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三维激光扫描技术在矿山测量中的应用研究 被引量:2
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作者 苏凤波 杨佳楠 +1 位作者 刘芳芳 唐宛唐 《有色矿冶》 2025年第2期17-21,共5页
随着数字矿山、智慧矿山管理模式的兴起,矿山领域对测量技术的要求日益提升,传统测量手段已难以满足现代矿山高效、安全的测量需求,三维激光扫描技术凭借其高精度、高效率、便携性等特点脱颖而出。三维激光扫描技术能够显著提升矿山规... 随着数字矿山、智慧矿山管理模式的兴起,矿山领域对测量技术的要求日益提升,传统测量手段已难以满足现代矿山高效、安全的测量需求,三维激光扫描技术凭借其高精度、高效率、便携性等特点脱颖而出。三维激光扫描技术能够显著提升矿山规划、开采设计的科学性,更能够为矿山智能化管理提供坚实后盾,因此,新型测绘手段——三维激光扫描技术于矿山领域具有一定推广意义。从三维激光扫描技术的先进性视角出发,介绍了三维激光扫描仪的工作原理及技术特点,深入探究其在矿山不同复杂场景中的应用情况,并探讨了该技术未来的发展趋势。 展开更多
关键词 数字矿山 矿山测量 三维激光扫描技术 三维建模
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地理信息系统在煤矿地质测量中的应用 被引量:2
2
作者 耿武斌 《能源与节能》 2025年第4期51-53,71,共4页
通过对地理信息系统在煤矿地质测量中的应用进行探索与分析,总结了其在煤矿勘探、地质灾害预测与防治等方面的应用。实地调研和案例分析验证了地理信息系统在提高煤矿勘探效率、降低地质灾害风险等方面的有效性。
关键词 地理信息系统 煤矿地质测量 地质灾害
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钱营孜矿深部开采地表沉陷预计研究 被引量:1
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作者 房龙岩 赵军 +2 位作者 郭杰 沙海洋 邓光亚 《当代化工研究》 2025年第4期59-61,共3页
钱营孜煤矿在钱营社区、小吴家及大吴家等地面村庄下压覆了大量煤炭资源。为解决钱营孜矿建筑物下压煤开采问题,采用“开采沉陷预测预报系统”分别对北一采区全部垮落法开采后的地表沉陷和采用设计方案实施覆岩隔离注浆充填后的地表移... 钱营孜煤矿在钱营社区、小吴家及大吴家等地面村庄下压覆了大量煤炭资源。为解决钱营孜矿建筑物下压煤开采问题,采用“开采沉陷预测预报系统”分别对北一采区全部垮落法开采后的地表沉陷和采用设计方案实施覆岩隔离注浆充填后的地表移动变形进行了预计分析。预计结果表明,当北一采区所有工作面全部垮落法开采时,地面最大下沉3483.2 mm,倾斜-6.22~7.39 mm,曲率-0.036~0.024(10^(-3)/m),水平移动-1131.6~953.9 mm,水平变形-4.98~3.09 mm/m,地面最大移动变形达到Ⅲ级破坏临界值。在使用覆岩隔离注浆充填后,村庄范围内最大下沉400 mm,倾斜-1~0.6 mm/m,变形-0.5~1 mm/m,处于I变形以内,达到对村庄的保护要求。研究对北一采区采用覆岩隔离注浆充填不迁村采煤技术的可行性提供了理论依据。 展开更多
关键词 地表沉陷预计 覆岩隔离注浆充填 绿色开采 部分充填 关键层
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基于D-InSAR和SBAS-InSAR技术的矿区地表形变监测 被引量:1
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作者 俞艳波 卢进宏 +3 位作者 张龙 何蓉 廖韩 张帆 《能源与环保》 2025年第5期151-160,共10页
