需突破凿井技术瓶颈制约。总结经验教训,指出冻结法是复杂条件下深井井筒施工最主要的地层堵水与加固工... 在我国矿产资源和地下空间开发向深部进军的过程中,立井施工面临高土压、高地应力、高水压、高地下水流速和恶劣岩性等严酷条件,亟需突破凿井技术瓶颈制约。总结经验教训,指出冻结法是复杂条件下深井井筒施工最主要的地层堵水与加固工法。回顾了2002年以前国内外冻结法凿井技术的状况;概述了2002—2022年在400~800 m深厚土层中和在500~1000 m深厚富水岩层中中国立井人工地层冻结技术取得的重大突破及其应用情况;总结了中国在冻结法凿井物理模拟试验装备,深埋人工冻土试验装备与方法,深土人工冻土力学,冻结岩石的力学特性,地层冻结制冷技术与装备,超深冻结孔施工技术与装备,多圈管冻结温度场变化规律,深厚土层中冻结壁的变形规律,深厚土层中冻结壁厚度的设计理论,深厚富水岩层中冻结壁厚度的设计理论,冻结管断裂新机理与预防技术,分圈异步冻结工艺,分圈控制冻结工艺,局部冻结工艺,深厚岩层中冻结孔固管封水技术,井筒与毗邻硐室联合冻结技术等方面的新进展。针对我国在1500 m超深土层以及3000 m深厚富水岩层中采用地层冻结技术将面临的挑战,指出应重点在-80℃深冷制冷技术及其配套材料与装备,深埋深冷人工冻土的力学特性,深埋深冷冻结壁的力学特性与设计方法,高精度超深定向冻结孔施工技术与装备,超深井筒冻结壁形成与维护新技术等方面开展攻关研究。 展开更多
关键词 深厚土层 深厚富水岩层 立井 冻结法凿井 地层冻结 人工冻土 冻结壁 冻结管 温度场 力学特性
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智能化岩巷瓦斯抽采全断面组合式顶管掘进系统
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作者 王东禹 岳亚军 +2 位作者 张耀元 任艺 傅杰 《煤矿机械》 2026年第1期138-143,共6页
针对深部煤矿开采中瓦斯抽采效率低、传统高抽巷成本高等问题,提出并实践一种基于顶管技术的智能化岩巷瓦斯抽采全断面组合式掘进系统。通过对该系统的总体架构与工作原理、掘进与瓦斯抽采协同机制及现场应用案例的分析,系统研究了智能... 针对深部煤矿开采中瓦斯抽采效率低、传统高抽巷成本高等问题,提出并实践一种基于顶管技术的智能化岩巷瓦斯抽采全断面组合式掘进系统。通过对该系统的总体架构与工作原理、掘进与瓦斯抽采协同机制及现场应用案例的分析,系统研究了智能化顶管系统的核心设计与应用效果。研究表明,该系统通过多级推进、同步注浆减摩等技术,实现了全断面掘进与瓦斯抽采的协同作业,月进尺可达300~500 m,施工人员减少至4人。围岩力学计算表明,在埋深520 m、直径φ2.0 m的巷道中,围岩弹性径向位移仅为3.55 mm(注浆后),远低于超挖阈值(50 mm),验证了施工安全性。高抽巷距回风巷水平位置最优布置区间为18.18~28.35 m。同时,采用预抽+随掘双阶段控制、超前探孔强化抽采及智能监测体系,使瓦斯压力由1.2 MPa降至0.68 MPa,浓度稳定低于0.2%。研究成果为建立适用于瓦斯治理等的组合式顶管掘进系统提供了一定技术方案和理论基础,推动了煤矿掘进技术向智能化与绿色化方向转型。 展开更多
关键词 顶进系统 注浆减摩 力学特性 协同作业 智能化转型
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成膜护壁冲洗液在焦作矿区松散地层中的对策及应用
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作者 赵青正 《进展》 2026年第1期120-122,126,共4页
针对松散层取心以膨润土、NaOH及CMC为控制剂的冲洗液无法维持井壁稳定,难以遏制流砂层,采取的岩心质量差的问题,本文结合国内采心钻探各类泥浆性能研究出一套成膜护壁冲洗液体系。结果表明:成膜护壁冲洗液体系可形成致密坚韧的泥饼,使... 针对松散层取心以膨润土、NaOH及CMC为控制剂的冲洗液无法维持井壁稳定,难以遏制流砂层,采取的岩心质量差的问题,本文结合国内采心钻探各类泥浆性能研究出一套成膜护壁冲洗液体系。结果表明:成膜护壁冲洗液体系可形成致密坚韧的泥饼,使得岩心外表受泥饼包裹,保障岩心及井壁不失水、不受冲洗液的冲刷,井壁稳定,采取的岩心质量提升22%。 展开更多
