期刊文献+
共找到321篇文章
< 1 2 17 >
每页显示 20 50 100
基于无人机倾斜摄影和BIM的矿区三维模型建模
1
作者 杨柳 侯苏伟 李东浩 《金属矿山》 北大核心 2025年第11期295-300,共6页
针对矿区三维建模中存在的地表形态与内部结构信息融合不足的问题,提出了一种基于无人机倾斜摄影技术和建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)技术相结合的矿区三维建模方法。该方法通过无人机倾斜摄影获取矿区地表丰富的纹... 针对矿区三维建模中存在的地表形态与内部结构信息融合不足的问题,提出了一种基于无人机倾斜摄影技术和建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)技术相结合的矿区三维建模方法。该方法通过无人机倾斜摄影获取矿区地表丰富的纹理和空间信息,结合BIM技术构建矿区地面建筑、设施以及地下结构的精确模型,实现地表形态与内部结构信息的深度融合。采用克里金插值法进行地质建模,利用迭代最近点(Iteration Closest Point,ICP)算法实现点云与BIM模型的精确配准,从而提高建模的准确性和实用性。试验结果表明:无人机倾斜摄影三维点云模型精度受地形和飞行高度影响,平坦区域及低飞行高度下精度更高。BIM模型中工业厂房构件尺寸误差控制在±5 mm,空间位置误差为±10 mm,地质BIM模型地层厚度误差为±0.5 m,地层界面位置误差为±1.0 m;数据融合配准误差为±0.25 m,融合后模型数据一致性达到98.5%。该模型应用后,土方量计算误差降低,安全监测精度和效率显著提升,有力保障了矿区高效、安全运营。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影技术 BIM 矿区三维建模 克里金插值法 数据融合 安全监测
在线阅读 下载PDF
基于三维视觉点云的露天矿爆堆体积智能计算方法
2
作者 顾清华 陈永琪 李学现 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S1期16-26,共11页
露天矿爆堆体积及形态参数信息是评价爆堆爆破效果的重要指标,但当前露天矿爆堆体积等参数的求解存在精度低、操作成本高、速度慢等问题,为了能够及时精确地获取爆堆体积以及其他形态参数,提出了一种基于三维视觉点云的露天矿爆堆体积... 露天矿爆堆体积及形态参数信息是评价爆堆爆破效果的重要指标,但当前露天矿爆堆体积等参数的求解存在精度低、操作成本高、速度慢等问题,为了能够及时精确地获取爆堆体积以及其他形态参数,提出了一种基于三维视觉点云的露天矿爆堆体积智能计算方法。首先使用无人机采集爆堆场景的图像数据集;其次基于Instant-NGP构建露天矿爆堆三维重建模型,采用Colmap获取相机内参及图像位姿信息,并将图像与位姿信息作为Instant-NGP模型的输入,训练该模型并输出爆堆场景的原始点云数据;然后提出基于网格模型的露天矿爆堆体积计算方法,通过点云滤波、尺度恢复等方法处理原始点云数据,基于CSF(Cloth Simulation Filter)算法和AC(Angle Criterion)算法分别获取爆堆底面和爆堆表面点云,并通过向下生长点云获取完整的爆堆点云,采取几何算法获取爆堆抛掷距离等形态参数;最后应用alpha-shape曲面重建算法重建爆堆,得到爆堆的网格模型,并通过累加网格模型中的四面体计算出爆堆的体积。实验结果分析表明:基于三维视觉点云的露天矿爆堆体积智能计算方法求取到的爆堆抛掷距离、隆起高度、爆堆宽度等形态参数,实验误差均小于5%,并通过切面法得到爆堆的剖面图;求取到的爆堆体积与真实的爆堆体积进行对比,仅存在5%以内的误差,且所提的三维重建与点云处理整套处理流程所需时间小于25 min,满足爆堆体积快速获取的需求。 展开更多