为了比较多种InSAR技术在矿区地表形变监测中的应用效果,选取陕北青龙寺煤矿作为试验区,进行了分析研究。收集2017年3月—2022年11月期间154景中分辨率Sentinel-1数据,分别采用D-InSAR和SBAS-InSAR技术获取矿区的差分形变以及时间序列... 为了比较多种InSAR技术在矿区地表形变监测中的应用效果,选取陕北青龙寺煤矿作为试验区,进行了分析研究。收集2017年3月—2022年11月期间154景中分辨率Sentinel-1数据,分别采用D-InSAR和SBAS-InSAR技术获取矿区的差分形变以及时间序列形变情况,形变主要位于综采工作面地表、露天人工采煤及排土场等区域。基于D-InSAR和SBAS-InSAR技术对首采区工作面的形变进行分析比较,与D-InSAR技术相比,SBAS-InSAR技术可探测的累积形变量值更大,而且能够更好地消除大气相位效应等误差的影响,得到的形变结果在空间分布上更平滑。基于矿区的地质环境条件,采煤和顶板控制方法以及采深采厚比煤层赋存条件等,对影响地面沉陷的因素进行了系统分析,并结合收集的煤柱和顶板稳定性评价结果以及野外验证情况,说明青龙寺煤矿目前地表未见明显的塌陷坑等形变特征,基本处于较为稳定的状态,不需要进行治理。该案例为矿区形变监测以及治理提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 SBAS-InSAR技术 D-INSAR技术 形变监测 采深采厚比
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D-InSAR监测老采空区残余变形的试验 被引量:47
5
作者 刘晓菲 邓喀中 +1 位作者 范洪冬 王江涛 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期467-472,共6页
D-InSAR技术在区域地表微小形变监测方面应用越来越广泛,但是在相位梯度变化比较大的老采空区变形监测方面研究较少。在介绍差分合成孔径雷达(D-InSAR)技术的基本原理的基础上,结合具有较高距离向分辨率的8景PALSAR数据,通过差分干涉处... D-InSAR技术在区域地表微小形变监测方面应用越来越广泛,但是在相位梯度变化比较大的老采空区变形监测方面研究较少。在介绍差分合成孔径雷达(D-InSAR)技术的基本原理的基础上,结合具有较高距离向分辨率的8景PALSAR数据,通过差分干涉处理,获得了徐州某老采空区的地表形变场。同时,提取1993年老采空区上方的6个点为研究对象,分别对其进行回归分析,建立了稳健回归模型。监测结果显示该采空区残余沉降是缓慢、渐变的。试验研究表明,DInSAR技术可以应用于监测大面积的老采空区残余变形,同时稳健回归模型能降低预测计算的复杂度。 展开更多
关键词 D—InSAR 老采空区 PALSAR 回归分析 残余变形
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基于主成分分析的BP神经网络在形变预测中的应用 被引量:19
6
作者 陈兴权 王解先 谷川 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第3期72-76,共5页
为提高形变预测的精度,提出将主成分分析与改进的BP神经网络相结合用于形变监测数据处理。通过编程实现该算法,并用实测数据进行验证,结果表明:与其他方法相比,基于主成分分析的改进BP神经网络能取得更好的预测效果。
关键词 形变 主成分分析 神经网络 预测 形变监测
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D-InSAR技术二轨法监测矿区地表沉陷的方法研究 被引量:15
7
作者 魏长婧 汪云甲 闫建伟 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第7期121-122,共2页
针对D-InSAR技术二轨法中先差分再解缠和先解缠再差分2种情况,以钱营孜矿区为例,采用ALOSPALSAR数据进行差分处理,并与地面水准观测结果进行比较,最终得出结论:两者所得沉降结果与水准观测结果沉降趋势相同,但先差分再解缠的精度要远高... 针对D-InSAR技术二轨法中先差分再解缠和先解缠再差分2种情况,以钱营孜矿区为例,采用ALOSPALSAR数据进行差分处理,并与地面水准观测结果进行比较,最终得出结论:两者所得沉降结果与水准观测结果沉降趋势相同,但先差分再解缠的精度要远高于先解缠再差分的精度。 展开更多
关键词 D-INSAR 二轨法 先差分再解缠 先解缠再差分 精度
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变形监测数据的小波神经网络预测方法 被引量:49