关键词 松散层 成膜护壁冲洗液 岩心 井壁
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煤矿井下-280辅助运煤下山巷道高效掘进探索与应用
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作者 梁华 《新潮电子》 2026年第2期118-120,共3页
随着煤矿产业不断高质量发展,矿井煤炭储备资源日益减少。到如今矿井生产末期,高效率掘进有利于安全生产任务的完成,进而为煤矿企业生产经营提供有力保障。文章分析了冀中能源峰峰集团辛安矿井下-280辅助运煤下山巷道的掘进,其进一步提... 随着煤矿产业不断高质量发展,矿井煤炭储备资源日益减少。到如今矿井生产末期,高效率掘进有利于安全生产任务的完成,进而为煤矿企业生产经营提供有力保障。文章分析了冀中能源峰峰集团辛安矿井下-280辅助运煤下山巷道的掘进,其进一步提高了劳动工效、生产效率,为矿井完成全年任务目标提供了必要条件,同时也为煤炭行业生产提供了借鉴和参考。 展开更多
关键词 顶板控制 安全生产 掘进效率 有效措施
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煤矿巷道快速掘进技术的优化策略与工程实践研究
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作者 杜鹏程 魏增录 +1 位作者 杨熙福 王振亭 《价值工程》 2026年第3期102-104,共3页
本文研究了煤矿巷道快速掘进技术的优化策略与工程实践。针对煤矿巷道掘进中存在的设备老化、技术落后及地质条件复杂等问题,通过设备优化、工艺优化和支护技术优化等理论和方法,提出了设备选型与配套、设备改进与创新、作业流程优化、... 本文研究了煤矿巷道快速掘进技术的优化策略与工程实践。针对煤矿巷道掘进中存在的设备老化、技术落后及地质条件复杂等问题,通过设备优化、工艺优化和支护技术优化等理论和方法,提出了设备选型与配套、设备改进与创新、作业流程优化、多工序协同作业、新型支护材料应用及支护方案优化等具体措施。在柴里煤矿3306-2回风巷掘进中,采用MB670-1型掘锚一体机及其配套设备,通过技术创新和设备管理优化,月掘进进尺达到1506m,单日进尺78m,单班进尺突破48m,显著提高了掘进效率,降低了成本,保障了安全生产,取得了显著的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 煤矿巷道 快速掘进 掘锚 安全生产
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海则滩煤矿井壁结构参数分析与应用
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作者 樊玮晔 《陕西煤炭》 2026年第1期147-152,共6页
【目的】针对海则滩煤矿含水层丰富、地层不稳定等复杂地质条件引起的井筒施工难度大、安全性差等问题,开展井壁结构分析,并确定施工方案。【方法】首先分析了海则滩煤矿地质特征,为避免钻井法施工造成的废泥浆难处理、大直径钻井技术... 【目的】针对海则滩煤矿含水层丰富、地层不稳定等复杂地质条件引起的井筒施工难度大、安全性差等问题,开展井壁结构分析,并确定施工方案。【方法】首先分析了海则滩煤矿地质特征,为避免钻井法施工造成的废泥浆难处理、大直径钻井技术不成熟和井筒的垂直度难以保证等问题,提出了基于冻结方法的凿井方式。通过井壁结构参数分析,计算井壁参数。【结果及结论】现场实践表明,该方案有效提高了井筒试挖段井帮稳定性,为井筒表土段外壁高效掘砌创造了良好的冻结条件,取得了良好的施工效果。 展开更多
关键词 冻结法 立井施工 井壁结构 凿井方法
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复杂地层条件下西部地区煤矿斜井建设技术研究进展
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作者 武永强 王春刚 《陕西煤炭》 2026年第1期168-172,共5页
