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基于改进NSGA-Ⅱ算法的五杆月饼装盒机构优化设计
1
作者 蔡国庆 周利杰 +3 位作者 郝瑞林 王文成 张铁壁 石岩 《包装与食品机械》 北大核心 2026年第1期41-49,共9页
针对当前月饼生产线中的机器人本体价格昂贵、占用空间大的问题,通过佳点集生成初始化种群,增加多点交叉变异和局部搜索算子改进NSGA-Ⅱ算法,对五杆机构的整体灵巧度、最小灵巧度及整体尺寸进行多目标优化设计,以代替多自由度工业机器... 针对当前月饼生产线中的机器人本体价格昂贵、占用空间大的问题,通过佳点集生成初始化种群,增加多点交叉变异和局部搜索算子改进NSGA-Ⅱ算法,对五杆机构的整体灵巧度、最小灵巧度及整体尺寸进行多目标优化设计,以代替多自由度工业机器人完成月饼装盒任务。结果表明,较NSGA-Ⅱ算法,改进后的NSGA-Ⅱ算法(GMLNSGA-Ⅱ)得到的解集超体积增加3.5%,反转世代距离减少16.4%,解集多样性和质量更高;相较于优化前,优化后的五杆机构整体灵巧度由0.50提升至0.68,最小灵巧度由0.002提高至0.190,整体尺寸由475 mm减少至445 mm;实现同样的末端运动,只需更低的主动杆角速度与角加速度,具有更好的运动性能。研究为五杆月饼装盒机构的设计和优化提供依据。 展开更多
关键词 NSGA-Ⅱ 优化设计 五杆机构 月饼装盒 灵巧度
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导向滚轮式快递分拣系统设计与仿真优化 被引量：2
2
作者 崔功卓 巩雪 +1 位作者 李泽 李欣妍 《包装学报》 2025年第2期55-61,共7页
针对快递行业分拣配送效率低的问题,设计一种导向滚轮式快递分拣系统,通过翻转结构与导向滚轮分拣机的配合实现快递包裹的智能快速分拣。利用SolidWorks软件对扫描装置、上包区、翻转结构、分拣轮结构和快递运输整体结构进行三维建模。... 针对快递行业分拣配送效率低的问题,设计一种导向滚轮式快递分拣系统,通过翻转结构与导向滚轮分拣机的配合实现快递包裹的智能快速分拣。利用SolidWorks软件对扫描装置、上包区、翻转结构、分拣轮结构和快递运输整体结构进行三维建模。利用ANSYS Workbench对分拣轮机架进行模态分析,得到应增加支撑脚的厚度以保证其刚度。通过模块DesignXplorer响应面优化设计,提高翻转结构整体刚度,减轻结构质量。优化后,总质量减少了9.42%,有明显的轻量化效果,而且强度和刚度都满足校核条件。此外,本系统扩展性强,可根据分拣需求灵活配置分拣机数量,能够满足中小型快递公司对物流配送货物分拣的需要,具有广阔的市场前景和极大推广价值。 展开更多
关键词 快递分拣 结构设计 模态仿真 轻量化
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PLC技术在食品包装生产线自动化控制中的应用 被引量：2
3
作者 葛汶鑫 《上海包装》 2025年第11期10-12,共3页
为提高食品包装生产线的自动化水平,深入探讨了可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)技术的应用。在分析PLC高可靠性、灵活编程和强扩展性等技术特点的基础上,系统研究了其在食品包装生产线供料、包装、检测、码垛等关... 为提高食品包装生产线的自动化水平,深入探讨了可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)技术的应用。在分析PLC高可靠性、灵活编程和强扩展性等技术特点的基础上,系统研究了其在食品包装生产线供料、包装、检测、码垛等关键环节的具体控制方法,并阐述了其与传感器、变频器及上位机的集成策略。应用实践表明,基于PLC的控制系统能显著提升生产线的效率、稳定性与产品质量。研究成果可为食品包装行业的自动化升级提供理论参考与实践借鉴。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 食品包装生产线 自动化控制 设备集成 故障诊断
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旋盖机送盖不到位原因分析及优化改进
4
作者 周晓龙 《石油商技》 2025年第1期72-75,共4页
本文对润滑油小包装产品灌装线跟踪式旋盖机送盖不到位的原因进行了分析,发现喂盖座的磨损形变及送盖道吹气孔无法正常吹动塑料盖前进是主要原因;通过更换喂盖座材质,改造送盖道底板,送盖不到位的发生频次显著降低。
