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题名机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用
被引量：9
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作者
马可
张波
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机构
华北科技学院电子信息工程系
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出处
《华北科技学院学报》
2007年第1期47-51,共5页
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文摘
对机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用进行了阐述,对机器人工作站中的主要组成部件设计和功能进行了详细的说明。从机器人挡风玻璃涂胶系统的生产实际需要出发,提出并设计了一套玻璃自动对中识别装置,可以对不同规格型号的玻璃进行自动对中识别,提高了生产的柔性。并根据设计经验详细论述了此套系统的工作节拍。
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关键词
六自由度机器人
精密自动对中台
聚氨酯胶
旋转胶枪
工作节拍
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Keywords
Six-DOF robot
automated precision orientation device
polyurethane glue
rotary glue gun
work cycle
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分类号
TD249
[矿业工程—矿井建设]
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题名激光熔覆耐蚀强化技术在液压支架上的应用研究
被引量：4
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作者
马宗彬
陈铭
丁紫阳
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机构
河南省煤科院耐磨技术有限公司
河南省轻工业学校
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出处
《山东煤炭科技》
2016年第2期102-103,106,共3页
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文摘
本文主要对激光熔覆耐蚀强化技术在液压支架上的应用进行研究。首先阐述了液压支架的工况条件以及强化工艺,然后介绍了激光熔覆技术,并对液压支架立柱活塞杆的耐蚀强化工艺进行了分析。研究表明:液压支架立柱活塞杆经激光熔覆耐蚀强化后,耐磨性、耐蚀性明显提升。
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关键词
激光熔覆
强化
液压支架
使用寿命
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Keywords
laser cladding strengthening hydraulic support service life
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分类号
TD249
[矿业工程—矿井建设]
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题名圆筒仓仓壁环向配筋的简化计算
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作者
王科
周莉
李跃
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机构
鸡西矿务局设计院
黑龙江矿业学院
鸡西矿务局建筑公司
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出处
《煤炭技术》
CAS
1998年第3期24-26,共3页
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文摘
近年来,我国筒仓建设有了很大的发展,大容量的筒仓,预应力筒仓大量出现,计算复杂,圆筒仓壁环向配筋,不仅要满足强度要求,还要满足裂缝宽度要求.通常要根据强度计算初定仓壁的配筋,然后才能分别用裂缝宽度验算公式验证,满足最大裂缝宽度σ_(max)≤0.02cm的要求,如不能满足,则要重新调整配筋率和钢筋直径,直到满足为止,计算量较繁重.为了简化计算,我们研究一种较为简便的仓壁配筋计算方法,即应用《砼结构设计规范(TJ10-89)》(以下简称《规范》和《钢筋砼筒仓设计规范(GBJ77-85)》(以下简称《筒仓规范》)的公式,分析作出了一种裂缝要求的钢筋量及强度要求的钢筋量的比值表及曲线图,能使计算得到简化,并为经济合理地选用钢筋直径等提供有利条件.表格和曲线图的范围符合《筒仓规范》有关钢筋直径、间距和含铜率等要求.
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关键词
圆筒仓
仓壁
环向配筋
简化计算
矿仓
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分类号
TD264.4
[矿业工程—矿井建设]
TD249.01
[矿业工程—矿井建设]
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