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煤矿井下惯性导航与传统测量融合定位系统设计及应用
1
作者 常勤 《凿岩机械气动工具》 2026年第2期37-39,共3页
山西煤矿井下的复杂地质环境和恶劣作业条件对精确定位技术提出严峻挑战。针对传统测量方法存在的测量周期长、无法实时定位等问题,采用扩展卡尔曼滤波算法设计惯性导航与传统测量融合定位系统。建立多因素误差补偿模型和自适应权重分... 山西煤矿井下的复杂地质环境和恶劣作业条件对精确定位技术提出严峻挑战。针对传统测量方法存在的测量周期长、无法实时定位等问题,采用扩展卡尔曼滤波算法设计惯性导航与传统测量融合定位系统。建立多因素误差补偿模型和自适应权重分配机制,有效解决了环境干扰和数据时空同步问题。应用结果表明,该系统在500 m测试距离内的融合系统误差为0.83 m,相比惯性导航系统,定位精度提升了78.2%,各工况下的平均响应时间从7.44 s缩短至3.48 s,平均可靠性从91.48%提升至99.02%;在高温、强振动、电磁干扰等恶劣环境下,系统定位精度平均提升了52%,为煤矿智能化开采和安全生产提供了技术保障。 展开更多
关键词 煤矿 惯性导航系统 传统测量方法 融合定位系统 定位精度
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北斗RTK测量系统在矿山测量中的应用探讨
2
作者 唐均 何俊 《世界有色金属》 2025年第17期187-189,共3页
铜矿是我国各行业发展生产的重要能源,而矿山是生产铜矿的重要环境资源,在能源生产、化工生产、交通运输、供热等各个领域具有重要作用。在矿山资源开发中测量是决定开发质量与安全性的重要环节,一旦测量精度不足就会影响开采安全,进而... 铜矿是我国各行业发展生产的重要能源,而矿山是生产铜矿的重要环境资源,在能源生产、化工生产、交通运输、供热等各个领域具有重要作用。在矿山资源开发中测量是决定开发质量与安全性的重要环节,一旦测量精度不足就会影响开采安全,进而引发安全事故造成经济损失和人员伤亡。随着近年来数字技术的快速发展,智能测量系统成为我国矿山生产工程中的重要工具,而北斗RTK测量系统是其中应用频率较高的工具之一。本文针对北斗RTK测量系统的发展历程和技术原理进行分析,并对北斗RTK测量系统在矿山测量中的应用效果进行探究,为我国矿产行业发展提供数据参考。 展开更多
关键词 北斗RTK测量系统 实时差分定位技术 矿山 测量
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基于串联反激的矿用电源设计
3
作者 宋秋阳 张志刚 +1 位作者 郭江涛 林引 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第2期193-198,共6页
针对目前宽输入电压范围矿用电源结构复杂、开关管的电压应力较高、转换效率低等问题,提出一种矿用串联反激变换器设计方案:采用反激变换器简化电路,通过4级反激变换器串联方式降低开关管电压应力,同时建立负反馈控制系统,采用Ⅱ型补偿... 针对目前宽输入电压范围矿用电源结构复杂、开关管的电压应力较高、转换效率低等问题,提出一种矿用串联反激变换器设计方案:采用反激变换器简化电路,通过4级反激变换器串联方式降低开关管电压应力,同时建立负反馈控制系统,采用Ⅱ型补偿器提升转换效率,并增加电源的隔离部件电路保护机制以保障矿用电源的可靠隔离。试验结果表明:在1300 V输入电压条件下,一路开关管两端电压仅为521 V,低于开关管耐压值,且留有30%裕量;电源输出电压的最大误差仅为0.5%,周期与随机偏移峰峰值不超过114 mV,电源转换效率高达91.6%;耐压试验最大漏电流为2.88 mA,绝缘电阻不小于50 MΩ,满足相关国家标准要求。 展开更多
关键词 矿用电源 宽输入电压范围 反激变换器 自适应电源 串联变换器
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煤矿地质无人机测绘图像模糊信息增强处理方法 被引量：2
4
作者 孙兴宇 郝志超 唐龙飞 《煤矿机械》 2025年第4期222-225,共4页
