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煤矿井下随钻测量电磁传输信道建模 被引量:35
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作者 王家豪 董浩斌 +1 位作者 石智军 方俊 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1705-1710,共6页
煤矿井下随钻测量系统目前主要采用有线方式进行信号传输,但是存在通缆钻杆加工技术要求严格、使用成本高等缺点,研制适用于煤矿井下的电磁波随钻测量系统十分必要。与地面钻进中井下-地面电磁传输信道不同,煤矿井下电磁波随钻测量采用... 煤矿井下随钻测量系统目前主要采用有线方式进行信号传输,但是存在通缆钻杆加工技术要求严格、使用成本高等缺点,研制适用于煤矿井下的电磁波随钻测量系统十分必要。与地面钻进中井下-地面电磁传输信道不同,煤矿井下电磁波随钻测量采用孔内-孔口电磁传输信道,电磁信号传输过程中衰减特性亟待研究。基于经典电磁理论,结合煤层及煤层围岩电性,运用等效传输线法,计算了孔口接收电极间信号电压,包括煤岩层导电性、发射信号频率、钻杆电阻率、钻杆长度对接收信号电压的影响。仿真结果表明,相同工作条件下,煤矿井下孔口电极接收电压小于地面电极接收电压,大于地面电极接收电压一半。 展开更多
关键词 电磁随钻测量 近水平定向钻进 等效传输线 衰减特性
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煤矿井下随钻测量信号泥浆脉冲传输特性研究与试验 被引量:24
2
作者 方俊 谷拴成 +2 位作者 石智军 李泉新 任建喜 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期3604-3613,共10页
基于定向钻孔的地质保障技术可实现矿井致灾隐患的超前探查与治理,但受现有有线随钻测量定向钻进装备制约,存在信号传输干扰因素多、对定向钻具要求高、地层适应性差等不足,亟待开发矿用泥浆脉冲无线随钻测量系统。结合煤矿井下近水平... 基于定向钻孔的地质保障技术可实现矿井致灾隐患的超前探查与治理,但受现有有线随钻测量定向钻进装备制约,存在信号传输干扰因素多、对定向钻具要求高、地层适应性差等不足,亟待开发矿用泥浆脉冲无线随钻测量系统。结合煤矿井下近水平定向钻孔施工特点,小泵量、低泵压和小直径条件下工作需要,建立了泥浆脉冲信号发生机构和水力通道模型,分析了泥浆脉冲信号传输速度、传输强度、衰减规律和传输影响因素等特性,给出了信号反射与透射、泥浆泵噪声干扰、孔内钻头旋转干扰和冲洗液流道阻塞等影响因素的针对性处理方法。分析结果表明,煤矿井下近水平定向钻进宜采用正脉冲方式进行信号传输;以清水作为冲洗液时信号传输速度为1 366.20~1 445.11 m/s;信号脉冲幅值可通过改变流道控制阀与孔板之间的间隙进行调整;信号传输衰减系数随冲洗液流量增大而线性增大,随钻杆柱内径增大而逐渐减小,当信号发射频率f>0.2 Hz后,衰减系数维持在0.126×10^-3 m^-1左右;采用煤矿井下常用钻杆,孔深1 500 m时孔口接收信号强度为孔内信号发射强度的73.74%~90.71%。现场试验表明,开发的矿用泥浆脉冲随钻测量系统信号传输误码率为3.2%,脉冲信号实际幅值一般小于理论计算幅值,但误差小于10%,最大实钻传输距离达到1 566 m,且具有更深的信号传输能力。 展开更多
关键词 泥浆脉冲 随钻测量系统 传输速度 脉冲信号幅值 衰减规律
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捷联惯性连续测斜算法仿真 被引量:6
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作者 赵建辉 孔琪颖 李帆 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1286-1289,共4页
针对快速准确的油井轨迹测量要求,研究了一种基于陀螺罗盘测量方案的连续测斜方法.根据不同井斜角度范围,此方法采用了两种工作模式:陀螺罗盘测量模式(倾斜角≤15°)和连续测量模式(倾斜角〉15°).陀螺罗盘测量模式在... 针对快速准确的油井轨迹测量要求,研究了一种基于陀螺罗盘测量方案的连续测斜方法.根据不同井斜角度范围,此方法采用了两种工作模式:陀螺罗盘测量模式(倾斜角≤15°)和连续测量模式(倾斜角〉15°).陀螺罗盘测量模式在特定测点进行静态单点测量.连续测量模式进行仪器移动过程中的不停止测量,测量初值通过陀螺罗盘测量模式确定.给出了两种工作模式下的数学模型.对连续测斜算法的有效性进行仿真验证.比较了仿真结果和原始轨迹,得出了测量误差曲线.仿真结果表明,算法可以实现倾斜角0°~90°、方位角0°~360°的全方位井眼轨迹连续测量,大大提高了测量效率. 展开更多