8
作者 潘国荣 谷川 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第4期47-50,共4页
为提高变形监测数据预测的精度与可靠性,尝试将小波分析与人工神经网络相结合的小波神经网络应用于变形监测数据处理,并且将用此种方法与其他预测方法得出的结果进行比较,得出结论:小波神经网络用于变形监测数据处理可以得到更好的预测... 为提高变形监测数据预测的精度与可靠性,尝试将小波分析与人工神经网络相结合的小波神经网络应用于变形监测数据处理,并且将用此种方法与其他预测方法得出的结果进行比较,得出结论:小波神经网络用于变形监测数据处理可以得到更好的预测效果。 展开更多
关键词 变形监测 小波分析 人工神经网络 小波神经网络 变形预测
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矿区地表观测站辅助设计与数据处理程序实现 被引量:7
9
作者 方齐 郭广礼 朱晓峻 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第5期129-134,共6页
为了提高矿区地表移动观测站设计的自动化程度、数据处理速度以及绘制移动变形曲线图的效率,基于Visual Basic(VB)及Visual Basic for Application(VBA)编程语言,并融合Access数据库、Auto CAD、Excel软件技术,实现了地表移动观测站设... 为了提高矿区地表移动观测站设计的自动化程度、数据处理速度以及绘制移动变形曲线图的效率,基于Visual Basic(VB)及Visual Basic for Application(VBA)编程语言,并融合Access数据库、Auto CAD、Excel软件技术,实现了地表移动观测站设计中的参数查询、观测线长度计算、观测线布设、数据输出、后期观测数据处理及绘制曲线等一系列功能。首先在Auto CAD软件中快速进行工作面上方地表、线状路线观测站的布设;然后采用Excel软件自动化处理观测数据并绘制变形曲线图,并改进了Excel软件中绘制带平滑线散点图坐标轴的标注功能;最后将上述2个功能模块集成到同一程序中,从而克服以往程序功能单一、自动化程度差、修改不便等缺陷。结果表明,该程序能够适应多样化的布站需求,满足绘制地表移动变形曲线图的特殊要求,有助于提高矿区地表观测站设计的自动化程度,为建立地表移动观测系统提供参考。 展开更多
关键词 地表移动观测站 数据处理 移动变形曲线 VB VBA 地表移动观测系统
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基于遥感与GIS数据融合的煤矿资源开发动态分析 被引量:8
10
作者 乔玉良 连胤卓 邬明权 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1020-1024,共5页
将不同分辨率的遥感影像进行融合处理,依据野外实地调研的样本进行分类后,在地理信息系统支持下与非遥感相关资料进一步融合,分析处理后得出最终结果.通过对比分析乡宁县18 a来煤炭资源开采与土地破坏状况,监测出工作区存在部分违规采... 将不同分辨率的遥感影像进行融合处理,依据野外实地调研的样本进行分类后,在地理信息系统支持下与非遥感相关资料进一步融合,分析处理后得出最终结果.通过对比分析乡宁县18 a来煤炭资源开采与土地破坏状况,监测出工作区存在部分违规采矿行为,较好地实现了对矿产开发点的分布状况、固体废弃物堆放情况以及由此引发的土地破坏等问题的动态监测. 展开更多
关键词 遥感 影像融合 煤矿资源 动态监测
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基于合成孔径雷达干涉测量的高速铁路下伏老采空区稳定性监测分析 被引量:10
11
作者 曹杨 王旭春 +3 位作者 曹云飞 卢泽霖 管晓明 于云龙 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第4期1367-1375,共9页