关键词 爆堆体积 形态参数 神经辐射场 点云处理 三维重建
在线阅读 下载PDF
融合三维激光点云与BIM的复杂山区地形建模方法
3
作者 甄博 樊旭宏 葛文慧 《金属矿山》 北大核心 2025年第8期253-259,共7页
复杂的地形特征和多变的环境条件使得传统地形测绘方法在精度和效率上面临诸多挑战。提出了一种融合三维激光点云与BIM的复杂山区地形建模方法,旨在提升地形建模精度、完整性及处理效率。首先对三维激光点云数据进行预处理,确保数据质... 复杂的地形特征和多变的环境条件使得传统地形测绘方法在精度和效率上面临诸多挑战。提出了一种融合三维激光点云与BIM的复杂山区地形建模方法,旨在提升地形建模精度、完整性及处理效率。首先对三维激光点云数据进行预处理,确保数据质量和处理效率。然后基于BIM模型的几何和语义信息,将其与点云数据进行空间对齐与信息融合,形成完整的地形与建筑物集成模型。在地形重建阶段,采用Delaunay三角剖分算法生成初步地形网格,并结合BIM模型中的建筑物边界信息进行网格优化,确保地形模型与建筑物的空间一致性和细节准确性。最后,通过拉普拉斯平滑算法对地形表面进行优化,提升模型的细节表现力。试验结果表明:所提方法在精度方面显著优于传统三维点云方法,平均误差降低了47%,均方根误差(RMSE)降低了44%,最大误差降低了50%。同时,建模时间缩短了75%,大幅提升了建模效率,并且在复杂地形和建筑物交界处表现出更高的细节准确性。 展开更多
关键词 三维激光扫描 BIM DELAUNAY 三角剖分算法 地形建模 复杂山区
在线阅读 下载PDF
基于GA-BP神经网络的边坡变形预测 被引量:2
4
作者 谭文辉 李凯 +2 位作者 刘慧敏 蔡美峰 郭奇峰 《工程科学学报》 北大核心 2025年第4期594-605,共12页
露天矿山高边坡的变形预测是保障矿山安全生产的重要手段.本文以西藏某矿山边坡为对象,采用高精度合成孔径干涉雷达对矿区南帮边坡进行了全天候位移监测,分析了边坡变形的基本规律;采用小波降噪理论对采集的时序位移监测数据进行了降噪... 露天矿山高边坡的变形预测是保障矿山安全生产的重要手段.本文以西藏某矿山边坡为对象,采用高精度合成孔径干涉雷达对矿区南帮边坡进行了全天候位移监测,分析了边坡变形的基本规律;采用小波降噪理论对采集的时序位移监测数据进行了降噪处理,并且为了避免预测模型陷入局部极小值,引入遗传算法(即GA算法)整合进BP神经网络的训练步骤中,用于优化BP神经网络的初始权值和阈值设置,建立了GA-BP神经网络边坡变形时序预测模型,并与BP神经网络边坡变形时序预测模型进行对比分析.研究结果表明:GA-BP模型较BP模型的预测精度提高了10%以上,预测的平均误差减少了50%以上,而且预测的边坡变形趋势与监测值吻合程度更高;GA-BP模型较BP模型收敛速度加快10倍以上,GA-BP模型的回归系数、模型适应度优于BP模型.因此,采用GA-BP模型可使边坡变形预测的精度、收敛速度、泛化能力均得到提高,预测结果更为可靠,可为矿山边坡安全生产提供保障. 展开更多
关键词 露天矿边坡 变形预测 BP神经网络 遗传算法 时间序列
在线阅读 下载PDF
变分模态分解下融合时序InSAR沉降监测的HPO-LSTM预测模型 被引量:3
5
作者 陈兰兰 范永超 +1 位作者 肖海平 夏益强 《有色金属科学与工程》 北大核心 2025年第2期297-305,共9页