常规的模糊信息增强处理方法以图像对比度调整为主,高亮区域过度抑制容易导致细节信息丢失,影响图像模糊信息分析效果。因此,设计了煤矿地质无人机测绘图像模糊信息增强处理方法。正射校正煤矿地质测绘图像模糊信息特征,消除由地形起伏... 常规的模糊信息增强处理方法以图像对比度调整为主,高亮区域过度抑制容易导致细节信息丢失,影响图像模糊信息分析效果。因此,设计了煤矿地质无人机测绘图像模糊信息增强处理方法。正射校正煤矿地质测绘图像模糊信息特征,消除由地形起伏、相机姿态等因素导致的图像几何畸变,使图像具有正确的地理坐标和比例尺,确保图像的空间精度和可用性。多尺度分割煤矿地质测绘图像,保留图像中的重要边缘和细节,将图像分割成具有相似特征的对象或区域,避免噪声与模糊信息对图像的影响。配准煤矿地质无人机测绘图像信息,将不同时间、不同视角或不同传感器获取的图像进行空间对准,再通过去模糊算法实现模糊信息的增强处理。通过对比实验,验证了该方法的图像信息增强处理效果更佳。 展开更多
关键词 煤矿地质 无人机 测绘图像 模糊信息 增强处理方法
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基于CNN-LSTM的透射槽波勘探走向断层预测研究
5
作者 周官群 薛凯文 +5 位作者 张维鑫 高永新 金学良 王宗涛 任川 王亚飞 《工矿自动化》 北大核心 2025年第7期149-157,共9页
透射槽波地震勘探是探测工作面地质构造和灾害体的有效手段,但存在探测深度浅、分辨率低、易受地形与环境噪声干扰等问题。针对该问题,将深度学习技术引入透射槽波地震勘探,用于实现工作面走向断层位置预测。建立工作面走向断层地质模型... 透射槽波地震勘探是探测工作面地质构造和灾害体的有效手段,但存在探测深度浅、分辨率低、易受地形与环境噪声干扰等问题。针对该问题,将深度学习技术引入透射槽波地震勘探,用于实现工作面走向断层位置预测。建立工作面走向断层地质模型,采用弹性波有限差分算法进行槽波正演模拟,生成槽波模拟数据集。构建卷积神经网络-长短期记忆(CNN-LSTM)网络模型,通过CNN提取槽波数据的局部特征,由LSTM网络捕捉槽波数据的时序依赖关系,实现槽波时空特征协同解析。采用槽波模拟数据集训练CNN-LSTM模型,预测的均方根误差为4.3934m,平均绝对误差为2.9875m,决定系数为0.9883,验证了该模型具有较高的预测精度和较好的泛化能力。采用内蒙古某矿506工作面透射槽波勘探数据对CNN-LSTM模型进行迁移训练和验证,结果表明该模型预测的断层位置和走向与回采揭露的实际位置一致,预测效果优于槽波能量衰减成像、无线电坑透探测技术。 展开更多
关键词 工作面地质勘探 断层预测 断层定位 透射槽波 卷积注意力长短期记忆网络 CNN-LSTM
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三维扫描数字化技术在矿山中的综合应用
6
作者 黄鑫 邵为民 《中国矿业》 北大核心 2025年第S2期159-163,共5页
本文要探讨手持式三维扫描技术在地下矿山中的综合应用。该技术实用且易操作,在地下矿山生产和管理中至关重要,在地质勘探、测量测绘、矿山安全等领域作用显著。其广泛应用简化了传统测量和建模流程,提升了数据精确性与时效性。在地质方... 本文要探讨手持式三维扫描技术在地下矿山中的综合应用。该技术实用且易操作,在地下矿山生产和管理中至关重要,在地质勘探、测量测绘、矿山安全等领域作用显著。其广泛应用简化了传统测量和建模流程,提升了数据精确性与时效性。在地质方面,凭借高精度探测能力揭示地质构造、圈定矿体边界、采集地质数据,为地质分析和资源评估提供支持。在测量领域,利用快速扫描优势完成井巷工程测量、测定采空区分布、监测矿山变形,为矿山工程规划实施提供保障。同时,该技术用于矿山安全隐患排查、应急救援辅助决策、安全培训等工作,通过三维模型展示提升培训效果,增强人员安全意识和应急能力。该技术提高了地下矿山开采效率,优化资源利用率,提升安全管理水平,为矿山安全生产和持续发展提供保障。 展开更多
关键词 地下矿山 地质建模 矿山测量 开采设计 安全监测
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工矿区地表沉陷D-InSAR监测试验研究 被引量：104
7
作者 吴立新 高均海 +1 位作者 葛大庆 廖明生 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期778-782,共5页
