考虑尾气排放的交叉口信号配时多目标优化研究

1

作者 丁新桓 王华庆 党旭 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第10期2687-2700,共14页

为缓解城市道路拥堵,提高交叉口交通效益与环境效益,建立了一种以交叉口总延误时间、总停车次数、通行能力和尾气排放总量为优化目标的多目标配时优化模型。将尾气排放量纳入到数学优化模型中,通过构建一种基于比功率的尾气排放总量测... 为缓解城市道路拥堵,提高交叉口交通效益与环境效益,建立了一种以交叉口总延误时间、总停车次数、通行能力和尾气排放总量为优化目标的多目标配时优化模型。将尾气排放量纳入到数学优化模型中,通过构建一种基于比功率的尾气排放总量测算算法对交通效益指标与尾气排放量的数学关系进行量化,根据交叉口延误时间和停车次数可实现尾气排放总量测算。引入NDX交叉算子和SDE(shift-based density estimation)策略对传统NSGA-Ⅱ算法进行改进,对配时优化模型和改进NSGA-Ⅱ算法进行编码,实现多目标配时优化模型求解。仿真结果表明:尾气排放总量测算模型结果误差小于10%,与传统NSGA-Ⅱ算法相比,改进的NSGA-Ⅱ算法收敛速度提升了约54%。 展开更多

关键词 信号交叉口 多目标优化模型 尾气排放测算 改进NSGA-Ⅱ SDE策略 环境效益

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一种改进的异构型无人机集群协同侦测任务规划方法

2

作者 张兴信 宋健 魏凌远 《智能安全》 2025年第1期1-11,共11页

为了解决现有方法中存在的异构无人机集群路径编码问题和路径优化问题,提出了一种改进的协同侦测任务规划方法。分析了协同侦测任务规划流程,建立了基于感知、决策和转移三个阶段的动态任务规划架构及对应的模型和算法。在任务规划模型... 为了解决现有方法中存在的异构无人机集群路径编码问题和路径优化问题,提出了一种改进的协同侦测任务规划方法。分析了协同侦测任务规划流程,建立了基于感知、决策和转移三个阶段的动态任务规划架构及对应的模型和算法。在任务规划模型层,提出一种基于极坐标系的决策输入解模型,并设计对应的路径编码方法,解决了异构型无人机集群的路径编码问题;在任务路径优化层,提出了一种改进的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法,解决了异构型无人机集群的路径优化问题。在假设的三种时间敏感的移动目标类型和三种约束类型的任务条件下,进行了多次蒙特卡洛仿真。仿真结果表明,本文方法能有效解决异构无人机集群路径编码问题,并在路径优化性能方面相较于传统算法提升了25.8%。 展开更多

关键词 异构型无人机集群 任务规划 优化算法 路径优化

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基于UE的仿真灾害系统设计与实现

3

作者 宋浩冉 罗榆川 李攀 《科技创新与应用》 2024年第32期51-54,共4页

随着全球自然灾害频发,灾害预防和应对变得日益重要。传统的灾害教育方式存在局限性,难以让参与者深刻体验灾害的严重性。该研究利用Unreal Engine游戏引擎和虚拟现实技术,设计并实现一个仿真灾害系统,旨在为公众提供一个逼真且安全的... 随着全球自然灾害频发,灾害预防和应对变得日益重要。传统的灾害教育方式存在局限性,难以让参与者深刻体验灾害的严重性。该研究利用Unreal Engine游戏引擎和虚拟现实技术,设计并实现一个仿真灾害系统,旨在为公众提供一个逼真且安全的灾害体验平台。此举旨在创新灾害教育方式,提高公众的防灾减灾意识和应对能力,为灾害教育的普及和推广贡献力量。研究的意义在于探索更直观、生动的灾害教育手段,为社会的灾害防范工作提供有力支持。 展开更多