InSAR技术是实现大范围矿区地表沉降分析的重要手段和方法,准确预测地表沉降对预防地质灾害具有重要意义。考虑到InSAR技术提取的矿区地表沉降数据存在较强的波动性和非线性,以及长短期时间记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)网络模型... InSAR技术是实现大范围矿区地表沉降分析的重要手段和方法,准确预测地表沉降对预防地质灾害具有重要意义。考虑到InSAR技术提取的矿区地表沉降数据存在较强的波动性和非线性,以及长短期时间记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)网络模型的超参数难以确定的问题,本文提出一种变分模态分解(VMD)结合猎食者算法(Hunter-Prey Optimizer,HPO)优化LSTM的地表沉降预测模型,以某矿为研究对象,通过VMD算法将矿区沉降信息分解为多个模态分量,然后使用HPOLSTM模型对这些模态分量进行预测,并与InSAR监测结果进行对比分析。结果表明:与VMD-BP和VMD-ELM模型相比,该方法的预测效果更好,平均绝对误差最少降低85.41%,均方根误差最少降低85.02%,平均绝对百分比误差最少降低87.05%,表明该方法具有更强的可靠性和可行性。 展开更多
关键词 时序InSAR 沉降监测 变分模态分解 HPO-LSTM预测模型
在线阅读 下载PDF
无人机倾斜摄影测量技术在露天矿山动态监测中的应用研究 被引量:3
6
作者 郭新国 《工程技术研究》 2025年第6期223-225,共3页
无人机倾斜摄影测量技术具备高分辨率、全方位拍摄及快速数据采集等优势,逐渐在矿山动态监测中得到了广泛应用。利用无人机倾斜摄影获取的影像数据,能有效构建矿区的三维模型,为露天矿山的环境治理、生产规划及风险评估提供精准支持。... 无人机倾斜摄影测量技术具备高分辨率、全方位拍摄及快速数据采集等优势,逐渐在矿山动态监测中得到了广泛应用。利用无人机倾斜摄影获取的影像数据,能有效构建矿区的三维模型,为露天矿山的环境治理、生产规划及风险评估提供精准支持。文章主要探讨无人机倾斜摄影测量技术的应用优势,并从制订高效飞行方案、自动采集测绘数据、严格校准测绘镜头及精密处理测绘数据等方面阐述其具体应用,旨在为矿山安全管理、资源合理开发及生态保护提供可靠的技术支持。 展开更多
关键词 露天矿山 测量技术 无人机 倾斜摄影 动态监测
在线阅读 下载PDF
整合改进YOLOv8与三角网的露天矿山采场指标提取方法
7
作者 李天文 李功权 李俊涛 《工矿自动化》 北大核心 2025年第4期19-27,共9页
基于深度学习的露天矿山遥感影像研究为露天矿山采场的快速识别与提取提供了方向,但在露天矿山的实际应用仍局限于识别阶段,存在露天矿山边界提取不准确、模型训练时样本分布不平衡等问题。针对上述问题,提出了一种整合改进YOLOv8与三... 基于深度学习的露天矿山遥感影像研究为露天矿山采场的快速识别与提取提供了方向,但在露天矿山的实际应用仍局限于识别阶段,存在露天矿山边界提取不准确、模型训练时样本分布不平衡等问题。针对上述问题,提出了一种整合改进YOLOv8与三角网的露天矿山采场指标提取方法。在YOLOv8的基础上进行以下改进,得到Mine-YOLO:添加高效多尺度注意力(EMA)模块,以提高模型对矿山采场边界细节的识别与分割精度;添加全局注意力机制(GAM)模块,从全局尺度保留露天矿山采场特征数据,提高采场目标识别精度;采用Focaler-IoU损失函数优化,增强模型对正样本的区分能力。根据无人机获取的露天矿山数字高程模型(DEM)数据,结合Mine-YOLO模型进行识别与分割处理,获取露天矿山采场区域DEM影像,并自动建立不规则三角网,实现对露天矿山采场面积、体积和采深的精确定量监测。实验结果表明,Mine-YOLO模型在采场识别与分割方面的平均精度均值分别达0.942和0.865,具有较高的识别精度和较好的分割效果。实际应用结果表明,基于Mine-YOLO模型提取的采场数据与传统测量值相差不大,平均面积误差为5.8%,平均体积误差为4.9%,最小采深误差仅为0.2%。 展开更多
关键词 露天矿山 采场信息提取 改进YOLOv8 不规则三角网 空间注意力机制 目标识别 目标分割
在线阅读 下载PDF
大高差非煤露天矿山无人机测绘精度及效率对比研究
8
作者 武志伟 廖文凯 +1 位作者 唐金才 伍英 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第12期264-270,共7页