基于差分合成孔径雷达干涉测量(D-InSAR)中相位构成因素的分析,选择中国东部典型工矿区(唐山市及开滦矿区)为试验区进行了矿区地表沉陷D-InSAR监测试验研究.利用该地区1997-1998年两个时相获取的5景ERS1/2卫星SAR单视复数据(SLC),分别... 基于差分合成孔径雷达干涉测量(D-InSAR)中相位构成因素的分析,选择中国东部典型工矿区(唐山市及开滦矿区)为试验区进行了矿区地表沉陷D-InSAR监测试验研究.利用该地区1997-1998年两个时相获取的5景ERS1/2卫星SAR单视复数据(SLC),分别采用“2轨法”和“3轨法”进行差分干涉处理,得到了间隔时间超过半年的地下采矿及采水引起的雷达视线向(LOS)形变图.通过将LOS形变图转换成地表下沉分量,分析了试验区沉陷的扩展及演变过程.在此基础上,对D-InSAR技术中存在的时间去相干、空间去相干等误差因素进行了分析和讨论.试验表明:作为数字矿山的关键技术之一,可以利用多时相D-InSAR技术结合角反射器(或平面反射器)方法进行工矿区地表沉陷监测. 展开更多
关键词 地表沉陷 D-lnSAR 数字矿山 去相干 多时相
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数字矿山系统框架与关键技术研究 被引量：70
8
作者 僧德文 李仲学 +2 位作者 张顺堂 马斌 赵怡晴 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第12期47-50,共4页
数字矿山是当今采矿科学、信息科学、人工智能、计算机技术和3S技术发展与高度结合的产物,它将深刻改变传统的采矿生产活动和人们的生活方式。分析了数字矿山的内涵和基本特征,对数字矿山的层次结构和系统框架进行了研究,讨论了数字矿... 数字矿山是当今采矿科学、信息科学、人工智能、计算机技术和3S技术发展与高度结合的产物,它将深刻改变传统的采矿生产活动和人们的生活方式。分析了数字矿山的内涵和基本特征,对数字矿山的层次结构和系统框架进行了研究,讨论了数字矿山战略实施的关键技术,并对数字矿山的发展前景做了初步的展望。 展开更多
关键词 数字矿山 地理信息系统 三维可视化 虚拟现实 地质模拟
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煤炭三维地质建模信息系统的研制及关键技术 被引量：19
9
作者 李章林 吴冲龙 +4 位作者 张夏林 邵玉祥 张志庭 杨树华 何赵云 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1117-1123,共7页
对煤炭三维地质建模信息系统软件QvCoalMine的研制过程及关键技术进行了分析和说明。对系统的主体构架、业务流程、功能模块进行了介绍,详细分析了该系统在研发过程中的主要关键技术:真实折剖面技术;"钻孔-剖面-等高线"循环... 对煤炭三维地质建模信息系统软件QvCoalMine的研制过程及关键技术进行了分析和说明。对系统的主体构架、业务流程、功能模块进行了介绍,详细分析了该系统在研发过程中的主要关键技术:真实折剖面技术;"钻孔-剖面-等高线"循环动态建模技术;地层煤层一体化建模技术;三维模型的动态编辑与分析技术。利用我国内蒙古东胜煤田的多个煤炭勘查区对本系统进行了综合测试和运用,结果表明:QvCoalMine系统提供的三维建模功能,能高效地构建出煤炭地质领域大多数地质对象和勘探开采工程的三维模型。 展开更多
关键词 煤层建模 三维地质建模 地质信息科学 QvCoalMine 数字矿山
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CMS空区探测的环境影响及误差分析与纠正 被引量：18
10
作者 刘晓明 罗周全 +2 位作者 张保 李畅 鹿浩 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1-5,共5页
阐明了采空区CMS精密探测的基本原理以及运用探测数据构建采空区三维模型的方法;分析了井下环境温度、湿度、目标反射率及探测位置等对CMS探测结果的影响,提出了相应的解决措施;针对CMS扫描头水平调零后倾角存在的误差,利用多项式拟合... 阐明了采空区CMS精密探测的基本原理以及运用探测数据构建采空区三维模型的方法;分析了井下环境温度、湿度、目标反射率及探测位置等对CMS探测结果的影响,提出了相应的解决措施;针对CMS扫描头水平调零后倾角存在的误差,利用多项式拟合法求得扫描头调整参数与支撑杆倾角及旋转角之间关系,并结合支撑杆上测点位置,提出了精确计算扫描头实际倾角的方法;对于CMS探测模型可能出现的点自相交等问题,提出了修正的方法。研究成果已在国内多个矿山成功应用,取得了良好的实际应用效果。 展开更多
