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微介入理论下老旧小区改造策略研究——以十亩园小区为例 被引量：1
1
作者 尹新 姜雯霞 +1 位作者 段泽坤 盖磊 《华中建筑》 2025年第4期43-46,共4页
在我国由“增量”向“存量”发展转变的背景下,城市内老旧小区质量提升已成为亟待解决的问题。该文以山东大学十亩园小区为研究对象,通过走访与调研发现其存在的问题,以微介入理论为基础,以居民生活需求和居住环境为出发点,立足现状,在道... 在我国由“增量”向“存量”发展转变的背景下,城市内老旧小区质量提升已成为亟待解决的问题。该文以山东大学十亩园小区为研究对象,通过走访与调研发现其存在的问题,以微介入理论为基础,以居民生活需求和居住环境为出发点,立足现状,在道路交通、建筑风貌、公服设施、绿化景观等方面提出微介入改造策略,旨在解决十亩园小区存在的现状问题,以期为我国其他老旧小区微介入改造提供参考依据。 展开更多
关键词 微介入 老旧小区 改造策略
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一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 被引量：15
2
作者 田勇 王洪光 +1 位作者 潘新安 胡明伟 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期298-306,共9页
传统机器人工作空间灵活度主要采用逆运动学方法(IK)进行求解,而偏置的存在导致协作机器人的逆运动学求解困难,无法求解其工作空间灵活度.为此,提出了一种不需要进行逆运动学求解的改进方法.首先,对机器人偏置进行定义,并分析IK方法的不... 传统机器人工作空间灵活度主要采用逆运动学方法(IK)进行求解,而偏置的存在导致协作机器人的逆运动学求解困难,无法求解其工作空间灵活度.为此,提出了一种不需要进行逆运动学求解的改进方法.首先,对机器人偏置进行定义,并分析IK方法的不足.然后,借助服务球的概念得到满足服务点条件的几何约束,通过该几何约束得到求解灵活度的误差模型,并提出影响灵活度求解的误差参数E及工作空间灵活度指标λ.接着,分析改进方法中的参数n、n0、n1对E、λ的影响,并确定该参数的取值.最后,对比改进方法与IK方法可知,在保证求解准确性的前提下,改进方法比IK方法的求解时间短、计算效率高.通过求解具有偏置的协作机器人工作空间灵活度,证明了改进方法具有适应性强的特点. 展开更多
关键词 工作空间灵活度 协作机器人 偏置 误差参数
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利用我厂副产物苯生产MDI技术调研
3
作者 金海涛 张婧 《应用能源技术》 1999年第4期45-47,共3页
介绍了二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI) 的工艺过程,并根据国内外MDI的市场情况,建议我国化工行业酌情考虑新建MDI装置。
关键词 二苯基甲烷 二异氰酸酯 市场 MDI 生产工艺
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试论影响我国劳动力就业的主要因素
4
作者 于洪地 《丹东师专学报》 2002年第1期34-35,33,共3页
影响我国劳动力就业的因素:自然资源、人口增长、旧体制、资金短、劳动力素质的制约。
关键词 劳动力 就业 因素
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智能住宅离我们还有多远?
5
作者 杨丽媪 《新远见》 2005年第11期43-45,共3页
房地产市场越来越热闹,节能住宅、生态住宅、智能化住宅等各类型时尚住宅纷纷粉墨登场。随着住宅科技的发展,科技为房地产业带来的效益已日渐明显,科技为地产所带来的实惠,让更多的开发商趋之若鹜。一时之间,好像只要沾了智能化、有了... 房地产市场越来越热闹,节能住宅、生态住宅、智能化住宅等各类型时尚住宅纷纷粉墨登场。随着住宅科技的发展,科技为房地产业带来的效益已日渐明显,科技为地产所带来的实惠,让更多的开发商趋之若鹜。一时之间,好像只要沾了智能化、有了宽带网,小区的销售就能够无往而不胜。 展开更多
关键词 智能住宅 住宅智能化系统 智能化住宅 智能建筑 开发商 智能大厦 智能化小区 智能化建筑 住宅科技 管理系统
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