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南海张网不同尺寸的T90网目网囊对凤鲚和周氏新对虾的选择性
1
作者 晏磊 李杰 +3 位作者 杨炳忠 王腾 陈作志 张鹏 《水产学报》 北大核心 2026年第4期319-331,共13页
【目的】张网渔业是我国近岸渔业的重要组成部分之一。探讨南海双桩竖杆张网T90网囊不同网目尺寸对凤鲚和周氏新对虾的选择性规律。【方法】采用套网法对网目尺寸分别为30、35和40 mm的T90网囊进行选择性实验。使用Logistic和Richards... 【目的】张网渔业是我国近岸渔业的重要组成部分之一。探讨南海双桩竖杆张网T90网囊不同网目尺寸对凤鲚和周氏新对虾的选择性规律。【方法】采用套网法对网目尺寸分别为30、35和40 mm的T90网囊进行选择性实验。使用Logistic和Richards模型拟合凤鲚与周氏新对虾的选择性曲线,并基于极大似然法估算其选择性参数。【结果】凤鲚在30、35和40 mm的T90网目网囊下的50%选择体长(L_(50))分别为130.88、134.04和142.72 mm,周氏新对虾的L_(50)分别为70.75、79.93和90.10 mm,两者均随网目尺寸增大而增大;根据L_(50)与网目尺寸的线性关系推算,凤鲚和周氏新对虾的最小适宜网目尺寸分别为28.20和29.51 mm。综合鱼体形态特征和选择性结果,建议南海双桩竖杆张网T90网囊的最小网目尺寸不小于30 mm。【结论】与传统菱形网目相比,T90网目结构能保持更高的开口稳定性,可显著改善对幼鱼和幼虾的释放效果,有利于提升张网选择性并促进近岸渔业资源的可持续利用。 展开更多
关键词 凤鲚 周氏新对虾 张网 T90网目 选择性
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基于双螺旋驱动的遥控式池塘拉网装备研制与应用
2
作者 陈晓龙 刘兴国 +4 位作者 程果锋 车轩 刘晃 刘士坤 马家朝 《南方水产科学》 北大核心 2026年第2期50-60,共11页
池塘养殖是水产养殖的主要传统方式,在中国仍占据主导地位。起捕是池塘养殖中劳动作业最繁重的生产环节之一。针对目前池塘养殖机械化起捕技术存在设备适应性差、作业劳动强度大、损耗率高及机械化程度低等问题,本研究开发了一种基于双... 池塘养殖是水产养殖的主要传统方式,在中国仍占据主导地位。起捕是池塘养殖中劳动作业最繁重的生产环节之一。针对目前池塘养殖机械化起捕技术存在设备适应性差、作业劳动强度大、损耗率高及机械化程度低等问题,本研究开发了一种基于双螺旋驱动的遥控式池塘拉网装备。该装备通过双摄像头提供实时监控画面,操作人员可借助遥控器实时调节2套双螺旋驱动行走装置,从而远程牵引拖网系统完成拉网作业,旨在降低劳动强度、提升机械化与智能化水平。试验结果表明,该装备仅需1~2人即可完成拉网作业,能满足小型池塘捕捞需求;在0.66 hm^(2)池塘中应用,相比传统人工拉网方式,可节省约8名劳动力。该装备可适应池塘不规则、池埂差异大、泥水地面等复杂地形,尤其适合无硬化埂面的捕捞场景,为池塘机械化养殖提供了关键装备支撑。 展开更多
关键词 池塘养殖 起捕收获 机械化 捕捞装置 无线控制
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不同内衬网比例的南极磷虾桁杆拖网模型水槽试验水动力性能分析
3
作者 王晨昕 唐浩 +4 位作者 刘伟 王忠秋 王鲁民 胡夫祥 许柳雄 《上海海洋大学学报》 北大核心 2026年第1期279-291,共13页
为探究南极磷虾(Euphausia superba)桁杆拖网内衬网的最佳装配比例,实现绿色低碳捕捞目标,以南极磷虾专业捕捞加工船“深蓝”号采用的南极磷虾桁杆拖网为研究对象,基于修正的田内准则制作了大尺度比为15的桁杆拖网模型网,并在循环动水... 为探究南极磷虾(Euphausia superba)桁杆拖网内衬网的最佳装配比例,实现绿色低碳捕捞目标,以南极磷虾专业捕捞加工船“深蓝”号采用的南极磷虾桁杆拖网为研究对象,基于修正的田内准则制作了大尺度比为15的桁杆拖网模型网,并在循环动水槽中开展试验,探究内衬网比例(100%、90%、80%)和重锤质量(0.5、1.0、1.5、2.0 kg)对桁杆拖网模型网整体形态、阻力、能耗系数、稳定性的影响。