关键词 塑料盖 灌装线 跟踪式 发生频次 旋盖机 到位 分析及优化
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机电一体化技术在印染机械自动化生产线中的集成应用与能效提升路径 被引量：1
5
作者 程绍霞 封燕芳 《化纤与纺织技术》 2025年第9期82-84,共3页
在实现全球纺织印染行业智能化、绿色化的进程中,印染机械的自动化工控机组需要实现深度的机电一体化融合,以提高自身的生产率和节能水平。传统印染设备能耗高、自动化程度低、控制系统分散等缺点,极大地阻碍了当前印染产业的升级与发... 在实现全球纺织印染行业智能化、绿色化的进程中,印染机械的自动化工控机组需要实现深度的机电一体化融合,以提高自身的生产率和节能水平。传统印染设备能耗高、自动化程度低、控制系统分散等缺点,极大地阻碍了当前印染产业的升级与发展。基于此,从印染机械自动化生产线现状出发,主要针对机电一体化技术在传动控制、智能传感、柔性生产、人机交互等方面的集成应用展开论述,并提出相应的能效提升路径,旨在从机械结构上提高能效。 展开更多
关键词 印染机械 机电一体化技术 自动化生产线 集成应用 人机交互 绿色发展
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基于模糊PID的裤袜包装机热封切刀温度控制的研究 被引量：27
6
作者 薛雷 孙以泽 +1 位作者 李培兴 孙志军 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期16-20,35,共6页
针对裤袜包装制袋过程中热封切刀对恒温控制的需要,分析了热封切刀温度的影响因素,得出了简化模型。采用了以PIC16F877为核心的恒温控制系统,控制器采用模糊控制和PID复合的控制算法。通过控制可控硅的闭合时间,达到了温度控制的目的。M... 针对裤袜包装制袋过程中热封切刀对恒温控制的需要,分析了热封切刀温度的影响因素,得出了简化模型。采用了以PIC16F877为核心的恒温控制系统,控制器采用模糊控制和PID复合的控制算法。通过控制可控硅的闭合时间,达到了温度控制的目的。MATLAB仿真表明,采用模糊控制和PID复合的控制方法能有效降低超调量,减少调节时间,该系统具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 热封切 PIC单片机 恒温控制 模糊PID MATLAB仿真
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快递物流包装件分拣装置设计 被引量：17
7
作者 李昭 李华杰 +2 位作者 孙建明 谢颖佳 刘瑶 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2018年第5期36-41,共6页
为实现快递物流包装高效分拣,保证现代化智能物流包装体系顺利实施,对其执行核心分拣装置进行设计研究。介绍了智能化物流包装分拣工作的原理、流程,在此基础上设计了一种快递物流包装分拣装置,包括分拣执行机构和承接轨道机构,并对其... 为实现快递物流包装高效分拣,保证现代化智能物流包装体系顺利实施,对其执行核心分拣装置进行设计研究。介绍了智能化物流包装分拣工作的原理、流程,在此基础上设计了一种快递物流包装分拣装置,包括分拣执行机构和承接轨道机构,并对其关键结构的设计计算方法进行了研究。为智能化物流分拣提供可靠的分拣执行机构,也为同类产品的设计研发提供一定的参考。 展开更多
关键词 快递 物流包装 分拣装置 智能化
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基于台达PLC的纸护角机控制系统 被引量：11
8
作者 蔡锦达 尤黔林 +2 位作者 黄树根 李玉路 周晶晶 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第15期77-80,共4页
针对纸护角机生产的控制要求,设计了以台达32EH型PLC为核心的控制系统,结合开通伺服驱动器、伺服电机及其它硬件对纸护角机的生产流程进行控制。介绍了纸护角机的工作原理、控制系统的组成以及控制系统的子系统的作用和工作流程;给出了... 针对纸护角机生产的控制要求,设计了以台达32EH型PLC为核心的控制系统,结合开通伺服驱动器、伺服电机及其它硬件对纸护角机的生产流程进行控制。介绍了纸护角机的工作原理、控制系统的组成以及控制系统的子系统的作用和工作流程;给出了纸护角机工作时序图、程序流程图、纸护角计长公式;利用触摸屏作为人机交互,通过触摸屏设置、修改参数,显示当前纸护角机的运行状态、报警信息。该控制系统性能稳定,控制精度高。 展开更多
