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高端制造模式转型之路(一):制造模式建立 被引量：1
1
作者 张根保 罗天洪 朱晓 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第7期90-113,共24页
企业在由中低端制造模式向高端制造模式转型过程中,面临如何从多达58种先进制造技术(或模式)中确立主导制造模式、实现多种先进制造技术在主导模式下的有机融合,以及确保未来新兴制造技术可有效嵌入已有主导模式等关键问题,这些问题构... 企业在由中低端制造模式向高端制造模式转型过程中,面临如何从多达58种先进制造技术(或模式)中确立主导制造模式、实现多种先进制造技术在主导模式下的有机融合,以及确保未来新兴制造技术可有效嵌入已有主导模式等关键问题,这些问题构成了高端制造模式建设的核心挑战。首先,对各种先进制造技术进行了科学的分类,将现有的先进制造技术按照其特点划分为三大技术群,即信息技术拉动群、管理技术驱动群和制造技术推动群等;其次,系统梳理了58种先进制造技术的起源、概念和特点,解析其内在关联机制与协同效应;最后,给出高端制造模式的整体框架,包括主导模式、信息集成架构、基础支撑技术、辅助技术融合和精益生产融合等,为高端制造模式的转型打下坚实的基础。 展开更多
关键词 转型 先进制造技术 高端制造模式 框架 信息集成架构
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高端制造模式转型之路(三-下):技术创新体系
2
作者 张根保 罗天洪 朱晓 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第10期127-137,173,共12页
针对高端制造模式转型的技术创新要求,首先,给出了高端数控机床的技术创新流程和方法;其次,建立了高端数控机床技术创新的体系框架,包括共性技术创新、专有技术创新、应用技术创新和技术创新支撑体系等;再次,进行了高端数控机床的功能... 针对高端制造模式转型的技术创新要求,首先,给出了高端数控机床的技术创新流程和方法;其次,建立了高端数控机床技术创新的体系框架,包括共性技术创新、专有技术创新、应用技术创新和技术创新支撑体系等;再次,进行了高端数控机床的功能和性能需求分析;最后,系统讨论了整机功能原理和布局结构技术创新、以精度和可靠性为代表的共性技术创新、以主轴和进给系统为代表的功能部件技术创新、高端数控系统的技术创新、典型应用分系统技术创新和制造现场管理的技术创新等,为高端制造模式企业的技术创新构建了系统性的运作框架。 展开更多
关键词 高端制造模式 转型 框架 技术创新体系 技术创新流程
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高端制造模式转型之路(二):自主研发体系
3
作者 张根保 罗天洪 朱晓 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第8期44-59,共16页
针对高端制造模式转型的自主研发体系,首先,通过对比分析传统汽车行业与机床行业的近期发展态势,揭示了汽车行业快速发展的原因,指出了机床行业发展中存在的问题和创新产品研发(R&D)的意义和作用;其次,系统性地提出了四种创新产品... 针对高端制造模式转型的自主研发体系,首先,通过对比分析传统汽车行业与机床行业的近期发展态势,揭示了汽车行业快速发展的原因,指出了机床行业发展中存在的问题和创新产品研发(R&D)的意义和作用;其次,系统性地提出了四种创新产品研发模式,即测绘式研发模式、分析式研发模式、逆向研发模式和正向研发模式,重点阐述了逆向研发模式和正向研发模式的运作流程和关键环节;再次,以丰田汽车旗下雷克萨斯品牌的正向研发为例,解析了其高端产品研发的具体实施路径;最后,对高端产品研发模式和传统产品研发模式的主要特点进行了比较。为构建高端产品的创新研发体系提供了重要的参考。 展开更多
关键词 研发模式 测绘式研发 分析式研发 逆向研发 正向研发
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高端制造模式转型之路(四):SOP文件体系建立
4