揭示老采空区现有变形规律是老采空区的稳定性分析的关键,而合成孔径雷达干涉测量(interferometric synthetic aperture radar,InSAR)技术对于广域地表变形监测有着传统测量技术无法比拟的优势。针对贵南高铁穿越大盘井采煤沉陷区的地... 揭示老采空区现有变形规律是老采空区的稳定性分析的关键,而合成孔径雷达干涉测量(interferometric synthetic aperture radar,InSAR)技术对于广域地表变形监测有着传统测量技术无法比拟的优势。针对贵南高铁穿越大盘井采煤沉陷区的地表监测,采用最新的永久散射体对合成孔径雷达干涉测量(persistent scatter pair InSAR,PSP-InSAR)技术,弥补了传统合成孔径雷达差分干涉测量(differential InSAR,D-InSAR)和永久散射体合成孔径雷达干涉测量(persistent scatter InSAR,PS-InSAR)算法的缺陷,获得了老采空区的沉降变形。并通过实地考察老采空区上方已有建筑和道路,对InSAR测量结果进行了验证。结果表明:2011—2013年及2014—2015年,大盘井采空区大部分点年平均沉降速率为-8~4 mm/a。通过对采空沉陷区地面沉陷调查发现地面建筑物和道路未产生有沉陷特征的沉降和破坏。因此,认为大盘井煤矿采空区沉陷趋于稳定。 展开更多
关键词 合成孔径雷达干涉测量(InSAR) 老采空区 永久散射体对合成孔径雷达干涉测量(PSP-InSAR) 变形监测
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山区连续设站三角高程测量方法与试验 被引量:4
12
作者 刘辉 何春桂 +2 位作者 邱光举 刘小阳 董增林 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第1期111-114,共4页
为了解决山区高差变化大、水准测量难的问题,提出了在山区进行连续设站三角高程测量的一种新方法,通过对测量原理、观测方法、误差来源及精度分析,指出了用三角高程测量的新方法代替水准测量的关键问题。分析表明,通过将前后设站的距离... 为了解决山区高差变化大、水准测量难的问题,提出了在山区进行连续设站三角高程测量的一种新方法,通过对测量原理、观测方法、误差来源及精度分析,指出了用三角高程测量的新方法代替水准测量的关键问题。分析表明,通过将前后设站的距离控制在300 m以内,有效地解决了球气差对距离测量的影响问题,并通过误差预计,指出整条路线在600~1 500 m时,完全可以替代四等水准测量,以1 km左右精度为最佳。并通过河北蔚州矿区工程实践,结果表明,在山区用连续设站三角高程测量代替水准测量是可行的。 展开更多
关键词 三角高程测量 水准测量 精度分析 全站仪 球气差
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单变量灰色预测模型在煤矿开采沉降预测中的对比分析 被引量:9
13
作者 刘雅君 罗文柯 唐如龙 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期36-42,共7页
以预测煤矿开采而引起的地表高程的损失为目的,通过灰色系统理论的建模、关联度分析和残差辨识,建立基于贫信息的传统GM(1,1)模型、GM(1,1)残差模型、时序残差GM(1,1)模型,又建立基于原始数据具有绝对误差的灰色CompertzⅠ和灰色Logisti... 以预测煤矿开采而引起的地表高程的损失为目的,通过灰色系统理论的建模、关联度分析和残差辨识,建立基于贫信息的传统GM(1,1)模型、GM(1,1)残差模型、时序残差GM(1,1)模型,又建立基于原始数据具有绝对误差的灰色CompertzⅠ和灰色LogisticⅠ模型与具有相对误差的灰色CompertzⅡ和灰色LogisticⅡ模型,并将其应用到金竹山矿业公司土珠煤矿的地表沉降量的实际预测分析中,对该矿2007年度1—10月的地表高程损失量进行灰色生成后,建立了7种灰色预测模型。根据其预测值的精度检验结果对比分析表明,所建立的7种模型均为一级(好)模型,且灰色CompertzIⅡ和灰色LogisticIⅡ模型远优于传统GM(1,1)模型,预测精度高,可靠性强,对煤矿开采的复垦规划有重要指导作用。 展开更多
关键词 开采沉降 预测 GM(1 1) 残差 灰色 Compertz LOGISTIC
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复杂矿区的无人机倾斜摄影测量三维建模研究
14