结果表明:(1)当内衬网比例减少,模型网阻力和能耗系数呈下降趋势,网口高度无明显变化;在相同条件下,当内衬网比例减少20%时,模型网阻力减少12.02%,能耗系数降低5.66%。(2)当流速增加,模型网网口高度降低,网具整体收缩,阻力增大。(3)重锤质量的增加与模型网阻力、网口高度和能耗系数呈正相关关系。(4)减少内衬网比例,增加重锤质量,模型网阻力振荡趋于稳定,振幅减小。适当减少内衬网比例并增加重锤质量,有助于降低拖网阻力和能耗。本研究结果可为南极磷虾桁杆拖网网具优化设计提供基础科学参考。 展开更多
关键词 南极磷虾桁杆拖网 内衬网比例 重锤质量 水槽模型试验 水动力性能
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鲁西南淡水鱼丰收季科学捕捞技术要点
4
作者 张中 张芳 《渔业致富指南》 2026年第2期29-31,共3页
鲁西南地处黄河下游冲积平原,境内河网密布、水域资源丰富,为淡水鱼养殖提供了得天独厚的条件,鲤鱼、草鱼、花白链、鲫鱼等品种养殖规模大、产量高,是区域农业经济的重要增长点。丰收季作为淡水鱼养殖的“收官环节”,捕捞的科学性直接... 鲁西南地处黄河下游冲积平原,境内河网密布、水域资源丰富,为淡水鱼养殖提供了得天独厚的条件,鲤鱼、草鱼、花白链、鲫鱼等品种养殖规模大、产量高,是区域农业经济的重要增长点。丰收季作为淡水鱼养殖的“收官环节”,捕捞的科学性直接影响鱼体成活率和品质。因此,梳理丰收季捕捞的关键注意事项,对推动鲁西南淡水鱼产业提质增效具有重要现实意义。一、捕捞前的准备工作(一)鱼体成熟度与市场时机判断捕捞前需精准判断鱼体生长状态,通过抽样检测鱼体体重、体长及肉质紧实度,确保达到商品鱼规格(如鲤鱼体重≥1.5kg、草鱼≥2kg),避免未成熟鱼捕捞影响产量或过熟鱼品质下降。 展开更多
关键词 市场时机 成活率 鲁西南 养殖规模 品质 科学捕捞
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织密春季海上安全网 守护渔民平安作业
5
作者 无 《河北渔业》 2026年第3期F0002-F0002,共1页
春季气温逐步回升,海上渔业生产进入繁忙阶段,渔民出海作业频次明显增加,各类出海船舶尤其是小型渔船增多,海上安全生产风险随之上升。渔业互保特别提醒广大渔民朋友们:在辛勤捕捞、鱼虾满舱的同时,务必增强安全意识,做好自身安全防范,... 春季气温逐步回升,海上渔业生产进入繁忙阶段,渔民出海作业频次明显增加,各类出海船舶尤其是小型渔船增多,海上安全生产风险随之上升。渔业互保特别提醒广大渔民朋友们:在辛勤捕捞、鱼虾满舱的同时,务必增强安全意识,做好自身安全防范,牢记以下几点。 展开更多
关键词 渔业生产 渔民作业 海上安全 春季生产
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紫外辐照对渔用中高强UHMWPE纤维结构与性能的影响
6
作者 陈逸鸿 石建高 +6 位作者 宋伟华 张文阳 薛尊 丁颖 张健 周新基 吕呈涛 《水产学报》 北大核心 2026年第3期223-236,共14页
【目的】探究中高强超高分子质量聚乙烯(UHMWPE)纤维的抗紫外老化性等综合性能,促进其在深远海养殖或远洋渔业等领域的产业化应用。【方法】通过对中高强UHMWPE纤维、普通UHMWPE纤维和低蠕变UHMWPE纤维进行人工加速紫外老化,利用扫描电... 【目的】探究中高强超高分子质量聚乙烯(UHMWPE)纤维的抗紫外老化性等综合性能,促进其在深远海养殖或远洋渔业等领域的产业化应用。【方法】通过对中高强UHMWPE纤维、普通UHMWPE纤维和低蠕变UHMWPE纤维进行人工加速紫外老化,利用扫描电镜、傅里叶变换红外光谱、热稳定性、力学拉伸等实验,分析7~28 d紫外辐照周期下3种不同UHMWPE纤维结构与性能的变化。【结果】紫外辐照导致UHMWPE纤维主链断裂,引起分子降解,进而影响了纤维的热稳定性并降低其力学性能。在紫外辐照7和14 d后,线密度规格分别为1600D、3000D和6000D中高强UHMWPE纤维的结节强力均有不同程度的提高(D代表线密度单位丹尼尔,Denier);随着紫外辐照周期的递增,1600D中高强UHMWPE纤维的结节强力和断裂伸长率下降幅度小于同规格普通UHMWPE纤维和低蠕变UHMWPE纤维。【结论】研究表明,28 d紫外辐照周期内,中高强UHMWPE纤维的抗紫外老化性能、热稳定性、柔韧性能和弹性较其他2种UHMWPE纤维接近、力学性能差距较小。中高强UHMWPE纤维与普通UHMWPE纤维的综合性能接近。本研究可为渔用中高强UHMWPE纤维绳网材料的研发及其在深远海养殖网箱、深远海生态围栏、远洋捕捞拖网、南极磷虾拖网等领域的产业化应用提供参考。 展开更多