作者 张根保 罗天洪 朱晓 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第11期120-133,共14页
针对传统低端制造模式普遍存在的标准作业程序缺乏,难以实现高质量、高效率、高水平设计制造的问题。首先,论述了标准作业程序(standard operation procedure,SOP)的基本概念和作用;其次,介绍了面向高端制造模式的SOP文件体系编写要求... 针对传统低端制造模式普遍存在的标准作业程序缺乏,难以实现高质量、高效率、高水平设计制造的问题。首先,论述了标准作业程序(standard operation procedure,SOP)的基本概念和作用;其次,介绍了面向高端制造模式的SOP文件体系编写要求和标准模板,包括SOP文件体系的整体策划、SOP文件体系中各规范之间的相互影响关系、SOP文件的特征和编写要求、SOP文件的标准格式和主要内容,以及SOP文件的编写模板;再次,介绍了面向高端制造模式的SOP文件体系的建立流程和方法;最后,讨论了面向高端制造模式的SOP文件体系的运行有效性控制方法。对数控机床制造企业的产品向高端化转型具有重要的指导作用。 展开更多
关键词 SOP 文件体系 有效性控制 高端制造模式 标准作业程序
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高端制造模式转型之路(三-上):技术创新体系
5
作者 张根保 罗天洪 朱晓 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第9期95-108,共14页
针对高端制造模式转型的技术创新要求,首先,给出了高端数控机床的技术创新流程和方法;其次,建立了高端数控机床技术创新的体系框架,包括共性技术创新、专有技术创新、应用技术创新和技术创新支撑体系等;再次,进行了高端数控机床的功能... 针对高端制造模式转型的技术创新要求,首先,给出了高端数控机床的技术创新流程和方法;其次,建立了高端数控机床技术创新的体系框架,包括共性技术创新、专有技术创新、应用技术创新和技术创新支撑体系等;再次,进行了高端数控机床的功能和性能需求分析;最后,系统讨论了整机功能原理和布局结构技术创新、以精度和可靠性为代表的共性技术创新、以主轴和进给系统为代表的功能部件技术创新、高端数控系统的技术创新、典型应用分系统技术创新和制造现场管理的技术创新等,为高端制造模式企业的技术创新能力构建了系统性的运作框架。 展开更多
关键词 高端制造模式 转型 框架 技术创新体系 技术创新流程
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生成式人工智能驱动制造业生产力变革的机制与路径——基于广东省的实证分析 被引量：3
6
作者 李志 胡赫男 《工业工程》 2025年第2期1-11,共11页
随着全球新一轮科技革命和产业变革的深入推进,生成式人工智能作为新一代信息技术的核心驱动力,正深刻重塑传统制造业的生产模式和创新体系。本文旨在探讨生成式人工智能如何引领广东省制造业生产力的转型升级,以解决传统生产方式所面... 随着全球新一轮科技革命和产业变革的深入推进,生成式人工智能作为新一代信息技术的核心驱动力,正深刻重塑传统制造业的生产模式和创新体系。本文旨在探讨生成式人工智能如何引领广东省制造业生产力的转型升级,以解决传统生产方式所面临的效率瓶颈和创新困境。系统分析了国家和地方政策在推动生成式人工智能应用于制造业中的指导作用,并提出生成式人工智能技术在制造业中的应用框架。结合广东省制造业的实际情况,深入剖析了该技术在研发设计、生产制造、运营管理和服务延伸等关键环节中的具体应用及其变革性影响。研究结果表明,生成式人工智能为自主设计、工艺优化和智能生产控制等提供创新的赋能手段,有效提升了广东制造业的生产效率和创新能力,推动了产业升级。然而,技术全面推广过程中,在工业知识共享、数据安全和模型可解释性等方面仍面临着重大挑战。本文提出一系列政策和技术层面的对策、建议,通过技术创新和政策引导,生成式人工智能有望推动广东省制造业实现向高层次的智能化、高端化和高效化转型,助力广东制造业迈向高质量发展的新阶段。 展开更多
关键词 生成式人工智能 制造业 生产力变革 生产方式