关键词 灾害 UE 仿真 VR 系统设计

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卫星监测任务仿真的序贯试验设计方法研究

4

作者 王彦琳 程志君 +1 位作者 王子辰 钟健 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2257-2264,共8页

针对卫星监测任务仿真试验在复杂试验空间中无法兼顾样本点数量和模型精度的问题,提出一种基于点密度和局部非线性度的卫星仿真试验混合序贯试验设计方法。使用Voronoi划分描述离散点分布密度,借助泰勒展开式及样本点邻域梯度信息衡量... 针对卫星监测任务仿真试验在复杂试验空间中无法兼顾样本点数量和模型精度的问题,提出一种基于点密度和局部非线性度的卫星仿真试验混合序贯试验设计方法。使用Voronoi划分描述离散点分布密度,借助泰勒展开式及样本点邻域梯度信息衡量非线性度,将两者组合计算综合指标,对样本点进行排序,进而添加新的样本点,直到满足停止准则。仿真结果表明:相比均匀设计和拉丁超立方设计,序贯试验设计方法在函数算例上可以在较少样本点的情况下达到停止准则。在仿真系统数据上,误差指标RMSE分别提高44.88%和38.77%,MAPE分别提高47.07%和37.4%。序贯试验设计方法相较于传统试验设计在样本点采集上可以有效降低采样数量,提升模型精度。 展开更多

关键词 卫星仿真试验 试验设计 序贯试验设计 混合加点准则 响应建模

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基于刚柔耦合悬臂式掘进机截割协同仿真 被引量：3

5

作者 赵楠 邱国庆 杨文林 《煤矿机械》 北大核心 2019年第8期26-28,共3页

针对悬臂式掘进机截割过程中出现的力纷争现象,开展基于刚柔耦合的截割协同仿真分析,将悬臂式掘进机回转台柔性化处理,将一维的液压系统仿真模型和三维的机构仿真模型及三维结构仿真模型结合,仿真能更加准确地反映真实系统的运动和受力... 针对悬臂式掘进机截割过程中出现的力纷争现象,开展基于刚柔耦合的截割协同仿真分析,将悬臂式掘进机回转台柔性化处理,将一维的液压系统仿真模型和三维的机构仿真模型及三维结构仿真模型结合,仿真能更加准确地反映真实系统的运动和受力状态,为掘进机截割部设计与优化提供有效参考依据。 展开更多

关键词 掘进机 截割 协同仿真 刚柔耦合

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一种基于数据融合的新型GM(1,1)建模研究 被引量：1

6

作者 魏利胜 费敏锐 张波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期62-65,共4页

基于灰色理论和自适应数据融合技术的研究,提出一种基于自适应数据融合的新型灰预测GM(1,1)模型,并对整个建模过程进行了理论推导。该方法利用自适应数据融合以及累加再生成操作来提高非平稳时间序列的光滑度,从而减少样本序列的随机性... 基于灰色理论和自适应数据融合技术的研究,提出一种基于自适应数据融合的新型灰预测GM(1,1)模型,并对整个建模过程进行了理论推导。该方法利用自适应数据融合以及累加再生成操作来提高非平稳时间序列的光滑度,从而减少样本序列的随机性,提高重构背景值的精确性以及灰预测GM(1,1)模型的拟合精度和预测精度。最后通过该方法对液浮陀螺仪零漂进行建模仿真,结果表明该方法辨识精度高,优于一般平均值法和灰预测方法,具有良好的应用价值。 展开更多

关键词 自适应数据融合 GM(1 1) 累加再生成操作 液浮陀螺仪 零漂

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基于投影的施工图像与BIM模型配准叠加方法 被引量：6

7

作者 侯学良 薛靖国 +1 位作者 王毅 曾颖 《图学学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期141-149,共9页