在无人机露天矿山测量领域,以往的研究大多选用一种机型无人机进行数据采集和分析,且未考虑内、外业作业效率问题。为此以湘乡白云石矿为工程背景,采用大疆经纬M300 RTK和Mavic 3E两种机型无人机,对矿区开展了4种航高的外业数据采集,内... 在无人机露天矿山测量领域,以往的研究大多选用一种机型无人机进行数据采集和分析,且未考虑内、外业作业效率问题。为此以湘乡白云石矿为工程背景,采用大疆经纬M300 RTK和Mavic 3E两种机型无人机,对矿区开展了4种航高的外业数据采集,内业数据处理中各工况分别选取4种像控点布设方案,分析不同航高、不同像控点数量下的测点精度;同时,统计各工况下的内、外业耗时,进而对无人机露天矿山测量效率进行分析。结果表明:M300 RTK的整体精度高于同工况Mavic 3E,随着航高的增加,精度不断降低;在相同航高工况下,随着像控点数量的增加,两种机型无人机的精度不断提高,但提高的幅度不大;在相同航高工况下,两种机型无人机的外业耗时基本一致,但Mavic 3E的内业耗时仅为M300 RTK的3.8%~8.8%;在大高差非煤露天矿山采用Mavic 3E的实时仿地飞行配合免像控模式,既可免除外业布设像控点的作业步骤,又使得内业耗时大幅减少,在保证精度的情况下,可大幅提高矿山无人机测绘作业效率。 展开更多
关键词 露天矿山 大高差 无人机 测绘精度 作业效率
原文传递
我国无人机技术在油田现场巡检的应用探析 被引量:1
9
作者 孙立江 《中国设备工程》 2025年第7期185-187,共3页
随着科技的发展,无人机技术在我国多领域广泛应用,在油田巡检中作用显著。它借助飞行控制系统和传感器,实现自主飞行、数据采集与分析、高空拍摄等功能,提升了巡检便利与效率。其优势众多,如快速大范围巡检、避免人员危险、获取高精度... 随着科技的发展,无人机技术在我国多领域广泛应用,在油田巡检中作用显著。它借助飞行控制系统和传感器,实现自主飞行、数据采集与分析、高空拍摄等功能,提升了巡检便利与效率。其优势众多,如快速大范围巡检、避免人员危险、获取高精度数据等,有力地支持油田安全高效运行。无人机在油田多场景普遍应用,虽存在风行、天气等限制,但有望改善。本文总结其巡检的意义、现状、优劣及潜力,给出参考建议,如加强研发、建标准规范等,探寻提升手段。随着未来的发展,无人机在油田巡检和智能检测中作用将更加重要。 展开更多
关键词 无人机技术 油田应用 优势 挑战 发展机遇 建议
在线阅读 下载PDF
探讨地理信息系统在露天开采金属矿山测量中的应用 被引量:1
10
作者 史俊明 边志华 豁辉 《世界有色金属》 2025年第3期211-213,共3页
为着力完善露天开采金属矿山资源勘查与矿山管理水平,需积极应用各类新型测绘测量技术,针对矿山露天开采作业以及边坡稳定性等进行监测和测量,传统地理测量工具过多依赖人工操作,误差较大,近年来地理信息系统(GIS)以及遥感技术等飞速发... 为着力完善露天开采金属矿山资源勘查与矿山管理水平,需积极应用各类新型测绘测量技术,针对矿山露天开采作业以及边坡稳定性等进行监测和测量,传统地理测量工具过多依赖人工操作,误差较大,近年来地理信息系统(GIS)以及遥感技术等飞速发展,逐渐取代了传统地理测量工具,成为了露天开采金属矿山测量与测绘的首选数据采集方式。基于此,本文着重分析露天开采金属矿山测量技术发展现状,分析GIS技术在露天开采金属矿山测量中的应用优势及实际应用要点,以ArcGIS技术为例,分析该技术在某地露天开采金属矿山测量中的实际应用,以期为GIS技术全方位应用提供参考。 展开更多
关键词 地理信息系统 露天开采 金属矿山 测量 测绘
在线阅读 下载PDF
激光雷达与无人机测绘技术在露天矿区的测量应用——以池州市长九(神山)灰岩矿项目为例
11