作者 许洪亮 赵中华 +2 位作者 蒲章鹏 齐庆会 赵朕 《有色金属(矿山部分)》 2025年第5期47-55,共9页
本研究以洛阳市栾川县南泥湖钼矿为对象,采用无人机倾斜摄影测量技术进行复杂地形矿区采场三维建模。通过规划航摄路线,使用大疆M300 RTK无人机及禅思p1传感器采集数据,布设像控点并GNSS联测。利用SIFT算子提取影像特征点,匹配算法确定... 本研究以洛阳市栾川县南泥湖钼矿为对象,采用无人机倾斜摄影测量技术进行复杂地形矿区采场三维建模。通过规划航摄路线,使用大疆M300 RTK无人机及禅思p1传感器采集数据,布设像控点并GNSS联测。利用SIFT算子提取影像特征点,匹配算法确定影像关系,光束法区域网平差优化影像姿态,计算加密点三维坐标。进行点云重建,TIN网格化生成三维表面模型,纹理映射增强视觉效果。结果显示,OSGE格式三维模型能反映地形起伏与地物细节,为矿山地质研究、开采规划和安全监测提供数据支撑,对推动矿山科学管理意义重大。 展开更多
关键词 南泥湖钼矿 三维建模 无人机倾斜摄影测量 影像匹配 光束法区域网平差 点云重建 TIN网格化
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基于IPTA和SBAS-InSAR的闭坑矿井地表残余变形监测
15
作者 马丙太 吴昊 +3 位作者 周一文 嵇文磊 汪洋 赵德刚 《能源与环保》 2025年第3期123-128,共6页
矿井闭坑后,煤岩体在地下水和岩土体间应力等因素作用下结构发生变化,进而诱发地表二次变形。为探明闭坑矿井地表形变特征,以唐山市某闭坑矿井为研究对象,基于Sentinel-1数据,结合小基线集方法(SBAS-InSAR)和干涉点目标分析(IPTA),获取... 矿井闭坑后,煤岩体在地下水和岩土体间应力等因素作用下结构发生变化,进而诱发地表二次变形。为探明闭坑矿井地表形变特征,以唐山市某闭坑矿井为研究对象,基于Sentinel-1数据,结合小基线集方法(SBAS-InSAR)和干涉点目标分析(IPTA),获取研究区2019—2021年的地表形变信息。基于监测结果在地表形变显著区选取特征点,结合地下水位动态变化,对研究区地表形变规律进行初步探讨。研究结果表明,监测期间,地表形变随时间变化可分为相对稳定阶段、抬升阶段和趋于稳定阶段3个阶段;区域的抬升中心持续扩大,最大累积抬升形变量达到30 mm以上,采空区下方最大形变速率超4 cm/a;由特征点时序图和地下水位变化关系可知,矿区地表抬升与地下水位回升相关。通过分析地表残余变形规律和发展趋势,可为采空区开发利用提供基础数据,具有显著的社会、经济、环境效益。 展开更多
关键词 闭坑矿井 SBAS-InSAR IPTA 地表残余变形 地表抬升
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蔚州矿区单参考站CORS系统的建立及精度测试 被引量:2
16
作者 刘辉 何春桂 +3 位作者 关英斌 刘小阳 邱光举 张安兵 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第6期96-99,103,共5页
为了实现数字矿山建设,提高矿区测绘效率与精度,基于CORS技术研究了蔚州矿区单参考站系统的设计、参考站选址、各子系统的建立等内容,给出了矿区CORS系统平面基准转换、高程基准转换的数学模型,采用D级GPS控制网方法进行了公共点的联测... 为了实现数字矿山建设,提高矿区测绘效率与精度,基于CORS技术研究了蔚州矿区单参考站系统的设计、参考站选址、各子系统的建立等内容,给出了矿区CORS系统平面基准转换、高程基准转换的数学模型,采用D级GPS控制网方法进行了公共点的联测,并对矿区现存部分控制点进行了精度测试。测试结果表明,YZ-CORS系统运行稳定,基准转换模型精度可靠,能够为半径15 km范围的矿区提供精度可靠的GPS差分信号,平面精度在0.050 m内,高程精度在0.081 m内。 展开更多
关键词 CORS系统 蔚州矿区 单参考站 基准转换 精度测试
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基于多轨道SAR的老采空区地表三维形变监测 被引量:8
17
作者 范洪冬 高晓雄 +1 位作者 邓喀中 何建国 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1156-1161,共6页