关键词 中高强UHMWPE纤维 紫外辐照 抗紫外老化性能 力学性能 结节强力 深远海养殖 远洋渔业 网箱 养殖围栏
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凡纳滨对虾轨道式捕捞地笼优化设计及测试
7
作者 吴迪 范张晨 +2 位作者 赵强 陈雷雷 胡庆松 《上海海洋大学学报》 北大核心 2026年第2期431-442,共12页
为了解决凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)养殖捕捞环节机械化程度低、劳动强度大的问题,本文优化温棚池塘轨道式捕捞系统的地笼结构设计,以提升其捕捞效率。实验采用电磁吸附连接技术,实现捕捞模块与轨道升降系统的自动挂接与释放,并... 为了解决凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)养殖捕捞环节机械化程度低、劳动强度大的问题,本文优化温棚池塘轨道式捕捞系统的地笼结构设计,以提升其捕捞效率。实验采用电磁吸附连接技术,实现捕捞模块与轨道升降系统的自动挂接与释放,并通过参数化几何建模方法构建捕虾口梯形结构模型。在此基础上,结合凡纳滨对虾的巡游行为特征,建立基于法向量投影算法的虾体-结构碰撞检测模型,实现对虾入笼过程的动态模拟与量化分析。通过响应面优化方法,系统探究捕虾口外进口长度、侧壁倾斜角及深度等关键参数对捕捞效率的影响机制。结果显示,该模型具有良好的可靠性(R2>0.9),通过对捕虾口结构参数分析,发现外进口长度与侧壁倾斜角对捕捞效率的影响最为显著(P<0.01);在外进口长度与深度的比例为2.08、侧壁和内进口倾斜角度为75°的条件下捕捞效率最高。池塘现场对比试验表明,优化后的捕捞装置相较于优化前,在各作业时段下捕捞效率分别提升了14.5%、12.8%、14.6%。研究表明,所设计伞型地笼符合设施化温棚池塘轨道式捕捞系统要求,从技术先进性、经济可行性与作业高效性方面为解决凡纳滨对虾养殖的捕捞难题提供了可行的解决方案。本研究可为凡纳滨对虾养殖渔具的结构优化与自动化捕捞系统开发提供理论依据与技术参考。 展开更多
关键词 凡纳滨对虾 轨道式捕捞 地笼参数优化 碰撞检测算法 响应面分析
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选择性捕捞对海水青鳉生长和概率成熟反应范式的影响
8
作者 孙欣瑶 刘贯奎 +2 位作者 邓文博 李建超 孙鹏 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期52-59,共8页
在长期的选择性捕捞压力下,许多经济鱼类呈现出小型化、低龄化和性成熟提前的现象。为了探明选择性捕捞对鱼类种群生长和概率成熟反应范式(Probabilistic maturation reaction norms,PMRN)的影响,本研究通过实验生态学方法,设计“捕大... 在长期的选择性捕捞压力下,许多经济鱼类呈现出小型化、低龄化和性成熟提前的现象。为了探明选择性捕捞对鱼类种群生长和概率成熟反应范式(Probabilistic maturation reaction norms,PMRN)的影响,本研究通过实验生态学方法,设计“捕大留小”、“随机捕捞”和“捕小留大”三种捕捞策略,捕捞压力为50%,经过6个世代的选择性捕捞后,探究第7代海水青鳉(Oryzias melastigma)的生长和概率成熟反应范式。研究表明,经过长期的选择性捕捞,“捕大留小”组种群的性成熟提前,50%性成熟概率的日龄和体长减小,而“捕小留大”组结果则相反。“捕大留小”组的PMRN斜率为正,性成熟体长随日龄增加而增大,“随机捕捞”与“捕小留大”组的PMRN斜率为负,性成熟体长随日龄增加而减小,且“捕小留大”组55日龄性成熟体长始终高于“捕大留小”组。同时,“随机捕捞”组的概率成熟曲线集中,性成熟个体的体长差异较小,而“捕小留大”组概率成熟曲线最分散,性成熟个体的体长差异较大。研究结果显示,不同的选择性捕捞策略会影响海水青鳉的生长和性成熟模式,研究结果有望为渔业资源合理的开发和管理提供参考。 展开更多