为了将计划式建筑信息模型(BIM)中的施工过程模拟与施工现场状态相结合,以直观比较建筑结构施工阶段实际施工进度与计划进度之间的偏差,提出了基于投影模型的施工图像与BIM模型配准叠加方法。首先,在对相机投影模型和相机标定方法分析... 为了将计划式建筑信息模型(BIM)中的施工过程模拟与施工现场状态相结合,以直观比较建筑结构施工阶段实际施工进度与计划进度之间的偏差,提出了基于投影模型的施工图像与BIM模型配准叠加方法。首先,在对相机投影模型和相机标定方法分析的基础上,建立了施工现场图像与相机成像平面的坐标映射关系;其次,利用Navisworks应用程序接口开发了建筑施工图像叠加管理系统,实现了施工图像与BIM模型平面野的叠加;然后,基于叠加图像组之间的变形特点,提出了评判配准效果的评价模型;最后,以某商住楼施工现场为例进行了实证分析。实验结果表明,叠加效果最好的方式为在着色模式下,高亮显示待观察BIM模型构件,并将上层图像透明度设置为35%~65%之间;当拍摄姿态为平视时,配准效果明显优于仰视时的配准效果;所有相机的叠加效果偏差都在可接受误差内,该方法能够有效地实现施工图像与BIM模型的配准,直观地反映建筑结构施工阶段计划模型与实际施工状态之间的偏差。 展开更多

关键词 建筑信息模型 施工过程模拟 施工图像 相机标定 图像配准叠加

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蒸发环境下液滴初始粒径对煤油喷雾模拟预测的影响 被引量：2

8

作者 刘涛 赵冬梅 《西南科技大学学报》 CAS 2020年第3期60-67,共8页

采用Eulerian-Lagrangian方法分别在非蒸发、蒸发环境中完成了煤油破碎、雾化过程模拟,分别采用索特直径、贯穿长度等实验数据对预测结果进行了对比分析。假设离散相的液体颗粒粒径在喷嘴出口处满足Rosin-Rammler分布,通过在喷嘴出口处... 采用Eulerian-Lagrangian方法分别在非蒸发、蒸发环境中完成了煤油破碎、雾化过程模拟,分别采用索特直径、贯穿长度等实验数据对预测结果进行了对比分析。假设离散相的液体颗粒粒径在喷嘴出口处满足Rosin-Rammler分布,通过在喷嘴出口处设定不同的初始液体粒径分布参数,得到了不同算例的预测结果。通过与实验数据的对比发现,在非蒸发环境下液体初始粒径对于预测结果影响较小,而在蒸发环境下其对于计算结果存在比较明显的影响,较小的初始液滴粒径会降低喷雾的贯穿长度、会造成液滴在离开喷嘴之后的速度偏快。 展开更多

关键词 Eulerian-Lagrangian方法 煤油雾化 Rosin-Rammler分布 初始液体颗粒粒径

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面向动作技能训练的力觉交互系统实验研究

9

作者 王党校 张玉茹 姚冲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期403-407,410,共6页

力觉交互仿真引入到虚拟现实系统中,可以增强系统的交互性和沉浸感。针对动作技能训练的一般要求,选用汉字书法模拟为对象进行实验研究。首先简介了基于有序笔画的汉字力觉渲染架构、快速碰撞检测算法和虚拟力模型。基于Phantomdesktop... 力觉交互仿真引入到虚拟现实系统中,可以增强系统的交互性和沉浸感。针对动作技能训练的一般要求,选用汉字书法模拟为对象进行实验研究。首先简介了基于有序笔画的汉字力觉渲染架构、快速碰撞检测算法和虚拟力模型。基于Phantomdesktop?重点开展两类实验:稳定性实验以及动作既能训练效果实验。实验结果证明,渲染算法保证了笔画密集处和笔画转换时的碰撞检测结果唯一性,实现了交互状态转换时的稳定的力觉反馈。不同人的操作实验表明力觉导引对于不熟悉汉字笔画结构的外国留学生,训练效果好于本国学生。力反馈训练前后书写成绩的对比证明了人的肌肉运动记忆在动作技能训练的重要作用。 展开更多