【目的及方法】井工开采深部矿产资源必须建井先行。对于穿过松散富水表土或富水软弱岩层等复杂地层条件下的斜井,普通法施工无法通过,必须采用降水法、注浆法、冻结法等特殊工法进行施工。故论述降水法、注浆法、冻结法、盾构法(TBM)... 【目的及方法】井工开采深部矿产资源必须建井先行。对于穿过松散富水表土或富水软弱岩层等复杂地层条件下的斜井,普通法施工无法通过,必须采用降水法、注浆法、冻结法等特殊工法进行施工。故论述降水法、注浆法、冻结法、盾构法(TBM)等工法的适用性,并对国内采用斜井开拓的煤矿和复杂地层斜井建设工程进行简要介绍,重点对复杂地层斜井建设技术从冻结段井壁结构、冻结工艺、掘砌技术等方面进行详细介绍。【结果及结论】对我国西部地区斜井建设的经验与教训作了总结,列举了部分建井期间被迫改用冻结法抢险或修复井筒的煤矿案例,进一步明确了在西部地区白垩系、侏罗系孔隙含水为主的弱胶结砂岩层条件下,基岩冻结法凿井更具适应性,为我国同类地质条件矿井的斜井施工方案提供了借鉴。 展开更多
关键词 斜井 复杂地层 建设技术 冻结法
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煤矿岩巷TBM快速掘进研究进展与展望 被引量:10
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作者 严红 吴林 +1 位作者 李桂臣 宋维斌 《煤炭工程》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
基于TBM在岩巷掘进中的显著优势,分析了我国煤矿岩巷TBM发展阶段分类及总体特点,归纳了2015—2024年煤矿岩巷TBM应用特征,包括主要应用省份、岩巷类型、刀盘直径和生产集团;分别从超前探测和预测预报技术、矿井生产地质条件适应性技术... 基于TBM在岩巷掘进中的显著优势,分析了我国煤矿岩巷TBM发展阶段分类及总体特点,归纳了2015—2024年煤矿岩巷TBM应用特征,包括主要应用省份、岩巷类型、刀盘直径和生产集团;分别从超前探测和预测预报技术、矿井生产地质条件适应性技术和巷道围岩稳定性控制技术三个方面分析了煤矿岩巷TBM掘进技术现状;最后从深部岩巷围岩稳定性控制、超前探测和掘进参数、装备构件适应性和快速组装工艺三个方面对煤矿TBM后续研究提出展望,对于煤矿TBM设计和应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 全断面掘进机(TBM) 岩巷 快速掘进 围岩控制 智能化煤矿
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论“采煤就是采数据”的学术思想 被引量:2
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作者 马宏伟 薛旭升 +7 位作者 毛清华 齐爱玲 王鹏 聂珍 张旭辉 曹现刚 赵英杰 郭逸风 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第1期272-283,共12页
煤矿智能化的核心是综采工作面的智能化,综采工作面智能化的关键是数字化。为了提高综采工作面的智能化水平,提出了“采煤就是采数据”的煤矿综采工作面智能化开采学术思想,凝练了数字工作面构建、精准截割、设备位姿检测与控制、设备... 煤矿智能化的核心是综采工作面的智能化,综采工作面智能化的关键是数字化。为了提高综采工作面的智能化水平,提出了“采煤就是采数据”的煤矿综采工作面智能化开采学术思想,凝练了数字工作面构建、精准截割、设备位姿检测与控制、设备群速度控制和设备群协同控制等五大关键技术,阐述了基于五大关键技术的学术思想内涵,构建了基于数字工作面智能开采的学术思想体系架构。针对综采工作面数字煤层构建问题,融合数字煤层数据、设备群数据等,利用空间插值算法、数字孪生技术等构建数字工作面,构建了包括数字煤层数据、历史截割位姿和速度数据、采煤量数据、设备群协同数据等的数据库,阐述了多源数据融合的数字工作面动态更新方法,提高数字工作面模型的精度;针对综采工作面精准截割问题,阐述了融合数字煤层驱动的截割轨迹规划数据和历史截割位姿数据的轨迹规划方法,以及基于规划轨迹数据的智能插补轨迹跟踪控制方法,利用人工智能算法对规划截割轨迹数据和轨迹跟踪控制的位姿插补数据进行迭代优化,提高截割轨迹规划和轨迹跟踪控制精度;针对综采工作面设备位姿检测与控制问题,阐述了基于多传感器融合数据的工作面装备位姿精准检测方法,以及基于神经网络算法的位姿