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植物油催化加氢制备可持续航空燃料产业现状与研究进展 被引量：1
7
作者 刘思阳 《当代化工研究》 2025年第2期12-14,共3页
自2021年中国把“碳达峰”“碳中和”纳入生态文明建设整体布局中以来,国内外在航空业碳减排方面均制定了相应措施,如欧洲地区要求强制性添加可持续航空燃料(生物航煤)。面对中国航空业“碳中和”的机遇和挑战,着重针对目前工业化最成... 自2021年中国把“碳达峰”“碳中和”纳入生态文明建设整体布局中以来,国内外在航空业碳减排方面均制定了相应措施,如欧洲地区要求强制性添加可持续航空燃料(生物航煤)。面对中国航空业“碳中和”的机遇和挑战,着重针对目前工业化最成熟、最具可持续性的植物油基生物航煤产业技术的发展、布局与挑战进行分析和探究。通过分析已有的植物油加氢技术,如以蓖麻油、麻风树油、棕榈油、海藻油等植物油加氢制备生物航煤的产业发展,提出布局思路与研究方向。 展开更多
关键词 可持续航空燃料 蓖麻油 植物油加氢技术
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光学透明导电电磁超材料研究综述
8
作者 钟慧 秦琳 +1 位作者 朱蓓蓓 金鹏 《飞控与探测》 2025年第3期15-27,共13页
介绍了光学透明导电电磁超材料的研究进展,包括连续型光学透明导电材料、纳米材料分散型光学透明导电电磁超材料及金属栅格电磁超材料。其中重点介绍了金属栅格电磁超材料的研究进展,包括理论分析、结构设计以及制作工艺研究。最后对光... 介绍了光学透明导电电磁超材料的研究进展,包括连续型光学透明导电材料、纳米材料分散型光学透明导电电磁超材料及金属栅格电磁超材料。其中重点介绍了金属栅格电磁超材料的研究进展,包括理论分析、结构设计以及制作工艺研究。最后对光学透明导电电磁超材料的发展进行了展望。 展开更多
关键词 光学透明 金属栅格电磁超材料 超材料 电磁屏蔽
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复杂机电装备协同建模方法 被引量：1
9
作者 高路萍 韩天宇 +1 位作者 汪曙峰 涂楚杰 《汽车科技》 2025年第2期25-32,共8页
针对当下复杂机电装备设计普遍采用的串行执行方法存在研发流程复杂、周期长、成本高的难题。本文提出了以数字孪生建模理论为基础的协同建模方法,应用该方法建立了六自由度机械臂的数字孪生模型,通过自动控制程序对模型进行虚拟调试,... 针对当下复杂机电装备设计普遍采用的串行执行方法存在研发流程复杂、周期长、成本高的难题。本文提出了以数字孪生建模理论为基础的协同建模方法,应用该方法建立了六自由度机械臂的数字孪生模型,通过自动控制程序对模型进行虚拟调试,验证了方法的可行性,为复杂机电装备的设计提供了参考。 展开更多
关键词 数字孪生 复杂机电装备 模型构建 六自由度机械臂
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刀具涂层的后处理方法:研究现状及发展趋势
10
作者 邓杰东 姜峰 +3 位作者 查旭明 袭琳清 林亮亮 李友生 《中国表面工程》 北大核心 2025年第1期57-74,共18页
随着科学技术的高速发展对零部件性能要求的提高,先进材料的应用对切削刀具的性能提出了更高的要求。优化刀具结构、改进刀具材料和使用刀具涂层均可提升刀具性能,而使用刀具涂层被认为是提升刀具性能的最经济手段,对刀具涂层进行后处... 随着科学技术的高速发展对零部件性能要求的提高,先进材料的应用对切削刀具的性能提出了更高的要求。优化刀具结构、改进刀具材料和使用刀具涂层均可提升刀具性能,而使用刀具涂层被认为是提升刀具性能的最经济手段,对刀具涂层进行后处理则可以进一步提高涂层刀具的性能,综述涂层后处理方式对行业发展具有重要参考意义。介绍几种目前常用的涂层刀具的后处理方法,包括喷砂后处理、抛光处理、热处理、能量场(束)后处理等。喷砂后处理采用高速射流模式,使磨料撞击涂层表面以去除涂层表面的大液滴沉积颗粒;抛光处理通过磨粒摩擦形式对涂层表面进行光整处理;热处理通过改善涂层及涂层-基体结合界面的微观组织性能来提升涂层刀具的性能;能量场(束)处理通过高能冲击,对涂层表面进行液滴去除和粗糙度改善,并通过高温诱导的一系列能量波来对涂层与基体的结合界面进行一定强化。通过分析上述几种后处理方式的优势与不足,指出各种后处理方式的适用范围,能弥补该领域研究较为分散的不足,对未来涂层刀具的后处理技术发展方向有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 涂层刀具 表面处理 喷砂后处理 抛光后处理 热处理 能量场后处理
