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基于YOLOv7的钢表面缺陷检测 被引量：4
1
作者 张亚腾 黄俊 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期87-93,共7页
针对钢表面缺陷检测中存在误检率和漏检率高问题,提出了一种基于YOLOv7改进的钢表面缺陷检测算法。在该算法中,通过引入ConvNeXt-CBS模块以增强网络的特征提取能力,同时,基于SimAM注意力机制构建了MPCS模块,提高网络对微小缺陷目标的关... 针对钢表面缺陷检测中存在误检率和漏检率高问题,提出了一种基于YOLOv7改进的钢表面缺陷检测算法。在该算法中,通过引入ConvNeXt-CBS模块以增强网络的特征提取能力,同时,基于SimAM注意力机制构建了MPCS模块,提高网络对微小缺陷目标的关注度,最后在模型中引入C3模块来提升网络稳定性。实验结果表明,在NEU-DET数据集上,该算法的检测精度达到80.2%,比YOLOv7算法高出3.9%。与以往的钢表面缺陷检测算法相比,该算法具有更高的检测精度和更快的检测速度,可在工业应用中发挥重要作用。 展开更多
关键词 目标检测 缺陷检测 YOLOv7 ConvNeXt-CBS SimAM
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无人车集群协同围捕发展现状分析 被引量：4
2
作者 徐友春 郭宏达 +2 位作者 娄静涛 叶鹏 苏致远 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期456-471,共16页
无人车集群具有成本低、安全性好、自主程度高等优点,已成为无人驾驶领域的研究热点。基于无人车集群,研究人员提出多种不同协同策略以完成各类任务,其中协同围捕作为重要的应用方向,无论是在军用还是民用领域都受到了广泛关注。针对此... 无人车集群具有成本低、安全性好、自主程度高等优点,已成为无人驾驶领域的研究热点。基于无人车集群,研究人员提出多种不同协同策略以完成各类任务,其中协同围捕作为重要的应用方向,无论是在军用还是民用领域都受到了广泛关注。针对此问题,该文首先基于无人车集群的相关应用和架构,对协同围捕的策略机理进行了系统分析,并将协同围捕策略划分为搜索、追踪和围堵3个子模式。然后,从博弈论、概率分析和机器学习等角度梳理了协同围捕的关键方法,并对这些算法的优缺点进行了比较。最后,对未来研究提出了意见建议,为进一步提高无人车集群协同围捕的效率和性能提供参考和思路。 展开更多
关键词 无人车集群 协同围捕 策略机理 搜索 追踪 围堵
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基于拍卖多智能体深度确定性策略梯度的多无人车分散策略研究 被引量：2
3
作者 郭宏达 娄静涛 +1 位作者 杨珍珍 徐友春 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期287-298,共12页
多无人车(multi-UGV)分散在军事作战任务中应用非常广泛,现有方法较为复杂,规划时间较长,且适用性不强。针对此问题,该文提出一种基于拍卖多智能体深度确定性策略梯度(AU-MADDPG)算法的多无人车分散策略。在单无人车模型的基础上,建立... 多无人车(multi-UGV)分散在军事作战任务中应用非常广泛,现有方法较为复杂,规划时间较长,且适用性不强。针对此问题,该文提出一种基于拍卖多智能体深度确定性策略梯度(AU-MADDPG)算法的多无人车分散策略。在单无人车模型的基础上,建立基于深度强化学习的多无人车分散模型。对MADDPG结构进行优化,采用拍卖算法计算总路径最短时各无人车所对应的分散点,降低分散点分配的随机性,结合MADDPG算法规划路径,提高训练效率及运行效率;优化奖励函数,考虑训练过程中及结束两个阶段,全面考虑约束,将多约束问题转化为奖励函数设计问题,实现奖励函数最大化。仿真结果表明:与传统MADDPG算法相比,所提算法在训练时间上缩短了3.96%,路径总长度减少14.50%,解决分散问题时更为有效,可作为此类问题的通用解决方案。 展开更多
关键词 路径规划 深度强化学习 多无人车 分散策略 拍卖算法
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基于MADDPG的多无人车协同事件触发通信
4
作者 郭宏达 娄静涛 +3 位作者 徐友春 叶鹏 李永乐 陈晋生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2525-2533,共9页
