随着工业控制系统(Industrial Control System,ICS)在各领域的广泛应用,其网络安全面临日益严峻的挑战。文章重点介绍了工业控制系统面临的主要网络攻击类型,分析了基于网络流量监控、入侵检测系统(Intrusion Detection System,IDS)和...随着工业控制系统(Industrial Control System,ICS)在各领域的广泛应用,其网络安全面临日益严峻的挑战。文章重点介绍了工业控制系统面临的主要网络攻击类型,分析了基于网络流量监控、入侵检测系统(Intrusion Detection System,IDS)和行为分析的检测技术,探讨了防火墙、加密和漏洞修复等防御手段在提高系统安全性方面的应用。此外,文章讨论了现有技术在实际应用中的局限性与挑战,并提出了未来技术的发展方向,为提升工业控制系统网络安全防护能力提供技术支持。鉴于网络攻击手段不断升级,相关检测与防御技术的发展具有重要的现实意义和理论价值。展开更多
为了提高汽车卡钳机器人打磨的效率和准确度,采用硬件模块和图像处理模块对卡钳毛刺检测和定位方法进行研究。通过工业CMOS相机采集图像,在OpenCV开源平台上,对卡钳图像进行自适应滤波处理,针对卡钳图像光照不均匀的情况使用自适应阈值...为了提高汽车卡钳机器人打磨的效率和准确度,采用硬件模块和图像处理模块对卡钳毛刺检测和定位方法进行研究。通过工业CMOS相机采集图像,在OpenCV开源平台上,对卡钳图像进行自适应滤波处理,针对卡钳图像光照不均匀的情况使用自适应阈值进行分割,采用轮廓查找和轮廓填充方法去除二值图像的反光区域,将未打磨工件的去反光二值图像减去打好工件的图像得到毛刺区域的二值图像,最后使用累计概率霍夫变换检测中心定位矩形边线,确定定位矩形的中心对毛刺区域进行定位。在Visual Studio 2017平台内配置OpenCV 3.4.0进行测试。实验结果表明,算法能够准确获得毛刺区域轮廓和位置信息,检测系统定位精度达到0.087 mm/pixel。展开更多
文摘随着工业控制系统(Industrial Control System,ICS)在各领域的广泛应用,其网络安全面临日益严峻的挑战。文章重点介绍了工业控制系统面临的主要网络攻击类型,分析了基于网络流量监控、入侵检测系统(Intrusion Detection System,IDS)和行为分析的检测技术,探讨了防火墙、加密和漏洞修复等防御手段在提高系统安全性方面的应用。此外,文章讨论了现有技术在实际应用中的局限性与挑战,并提出了未来技术的发展方向,为提升工业控制系统网络安全防护能力提供技术支持。鉴于网络攻击手段不断升级,相关检测与防御技术的发展具有重要的现实意义和理论价值。
文摘为了提高汽车卡钳机器人打磨的效率和准确度,采用硬件模块和图像处理模块对卡钳毛刺检测和定位方法进行研究。通过工业CMOS相机采集图像,在OpenCV开源平台上,对卡钳图像进行自适应滤波处理,针对卡钳图像光照不均匀的情况使用自适应阈值进行分割,采用轮廓查找和轮廓填充方法去除二值图像的反光区域,将未打磨工件的去反光二值图像减去打好工件的图像得到毛刺区域的二值图像,最后使用累计概率霍夫变换检测中心定位矩形边线,确定定位矩形的中心对毛刺区域进行定位。在Visual Studio 2017平台内配置OpenCV 3.4.0进行测试。实验结果表明,算法能够准确获得毛刺区域轮廓和位置信息,检测系统定位精度达到0.087 mm/pixel。