关键词 纸护角机 PLC 伺服驱动器 触摸屏
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基于PLC和触摸屏技术的制袋设备控制系统及界面设计 被引量：28
9
作者 李晓娜 刘宝顺 刘瑞昌 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期50-53,共4页
目的研究制袋设备的智能化控制系统及人机界面设计方法。方法基于PLC和触摸屏技术,制定控制系统的总体设计方案,对制袋机的系统构成、功能规划、人机界面进行研究和设计。结果实验验证了该系统能对制袋过程进行智能控制,界面设计符合用... 目的研究制袋设备的智能化控制系统及人机界面设计方法。方法基于PLC和触摸屏技术,制定控制系统的总体设计方案,对制袋机的系统构成、功能规划、人机界面进行研究和设计。结果实验验证了该系统能对制袋过程进行智能控制,界面设计符合用户认知习惯,操作简单。结论通过对制袋设备的控制系统和人机界面进行改进设计,能有效提高产品的质量和效率。 展开更多
关键词 制袋机 PLC 触摸屏 人机界面
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一种多垛型机器人码垛系统的设计 被引量：13
10
作者 李红果 刘新乐 +2 位作者 徐德众 周益林 朱佳琪 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第5期40-44,共5页
目的实现码垛设备能够满足多种垛型和特殊复杂垛型码垛的作业要求。方法研制一种多垛型机器人码垛系统,根据具体的设计要求,选用合适的工业机器人;采用一次抓取分批次放置的整体方案,设计具有分箱单独夹持功能的机器人夹具;研究各种垛... 目的实现码垛设备能够满足多种垛型和特殊复杂垛型码垛的作业要求。方法研制一种多垛型机器人码垛系统,根据具体的设计要求,选用合适的工业机器人;采用一次抓取分批次放置的整体方案,设计具有分箱单独夹持功能的机器人夹具;研究各种垛型图样的共性,提出一种基于垛型数据结构的机器人码垛编程方法。结果该码垛系统能够适应多种垛型和各种复杂垛型码垛的工艺要求,运行稳定可靠,大大提高了生产效率;所设计的垛型数据结构包含了机器人搬运过程中的全部信息,更改和修改垛型时,无需更改机械结构,只需在线或者离线更新垛型数据结构即可。结论该码垛系统对垛型的适应能力强,对相关码垛设备的研制具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 码垛 机器人 数据结构 夹具设计
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码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策 被引量：122
11
作者 李晓刚 刘晋浩 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期96-102,共7页
综述了国内外码垛机器人的研究与应用现状,介绍了机器视觉技术在码垛机器人中的应用现状,指出了码垛机器人目前存在的问题:码垛能力、控制技术以及成本问题。针对这些问题提出了解决对策,也指出了未来码垛机器人产业化的发展方向和研究... 综述了国内外码垛机器人的研究与应用现状,介绍了机器视觉技术在码垛机器人中的应用现状,指出了码垛机器人目前存在的问题:码垛能力、控制技术以及成本问题。针对这些问题提出了解决对策,也指出了未来码垛机器人产业化的发展方向和研究重点。 展开更多
关键词 码垛机器人 现状 存在问题 解决对策 产业化
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酒箱码垛机器人的机构设计与运动仿真分析 被引量：23
12
作者 张明 何庆中 郭帅 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期83-87,共5页