控制方法,通过位姿感知数据和位姿控制数据的深度融合与迭代优化,实现综采工作面设备群位姿的精准检测与控制;针对综采工作面设备群速度控制问题,提出力−电耦合的截割载荷测量方法,以及基于人工智能寻优算法的速度智能控制方法,融合截割载荷数据和采煤量数据,利用人工智能寻优算法决策最优的牵引速度、截割速度、运煤速度,实现基于设备群速度匹配的高效智能截割控制;针对综采工作面设备群协同控制问题,阐述了基于人工智能算法的设备群主从协同控制方法,以采煤机位姿与速度控制数据作为主导者,刮板输送机和液压支架控制数据作为跟随者,利用人工智能神经网络算法求解最优的设备群位移与速度协同控制参数,实现设备群智能高效安全作业。“采煤就是采数据”五大关键技术已经在煤矿中得到应用,验证了学术思想的可行性。“采煤就是采数据”的学术思想为突破煤炭智能开采的关键技术难题奠定了理论基础。 展开更多
关键词 数字工作面 截割轨迹规划 位姿控制 速度控制 协同控制
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激光雷达和IMU融合的煤矿掘进巷道三维重建方法 被引量:1
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作者 毛清华 柴建权 +2 位作者 陈彦璋 薛旭升 王川伟 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第2期351-362,共12页
针对煤矿掘进巷道存在典型非结构化、特征退化、大尺度环境,巷道三维重建易出现位姿估计精度低、累计漂移误差大等问题,提出了一种激光雷达和惯导(Inertial Measurement Unit,IMU)融合的煤矿掘进巷道三维重建方法。该方法通过迭代卡尔... 针对煤矿掘进巷道存在典型非结构化、特征退化、大尺度环境,巷道三维重建易出现位姿估计精度低、累计漂移误差大等问题,提出了一种激光雷达和惯导(Inertial Measurement Unit,IMU)融合的煤矿掘进巷道三维重建方法。该方法通过迭代卡尔曼滤波将激光雷达观测模型的残差函数和IMU预测模型的先验状态偏差紧耦合,经状态更新得到更为精确的后验状态,提升了退化环境下的位姿估计精度。为降低巷道三维模型重建过程中的累计漂移误差,提出基于体素化广义迭代最近点(Voxelized Generalized ICP,VGICP)的回环检测算法,以基于体素的单分布到多分布的方式进行配准,完成对回环帧的选取及精确匹配,实现回环帧的全局位姿校正,有效降低煤矿巷道三维重建的累计漂移误差。相比于A-LOAM、LEGO-LOAM、LINS算法,所提算法在位姿估计精度和全局一致性方面显著提升。公开数据集试验结果表明:所提算法的RPE和APE均方根误差分别为0.271 8和0.500 8,与其他算法相比分别降低了53.14%、50.97%、48.31%,和50.41%、47.99%、47.49%。开展了2种模拟巷道场景三维重建试验,结果表明所提算法构建的室内长廊模型各区域在长度、宽度和高度方向的误差均在1.2%以内;所提算法构建的煤矿巷道三维模型与真实巷道空间分布一致,总体距离退化误差仅为2.46%,较其他3种算法重建性能分别提升了66.12%、65.30%、70.43%。在煤矿主体实验室掘进巷道进行三维重建试验,结果表明三维重建结果在长度、宽度和高度方向的平均误差百分比分别为0.47%、0.75%和0.67%,可以实现掘进巷道三维精确建模。 展开更多
关键词 煤矿巷道 三维重建 激光雷达 惯导 迭代卡尔曼滤波 回环检测
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基于深度学习的井筒变形预测模型与应用 被引量:1
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作者 刘辉 李国强 +4 位作者 朱晓峻 张鹏飞 程桦 王金正 李培帅 《煤炭学报》 北大核心 2025年第2期732-747,共16页