针对典型的端到端通信策略不能决定通信间隔时间,只能在固定频率下通信的问题,提出一种基于深度强化学习方法的事件触发变频率通信策略,以解决多无人车协同最小通信问题。首先建立事件触发架构,主要包含计算通信的控制器,并给出触发条件... 针对典型的端到端通信策略不能决定通信间隔时间,只能在固定频率下通信的问题,提出一种基于深度强化学习方法的事件触发变频率通信策略,以解决多无人车协同最小通信问题。首先建立事件触发架构,主要包含计算通信的控制器,并给出触发条件,保证满足条件时多无人车间进行通信,大幅度减少通信总量。其次,基于多智能体深度确定性策略梯度(multiple agent deep deterministic policy gradient,MADDPG)算法对触发机制进行优化,提高算法收敛速度。仿真和实车实验表明,随着迭代次数的增加,在完成协同任务的前提下,多无人车系统中通信数据量降低了55.74%,验证了所提出策略的有效性。 展开更多
关键词 事件触发通信 深度强化学习 协同围捕 多无人车
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基于SSD算法的垃圾识别分类研究 被引量：12
5
作者 彭昕昀 李嘉乐 +4 位作者 李婉 刘杏洲 张程发 林显新 欧嘉诚 《韶关学院学报》 2019年第6期15-20,共6页
目前垃圾识别分类的主要技术是利用传统的机器视觉算法,或者采用传感器进行筛选识别.垃圾的类型多样,对垃圾进行分拣时,先对垃圾进行准确的识别分类是非常必要的.通过搜集多种类型的垃圾图片,构建检测数据集,采用基于SSD的垃圾识别检测... 目前垃圾识别分类的主要技术是利用传统的机器视觉算法,或者采用传感器进行筛选识别.垃圾的类型多样,对垃圾进行分拣时,先对垃圾进行准确的识别分类是非常必要的.通过搜集多种类型的垃圾图片,构建检测数据集,采用基于SSD的垃圾识别检测算法,利用数据增强,提高模型的鲁棒性,可以达到对不同种类的垃圾进行快速和准确的识别.实验结果表明该方法检测准确率高、耗时短、鲁棒性好. 展开更多
关键词 垃圾识别 SSD 深度学习 目标检测
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国外陆战无人装备技术发展与作战运用分析 被引量：2
6
作者 王桂芝 《国防科技》 2022年第4期65-70,共6页
本文在全面跟踪国外陆战无人装备技术最新发展态势的基础上,首先系统分析了美国、俄罗斯等国与陆战无人装备技术有关的战略规划,如美国国防部发布的五版《无人系统综合路线图》、美国陆军发布的《地面无人系统路线图》和《无人机系统路... 本文在全面跟踪国外陆战无人装备技术最新发展态势的基础上,首先系统分析了美国、俄罗斯等国与陆战无人装备技术有关的战略规划,如美国国防部发布的五版《无人系统综合路线图》、美国陆军发布的《地面无人系统路线图》和《无人机系统路线图》、俄罗斯发布的《2025年先进军用机器人技术装备研发专项综合计划》等;其次归纳总结了国外陆战无人装备动力技术、通信技术、自主控制技术、协同/集群技术发展现状;再次从实战应用、编配部署、作战样式三个维度深入分析了国外陆战无人装备的作战运用;最后结合实情从加强作战需求与作战概念研究、开展关键核心技术攻关、借鉴国外先进研发经验、注重网络安全与自主控制技术应用方面提出了启示建议。 展开更多
关键词 陆战无人装备技术 战略规划 发展现状 作战运用
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镁合金压铸件生产关键技术 被引量：5
7
作者 汪小平 彭玉成 《轻合金加工技术》 CAS 北大核心 1995年第2期11-12,31,共3页
镁合金作为新型高性能压铸合金正得到越来越多的应用，但其生产技术尚待进一步完善，本文简介了镁合金压铸生产中熔炼和保温的防氧化措施、精炼和覆盖的特，点、模具材质选择、加料装置要求、设备情况及工艺多数设计等有关技术问题。
关键词 镁合金 铸件 压力铸造
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Ti-Al合金定向凝固技术专利分析
8
作者 鲍芳芳 丁贤飞 +4 位作者 高威 宗骁 冯新 南海 张爱斌 《特种铸造及有色合金》 CAS 北大核心 2022年第3期342-345,共4页
通过Ti-Al合金定向凝固技术专利的检索、提取和分析,了解Ti-Al合金定向凝固技术专利整体情况。从Ti-Al合金定向凝固的专利概况、重要创新主体、重要专利分析等角度揭示了Ti-Al合金定向凝固技术专利的整体态势。研究发现我国Ti-Al合金定... 通过Ti-Al合金定向凝固技术专利的检索、提取和分析,了解Ti-Al合金定向凝固技术专利整体情况。从Ti-Al合金定向凝固的专利概况、重要创新主体、重要专利分析等角度揭示了Ti-Al合金定向凝固技术专利的整体态势。研究发现我国Ti-Al合金定向凝固技术专利数量占据优势;主要研究机构以高校和企业为主;研究热点主要围绕Ti-Al合金及其制备展开,涵盖合金成分、单晶制备、型壳制备等方面。 展开更多
关键词 TI-AL合金 定向凝固 专利
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