针对白酒生产线码垛作业,设计了专门的码垛机器人,利用平行四边形机构对码垛机器人进行了结构设计。再根据码垛机器人的结构特点,运用D-H法对运动模型进行了位姿和速度的正反解。在此基础上,利用ADAMS软件对机器人的运动过程进行了仿真... 针对白酒生产线码垛作业,设计了专门的码垛机器人,利用平行四边形机构对码垛机器人进行了结构设计。再根据码垛机器人的结构特点,运用D-H法对运动模型进行了位姿和速度的正反解。在此基础上,利用ADAMS软件对机器人的运动过程进行了仿真,得到了关节扭矩、角速度和角加速度曲线,为后续工作的控制系统设计提供依据。 展开更多
关键词 码垛机器人 运动仿真 雅可比矩阵 ADAMS
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自动装盒机开盒成型装置的研究与设计 被引量：10
13
作者 唐书喜 赵有斌 +3 位作者 马季威 雷立雨 韩清华 万丽娜 《包装与食品机械》 CAS 2015年第4期30-33,37,共5页
设计了一种用于自动装盒机的可对不同尺寸的纸盒进行开盒的开盒成型装置。通过对开盒成型工艺动作的分析,介绍了该装置的运动轨迹及工作原理。建立开盒摆杆运动模型,确定了摆杆摆角、摆杆长度、纸盒仓位置、预开盒位置、开盒成型位置和... 设计了一种用于自动装盒机的可对不同尺寸的纸盒进行开盒的开盒成型装置。通过对开盒成型工艺动作的分析,介绍了该装置的运动轨迹及工作原理。建立开盒摆杆运动模型,确定了摆杆摆角、摆杆长度、纸盒仓位置、预开盒位置、开盒成型位置和摆杆回摆位置的坐标。最后分析说明了纸盒输送机构在纸盒长度方向和宽度方向进行调节的工作原理。解决了当前自动装盒机只能对单一尺寸纸盒进行装盒的技术难题。 展开更多
关键词 自动装盒机 开盒成型装置 开盒摆杆 纸盒输送机构
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枕式包装机控制系统设计 被引量：24
14
作者 赵燕 陈秋霞 文凯 《包装与食品机械》 CAS 2015年第2期42-45,共4页
介绍了枕式包装机的机械结构组成和控制要求。通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,理清了被控对象的I/O数量及其性质,完成了PLC及其扩展模块的选型工作。温控部分通过三菱公司的模拟量输入扩展模块FX2N-4AD采... 介绍了枕式包装机的机械结构组成和控制要求。通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,理清了被控对象的I/O数量及其性质,完成了PLC及其扩展模块的选型工作。温控部分通过三菱公司的模拟量输入扩展模块FX2N-4AD采集热电偶输入的温度信号,伺服系统部分采用PLC控制电机转速,从而设计了一种基于PLC的枕式包装机的控制系统。 展开更多
关键词 枕式包装机 PLC FX2N-4AD 控制系统
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基于ADAMS和Ansys Workbench的机器人固定支架优化设计 被引量：11
15
作者 许哲 杨帅 +1 位作者 牟晓华 王董测 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第21期157-161,共5页
目的通过有限元分析和优化设计2种现代机械零部件设计的主要途径,来改善已研究的工业机械零件的强度、质量等。方法通过在三维软件中建立机器人转动关节固定支架的三维模型,应用ADAMS仿真软件进行动态仿真,得出支架在关节转动状态下的... 目的通过有限元分析和优化设计2种现代机械零部件设计的主要途径,来改善已研究的工业机械零件的强度、质量等。方法通过在三维软件中建立机器人转动关节固定支架的三维模型,应用ADAMS仿真软件进行动态仿真,得出支架在关节转动状态下的受力分析,然后根据分析的数据结果在Ansys Workbench下进行受力分析和优化设计。结果固定支架的自身质量减少了21.7%,但整体强度加强了。结论此方法优化效果良好,可以明显改善机械零部件结构的质量和强度等。 展开更多
关键词 有限元分析 优化设计 受力分析 固定支架 ADAMS ANSYS WORKBENCH
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包装生产线机械设备的自动化 被引量：25
16
作者 丁黎光 李伯胜 丁伟 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期33-36,共4页
分析包装线上设备的构成、专业化程度 ,提出包装设备半自动及全自动的需求 ,尤其指出重袋包装线实现自动化的构想。
关键词 包装生产线 自动化 包装机械设备