关键词 测斜 油井测量 陀螺 加速度计
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两井定向测量后加测陀螺定向边的数据处理与精度分析 被引量:5
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作者 冯仲科 陈于恒 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期24-30,共7页
本文从最小二乘矩阵平差原理出发讨论了两井定向测量加测陀螺边后的数据处理问题。研究了以下问题:(1)当导线为等边直伸形或任意形状时加测陀螺边的最佳位置;(2)定向边精度估算的公式;(3)限差的制定。文章最后得出结论:两井定向加测陀... 本文从最小二乘矩阵平差原理出发讨论了两井定向测量加测陀螺边后的数据处理问题。研究了以下问题:(1)当导线为等边直伸形或任意形状时加测陀螺边的最佳位置;(2)定向边精度估算的公式;(3)限差的制定。文章最后得出结论:两井定向加测陀螺边应进行严密平差。 展开更多
关键词 陀螺定向 数据处理 精度 矿井 测量
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巷道围岩稳定性分类的MBP神经网络预测研究 被引量:4
5
作者 盛建龙 方奕晖 胡建华 《武汉科技大学学报》 CAS 2004年第4期349-351,共3页
研究BP神经网络的工作原理和改进技术,分析巷道围岩稳定性的影响因素,基于改进的MBP神经网络建立了围岩稳定性分类的神经网络识别模型。研究结果表明,该预测模型性能好,预测精度高,预测结果能很好地拟合地下工程实际,验证了该模型的可... 研究BP神经网络的工作原理和改进技术,分析巷道围岩稳定性的影响因素,基于改进的MBP神经网络建立了围岩稳定性分类的神经网络识别模型。研究结果表明,该预测模型性能好,预测精度高,预测结果能很好地拟合地下工程实际,验证了该模型的可行性和实用性。 展开更多
关键词 巷道 围岩稳定性分类 MBP神经网络 预测
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盾构法隧道工程施工的定向测量 被引量:2
6
作者 高颖涛 曹会清 《油气储运》 CAS 北大核心 2005年第9期31-33,共3页
介绍了在红花套长江穿越盾构隧道施工中所采用的泥水加压平衡式盾构法施工工艺。针对盾构法施工的特点,进行了测量贯通误差分析,通过对各种测量方案的比选,提出了采用联系三角形定向测量法进行竖井定向测量的技术方案,为今后类似工程提... 介绍了在红花套长江穿越盾构隧道施工中所采用的泥水加压平衡式盾构法施工工艺。针对盾构法施工的特点,进行了测量贯通误差分析,通过对各种测量方案的比选,提出了采用联系三角形定向测量法进行竖井定向测量的技术方案,为今后类似工程提供了科学依据。 展开更多
关键词 管道穿越 盾构法隧道施工 定向测量 应用 盾构法施工 隧道工程施工 施工工艺 泥水加压 隧道施工 误差分析
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煤矿井下近水平定向钻进中的随钻测量技术 被引量:30
7
作者 丛皖平 《中国矿业》 北大核心 2009年第7期102-104,共3页
随钻测量是煤矿井下近水平定向钻进中的关键技术之一。本文介绍了我国煤矿井下近水平定向钻进技术的发展概况及随钻测量系统的原理与构成,并对煤矿井下的定向钻进随钻测量技术的发展、应用进行了讨论和展望。
关键词 近水平定向钻进 随钻测量 钻孔轨迹控制
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井架变形观测与数据分析 被引量:1
8
作者 吴成宏 谢关锋 +1 位作者 孙秀琴 赵全富 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2001年第3期36-37,共2页
本文介绍了利用互垂方向独立观测法对矿井井架进行变形测量的方法 ,并对观测数据进行了分析 ,为安全生产提供了可靠的技术数据。
关键词 井架 变形测量 互垂方向独立观测法 数据分析 提升井架