关键词 力觉渲染 汉字书法模拟 笔画序列 实验评价 运动记忆

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精密机床角接触球轴承打滑特性仿真分析 被引量：5

10

作者 许世钰 李伦 +2 位作者 李济顺 牛宝禛 金喜洋 《轴承》 北大核心 2021年第7期16-20,23,共6页

以H7006C角接触球轴承为研究对象,通过ADAMS多体动力学软件建立考虑润滑作用下的轴承刚柔耦合多体动力学模型,分析了内圈转速、轴向载荷和径向载荷对轴承打滑特性的影响,结果表明:保持架打滑率随转速的增大而增加,随轴向载荷和径向载荷... 以H7006C角接触球轴承为研究对象,通过ADAMS多体动力学软件建立考虑润滑作用下的轴承刚柔耦合多体动力学模型,分析了内圈转速、轴向载荷和径向载荷对轴承打滑特性的影响,结果表明:保持架打滑率随转速的增大而增加,随轴向载荷和径向载荷的增大而减小,且轴向载荷对保持架打滑率的影响更为显著。 展开更多

关键词 滚动轴承 角接触球轴承 最小油膜厚度 转速 轴向载荷 径向载荷 动力学分析

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冰层中Lamb波传播特性的数值模拟和实验研究 被引量：3

11

作者 张鸿健 张晏鑫 +3 位作者 熊建军 赵照 冉林 易贤 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期68-77,共10页

作为最常用的超声导波之一,Lamb波具有能量集中、传播范围广、沿程衰减小等特点,可以拓展应用于结冰探测领域。为探明Lamb波在冰层中的传播规律,基于Lamb波探冰实验平台构建物理模型,以COMSOL Multiphysics软件为计算工具,数值模拟了不... 作为最常用的超声导波之一,Lamb波具有能量集中、传播范围广、沿程衰减小等特点,可以拓展应用于结冰探测领域。为探明Lamb波在冰层中的传播规律,基于Lamb波探冰实验平台构建物理模型,以COMSOL Multiphysics软件为计算工具,数值模拟了不同厚度、不同长度冰层中的Lamb波传播情况。在此基础上,搭建了Lamb波探冰实验平台,开展了无冰铝板和覆冰铝板Lamb波传播实验。结合数值模拟和实验结果,明确了温度、冰层几何特性、液态水对Lamb波传播特性的影响规律。结果表明:温度越低,Lamb波传播群速度越快;在一定冰层厚度范围内,接收端压电片电压幅值衰减量随冰层厚度增大而增大;随着冰层长度增加,接收端Lamb波B1模态时间延迟量线性增大;液态水仅对Lamb波A0模态产生影响,对S0模态影响不大。实验和数值模拟结果具有较好的一致性,为Lamb波结冰探测技术提供了理论参考。 展开更多

关键词 结冰探测 超声导波 LAMB波 数值模拟 实验研究

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无人机可见光图像拼接算法的研究 被引量：1

12

作者 石祥滨 金士玲 王银斌 《辽宁大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第2期113-116,共4页

无人机图像具有旋转,缩放,平移,遮挡,噪声等特点,使用SIFT(尺度不变特征变换)算法对其进行图像拼接,针对SIFT算法极值点搜索过程耗时多的问题,提出一种单维搜索极值点的改进策略;针对无人机图像拼接过程中因误差累积而导致全景图像扭曲... 无人机图像具有旋转,缩放,平移,遮挡,噪声等特点,使用SIFT(尺度不变特征变换)算法对其进行图像拼接,针对SIFT算法极值点搜索过程耗时多的问题,提出一种单维搜索极值点的改进策略;针对无人机图像拼接过程中因误差累积而导致全景图像扭曲的问题,采用改进的捆绑调整策略调整单应性矩阵,削弱误差累积的影响,保证图像较为平整的拼接. 展开更多

