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基于组合赋权TOPSIS的油气管道焊接机器人可靠性评价
1
作者 李豫 赵华 +2 位作者 李远智 杨盼盼 刘涛 《失效分析与预防》 2025年第4期257-266,共10页
油气管道焊接机器人作业环境恶劣、连续作业时间长,且焊接工艺要求高,可靠性是保障油气管道焊接机器人高质量作业的基础。针对油气管道焊接机器人的可靠性综合评价问题,提出一种基于组合赋权TOPSIS的可靠性评价方法。从可靠性、维修性... 油气管道焊接机器人作业环境恶劣、连续作业时间长,且焊接工艺要求高,可靠性是保障油气管道焊接机器人高质量作业的基础。针对油气管道焊接机器人的可靠性综合评价问题,提出一种基于组合赋权TOPSIS的可靠性评价方法。从可靠性、维修性和环境适应性3个方面进行分析,并提出了易维修指数和环境适应度的计算模型。进而,基于最小信息熵原理组合最优最劣法(BWM)和层间相关性赋权法(CRITIC)以确定各层指标的组合权重,采用逼近理想解排序法(TOPSIS)建立可靠性综合评价模型,并通过油气管道柔性内焊机器人为实例进行验证。研究表明:所提出的组合赋权TOPSIS评价方法能够有效确定油气管道焊接机器人的可靠性综合水平,可为油气管道焊接机器人的设计优化和故障预防措施制定提供参考。 展开更多
关键词 组合赋权 TOPSIS 油气管道 焊接机器人 可靠性评价
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L245无缝钢管在4MPa氢气环境下的氢脆敏感性研究 被引量：3
2
作者 杜培恩 宋卫臣 +4 位作者 刘智 付国强 李拔 汪兵 刘清友 《材料保护》 CAS CSCD 2023年第7期90-97,共8页
为了考察低钢级管线钢在中压氢气环境下的氢脆敏感性,采用光滑和缺口试样慢拉伸试验方法,结合宏观和微观断口表征与分析,研究了L245钢在空气和4 MPa氢气中的氢脆敏感性。结果表明:L245钢光滑试样在4 MPa氢气中慢拉伸的抗拉强度、断面收... 为了考察低钢级管线钢在中压氢气环境下的氢脆敏感性,采用光滑和缺口试样慢拉伸试验方法,结合宏观和微观断口表征与分析,研究了L245钢在空气和4 MPa氢气中的氢脆敏感性。结果表明:L245钢光滑试样在4 MPa氢气中慢拉伸的抗拉强度、断面收缩率和延伸率的损失率分别为5.2%、4.8%和-0.1%,而缺口试样在4 MPa氢气中慢拉伸的抗拉强度、断面收缩率和拉伸位移的损失率分别达到19.1%、45.6%、15.4%,即发生了氢脆。L245钢光滑试样在空气介质中的慢拉伸断裂方式为韧性断裂;开缺口后起裂源开始于缺口位置,然后以准解理断裂的方式向内部扩展,加速试样断裂过程,但整体仍然表现为韧性断裂。相比之下,当L245钢光滑试样在4 MPa氢气环境中时,会在颈缩位置产生裂纹源;开缺口后,从缺口位置向内部产生的准解理断裂区域显著增加,使得断裂过程急剧加快,而心部则发生了氢致韧断。开缺口后L245钢在4 MPa氢气中的断裂方式为准解理断裂与氢致韧断相结合。 展开更多
关键词 氢气 L245钢 缺口 慢拉伸试验 氢脆敏感性 准解理
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高强度、高模量碳纤维复合材料拉伸性能测试方法的研究 被引量：11
3
作者 李丽 《理化检验（物理分册）》 CAS 2004年第7期337-340,共4页
利用INSTRON 6025电子万能试验机,对高强度、高模量碳纤维复合材料单向板进行了拉伸性能测试。结果表明,不同试样尺寸、不同铺层层数和试验加载方式、试样装卡对高强度、高模量碳纤维复合材料单向板拉伸性能测试结果有影响;试样尺寸的... 利用INSTRON 6025电子万能试验机,对高强度、高模量碳纤维复合材料单向板进行了拉伸性能测试。结果表明,不同试样尺寸、不同铺层层数和试验加载方式、试样装卡对高强度、高模量碳纤维复合材料单向板拉伸性能测试结果有影响;试样尺寸的改变、铺层层数的不同对拉伸强度性能有影响。 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 单向板 拉伸强度 拉伸模量 试验方法
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仿生鳃金龟外甲壳玻璃纤维增强复合材料的研究
4
作者 杨伟伟 王家俊 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2009年第2期174-178,共5页
运用扫描电镜实验观察鳃金龟外甲壳内部的微结构,发现其类似于纤维增强复合材料,具有几丁质纤维增强角质化蛋白质基体的结构特征。仔细观察发现其中存在网络状的纤维非均匀铺层。针对发现的非均匀纤维铺层结构,仿生制备具有类似结构的... 运用扫描电镜实验观察鳃金龟外甲壳内部的微结构,发现其类似于纤维增强复合材料,具有几丁质纤维增强角质化蛋白质基体的结构特征。仔细观察发现其中存在网络状的纤维非均匀铺层。针对发现的非均匀纤维铺层结构,仿生制备具有类似结构的网络筋织物增强GFRP。结果表明:非均匀的纤维铺层结构能较好地改善单层GFRP的拉伸强度和弯曲强度,使其具有较高的弯曲强度和稳定性,可用较少的材料承担较大的载荷。 展开更多
关键词 鳃金龟外甲壳 网络筋非均匀分布 GFRP 力学性能
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