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多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法 被引量:1
1
作者 鲜江峰 马俊领 +5 位作者 吴华锋 梅骁峻 谭拂晓 张媛媛 陈信强 王维军 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期38-47,共10页
水声传感网(underwater acoustic sensor networks,UASNs)是水下物联网的主要技术,为海洋生态环境监测和水下搜救等应用提供了较好的技术手段和信息感知平台.在UASNs应用中定位至关重要,因为没有精确位置信息的数据收集将无利用价值.然... 水声传感网(underwater acoustic sensor networks,UASNs)是水下物联网的主要技术,为海洋生态环境监测和水下搜救等应用提供了较好的技术手段和信息感知平台.在UASNs应用中定位至关重要,因为没有精确位置信息的数据收集将无利用价值.然而,由于存在路径损耗、吸收损耗、设备发射功率不确定以及水下环境参数未知等不利因素,使得在复杂动态海洋环境中实现鲁棒精确定位较为困难.为此,提出一种多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法(coarse-to-fine localization method for UASNs under unknown multi-parameters,CFL-UMP).首先,利用一阶泰勒级数展开和若干近似操作,将原非线性非凸定位问题转化为交替非负约束最小二乘框架;然后,粗定位阶段基于Golub-Kahan双对角化的最小二乘残差(LSMR)算法求解得到位置估计近似解,然而LSMR通常只能快速收敛到局部最优解,因此在精细定位阶段引入二分法,将第1步粗估计得到的近似解作为二分法的初始值,通过迭代同时得到水下目标位置、路径损耗因子以及发射功率的精确解;接着,为了验证CFL-UMP算法的优越性,分析CFL-UMP算法的计算复杂度,并推导出克拉默-拉奥下界;最后,与所选基准算法相比,通过仿真结果证实了CFL-UMP在不同水下模拟场景中均能获得最优的定位精度,且能够有效降低水下定位误差. 展开更多
关键词 水声传感网 目标定位 接收信号强度 多参数未知 最小二乘残差算法 二分法
原文传递
基于改进瞪羚优化算法的UWSN三维定位算法 被引量:7
2
作者 付雷 王骥 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期80-86,共7页
为解决三维空间中的水下无线传感器网络(underwater wireless sensor networks, UWSN)传统DV-Hop算法定位误差大的问题,提出一种基于改进瞪羚优化算法(improved gazelle optimization algorithm, IGOA)的UWSN三维定位算法(IGOADV-Hop).... 为解决三维空间中的水下无线传感器网络(underwater wireless sensor networks, UWSN)传统DV-Hop算法定位误差大的问题,提出一种基于改进瞪羚优化算法(improved gazelle optimization algorithm, IGOA)的UWSN三维定位算法(IGOADV-Hop).首先,通过双通信半径修正节点跳数,对锚节点间的距离误差进行加权修正;然后,在瞪羚优化算法引入Logistic映射初始化种群,增加种群多样性;接着,在开发阶段引入位置更新动态权重系数,提升节点位置计算的全局寻优能力;最后,使用IGOA替代最小二乘法进行节点三维坐标计算,并在网络中加入移动节点和水下噪声构建动态UWSN.仿真实验结果表明,与传统DV-Hop算法和其他群智能优化算法相比,所提出算法定位精度更高. 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 三维定位 移动节点 DV-HOP算法 瞪羚优化算法 LOGISTIC映射 动态权重系数
原文传递
簇头负载均衡的无线传感器网络分簇路由协议 被引量:6
3
作者 江海峰 钱建生 +2 位作者 李世银 闫映宏 牛光东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第23期111-114,共4页