作者 段孟礼 杨静 +1 位作者 任军 张康财 《建筑科技》 2025年第11期137-140,共4页
以池州市长九(神山)灰岩矿项目某块高边坡区域为试验区,针对露天矿区复杂地形及高效测绘需求,系统对比手持激光雷达、无人机倾斜摄影测量及大疆机场2无人值守测量3种技术的作业效率、数据处理速度及成果精度。试验结果表明:无人机倾斜... 以池州市长九(神山)灰岩矿项目某块高边坡区域为试验区,针对露天矿区复杂地形及高效测绘需求,系统对比手持激光雷达、无人机倾斜摄影测量及大疆机场2无人值守测量3种技术的作业效率、数据处理速度及成果精度。试验结果表明:无人机倾斜摄影测量综合性能最优,外业总时长为49.3 min,平面中误差与高程中误差分别为±0.010 m、±0.019 m;大疆机场2在无人值守模式下可将外业时间缩短至15 min(无需人工干预);手持激光雷达受限于人工操作效率(外业73.5 min),精度(平面为±0.070 m,高程为±0.011 m)略逊于无人机方法。该研究旨在为矿山智能化测绘技术选型提供定量化数据支持,并为特殊场景下的多技术协同应用提供参考。 展开更多
关键词 激光雷达 无人机 测绘 时间效率 精度对比
原文传递
无人机遥感技术在露天矿边坡测绘中的应用 被引量:32
12
作者 刘军 王鹤 +1 位作者 王秋玲 刘小阳 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第B05期111-114,共4页
边坡体三维建模与可视化表达是露天矿边坡稳定性评价的前提。以发生过小面积滑坡的露天矿边坡为研究对象,利于机动灵活的低空无人机搭载消费型数码相机获取了边坡序列影像,依据计算机视觉原理生成了边坡体稠密三维点云,实现了边坡体三... 边坡体三维建模与可视化表达是露天矿边坡稳定性评价的前提。以发生过小面积滑坡的露天矿边坡为研究对象,利于机动灵活的低空无人机搭载消费型数码相机获取了边坡序列影像,依据计算机视觉原理生成了边坡体稠密三维点云,实现了边坡体三维数字模型制作。结果表明:该技术可快速构建露天矿边坡精细地形,有效降低了作业成本和劳动强度。此外,该方法克服了传统单点测量方式以点带面的局限性,生产的三维模型可全面表达边坡整体形体和局部细节特征,为正确评价边坡稳定性提供了科学依据,尤其适合存在潜在隐患的露天矿边坡动态变形监测。 展开更多
关键词 无人机遥感技术 露天矿边坡 计算机视觉 三维数字模型
原文传递
距离幂次反比法的改进与应用 被引量:32
13
作者 李章林 王平 张夏林 《金属矿山》 CAS 北大核心 2008年第4期88-92,共5页
详细分析了传统的距离幂次反比法的优缺点,在此基础上提出改进以后的新方法:指示距离幂次反比(IIDW)法。与传统的方法相比,IIDW法充分利用了采样点数据提供的各种有效信息,它不但可以为未知点提供更准确属性估计值,而且它还可以定量地... 详细分析了传统的距离幂次反比法的优缺点,在此基础上提出改进以后的新方法:指示距离幂次反比(IIDW)法。与传统的方法相比,IIDW法充分利用了采样点数据提供的各种有效信息,它不但可以为未知点提供更准确属性估计值,而且它还可以定量地给出估计值的精度。另外,利用IIDW法,还可以得到待估范围内,所研究的属性值位于某一区间内的概率。理论推导和实际应用都表明,与传统距离幂次反比法相比,IIDW法是一种简单易用的更有效的插值方法,值得在一定领域,如地质、地理和气象等研究领域内,进行进一步的研究、使用和推广。 展开更多
关键词 指示距离幂次反比法 距离幂次反比法 插值方法 指示化
在线阅读 下载PDF
露天矿卡车调度系统数据库设计与实现 被引量:12
14
作者 杜久升 王莉 +1 位作者 侯争 陈宜金 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第9期105-111,共7页