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基于AutoCAD图解矿山两井定向的计算方法研究 被引量:1
9
作者 沙从术 胡愈 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第10期112-116,共5页
针对矿山两井定向内业计算步骤多、公式复杂、过程繁琐、需要进行数据平差、耗时长且易算错的情况,探讨了利用AutoCAD绘图软件的坐标展点、旋转、缩放、查询、距离和角度量测等功能进行两井定向的图解计算方法,并通过实例与传统计算结... 针对矿山两井定向内业计算步骤多、公式复杂、过程繁琐、需要进行数据平差、耗时长且易算错的情况,探讨了利用AutoCAD绘图软件的坐标展点、旋转、缩放、查询、距离和角度量测等功能进行两井定向的图解计算方法,并通过实例与传统计算结果进行比较。结果表明:测角闭合差、坐标闭合差和全长闭合差都是完全一致的,平差后的坐标差值最大为1.9 mm,最小为0.2 mm,符合《矿山测量规程》的要求。验证了AutoCAD图解计算精度的可靠性,同时显示了利用AutoCAD图解计算直观性和快捷的优点,为矿山测量人员解算两井定向提供了一种新的简便计算方法。 展开更多
关键词 AUTOCAD 矿山测量 两井定向 导线计算 图解计算
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两井几何定向系统的可靠性分析 被引量:6
10
作者 冯仲科 陈于恒 《矿山测量》 1993年第1期24-27,共4页
1 引言两井定向连接导线实质上就是地面控制测量中的无定向导线。多年来,它是许多测绘工作者所喜欢探讨的问题。尤其是它们的解算与平差方法已发表不少论文。如经典算法、严密平差法等。但关于两井几何定向系统或是无定向导线的可靠性问... 1 引言两井定向连接导线实质上就是地面控制测量中的无定向导线。多年来,它是许多测绘工作者所喜欢探讨的问题。尤其是它们的解算与平差方法已发表不少论文。如经典算法、严密平差法等。但关于两井几何定向系统或是无定向导线的可靠性问题,却未见文献报道,这也是多种简捷算法长期忽略的问题。根据我们近年来的研究,认为这个系统的可靠性问题十分重要,确实有探讨的必要。地面无定向导线与两井定向连接导线尽管形式相同。 展开更多
关键词 矿井 控制测量 定向系统 可靠性
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井下导线网陀螺经纬仪定向检测与误差分析 被引量:2
11
作者 陈君翊 《西安矿业学院学报》 北大核心 1996年第4期343-346,共4页
介绍用陀螺定向检测井下导线网测理精度的一个实例,较详细地叙述了应用中考虑的问题和成果的分析。
关键词 矿井测量 井下导线网 陀螺经纬仪 定向检测 误差
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岱庄煤矿-210南大巷腰线标定方案优化设计 被引量:1
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作者 董吉卫 杨维祥 +2 位作者 陈家胜 臧生瑞 吕恩文 《矿山测量》 2006年第3期64-65,共2页
文中介绍了一种利用动态坡度进行腰线标定的方法,体现了测量工作为工程施工提供技术保障的职业特点,采用本方法即节约了测量工作量,又符合现场的施工要求,比较适合轨道的改造工程。
关键词 轨道改造 动态坡度 精密 腰线标定
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煤矿井下定向钻进过程中测量关键技术研究 被引量:3
13
作者 梁磊 纪海源 《能源与环保》 2022年第6期114-118,共5页
随着定向钻进的快速发展,随钻测量技术得到了广泛的关注。随钻测量系统一般采用磁性测量技术,在有磁场干扰的情况下,测量系统的精度是有限的。提出了一种基于惯性技术的基于冗余加速度计的测量—钻井系统,该新型钻孔测量系统具有较好的... 随着定向钻进的快速发展,随钻测量技术得到了广泛的关注。随钻测量系统一般采用磁性测量技术,在有磁场干扰的情况下,测量系统的精度是有限的。提出了一种基于惯性技术的基于冗余加速度计的测量—钻井系统,该新型钻孔测量系统具有较好的抗扰动性能以及较高的测量精度,计算结果更可靠。为匹配该技术,开发了一种基于防爆计算机的随钻测量系统,用于井下测量数据的处理和显示。该技术集成到定向钻进系统中,并在我国煤矿的应用中得到了验证。 展开更多