关键词 SIFT 图像拼接 极值点搜索 捆绑调整

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外激波摆动活齿变速传动轴承的设计与分析

13

作者 李建宏 王士军 +2 位作者 杜雅宁 齐娜 郑苏芮 《轴承》 北大核心 2023年第4期42-44,53,共4页

针对推杆变速传动轴承啮合副易磨损的问题,提出一种用摆动活齿代替移动活齿(推杆)并通过销轴与保持架形成转动副的外激波摆动活齿变速传动轴承。介绍了其结构和传动原理,推导了其内齿圈的齿形方程并分析了外激波器偏心距、外激波器与摆... 针对推杆变速传动轴承啮合副易磨损的问题,提出一种用摆动活齿代替移动活齿(推杆)并通过销轴与保持架形成转动副的外激波摆动活齿变速传动轴承。介绍了其结构和传动原理,推导了其内齿圈的齿形方程并分析了外激波器偏心距、外激波器与摆动活齿的中心距、内齿圈齿数对内齿圈齿形的影响,初步确定设计参数。基于SolidWorks建立轴承三维模型,运用Adams对其进行运动学仿真,实现了对该类轴承的优化并验证了设计的正确性。 展开更多

关键词 滚动轴承 变速传动轴承 摆动活齿 传动比 转速 仿真

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齿轮样板磨削装置机构设计与运动学分析

14

作者 晋瑞康 杨洪涛 +1 位作者 喻曹丰 王玉 《安徽理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第6期19-24,共6页

齿轮渐开线样板磨削装置是齿轮渐开线样板加工精度的重要保证,其砂轮尺寸和安装位置直接影响样板的加工精度,因此有必要确定不同基圆尺寸样板下砂轮的尺寸和安装位置。基于渐开线的最佳成型原理,采用SolidWorks建立了双滚轮-双导轨式样... 齿轮渐开线样板磨削装置是齿轮渐开线样板加工精度的重要保证,其砂轮尺寸和安装位置直接影响样板的加工精度,因此有必要确定不同基圆尺寸样板下砂轮的尺寸和安装位置。基于渐开线的最佳成型原理,采用SolidWorks建立了双滚轮-双导轨式样板磨削装置的三维模型,通过磨削装置的工作原理定义约束副和驱动函数等边界条件,运用ADAMS进行了样板运动学仿真分析,揭示其运动规律。运用ADAMS中参数化点的方法建立了样板渐开线模型,得到不同基圆尺寸样板对应的砂轮尺寸和安装位置。砂轮尺寸和安装位置为不同基圆尺寸的样板加工提供了理论依据,用于指导磨削装置展成机构的结构设计。 展开更多

关键词 齿轮渐开线样板 磨削装置 运动学分析 参数化点

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基于C3D数据的人体模型逆向动力学仿真分析方法 被引量：1

15

作者 李国成 王亚平 《计算机辅助工程》 2020年第1期31-35,65,共6页

基于AnyBody人体建模仿真分析软件,采用试验得到的动作捕捉格式数据C3D文件,研究人体逆向动力学仿真分析方法,给出C3D驱动AnyBody人体运动仿真分析时的操作步骤、报错分析及其解决方案。仿真结果表明:人体模型基本参数设置、C3D参数设... 基于AnyBody人体建模仿真分析软件,采用试验得到的动作捕捉格式数据C3D文件,研究人体逆向动力学仿真分析方法,给出C3D驱动AnyBody人体运动仿真分析时的操作步骤、报错分析及其解决方案。仿真结果表明:人体模型基本参数设置、C3D参数设置、关键点的拟合和足底压力板参数调节是实现人体模型动态分析的关键,其能有效提高人体模型逆向动力学仿真精度。 展开更多

关键词 人体模型 AnyBody软件 C3D文件 逆向动力学 仿真

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