关键词 空区 空区激光探测系统 SURPAC 误差分析 曲线拟合
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基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量方法 被引量：46
11
作者 朱信平 李睿 +2 位作者 高娟 杜毅博 吴淼 《煤炭工程》 北大核心 2011年第6期113-115,共3页
文章提出了一种基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量系统及测量方法,详细介绍了方案原理及结构,并通过实验验证了其可行性。所提出的新方法可对掘进机机身位姿信息实现有效、快速、准确地获取,从而为实现掘进机自动定向掘进奠定坚实的... 文章提出了一种基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量系统及测量方法,详细介绍了方案原理及结构,并通过实验验证了其可行性。所提出的新方法可对掘进机机身位姿信息实现有效、快速、准确地获取,从而为实现掘进机自动定向掘进奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 煤巷掘进机 全站仪 机身位姿参数 煤巷定向掘进
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基于GTP修正的R3DGM建模与可视化方法 被引量：19
12
作者 车德福 吴立新 +1 位作者 陈学习 徐磊 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期576-580,共5页
将广义三棱柱(GTP)的辅助几何要素———对角线———修正为四面体,解决了R3DGM(真三维地学模型)中数据组织与几何要素的不一致和空间操作中的几何裂缝问题.修正后的GTP模型集成了TIN,GTP和四面体模型的优点,构建算法简单且空间操作无缝... 将广义三棱柱(GTP)的辅助几何要素———对角线———修正为四面体,解决了R3DGM(真三维地学模型)中数据组织与几何要素的不一致和空间操作中的几何裂缝问题.修正后的GTP模型集成了TIN,GTP和四面体模型的优点,构建算法简单且空间操作无缝.R3DGM过程分3步进行:①根据钻孔孔口数据点与断层露头约束,按约束Delaunay法则生成地表不规则三角网(CD-TIN);②按地学推理规则,将CD-TIN中三角形沿钻孔迹线向下扩展生成GTP;③根据最小顶点标识法,将GTP模型转换成四面体.介绍了基于GTP修正构建的三维数字地质模型的任意平面剖切、虚拟开挖、空间查询等可视化方法.并结合北京CBD地下三维集成建模与空间操作,展示了模型构模及空间操作效果. 展开更多
关键词 数字矿山 广义三棱柱(GTP) 真三维地学模型(R3DGM) 可视化 四面体
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再论数字矿山:特征、框架与关键技术 被引量：243
13
作者 吴立新 殷作如 钟亚平 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期1-7,共7页
基于中国矿山信息化推进工作中的问题分析 ,以智能交通体系为参照描述了数字矿山(DigitalMine ,简称DM )的六大基本特征 :以高速企业网为“路网” ;以组件式矿山软件为“车辆” ;以矿山数据与模型为“燃料” ;以 3D地学模拟 (3DGeoscien... 基于中国矿山信息化推进工作中的问题分析 ,以智能交通体系为参照描述了数字矿山(DigitalMine ,简称DM )的六大基本特征 :以高速企业网为“路网” ;以组件式矿山软件为“车辆” ;以矿山数据与模型为“燃料” ;以 3D地学模拟 (3DGeoscienceModeling ,简称 3DGM )与数据挖掘为“过滤” ;以数据采集与更新为“保障” ;以矿山GIS为“调度” .基于 4层C/S结构和矿山业务流程 ,设计了数字矿山的基本组成图与网络架构 .提出并讨论了数字矿山战略实施的9项关键技术 :矿山数据仓库技术 ;矿山数据挖掘技术 ;真 3DGM与可视化技术 ;矿山 3D拓扑建模与分析技术 ;组件式矿山软件与模型 ;地下快速定位与自动导航技术 ;井下多媒体通讯与无线传输技术 ;智能采矿机器人“班组”技术及矿山 3S (GIS ,GPS ,RS) ,OA (OfficeAutoma tion) ,CDS (CommandDispatchSystem)五位一体技术 .并简要介绍了“数字开滦”的实施进展 . 展开更多