关键词 定向钻进 随钻测量 煤矿
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井下采用中天法进行陀螺定向的建议 被引量:3
14
作者 马军 《矿山测量》 1999年第2期48-49,共2页
作者根据多年采用中天法进行陀螺定向的实践。
关键词 陀螺定向 中天法 陀螺经纬仪 井下测量 陀螺定向
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逆转点法陀螺定向最或是北方向值算法分析与探讨 被引量:2
15
作者 崔有祯 《有色金属(矿山部分)》 1997年第3期38-40,共3页
本文运用相关平差理论对逆转点法陀螺定向时北方向值的最或是值进行了分析与探讨,并提出了相应的计算公式和方法。
关键词 逆转点法 陀螺定向 矿山测量 北方向值 算法分析
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巨厚松散层下开采井筒变形监测及井架纠偏测量的研究应用 被引量:2
16
作者 董祥林 陈银翠 《矿山测量》 2011年第6期77-80,共4页
文中对童亭煤矿副井塔架及井筒沉降变形自动监测系统建立及监测成果进行简要陈述和分析,得出了一些有益的结论,对类同条件下煤矿高大建筑物及井筒监测工作提出了切实可行的建议,具有重要的参考价值。
关键词 巨厚松散层 变形监测 井筒监测
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对称分划法陀螺定向及其电子记录 被引量:1
17
作者 朱家钰 王怀林 沈隽峰 《矿山测量》 1990年第4期18-22,61,共5页
论文阐述了用对称分划法定向时可节省时间并提高精度;用BASIC语言编制记录和计算程序可在野外计算并打印成果。
关键词 对称分划法 定向 陀螺 电子记录器
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一种竖井定向新方法在地铁五号线中的应用 被引量:1
18
作者 初士立 《矿山测量》 2006年第1期61-62,共2页
地面、地下联系测量是地铁测量中的一个重要组成部分。目前,竖井定向大都采用铅垂仪、陀螺经纬仪联合定向和联系三角形定向方法。与传统的联系三角形定向方法相比,铅垂仪、陀螺经纬仪联合定向利用全站仪、1/20万垂准仪和陀螺经纬仪的联... 地面、地下联系测量是地铁测量中的一个重要组成部分。目前,竖井定向大都采用铅垂仪、陀螺经纬仪联合定向和联系三角形定向方法。与传统的联系三角形定向方法相比,铅垂仪、陀螺经纬仪联合定向利用全站仪、1/20万垂准仪和陀螺经纬仪的联合作业,具有投点精度高、提高测量精度,缩短测量时间的优势,而地铁五号线的竖井定向测量工作也验证了这一观点。 展开更多
关键词 竖井定向测量 铅垂仪、陀螺经纬仪联合定向 联系三角形定向
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两井定向的各种解法的评价
19
作者 栾元重 施允春 +1 位作者 姜岩 贾明海 《矿山测量》 1991年第3期40-43,共4页
1 前言目前,尽管陀螺仪在井下定向中得到了应用,但部分矿山仍沿用几何定向方法,两井定向是几何定向中常用的一种方法。两井定向中的井下连接导线由于不能测定连接角而成为无定向导线,通常有假定坐标法,直接解法,坐标变换法及严密平差等... 1 前言目前,尽管陀螺仪在井下定向中得到了应用,但部分矿山仍沿用几何定向方法,两井定向是几何定向中常用的一种方法。两井定向中的井下连接导线由于不能测定连接角而成为无定向导线,通常有假定坐标法,直接解法,坐标变换法及严密平差等六种解法。在这六种解算方法中, 展开更多
关键词 矿井 测量 两井定向 几何定向 解法
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无陀螺钻井测量技术研究 被引量:6
20
作者 周丽弦 崔中兴 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第2期54-57,共4页
针对定向钻井的特殊技术要求 ,提出在无陀螺仪的情况下 ,仅运用加速度计和磁传感器来确定井孔相对磁北和真北的方位以及相对当地垂线的倾斜角的方法 ,给出了测斜、定向的原理及计算公式。仿真结果显示该方法具有良好的效果 。
关键词 惯性测量技术 定向钻井 最小二乘 测斜
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