针对无线传感器网络分簇路由协议中因簇间路由产生的簇头能量消耗不均衡的问题,提出一种簇头负载均衡的分簇算法。此算法在产生非均匀分布的簇头的基础上,建立由簇头组成的骨干传输网络的簇间转发路径,计算簇头的中转数据量。传感器节... 针对无线传感器网络分簇路由协议中因簇间路由产生的簇头能量消耗不均衡的问题,提出一种簇头负载均衡的分簇算法。此算法在产生非均匀分布的簇头的基础上,建立由簇头组成的骨干传输网络的簇间转发路径,计算簇头的中转数据量。传感器节点在选择簇头时进一步考虑簇头的中转数据量,实现簇头的负载均衡。仿真实验结果表明,该路由协议有效地平衡了簇头的负载,并显著延长了网络的生存时间。 展开更多
关键词 无线传感器网络 负载均衡 分簇 中转数据量
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聚焦超声的辐射力计算与高强度聚焦超声功率测量实验(英文) 被引量:3
4
作者 寿文德 王一抗 +5 位作者 钱德初 叶方伟 彭兴礼 童艺 陈讯 王芷龙 《声学技术》 CSCD 北大核心 2006年第6期665-668,共4页
研究聚焦超声场的辐射力计算。应用几何声学方法,推导了聚焦超声作用于测试靶上的辐射力通用公式,讨论了全反射靶和全吸收靶上的辐射力。最后给出了应用辐射力法测量高强度聚焦超声装置的声功率的实例,其结果与良热法测得的声功率接近,... 研究聚焦超声场的辐射力计算。应用几何声学方法,推导了聚焦超声作用于测试靶上的辐射力通用公式,讨论了全反射靶和全吸收靶上的辐射力。最后给出了应用辐射力法测量高强度聚焦超声装置的声功率的实例,其结果与良热法测得的声功率接近,偏差不大于3%。 展开更多
关键词 聚焦超声 辐射力 计算 测量
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水声通信网数据链路层协议仿真研究 被引量:10
5
作者 孙桂芝 桑恩方 王开玉 《声学技术》 CSCD 北大核心 2006年第2期150-153,共4页
简要介绍了水声通信网的研究现状和水声网络组网方式,提出一种比较适合于浅海的水声通信网数据链路层协议,并在NS2仿真器上进行了仿真研究。仿真结果表明,该协议在浅海声信道环境中具有一定的适用性,在低负荷情况下,此协议可以满足系统... 简要介绍了水声通信网的研究现状和水声网络组网方式,提出一种比较适合于浅海的水声通信网数据链路层协议,并在NS2仿真器上进行了仿真研究。仿真结果表明,该协议在浅海声信道环境中具有一定的适用性,在低负荷情况下,此协议可以满足系统的要求。满负荷时网络的吞吐量出现降低的现象需进一步改进。 展开更多
关键词 水声通信网 网络协议 数据链路层协议 网络拓扑
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阶梯形变幅杆的频率特性分析 被引量:6
6
作者 贾杨 沈建中 《声学技术》 CSCD 北大核心 2006年第2期154-159,共6页
计算了圆柱截面阶梯形变幅杆的一阶到六阶纵振动模式的谐振频率,较系统地分析研究了带与不带过渡段的阶梯杆之谐振频率随其粗细段长度比和直径比的变化规律,得到了一些新结果。用两种方法计算谐振频率:一种是求解一维近似解析频率方程,... 计算了圆柱截面阶梯形变幅杆的一阶到六阶纵振动模式的谐振频率,较系统地分析研究了带与不带过渡段的阶梯杆之谐振频率随其粗细段长度比和直径比的变化规律,得到了一些新结果。用两种方法计算谐振频率:一种是求解一维近似解析频率方程,计算程序用MATLAB编制。另一种是用有限元仿真数值计算,利用ANSYS软件,且适合对于任意材料和几何参数的圆截面阶梯杆的任意阶谐振频率的计算。有限元计算与一维近似理论计算得到的频率的变化趋势基本一致。所给频率变化趋势对于变幅杆的设计和加工都能提供参考。在相当大的阶梯杆几何参数空间内,一阶谐振频率随变幅杆粗段与过渡段长度而相应减小。对于实测频率比所期望值高的变幅杆进行频率调整时可以利用上述性质。 展开更多
关键词 阶梯形变幅杆 谐振频率 高阶频率 有限元
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基于MIPCARD的LonWorks的以太网网关设计 被引量:2
7
作者 李勇周 朱建林 郭有贵 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期25-27,共3页
MIPCARD具有从单片机开发到LonWorks开发简单过渡的特点.应用MIPCARD设计的网关可以充分利用单片机的开发资源,只需将MIPCARD作为外部存储器使用,就可以实现此网关的前端设计.该网关向以太网提供RJ-45接口,使它和Lon网连接.