关键词 海水青鳉 选择性捕捞 von Bertalanffy生长方程 概率成熟反应范式
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基于改进YOLOv8的南极磷虾群智能识别技术研究
9
作者 杨浩东 郑汉丰 +3 位作者 郭爱 李灵智 周纪东 戴阳 《计算机科学与应用》 2026年第1期230-241,共12页
南极磷虾作为全球渔业中资源量最大的生物,关系着极地渔业的捕捞效率和经济效益。南极磷虾的捕捞正逐步成为极地渔业发展的热点问题。随着水下声学探测技术与机器视觉的快速发展,精准且富有效率的声呐图像识别成为南极磷虾智能化捕捞的... 南极磷虾作为全球渔业中资源量最大的生物,关系着极地渔业的捕捞效率和经济效益。南极磷虾的捕捞正逐步成为极地渔业发展的热点问题。随着水下声学探测技术与机器视觉的快速发展,精准且富有效率的声呐图像识别成为南极磷虾智能化捕捞的前沿技术。鉴于目前人工声呐图像识别工作时长较长、占用捕捞船船员资源和识别准确率及效率较低的缺点,本文提出YOLOv8s-CBAM模型架构。通过在YOLOv8s的主干网络和颈部嵌入CBAM (卷积块注意力模块),实现了对复杂声呐背景的鲁棒性提升。利用平均/最大池化和通道–空间双维度动态加权,并结合C2f结构优化特征聚合效率。强化了模型对南极磷虾的特征响应能力。实验结果表明,YOLOv8s-CBAM在保持轻量级架构的同时,实现了mAP50达到0.92,识别速度超过30 FPS的性能平衡,在定量分析与定性分析优于YOLOv8及YOLOv8-BiFPN等常用模型。 展开更多
关键词 南极磷虾 智能捕捞 声学探测技术 YOLOv8 资源密度 极地海域
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单股直径变化对等股径三股绳索水动力性能的影响
10
作者 张锦涛 黄六一 +8 位作者 毕春伟 蓝恭海 尤鑫星 李焕然 张学文 张锦辉 张荣军 吕昊元 冯卫东 《水产学报》 北大核心 2026年第1期223-234,共12页
【目的】研究单股直径变化对等股径三股绳索水动力性能的影响。【方法】以公称直径40 mm等股径三股捻绳为原型,基于三股绳索横截面数学方程构建原型绳索(编号40-40)和4种变股径绳索模型。4种变股径绳索是以公称直径48、44、36和32 mm三... 【目的】研究单股直径变化对等股径三股绳索水动力性能的影响。【方法】以公称直径40 mm等股径三股捻绳为原型,基于三股绳索横截面数学方程构建原型绳索(编号40-40)和4种变股径绳索模型。4种变股径绳索是以公称直径48、44、36和32 mm三股绳索中的单股替代原型绳索单股构建的模型,编号分别为40-48、40-44、40-36和40-32。通过3D打印制作绳索实物模型,利用水槽试验与数值模拟方法研究雷诺数7.96×10^(3)~5.57×10^(4)区间,单股直径变化对绳索水动力系数、流场分布特征的影响。【结果】①各绳索阻力系数随着雷诺数的增大变化较小。②绳索阻力系数随单股直径的减小而减小,而侧向力系数变化不大;40-32、40-36的阻力系数平均值比40-40分别小7.06%、4.49%,40-44、40-48的阻力系数平均值比40-40分别大2.22%、5.51%。③绳索周围高速区大小与绳索表面正、负压区的面积随单股直径的减小而减小,且绳索后方湍流随之减弱,导致绳索压差阻力降低,阻力系数减小。【结论】单股直径减小能够有效降低绳索阻力,减弱绳索后方湍流。研究结果可为渔具水动力学研究、绳索等渔具材料的创新设计提供参考。 展开更多
关键词 绳索 水动力特性 水槽试验 数值模拟
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深海养殖网箱提升过程中大黄鱼行为特性研究