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基于场景洞察与可拓学的产品创新需求挖掘
11
作者 李淼 张鲁豫 +1 位作者 翟怡婷 孙则愉 《包装工程》 北大核心 2025年第14期58-68,97,共12页
目的传统需求洞察方式大多从用户出发,而在智能化时代下难以全面完全识别由技术主动推动的用户需求场景。提出利用可拓学方法,从产品相关的现有技术角度出发,对智能产品使用场景进行可拓洞察,建立场景可拓设计流程方法,挖掘产品创新需... 目的传统需求洞察方式大多从用户出发,而在智能化时代下难以全面完全识别由技术主动推动的用户需求场景。提出利用可拓学方法,从产品相关的现有技术角度出发,对智能产品使用场景进行可拓洞察,建立场景可拓设计流程方法,挖掘产品创新需求。方法利用数据收集、用户跟踪调研等方式获取产品基础场景元素,通过可拓学量化、标准化构建场景模型并整合获取一级场景;通过产品结构分析建立产品技术特征元,以技术为驱动并利用拓展分析方法获得场景可拓方向;在此基础上利用拓展分析及可拓变换方法,将一级场景在场景可拓方向的导向下进行可拓变换,获取更加详细的二级场景;根据二级场景分析产品功能需求及功能创新点;利用Kano模型进行产品功能需求优先级评估;最后以宠物智能项圈为例验证流程的可行性。结果结合可拓学方法与技术角度场景洞察方向的场景洞察路径有利于场景拓展,进而实现产品创新需求挖掘。结论可拓学方法应用至智能产品场景创新领域,丰富了场景洞察方法,量化展示场景创新途径,有助于识别未来产品创新功能需求。 展开更多
关键词 可拓学 场景洞察 用户研究 用户需求
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基于专利视角的电动工具机器视觉技术发展状况研究
12
作者 李爽 《电动工具》 2025年第5期11-14,21,共5页
近年来,全球电动工具市场规模持续稳步增长,终端用户对产品个性化体验、安全性能及工作效率的期望日益提升。人工智能、机械学习等新兴技术的迅猛发展,为电动工具的技术革新注入了新的动力。以机器视觉为代表的前沿技术正全面渗透至电... 近年来,全球电动工具市场规模持续稳步增长,终端用户对产品个性化体验、安全性能及工作效率的期望日益提升。人工智能、机械学习等新兴技术的迅猛发展,为电动工具的技术革新注入了新的动力。以机器视觉为代表的前沿技术正全面渗透至电动工具的技术领域。从专利视角切入,深入剖析电动工具机器视觉技术的发展现状,探讨该技术在全球及中国的专利申请趋势,分析领域内重点申请人的申请状况及地区分布情况,揭示电动工具机器视觉技术专利数据背后的规律,为产业及技术发展提供建设性建议。 展开更多
关键词 电动工具 机器视觉 专利技术 图像 人工智能
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轮胎吊电气调试中软启动器的应用研究
13
作者 倪赛华 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2025年第10期117-120,共4页
本文就软启动器在轮胎吊电气调试里的应用开展研究,重点剖析了软启动器的选型、安装、参数配置及调试事宜,经设定适宜的电流限制及启动电压,软启动器大幅削减了起动电流的冲击强度,实现了电气系统的稳定运转,调试过程中,着重对启动电流... 本文就软启动器在轮胎吊电气调试里的应用开展研究,重点剖析了软启动器的选型、安装、参数配置及调试事宜,经设定适宜的电流限制及启动电压,软启动器大幅削减了起动电流的冲击强度,实现了电气系统的稳定运转,调试过程中,着重对启动电流的控制、起重机电气系统调试以及软启动器的调整和监控做了分析,保障设备实际运行的高效性与安全性,研究成果为轮胎吊电气调试给予了关键的技术支撑与优化举措。 展开更多
关键词 软启动器 轮胎吊 电气调试 起动电流控制 电气保护