关键词 MIPCARD LONWORKS 以太网网关
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我国超声测量技术和标准化发展的三十年 被引量:8
8
作者 寿文德 《声学技术》 CSCD 2011年第1期21-26,45,共7页
结合作者的研究经历回顾了30年来我国超声测量技术发展历程和标准化的进展,展望了未来的发展趋势。这些进展包括对辐射力天平(RFB)法测量超声功率的主要改进(例如一系列辐射力计算新公式的导出和应用并得到IEC同行的验证认同,还使RFB的... 结合作者的研究经历回顾了30年来我国超声测量技术发展历程和标准化的进展,展望了未来的发展趋势。这些进展包括对辐射力天平(RFB)法测量超声功率的主要改进(例如一系列辐射力计算新公式的导出和应用并得到IEC同行的验证认同,还使RFB的适用范围由平面波束拓展到各种聚焦波束,量程从30W提高到500W)、测量水听器的研发和互易校准技术的改进和发展、高强度聚焦超声(HIFU)声功率和声场特性测量技术创新和先进的HIFU国家标准制订以及对IEC标准化工作的推动作用等。 展开更多
关键词 超声测量 辐射力天平 水听器 校准 高强度聚焦超声 标准化
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淀粉/茅草复合材料的热压制备工艺研究 被引量:1
9
作者 卢琴芳 徐常龙 李国朝 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第5期19-21,共3页
探索制备淀粉/茅草复合材料的制备工艺条件,以便开发新型的可降解复合材料。以淀粉为黏结剂、茅草颗粒为主要原料,水作为塑化剂,用热压成型的方法制备了淀粉/茅草复合材料;测试了复合材料的硬度、拉伸强度和扯断伸长率等力学性能;讨论... 探索制备淀粉/茅草复合材料的制备工艺条件,以便开发新型的可降解复合材料。以淀粉为黏结剂、茅草颗粒为主要原料,水作为塑化剂,用热压成型的方法制备了淀粉/茅草复合材料;测试了复合材料的硬度、拉伸强度和扯断伸长率等力学性能;讨论了黏结剂用量、塑化剂-水的用量对复合材料力学性能的影响。淀粉含量为40%(干基)、水用量为25%(湿基)、热压温度120℃、热压时间10min时,制备的淀粉/茅草复合材料的拉伸强度和扯断伸长率最高,硬度稍低。 展开更多
关键词 复合材料 淀粉 茅草 热压成型
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产品的易用性设计 被引量:8
10
作者 张小平 张阿维 孙亚宁 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2006年第5期146-148,共3页
通过对产品的指示与识别设计、界面设计、色彩设计、情感设计的论述,提出在以人为中心的设计时代,产品易用性设计是现代工业发展的重要竞争力,是企业竞争取胜的关键。好的产品易用性设计,能使产品的使用价值、文化价值和审美价值融为一... 通过对产品的指示与识别设计、界面设计、色彩设计、情感设计的论述,提出在以人为中心的设计时代,产品易用性设计是现代工业发展的重要竞争力,是企业竞争取胜的关键。好的产品易用性设计,能使产品的使用价值、文化价值和审美价值融为一体,而且能更加突出产品中的人性化含量。 展开更多
关键词 易用性 指示与识别设计 界面设计 情感设计
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因特网上医学专业搜索引擎 被引量:4
11
作者 乔中 周林 陈昌鑫 《医学信息(医学与计算机应用)》 2001年第1期10-11,共2页
本文简要介绍了因特网上几种主要医学专业搜索引擎。
关键词 INTERNET 医学 搜索引擎 工程材料
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多孔材料的应用研究与发展前景 被引量:15
12
作者 黄彩敏 《装备制造技术》 2014年第2期230-232,共3页
针对多孔材料的性能特征、制备方法及应用领域,分析得到多孔材料在未来研究中将面临的主要问题,并对多孔材料的应用研究及发展趋势做出了科学预测及前景展望。
关键词 多孔材料 性能 制备 应用 前景
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Internet与包装设计
13
作者 彭华明 邓学雄 陈炽坤 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第5期9-11,共3页
将包装设计的宣传功能与互联网的快捷、广泛及经济等特点相结合.探讨用虚拟现实技术将产品的包装设计真实地表现在互联网络上。
关键词 包装设计 虚拟现实 互联网 发布
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超疏水多孔阵列碳纳米管薄膜 被引量:29
14
作者 李欢军 王贤宝 +4 位作者 宋延林 刘云圻 李前树 江雷 朱道本 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期759-761,共3页
The porous aligned carbon nanotube(ACNTs) films prepared by pyrolysis of metal phthalocyanines show an ultrahydrophobic property. The contact angle for water of the films is 161°. The films modified with fluoroal... The porous aligned carbon nanotube(ACNTs) films prepared by pyrolysis of metal phthalocyanines show an ultrahydrophobic property. The contact angle for water of the films is 161°. The films modified with fluoroalkylsilane show a better hydrophobic property. The contact angle for water of the modified films is as high as 172°. The alignment structure of the films and large fraction of air on the films are considered to be responsible for the ultrahydrophobic property. 展开更多