关键词 数字矿山 矿山GIS 矿井通讯 矿山自动化 遥控采矿 GPS ORS
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基于GTP的断层三维交互建模方法 被引量：13
14
作者 车德福 吴立新 +1 位作者 殷作如 郭甲腾 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期395-398,共4页
在总结分析现有断层建模方法的基础上,提出一种基于广义三棱柱(GTP)的断层三维交互建模方法(岩柱体分区RPBP建模法).该方法以钻孔数据为建模主体数据源,主要步骤包括:根据钻孔孔口数据点与断层露头约束,按约束Delaunay法则生成地表不规... 在总结分析现有断层建模方法的基础上,提出一种基于广义三棱柱(GTP)的断层三维交互建模方法(岩柱体分区RPBP建模法).该方法以钻孔数据为建模主体数据源,主要步骤包括:根据钻孔孔口数据点与断层露头约束,按约束Delaunay法则生成地表不规则三角网(CD-TIN);判断地质体内断层的类型及断层构模的优先级顺序,建立岩柱体界限三角形;以界限三角形为依据建立断层实体模型.软件实验表明,该方法能便捷可靠地实现包括正、逆断层及其相互切割的各类复杂断层系的三维交互建模. 展开更多
关键词 三维地学建模 GTP 断层 实体 数字矿山
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桓仁铅锌矿复杂采空区处理方案 被引量：14
15
作者 刘洪磊 杨天鸿 +1 位作者 黄德玉 刘爱军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期871-874,共4页
桓仁铅锌矿地表不允许崩落.由于各种原因,在井下形成了大量的采空区,另外采空区的下部还存在大量矿体需要开采,为了避免冲击地压带来的安全隐患,保证下部矿体正常安全开采,采用留设隔离矿柱的方案来隔离上部采空区.应用FLAC3D程序,通过... 桓仁铅锌矿地表不允许崩落.由于各种原因,在井下形成了大量的采空区,另外采空区的下部还存在大量矿体需要开采,为了避免冲击地压带来的安全隐患,保证下部矿体正常安全开采,采用留设隔离矿柱的方案来隔离上部采空区.应用FLAC3D程序,通过研究隔离层厚度、隔离层留设位置等因素,分析了隔离层留设对整个采空区应力分布的影响及自身稳定程度.结论表明,在-560 m水平留设12 m厚的隔离层可以有效地分担地压分布情况,能够保证后续深部矿体安全开采. 展开更多
关键词 采矿工程 采空区处理 隔离层 有限元分析
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三维动态空区监测系统CMS在矿山的应用 被引量：41
16
作者 过江 罗周全 +1 位作者 邓建 古德生 《地下空间与工程学报》 CSCD 2005年第6期994-996,共3页
空区监测系统（CMS）主要适用于井下采场及空区的动态监测和精密测量，在北美和澳大利亚地区现已成为井下采空区测量和监测的主要手段。并且对于危险或人员无法进入的矿山地下空间，CMS是目前唯一有效的测试手段。CMS除用于井下空区监... 空区监测系统（CMS）主要适用于井下采场及空区的动态监测和精密测量，在北美和澳大利亚地区现已成为井下采空区测量和监测的主要手段。并且对于危险或人员无法进入的矿山地下空间，CMS是目前唯一有效的测试手段。CMS除用于井下空区监测以外，还可在矿山日常生产中发挥作用，如改善爆破效果，降低损失贫化等。 展开更多
关键词 空区监测系统 可视化激光定位 自动扫描 遥控化操作
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采空区精密探测技术应用研究 被引量：17
17
作者 罗周全 刘晓明 +2 位作者 杨彪 吴亚斌 刘望平 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2006年第B11期87-90,共4页
