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题名基于改进自抗扰控制算法的双容水箱液位控制
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作者
徐雪峰
郭广伟
黄余
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机构
江苏电子信息职业学院
河北工程大学
重庆大学
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第10期226-232,共7页
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基金
江苏省重点技术创新项目导向计划(苏工信创新[2021]112-1654)。
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文摘
为解决双容水箱液位控制中存在的建模误差和外部扰动的问题,提出基于改进自抗扰控制算法的双容水箱液位控制方法。该方法选用自抗扰控制算法框架作为主体控制框架,选用扩展状态观测器用于扰动估计,选用比例-积分-微分控制器作为主控制器,选用线性二次调节器技术确保闭环控制的规范性和确定改进的自抗扰控制算法中比例-积分-微分控制器的最优参数。通过对双容水箱进行抗扰实验,验证了所构建双容水箱液位控制方法的有效性;仿真对比实验的结果表明,所提方法所对应的评价指标的数值均明显优于常规比例-积分-微分控制算法、RBF神经网络滑模控制算法、模糊分数阶控制算法和多模型预测自适应控制算法,所提出的控制算法能够实现对双容水箱液位的精确控制。
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关键词
双容水箱
液位控制
自抗扰控制
扩展状态观测器
PID控制器
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Keywords
Double-Tank
Liquid Level Control
Active Disturbance Rejection Control
Extended State Observer
PID Controller
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
T9273
[一般工业技术]
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题名大数据技术支撑下的医疗设备温控系统设计与实现研究
被引量：4
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作者
吴运华
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机构
织金县人民医院
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出处
《微型电脑应用》
2022年第6期184-186,共3页
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文摘
现有医疗设备温控系统由于硬件与软件自身的局限性,存在着温度调节时间过长、超调量较大的问题,无法满足现今医疗体系的需求,因此提出大数据技术支撑下的医疗设备温控系统设计与实现研究。基于大数据技术设计医疗设备温控系统,其硬件单元为主控芯片选取单元、温度传感器选取单元及其电源单元;软件模块为温度数据采集与处理模块、温度控制模块及其主控网络配置模块。其创新之处在于通过上述硬件单元与软件模块的设计,实现了医疗设备温控系统的运行。搭建实验环境,选取实验对象,进行医疗设备温度控制实验。实验数据显示与现有系统相比较,设计系统温度调节时间大幅缩短,超调量大幅减小,充分证实了设计系统医疗设备温控效果更好,能够为医疗设备的使用安全提供更加有效的保障。
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关键词
大数据技术
医疗设备
设备温度
温度控制
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Keywords
big data technology
medical equipment
equipment temperature
temperature control
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分类号
T9273
[一般工业技术]
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