针对传统露天矿生产管理模式下人工计数的弊端,以及当前部分专题数据库未能充分利用空间数据的现状,从GIS空间分析的角度出发,提出以SQL Server 2008作为后台数据库的露天矿卡车调度系统数据库构建方案。在分析卡车调度系统需求的基础上... 针对传统露天矿生产管理模式下人工计数的弊端,以及当前部分专题数据库未能充分利用空间数据的现状,从GIS空间分析的角度出发,提出以SQL Server 2008作为后台数据库的露天矿卡车调度系统数据库构建方案。在分析卡车调度系统需求的基础上,完成了数据库的概念设计、逻辑设计、物理设计及实现。该方案利用SQL Server2008新增的Geography数据类型存储并处理空间数据,将矿区的基础空间数据及卡车运行轨迹作为分析依据,具备车辆位置显示、轨迹回溯、卡车工作量自动统计等功能,确保了工作量统计的准确性,节约了人工成本,为进一步推动露天矿生产管理的现代化提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 露天矿 卡车调度系统 空间数据 数据库 SQL SERVER
在线阅读 下载PDF
基于BP神经网络的爆破振速峰值预测 被引量:17
15
作者 申旭鹏 璩世杰 +1 位作者 王福缘 衣方 《爆破》 CSCD 北大核心 2013年第1期122-125,130,共5页
在分析爆破振动主要影响因素的基础上,建立了对爆破振动质点速度峰值进行预测的BP神经网络模型。将某露天铁矿的爆破振动监测数据分别与模型预测结果和应用传统经验公式进行预测的结果比较,发现由于每次爆破的地震波传播不同,直接应用... 在分析爆破振动主要影响因素的基础上,建立了对爆破振动质点速度峰值进行预测的BP神经网络模型。将某露天铁矿的爆破振动监测数据分别与模型预测结果和应用传统经验公式进行预测的结果比较,发现由于每次爆破的地震波传播不同,直接应用萨氏公式的K、α值进行预测会引起较大误差,相比之下,BP网络模型的预测结果更为准确和可靠。 展开更多
关键词 BP神经网络 爆破振动 预测
在线阅读 下载PDF
基于无人机技术的露天矿山越界开采监测与评估方法 被引量:6
16
作者 刘一 马灿璇 +3 位作者 湛龙 范卓伟 宋世明 曾勇 《中国矿业》 北大核心 2024年第1期105-113,共9页
高效快速评估露天矿山越界开采对开展矿产卫片执法检查和推进严格保护矿产资源策略、推动区域高质量发展具有重要意义。基于无人机飞行技术、传感器技术、通信技术和影像处理技术,结合卫星遥感、地理信息系统应用,采集无人机航测数据与... 高效快速评估露天矿山越界开采对开展矿产卫片执法检查和推进严格保护矿产资源策略、推动区域高质量发展具有重要意义。基于无人机飞行技术、传感器技术、通信技术和影像处理技术,结合卫星遥感、地理信息系统应用,采集无人机航测数据与飞控系统数据,快速获取了疑似违法矿山二维场景图像(SIM),动态飞行展示矿区全貌和精细地物;进一步建立了矿山三维数字高程模型(DEM),定性研判违法类型与性质;针对需求建立了矿山的三维数字表面模型(DSM),定量估算违法采矿资源量;利用四维数字表面模型(DSM),查明矿山历史时期的违法过程,测算违法开采的资源量。无人机航测技术实现区域矿产资源开发秩序的快速监测和精细评估,为矿产资源的卫片执法检查工作提供理论支撑和决策依据。在江南某地进行试验的实例表明,基于无人机技术的露天矿山越界开采监测与评估方法技术具有时效性强、操作便捷、精细高效等优势,在支撑服务自然资源领域的卫片执法检查工作方面可以更加广泛地应用。 展开更多
关键词 露天矿山 无人机 越界开采 监测评估 三维模型
在线阅读 下载PDF
露天矿测量综合测绘软件系统的设计与开发 被引量:7
17
作者 曾昭红 汪家琪 杨东平 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期58-62,共5页
论述了露天矿测量综合测绘软件系统的总体设计和关键技术.应用结果表明,该系统软件具有功能完备、适应性强、自动化程度高和操作简便等优点.