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一条粉粒混合式自动定量包装生产线的设计 被引量：11
17
作者 佘勃 张雷冲 +1 位作者 周德廉 唐友亮 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期63-65,共3页
该粉粒包装生产线采用较为先进的混合式自动定量包装方式,为了提高生产线的智能化程度,采用分布式监控系统对包装线的各设备进行监控。简要介绍了该生产线的主要设备和控制器件的组成,并对其生产和控制特点进行了分析。这种设计已经应... 该粉粒包装生产线采用较为先进的混合式自动定量包装方式,为了提高生产线的智能化程度,采用分布式监控系统对包装线的各设备进行监控。简要介绍了该生产线的主要设备和控制器件的组成,并对其生产和控制特点进行了分析。这种设计已经应用于生产线上,取得良好效果;这种设计具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 混合式自动定量 单片机 PLC
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基于TRI Z理论的香烟包装设备创新设计 被引量：9
18
作者 李坤 田树林 +2 位作者 胡森 王强 丁美锋 《包装与食品机械》 CAS 2014年第5期58-61,共4页
由于TRIZ理论在国际社会创新领域做出的重大贡献,我国正在加大TRIZ在各行业的推广应用。通过对发明创造原理TRIZ的起源、组成、应用方法和应用成果进行全面介绍,并结合烟草包装机械设备实际应用的改进成果,将TRIZ理论引入到香烟包装设... 由于TRIZ理论在国际社会创新领域做出的重大贡献,我国正在加大TRIZ在各行业的推广应用。通过对发明创造原理TRIZ的起源、组成、应用方法和应用成果进行全面介绍,并结合烟草包装机械设备实际应用的改进成果,将TRIZ理论引入到香烟包装设备改进中。通过与传统香烟包装设备改造方法相比,得出采用TRIZ理论引导的香烟包装设备改造方法能够提高设备改造效率和实用性。 展开更多
关键词 TRIZ理论 香烟包装设备 创新设计 推广应用
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基于层次分析法的面制主食杀菌及包装生产线设计与试验 被引量：8
19
作者 徐雪萌 屈凌波 徐芸 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期219-224,共6页
为适应面制主食工业化生产,保证主食流通过程中的质量,研制可集成于面制主食工业化生产线末端的复合杀菌包装生产线。依据面制主食贮藏特性及流通过程中变质的影响因素,结合食品保鲜包装的技术与方法,确定面制主食杀菌包装生产线由主食... 为适应面制主食工业化生产,保证主食流通过程中的质量,研制可集成于面制主食工业化生产线末端的复合杀菌包装生产线。依据面制主食贮藏特性及流通过程中变质的影响因素,结合食品保鲜包装的技术与方法,确定面制主食杀菌包装生产线由主食干燥、复合杀菌和包装三大功能装置组成。在设计方案时采用层次分析法,选择主食杀菌包装生产线上所用食品干燥、杀菌保鲜技术方案,并设计生产线的物料流程。优选的结果为,干燥采用红外线干燥,复合杀菌方式为低温、紫外线和臭氧相结合,包装采用接缝式裹包,且整条生产线可程序化控制,实现杀菌时间、紫外线照度、臭氧浓度和温度的实时调节,为主食品工业化生产提供杀菌包装装备。利用该设备对馒头进行复合杀菌试验,结果表明馒头的色泽和质构均优于自然放置的馒头,经杀菌包装后的馒头在温度4℃,相对湿度为50%～70%的环境中贮存20 d其菌落总数为3.5 lg（CFU/g）,达到预定20 d的保质期。研究结果为面制主食工业化生产及复合杀菌包装装备设计提供参考。 展开更多
关键词 杀菌 包装 层次分析法 面制主食
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自动化在包装机械中的应用和展望 被引量：82
20
作者 韩占华 郭飞 《包装与食品机械》 CAS 2011年第3期49-52,共4页
通过对我国包装机械近十年发展历史和现状的分析与研究,阐述了包装机械的发展现状和自动化在包装机械上的应用状况,以及未来包装机械发展对自动化的要求。
关键词 包装机械 发展现状 自动化 发展前景
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