为解决单一轨道DInSAR(Differential Interferometric Synthetic Aperture Radar)技术难以获取地表三维形变,老采空区上方地基稳定性评价缺乏地表变形监测资料等问题,研究了一种基于多轨道SAR影像的老采空区地表三维形变监测方法。该方... 为解决单一轨道DInSAR(Differential Interferometric Synthetic Aperture Radar)技术难以获取地表三维形变,老采空区上方地基稳定性评价缺乏地表变形监测资料等问题,研究了一种基于多轨道SAR影像的老采空区地表三维形变监测方法。该方法利用2种卫星传感器PALSAR和ASAR拍摄的3个轨道SAR影像,采用传统的DInSAR技术获取地表3组视线向的地表变形。采用插值方法将3组地表变形归化到相同时间间隔。运用最小二乘原理将视线向变形分解到竖直、东西和南北方向以建立地表三维形变场。与地表14个水准点的实测数据对比结果表明:本文算法获取的地表竖向沉降均方根误差为±1 mm,优于传统忽略地表水平变形计算地表沉降的方法。 展开更多
关键词 DINSAR 多轨道 三维形变 老采空区
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井下导线测量技术优化与应用
18
作者 谢旭光 孙衍开 王乾 《山西冶金》 2025年第1期178-179,182,共3页
山东黄金集团蓬莱矿业有限公司燕山矿区-400~-500 m中段斜坡道开拓工程关系着矿区矿石转运问题,是该矿重点掘进工程。该巷道作为长距离巷道贯通工程,测量工作具有难度大、要求精度高等特点。鉴于此,该矿开展了长角短边导线测量法的实践... 山东黄金集团蓬莱矿业有限公司燕山矿区-400~-500 m中段斜坡道开拓工程关系着矿区矿石转运问题,是该矿重点掘进工程。该巷道作为长距离巷道贯通工程,测量工作具有难度大、要求精度高等特点。鉴于此,该矿开展了长角短边导线测量法的实践应用。结果表明:采用长角短边导线测量技术,能够减少24个测点,在保障测量精度的同时,大大降低了测量工作量,该技术可广泛用于长距离巷道贯通工程。 展开更多
关键词 井下 导线 测量技术 长角短边
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基于无人机激光雷达数据提取矿区地表高精度变形信息研究
19
作者 李爽 《能源技术与管理》 2025年第4期160-162,共3页
随着矿山开采活动的不断增加,矿区地表变形监测成为保障矿山安全生产和环境保护的重要环节,对其进行研究意义重大。本文基于无人机搭载激光雷达技术(LiDAR)提出了地貌特征的局部平坦点提取算法,利用沉降前后的地物图像,成功提取沉降过... 随着矿山开采活动的不断增加,矿区地表变形监测成为保障矿山安全生产和环境保护的重要环节,对其进行研究意义重大。本文基于无人机搭载激光雷达技术(LiDAR)提出了地貌特征的局部平坦点提取算法,利用沉降前后的地物图像,成功提取沉降过程中的水平位移信息,并在山西和尚嘴煤矿某采煤沉陷区进行了验证。结果表明:与常规处理方法相比,采用激光扫描点云的沉降建模方法可以提高监测精度,降噪后沉降值由0.137 m减小到0.063 m。 展开更多
关键词 无人机雷达 采煤区 表面变形 点云处理
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全站仪中间法导线三角高程测量的应用及精度分析 被引量:6
20
作者 谈道隆 胡梅芳 于兵兵 《西部探矿工程》 CAS 2010年第2期169-172,共4页
根据全站仪中间法高程测量的原理及公式,分析并计算了各因素对高程测量精度的影响。通过实际工作的进一步验证,在一定范围内,利用全站仪代替水准仪进行高程测量,其精度可达到四等水准测量的要求,最后给出提高高程测量精度的几点建议和... 根据全站仪中间法高程测量的原理及公式,分析并计算了各因素对高程测量精度的影响。通过实际工作的进一步验证,在一定范围内,利用全站仪代替水准仪进行高程测量,其精度可达到四等水准测量的要求,最后给出提高高程测量精度的几点建议和注意事项。 展开更多
关键词 全站仪 中间法 高程测量 实际应用 精度分析
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