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浅析某临时用地生态环境分析及生态环境修复措施
14
作者 李光明 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2025年第9期077-080,共4页
文章通过制定科学复垦方案,建立“建设-修复-监测”三位一体治理体系,重点解决临时用地对表土结构、水文地质及生物群落的破坏问题。创新提出“分层剥离-原位回填-动态培肥”技术路径,配套实施三级生态监测网络,在川东丘陵区实现复垦耕... 文章通过制定科学复垦方案,建立“建设-修复-监测”三位一体治理体系,重点解决临时用地对表土结构、水文地质及生物群落的破坏问题。创新提出“分层剥离-原位回填-动态培肥”技术路径,配套实施三级生态监测网络,在川东丘陵区实现复垦耕地地力恢复率达92%以上。方案强调“损毁责任主体负责制”,建立复垦基金专户管理机制,为西南地区临时用地生态修复提供可复制经验。 展开更多
关键词 地质环境 生态环境 技术路线 修复措施 生态监测
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专利视角下的激光除草机器人技术发展研究
15
作者 耿宾 《电动工具》 2025年第4期5-10,共6页
采用专利分析法,深入剖析激光除草机器人的专利申请现状。重点探讨专利申请趋势的演变历程、地域分布的显著特征、核心申请实体,以及全球范围内各技术分支专利申请量的动态变化趋势。研究旨在为相关企业和科研机构在技术研发方向选择、... 采用专利分析法,深入剖析激光除草机器人的专利申请现状。重点探讨专利申请趋势的演变历程、地域分布的显著特征、核心申请实体,以及全球范围内各技术分支专利申请量的动态变化趋势。研究旨在为相关企业和科研机构在技术研发方向选择、专利布局策略制定以及技术战略规划等方面提供参考,进而促进我国激光除草机器人行业的持续健康发展。 展开更多
关键词 机器人 专利分析 趋势 演变 产业发展
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钢桁柔性拱桥全寿命周期力学性能研究
16
作者 毕建民 徐元 余黎明 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2025年第9期117-120,共4页
由于可以为双车道的布置提供足够的空间,钢桁拱组合体系桥梁在桥梁工程中得到了广泛的应用,但对其全寿命阶段的力学性能研究较少。本文对钢桁梁柔性拱组合桥的全寿命周期结构力学性能进行了数值研究。结果表明,拆除临时墩和桥面铺装后,... 由于可以为双车道的布置提供足够的空间,钢桁拱组合体系桥梁在桥梁工程中得到了广泛的应用,但对其全寿命阶段的力学性能研究较少。本文对钢桁梁柔性拱组合桥的全寿命周期结构力学性能进行了数值研究。结果表明,拆除临时墩和桥面铺装后,桥梁的力学性能发生了显著变化,对桥梁的使用寿命产生了显著影响,斜拉筋的轴力显著增加,在临界荷载作用下,跨中上弦杆的轴力增加了4.1倍。此外,由于桁梁纵向抗弯刚度不足,吊杆拉力和最大竖向位移可能超过该桥体系在使用阶段的限值。因此在拆除临时墩和桥面铺装时,必须对关键构件进行监测和检测,并对钢桁架梁的设计进行一定的改变。本研究为同类桥梁的设计优化与全寿命评估提供了参考。 展开更多
关键词 桥梁工程 力学性能 数值研究 钢桁梁柔性拱组合桥 全寿命
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仿蝠鲼水下滑翔机的水动力性能研究
17
作者 鲁建华 周东辉 《中阿科技论坛(中英文)》 2025年第6期59-66,共8页