关键词 多孔阵列碳纳米管 薄膜 超疏水效果 浸润性 酞菁金属配合物 高温裂解
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基于32位多媒体芯片VG2控制的TCP/IP接口设计
15
作者 王建平 赵丽 穆道明 《仪器仪表用户》 2006年第4期121-123,共3页
扩展TCP/IP网络通讯接口是微控制器发展的一个方向。本文采用ADChips公司的32位多媒体芯片VirgineG2与Realtek公司的RTL8019A S以太网接口芯片,实现了该微处理器的TCP/IP网络通讯。文章给出了硬件电路设计原理图,操作系统μC/OS-Ⅱ... 扩展TCP/IP网络通讯接口是微控制器发展的一个方向。本文采用ADChips公司的32位多媒体芯片VirgineG2与Realtek公司的RTL8019A S以太网接口芯片,实现了该微处理器的TCP/IP网络通讯。文章给出了硬件电路设计原理图,操作系统μC/OS-Ⅱ的移植,LWIP协议栈的移植。并给出基于VirgingeG2的RTL8019AS驱动程序,以及LWIP在μC/OS-Ⅱ中的应用实例。 展开更多
关键词 VG2 TCP/IP网络通讯 RTL8019AS
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如何实现局域网内系统的自动更新
16
作者 余芳 《预防医学情报杂志》 CAS 2005年第1期55-56,共2页
关键词 局域网 自动更新
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一种基于报文过滤防御ARP欺骗的系统架构 被引量:2
17
作者 陈晨 韩宪忠 王克俭 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期125-129,共5页
本研究分析了ARP欺骗的基本原理及其常见的攻击方式;讨论了现有防御方法存在的局限性。在此基础上,提出了一种防御ARP欺骗的构想,并设计和开发了一套基于C/S模式的ARP防御系统软件。该系统以局域网内每台主机都有唯一的IP地址与MAC地址... 本研究分析了ARP欺骗的基本原理及其常见的攻击方式;讨论了现有防御方法存在的局限性。在此基础上,提出了一种防御ARP欺骗的构想,并设计和开发了一套基于C/S模式的ARP防御系统软件。该系统以局域网内每台主机都有唯一的IP地址与MAC地址相对应为基础,通过在客户端对接收到的ARP报文进行ARP报文头信息检验和服务器端IP-MAC检验,过滤掉存在安全隐患的报文,来实现局域网内主机对ARP欺骗的防御,从而提高网络安全性。该系统适用于安全性较高的中小型局域网络。 展开更多
关键词 ARP欺骗 TCP/IP C/S模式 报文过滤 网络安全
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基于B/S的装备保障远程技术支援系统设计与实现 被引量:2
18
作者 于风竺 高国华 赵冰 《现代电子技术》 北大核心 2015年第21期49-51,共3页
针对目前装备维修保障难度大,现场支援能力有限,远程支援不及时等问题,提出构建装备保障远程技术支援系统,并从系统的组成及工作流程、总体结构以及网络配置和实现等三个方面对系统的建设方案进行了详细的设计与研究,为系统的开发与部... 针对目前装备维修保障难度大,现场支援能力有限,远程支援不及时等问题,提出构建装备保障远程技术支援系统,并从系统的组成及工作流程、总体结构以及网络配置和实现等三个方面对系统的建设方案进行了详细的设计与研究,为系统的开发与部署奠定了理论基础和技术支撑。 展开更多
关键词 B/S 装备保障 远程技术支援 系统设计
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移动群体感知中基于社会关系的路由算法 被引量:1
19
作者 张魏斌 曾锋 +1 位作者 伍泽全 谭紫逸 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第10期3128-3131,3142,共5页
针对移动群体感知中感知数据能够如何更高效传输的问题,提出了一种移动群体感知中基于社会关系的路由算法RASR(routing algorithm based on social relations)。该算法根据个体间的接触概率利用G-N算法将整个网络划分为聚集性较强的社团... 针对移动群体感知中感知数据能够如何更高效传输的问题,提出了一种移动群体感知中基于社会关系的路由算法RASR(routing algorithm based on social relations)。该算法根据个体间的接触概率利用G-N算法将整个网络划分为聚集性较强的社团,然后采用中介中心性和相似性两个特性度量个体的社会性,最后在数据传输的过程中,当前个体在相遇个体中选择与目标个体接触概率或者相对社会性效用较大的个体充当中继个体并复制当前数据,直至传输至目标个体。实验结果表明:RASR算法在保证传输成功率、减少平均传输延时的同时减少了数据副本量,从而降低了路由开销。因此,使用RASR算法能够有效地进行感知数据的传输。 展开更多
关键词 移动群体感知 社会关系社团划分 接触概率 社会效用路由算法
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电子供应链的应用优势及构建研究 被引量:4
20
作者 夏露 《物流技术》 2006年第8期88-90,共3页
在分析电子供应链具有优于传统供应链的应用优势基础上,阐述了电子供应链构建须考虑的四个关键因素,包括:采用Web Service解决方案,消除异构系统障碍;完善信息共享系统,消除牛鞭效应影响;优化业务流程模式,消除信息扭曲风险;实现企业间... 在分析电子供应链具有优于传统供应链的应用优势基础上,阐述了电子供应链构建须考虑的四个关键因素,包括:采用Web Service解决方案,消除异构系统障碍;完善信息共享系统,消除牛鞭效应影响;优化业务流程模式,消除信息扭曲风险;实现企业间协同运作,消除灵活性差缺陷。 展开更多
关键词 电子供应链 WEB服务 协同 业务流程
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