近年来我国东部矿区发生了多起立井井筒倾斜变形及破损灾害,严重影响了矿井安全与生产。针对厚含水松散层深立井倾斜破损灾害,以鲁南某矿深立井井筒(800 m)为研究对象,开展了井筒倾斜变形监测,研究了井筒倾斜时空变化特征,分析了井筒倾... 近年来我国东部矿区发生了多起立井井筒倾斜变形及破损灾害,严重影响了矿井安全与生产。针对厚含水松散层深立井倾斜破损灾害,以鲁南某矿深立井井筒(800 m)为研究对象,开展了井筒倾斜变形监测,研究了井筒倾斜时空变化特征,分析了井筒倾斜主要影响因素;在此基础上,基于深度学习理论,综合采用循环神经网络(RNN)、长短期记忆网络(LSTM)、门控循环单元(GRU)、一维卷积神经网络(1DCNN)四种经典深度学习方法,构建了井筒倾斜变形预测模型,并将预测结果与实测值进行对比,分析了井筒变形预测模型精度,研究了井筒整体和关键区域预测效果,验证了模型可靠性,并开展了工程应用。研究表明:①井筒倾斜主要发生在松散层,倾斜值由浅到深线性减小、并偏向采空区一侧,最大为352 mm,基岩层变形较小,最大为88 mm;开采引起厚松散层变形传播范围增大、底部含水层沿井壁渗流疏水及地下水渗流场的变化是导致井筒倾斜变形的主要原因。②模型与实测值Spearman相关系数最大为0.978,最小为0.867,4种模型与现场实测偏移量的最大差值为0.043 m,平均绝对误差E_(MA)在0.003~0.009 m内,均方根误差E_(RMS)在0.004~0.011 m内,整体预测效果以1 DCNN模型最优,主要倾斜方向(偏向采空区一侧的东西方向)预测精度略低于变形量较小的方向(南北方向),且均能够满足工程需要。③井筒整体预测曲线与实际倾斜方向一致,井口、松散层基岩交界面E_(MA)与E_(RMS)平均值均为0.005 m、0.006 m,井底精度略低,其对应值为0.012、0.013 m,井筒特征区域与整体预测效果均表现良好,表明基于深度学习的井筒变形预测模型具有良好的预测能力,研究成果在井筒注浆修复治理工程中得到了有效应用,为井筒安全管理提供了技术参考和数据支撑,为类似工程提供了工程实践经验。 展开更多
关键词 煤矿立井 倾斜变形 深度学习 井筒预测 神经网络
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掘进巷道狭长受限空间的掘锚设备避碰路径规划方法研究 被引量:1
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作者 杨文娟 张冉 +7 位作者 张旭辉 田思昊 王泽尧 郑西利 任志腾 万继成 杜昱阳 张寒冰 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期483-496,共14页
针对煤矿井下狭长受限空间条件下掘锚设备协同作业过程中的碰撞检测与避碰路径规划难题,提出了基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的煤矿掘进巷道掘锚设备碰撞检测与避碰路径规划方法。利用激光雷达将巷道环境进行实时... 针对煤矿井下狭长受限空间条件下掘锚设备协同作业过程中的碰撞检测与避碰路径规划难题,提出了基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的煤矿掘进巷道掘锚设备碰撞检测与避碰路径规划方法。利用激光雷达将巷道环境进行实时重建,在虚拟环境中建立掘进设备与钻锚设备的路径规划训练模型,在构建的掘进工作面虚拟三维场景下,采用混合层次包围盒法进行掘锚设备、钻锚设备以及掘进巷道间的虚拟碰撞检测。针对掘锚设备的运动特性,在SAC(Soft Actor-Critic)算法的基础上引入多智能体经验共享机制,提出了MAES-SAC(Multi-Agent Experience Sharing)算法,通过定义智能体的状态空间和动作空间,设计相应的奖惩机制,对智能体进行训练。仿真结果表明,相比于PPO算法和SAC算法,MAES-SAC算法平均奖励值分别提高了8.21%与7.43%,最高奖励值分别提高了0.25%与0.14%,达到最高奖励值的步数分别缩短与3.06%和6.63%,标准差分别减少了10.07%与6.99%。最后,搭建了掘锚设备避碰路径规划与碰撞感知系统实验平台,通过虚实运动同步性测试和掘锚设备避碰轨迹规划实验,验证了掘锚设备避碰路径规划的可行性和准确性,该方法为煤矿井下掘进设备群碰撞感知与协同避碰路径规划提供了新的思路,对推动煤矿井下掘进工作面智能化建设具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿机器人 路径规划 深度强化学习 受限空间 虚实结合