为突破高性能仿蝠鲼水下滑翔机研制瓶颈,文章基于求解N-S方程的有限体积法,构建了仿蝠鲼水下滑翔机滑翔的数值计算模型,系统研究了运动参数、机翼对称弓形弯曲姿态及非对称弯曲姿态对其水动力性能的影响。文章通过对滑翔过程中的压力场... 为突破高性能仿蝠鲼水下滑翔机研制瓶颈,文章基于求解N-S方程的有限体积法,构建了仿蝠鲼水下滑翔机滑翔的数值计算模型,系统研究了运动参数、机翼对称弓形弯曲姿态及非对称弯曲姿态对其水动力性能的影响。文章通过对滑翔过程中的压力场与涡结构进行分析,精确获取了水动力性能参数。研究结果显示,仿蝠鲼滑翔机在小攻角滑翔时,阻力系数呈抛物线变化,升力系数呈线性变化。当以正攻角滑翔时,最佳滑翔攻角为6°;当以负攻角滑翔时,最佳滑翔攻角为-9°;当以大攻角或零度攻角滑翔时,采用弓形弯曲机翼可显著提升升阻比,增强滑翔经济性。此外,双侧机翼非对称弓形弯曲可产生指向转弯内侧的力、偏航力矩和横滚力矩,实现多自由度无动力转弯。随着弓形弯曲角度θ增大,侧向力和偏航力矩增加,而横滚力矩减小。文章的研究结果可为仿蝠鲼水下滑翔机的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 仿蝠鲼 水下滑翔机 数值模拟 水动力性能 升阻比
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电动工具领域专利技术发展现状及趋势分析
18
作者 唐德欢 《电动工具》 2025年第1期8-13,共6页
以专利技术发展现状及趋势分析为基础,探索电动工具产业创新资源优化配置的路径,为电动工具产业的决策提供支撑。具体包括:对专利申请信息进行梳理、总结、提炼、对比,得到电动工具产业在我国及全球的发展态势。分析全球电动工具专利申... 以专利技术发展现状及趋势分析为基础,探索电动工具产业创新资源优化配置的路径,为电动工具产业的决策提供支撑。具体包括:对专利申请信息进行梳理、总结、提炼、对比,得到电动工具产业在我国及全球的发展态势。分析全球电动工具专利申请趋势以及具有代表性的龙头企业专利布局,呈现出不同研发领域的技术更迭变化。 展开更多
关键词 电动工具 专利 产业 趋势分析 技术信息
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基于GIS的光伏阵列优化布置技术研究与应用
19
作者 于峰 顾宁 杨明 《中阿科技论坛(中英文)》 2025年第11期61-65,共5页
针对青海德令哈光伏产业园(山地地形起伏大)、新疆哈密光伏基地(荒漠风沙流动)与江苏泗洪光伏发电站(水面水位季节性变化)等三个典型光伏项目在阵列布置中面临的差异化难题,文章通过构建集成GIS空间分析与光伏专业模型的技术体系,开发... 针对青海德令哈光伏产业园(山地地形起伏大)、新疆哈密光伏基地(荒漠风沙流动)与江苏泗洪光伏发电站(水面水位季节性变化)等三个典型光伏项目在阵列布置中面临的差异化难题,文章通过构建集成GIS空间分析与光伏专业模型的技术体系,开发了高精度地形建模、动态阴影分析、辐射量精确计算及多目标优化布局等四项关键技术。在技术实现层面,该方法通过多源数据融合,成功构建起厘米级精度的数字地形模型;采用改进的射线追踪算法,有效实现了复杂条件下阴影的精确评估;同时引入经地形因子修正的HDKR模型,显著提高了辐射量计算精度。应用验证结果表明,该技术体系可为光伏电站的科学规划与高效建设提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 光伏阵列 地理信息系统(GIS) 优化布置 HDKR模型 射线追踪
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耐候钢在沿海高腐蚀环境下的性能研究
20
作者 覃世仁 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2025年第11期017-020,共4页
耐候钢因具备一定自钝化能力,被逐步应用于沿海高腐蚀环境下的铁塔结构中。本文围绕其在盐雾、风载与湿热交互作用下的服役性能展开技术分析,探讨构件布置、节点防护与风腐耦合条件下的适配性,指出其在自防护能力、力学性能与维护周期... 耐候钢因具备一定自钝化能力,被逐步应用于沿海高腐蚀环境下的铁塔结构中。本文围绕其在盐雾、风载与湿热交互作用下的服役性能展开技术分析,探讨构件布置、节点防护与风腐耦合条件下的适配性,指出其在自防护能力、力学性能与维护周期上的优势与局限。通过与传统钢材对比,明确耐候钢在规范适配、构造设计与材料选型中的关键技术参数,并揭示工程实践中存在的误区。建议基于环境等级细化设计标准,提升其在复杂气候区域的应用可靠性。 展开更多
关键词 耐候钢 高腐蚀环境 沿海地区 铁塔结构 腐蚀机制
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