矿产资源地下开采形成的大量采空区是危及矿山安全的主要灾源之一。准确掌握空区形态、大小及其变化是控制因空区引发的灾害及优化采矿设计等的重要基础性工作。介绍了已在我国矿山首次应用并获得成功的空区三维激光探测系统（3D Laser ... 矿产资源地下开采形成的大量采空区是危及矿山安全的主要灾源之一。准确掌握空区形态、大小及其变化是控制因空区引发的灾害及优化采矿设计等的重要基础性工作。介绍了已在我国矿山首次应用并获得成功的空区三维激光探测系统（3D Laser Cavity Monitoring System），简称CMS系统.阐明了该系统的基本构成和工作原理，并对其在某矿山空区三维形态的精密探测、采空区体积计算、采空区项板面积计算、采空区实际边界确定、采空区剖面自动生成及辅助矿柱回采爆破设计方面的应用研究与实践进行了介绍。实践表明，CMS的成功应用为我国矿山空区动态监测及安全控制等相关研究开辟了一条新的有效途径。 展开更多
关键词 地下开采 空区 CMS 探测 模型
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基于Unity3D的虚拟矿山漫游仿真系统设计与实现 被引量：33
18
作者 修春华 孙秀娟 +1 位作者 苗坡 车德福 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第4期262-266,共5页
针对三维虚拟矿山系统在高逼真度、强交互性和跨平台等方面的不足,提出了一种基于Unity3D平台的三维虚拟矿山的实现方法。其主要过程:采集矿山的地形地质等三维坐标数据、属性数据,建立矿山三维模型,并导入到Unity3D引擎中,对数字矿山... 针对三维虚拟矿山系统在高逼真度、强交互性和跨平台等方面的不足,提出了一种基于Unity3D平台的三维虚拟矿山的实现方法。其主要过程:采集矿山的地形地质等三维坐标数据、属性数据,建立矿山三维模型,并导入到Unity3D引擎中,对数字矿山进行实时渲染并实现三维模型数据与二维空间数据整合,在此基础上利用C#语言编写脚本实现系统功能,最后将虚拟矿山漫游仿真系统移植到多个平台上。根据唐山钱家营煤矿的测试结果,该系统实现了在3种平台(Windows、安卓智能手机、Web网页)上均流畅运行,画面真实,界面友好,实现了虚拟矿山漫游仿真以及矿山属性信息的查询等功能。 展开更多
关键词 虚拟矿山 漫游仿真 UNITY3D 跨平台
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矿床的三维可视化仿真技术与系统 被引量：12
19
作者 僧德文 李仲学 +1 位作者 李春民 李翠平 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期453-456,共4页
研究了矿床三维可视化的相关技术,提出了一种实现矿床三维可视化仿真系统的框架.在Windows系统下,以VC++为开发平台,利用OpenGL三维图形库,成功地开发了矿床三维可视化仿真系统的原型,实现了三维钻孔图显示、任意地质剖面显示与矿体的... 研究了矿床三维可视化的相关技术,提出了一种实现矿床三维可视化仿真系统的框架.在Windows系统下,以VC++为开发平台,利用OpenGL三维图形库,成功地开发了矿床三维可视化仿真系统的原型,实现了三维钻孔图显示、任意地质剖面显示与矿体的真三维显示,并且支持3D旋转、平移、无级缩放等交互操作.应用某地下铁矿的数据,得出了符合实际的结果,初步验证了有关技术与系统原型的可行性. 展开更多
关键词 采矿工程 三维可视化 仿真 OPENGL
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OpenGL在矿山井巷工程三维可视化仿真系统中的应用 被引量：20
20
作者 李春民 李仲学 僧德文 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期457-460,共4页
给出了一种地下井巷工程三维可视化仿真系统的设计与实现技术,特别是系统的主要功能需求和基于OpenGL的三维可视化关键技术,包括井巷工程实体绘制、几何变换、投影变换、光照处理及法向量计算等技术.结合某铁矿的实际,给出了这些技术的... 给出了一种地下井巷工程三维可视化仿真系统的设计与实现技术,特别是系统的主要功能需求和基于OpenGL的三维可视化关键技术,包括井巷工程实体绘制、几何变换、投影变换、光照处理及法向量计算等技术.结合某铁矿的实际,给出了这些技术的应用实例和集成实现结果,并指出了有关研究工作的发展方向. 展开更多
关键词 地下采矿 井巷工程 OPENGL 三维可视化
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