关键词 露天矿测量 综合测绘系统 软件开发 矿山测量
在线阅读 下载PDF
小样本监测信息露天矿边坡变形预测模型对比分析 被引量:3
18
作者 吴浩 阮明浩 +3 位作者 张宏 张建华 叶海旺 董元锋 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2014年第3期544-546,551,共4页
利用GM(1,1),BP神经网络和灰色BP神经网络组合三种模型,分别对不同样本容量的小样本监测信息进行测试,对比分析预测结果的准确性与稳定性.结果表明,边坡变形预测模型受既有监测信息的样本容量影响较大,样本容量的增加有利于边坡变形预... 利用GM(1,1),BP神经网络和灰色BP神经网络组合三种模型,分别对不同样本容量的小样本监测信息进行测试,对比分析预测结果的准确性与稳定性.结果表明,边坡变形预测模型受既有监测信息的样本容量影响较大,样本容量的增加有利于边坡变形预测模型精度的提高.在既有监测信息较少的情况下,GM(1,1)模型预测精度虽然最高,但缺乏稳定性;单一BP神经网络模型的预测精度由于样本较少,其精度较差.从预测结果的稳定性和精度两个方面综合对比来看,灰色BP神经网络组合模型更适用于小样本监测信息情况下的露天矿边坡变形趋势的预测. 展开更多
关键词 边坡变形预测模型 小样本监测信息 GM(1 1)模型 BP神经网络模型 灰色BP神经网络合模型
在线阅读 下载PDF
智能无人机在煤矿采空塌陷区探测的应用研究
19
作者 张凯 王海滨 +1 位作者 钱茂冬 肖素枝 《内蒙古煤炭经济》 2025年第3期190-192,共3页
矿产资源开采后,采空区上覆岩层原始应力平衡状态受到破坏,依次发生冒落、断裂和弯曲等移动变形,涉及地表,形成下沉塌陷区。传统地震映像法、高密度电阻率法和瞬变电磁法均属于物探方法试验剖面,精度高但效率低。采用智能无人机自动化巡... 矿产资源开采后,采空区上覆岩层原始应力平衡状态受到破坏,依次发生冒落、断裂和弯曲等移动变形,涉及地表,形成下沉塌陷区。传统地震映像法、高密度电阻率法和瞬变电磁法均属于物探方法试验剖面,精度高但效率低。采用智能无人机自动化巡查,利用机器视觉、人工智能和变化检测算法自动诊断采空区塌陷情况,生成工单或报告,开发接口,便于接入智能矿山一体化管理平台,实现“一屏统观、一屏统管”的效果。 展开更多
关键词 无人机 自动机库 任务载荷 自动化巡查 机器视觉 人工智能
在线阅读 下载PDF
高精度矿用钻孔轨迹测量仪设计
20
作者 王洋洋 《煤矿机械》 2025年第7期5-8,共4页
为解决煤矿井下钻孔轨迹由人为因素导致数据不真实、无法输出钻孔质量评价报告等问题,设计了自动形成钻孔轨迹的高精度矿用钻孔轨迹测量仪。该测量仪由供电单元、传感器单元、数据处理单元、信号传输单元、操作显示单元等组成,实现钻具... 为解决煤矿井下钻孔轨迹由人为因素导致数据不真实、无法输出钻孔质量评价报告等问题,设计了自动形成钻孔轨迹的高精度矿用钻孔轨迹测量仪。该测量仪由供电单元、传感器单元、数据处理单元、信号传输单元、操作显示单元等组成,实现钻具运动状态及姿态信号的采集、异常数据的处理,运用最小曲率法计算钻孔轨迹,最终显示轨迹曲线并生成质量评价结果。通过现场应用表明,终孔孔深测量准确,实钻轨迹直观,可为钻孔施工提供可靠的验收依据。 展开更多
关键词 钻孔 轨迹测量 孔深 测量仪 测量探管
原文传递
上一页 1 2 17 下一页 到第
使用帮助 返回顶部