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基于图像数据驱动的冻土强度智能识别方法 被引量:1
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作者 姚兆明 王洵 +1 位作者 魏航 王晓龙 《煤炭学报》 北大核心 2025年第5期2761-2772,共12页
在冻结法施工中,保证冻结壁稳定性至关重要,传统的现场检测方法因其间断性而无法提供实时监测,限制了对冻结壁潜在灾变的及时响应,采用冻土的深层原位精准探测是揭示冻结壁重大工程灾变机理及灾害预警的有效手段。基于卷积神经网络提出... 在冻结法施工中,保证冻结壁稳定性至关重要,传统的现场检测方法因其间断性而无法提供实时监测,限制了对冻结壁潜在灾变的及时响应,采用冻土的深层原位精准探测是揭示冻结壁重大工程灾变机理及灾害预警的有效手段。基于卷积神经网络提出一种基于图像数据驱动的冻土强度智能识别方法,通过对93组试样的多角度图像捕获及随后的单轴抗压强度试验,标注试样图像与实际强度数据并结合图像数据增强技术,构建了深度学习模型训练所需的图像数据集;利用迁移学习深度残差网络34层(ResNet-34)模型,并对比其他不同模型的训练过程和测试结果,发现ResNet-34模型效果最佳,准确率为92.8%,且没有出现过拟合现象;应用深度学习模型对冻土强度的影响因素土质、温度和含水率进行识别,发现模型能有效识别出3个变量,证明了模型识别冻土强度的科学性和可靠性;此外研究了模型在不同干扰条件下的表现,模拟典型干扰场景并分析其对模型预测性能的影响,为后续改进数据增强策略和模型优化方向提供依据;引入Grad-CAM(Gradient-weighted Class Activation Mapping)可解释性分析方法揭示卷积神经网络在冻土强度识别任务中的内部特征提取过程,发现利用模型能够提取和分析冻土的关键图像特征,实现冻土强度的快速判识。研究成果为冻结壁状态的实时监控及早期灾害预警提供了新方法,可为冻结工程安全施工提供技术支撑。 展开更多
关键词 冻土 单轴抗压强度 图像识别 迁移学习 可解释性分析
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首山一矿TBM过断层岩机交互作用规律及卡机灾害防治技术 被引量:1
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作者 张建国 穆彤彤 +4 位作者 鲁义强 刘佳伟 杨战标 张盛 王龙飞 《煤矿安全》 北大核心 2025年第8期133-142,共10页
全断面隧道掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)在煤矿巷道掘进穿越断层破碎带时,极易发生卡机现象,严重制约TBM的掘进速度和适应性。为了解决这个问题,基于首山一矿TBM穿越断层破碎带时的岩机交互数据,通过对有效掘进循环大量数据的筛选... 全断面隧道掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)在煤矿巷道掘进穿越断层破碎带时,极易发生卡机现象,严重制约TBM的掘进速度和适应性。为了解决这个问题,基于首山一矿TBM穿越断层破碎带时的岩机交互数据,通过对有效掘进循环大量数据的筛选,以及对正常掘进循环各个阶段的识别划分,结合TBM岩机数据融合的围岩分级方法,分析了TBM在进入断层前、断层中的主要掘进参量变化规律及巷道破坏现象,揭示了断层破碎带卡机致灾机理,提出了TBM在煤矿巷道施工穿越断层破碎带时的灾害防治措施。结果表明:TBM在临近断层交界面时,施工速度急剧下降,以较低的推进速度和较高的保前盾压力持续在断层区域掘进。当刀盘全部进入断层面后,保前盾压力上升至最大值,拱顶上方围岩出现大范围坍塌,大量破碎岩体涌入盾体,在刀盘和护盾上方形成筒仓式塌落腔。这些问题影响了TBM的掘进效率,也对其结构稳定性构成了严重威胁,最终导致了卡机灾害的发生。因此,TBM在煤系地层穿越断层破碎带,要做好对前方岩体信息的超前地质预报,同时,在TBM刀盘前方配置超前围岩加固设备,如精准注浆装置、超前小导管打设装置等,通过对破碎岩体的加固,间接提高围岩参数,保证TBM稳定穿越断层破碎带。 展开更多
关键词 全断面隧道掘进机(TBM) 断层破碎带 刀盘 岩机交互机制 卡机防治技术
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地浸采铀高强度玻璃钢套管性能研究 被引量:1
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作者 李宏星 侯代稳 +3 位作者 原渊 廖文胜 杜志明 邓锦勋 《铀矿冶》 2025年第3期76-81,共6页
地浸采铀工艺套管需兼顾防腐性能和耐压性能。针对致密砂岩型铀矿床复杂的地质条件,对比研究了UPVC、碳钢和玻璃钢三种材质套管的性能。研究表明,UPVC套管防腐性好,但耐压性差;碳钢套管耐压性好,但易腐蚀且成本高;玻璃钢套管防腐性、耐... 地浸采铀工艺套管需兼顾防腐性能和耐压性能。针对致密砂岩型铀矿床复杂的地质条件,对比研究了UPVC、碳钢和玻璃钢三种材质套管的性能。研究表明,UPVC套管防腐性好,但耐压性差;碳钢套管耐压性好,但易腐蚀且成本高;玻璃钢套管防腐性、耐压性和拉伸强度优异。在固井质量方面,玻璃钢套管、碳钢套管、UPVC套管与水泥的胶结强度分别为1.80、2.91、0.32 MPa,玻璃钢套管与水泥的胶结强度表现出明显优势。玻璃钢套管是致密砂岩型铀矿床地浸采铀工艺的最佳选择,能够满足防腐性能和耐压性能的双重要求,可保障钻井质量和使用寿命。 展开更多
关键词 玻璃钢套管 耐压性能 防腐性能 地浸采铀 UPVC套管
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马屋箐尾矿坝坝体加高稳定性分析 被引量:1
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作者 王垄 柏树丰 +2 位作者 王天龙 王万禄 夏钢源 《云南冶金》 2025年第3期25-31,共7页
针对无加固处理特殊工况下坝体不稳定等问题,以马屋箐尾矿库二、三期工程为背景,通过极限平衡理论方法和GEO-SLOPE软件,计算马屋箐尾矿库在不同工况下的坝体静力稳定安全系数,并针对特殊工况下不稳定时提出了最优加固方案。结果表明:采... 针对无加固处理特殊工况下坝体不稳定等问题,以马屋箐尾矿库二、三期工程为背景,通过极限平衡理论方法和GEO-SLOPE软件,计算马屋箐尾矿库在不同工况下的坝体静力稳定安全系数,并针对特殊工况下不稳定时提出了最优加固方案。结果表明:采用贴坡的高度为13.0 m、宽度为26.0 m,三期扩容加坝高度为18.0 m,坝顶标高为+2067.0 m时,加固后正常工况和洪水工况稳定性均有明显提升,特殊工况下坝体稳定性系数达到规范要求值,研究成果可为尾矿库后续稳定性设计和类似工程提供指导。 展开更多
关键词 尾矿坝 瑞典圆弧法 毕肖普法 稳定性系数
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煤矿深部巷道不良地段敞开式TBM施工关键技术 被引量:4
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作者 张家乐 杨明 +6 位作者 张鲁鲁 初月朗 牛宾 杨谢生 梁程程 黎明镜 康一强 《建井技术》 2025年第1期36-43,31,共9页
随着煤矿开采深度的增加,敞开式TBM应用于深部煤矿巷道施工时遇到的不良地质问题逐渐突出。为了使敞开式TBM在深部巷道中安全、高效地施工,需要对敞开式TBM机型做出针对性设计,以应对断层及破碎带、高地应力、高地温、瓦斯突出等不良地... 随着煤矿开采深度的增加,敞开式TBM应用于深部煤矿巷道施工时遇到的不良地质问题逐渐突出。为了使敞开式TBM在深部巷道中安全、高效地施工,需要对敞开式TBM机型做出针对性设计,以应对断层及破碎带、高地应力、高地温、瓦斯突出等不良地质环境。断层及破碎带敞开式TBM配置超前钻注一体机1台、相互独立的锚杆钻机4台,可以有效地进行超前地质钻探及对破碎围岩进行加固;高地温环境下内/外循环水冷却系统、刀盘增加喷水嘴等设计可降低作业施工环境温度;对于其他不良地质环境均做出针对性设计。敞开式TBM针对性设计可以提高工作效率、降低施工成本、加快施工进度,在深部巷道不良地质施工中取得良好成果,并为其他类似工程提供借鉴和指导。 展开更多
关键词 煤矿深部巷道 不良地段 敞开式TBM 针对性设计
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