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作者 杨旭 倪金槐 +5 位作者 桂福坤 宗凯 蓝孙兆聪 卢建鹏 冯德军 李训猛 《渔业现代化》 北大核心 2026年第1期54-62,共9页
在深远海养殖网箱提升过程中,水深骤变引发的水压减小可能对闭鳔鱼类造成严重应激甚至死亡,已成为制约养殖效益提升的关键瓶颈。以大黄鱼(Larimichthys crocea)为对象,构建实验室内气压模拟系统,模拟网箱从20 m水深(200 kPa)上浮至水面... 在深远海养殖网箱提升过程中,水深骤变引发的水压减小可能对闭鳔鱼类造成严重应激甚至死亡,已成为制约养殖效益提升的关键瓶颈。以大黄鱼(Larimichthys crocea)为对象,构建实验室内气压模拟系统,模拟网箱从20 m水深(200 kPa)上浮至水面的全过程压力变化,开展匀速减压与梯度减压两类试验,系统评估不同减压速率和暂停策略对鱼体行为、生理响应及存活率的影响。试验全程录像,结合图像处理提取瞬时游泳速度、探头频率、尾动频率等行为指标,量化应激状态与恢复过程。结果显示:匀速减压组中,10 kPa/min速率下大黄鱼行为最稳定,平均游泳速度为0.028 m/s,探头频率为18次/min,尾动频率为1.608次/s;梯度减压组中,减压至50 kPa暂停5 min能有效缓冲压力变化,游泳速度由0.085降至0.037 m/s,探头频率由31.106降至1次/min,尾动频率由1.562降至0.521次/s,应激恢复效果最佳;在匀速与梯度试验中,只有50 kPa暂停组超半数个体在暂停阶段出现恢复性行为反应,其他处理组无类似表现。研究表明,相比于匀速减压,在50 kPa设置短暂停留的策略可进一步优化平衡鱼体健康,为深远海养殖中减压操作参数的设定提供了基础理论依据与实践参考。 展开更多
关键词 大黄鱼 深远海养殖 闭鳔鱼类 行为应激反应 网箱升网策略
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甘肃省金昌市生态系统碳储量空间分布特征及其影响因素
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作者 赵国智 闻译竣 +2 位作者 赵渊源 缑晶毅 邓旭 《西北林学院学报》 北大核心 2026年第1期184-192,共9页
河西走廊中部是“三北”防护林工程重点建设的地区之一,量化该地区陆地生态系统碳储量并明确其影响因素对该区域生态管理与后续生态建设具有重要意义。选择河西走廊中部金昌市的乔木、灌木林地和草地生态系统为对象,分析3种生态系统植... 河西走廊中部是“三北”防护林工程重点建设的地区之一,量化该地区陆地生态系统碳储量并明确其影响因素对该区域生态管理与后续生态建设具有重要意义。选择河西走廊中部金昌市的乔木、灌木林地和草地生态系统为对象,分析3种生态系统植被碳储量和0~100 cm土壤碳储量的空间分布,并使用结构方程模型明确各碳库的主要影响因素。结果表明:乔木林地、灌木林地和草地生态系统分别占该地区面积的3.4%、24.2%和70.7%。生态系统总碳储量为22.09 Tg,植被碳储量为0.67 Tg,土壤碳储量为21.42 Tg。生态系统各碳库中,植被和土壤碳密度分别为12.80和59.30 t/hm^(2);乔木林地、灌木林地和草地生态系统碳密度分别为96.34、46.76和67.23 t/hm^(2)。气候(年均温度和年均降水量)、海拔、土壤容重和植物生物量等因子可解释乔木林地、灌木林地和草地生态系统碳密度空间变异的96%、97%和93%。其中,年均降水量、土壤容重和植物生物量是金昌地区生态系统碳密度空间格局的主要影响因素。本研究认为,同时考虑环境和植被因素才能准确量化河西走廊中部生态系统碳储量。 展开更多
关键词 河西走廊中部地区 碳密度 碳储量 结构方程模型 生态系统
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浅海底播埋栖贝类采收技术与装备研究进展
13
作者 吴昊 张国琛 +3 位作者 李航企 李秀辰 张寒冰 母刚 《渔业现代化》 北大核心 2026年第1期15-30,共16页
中国作为蛤、蛏等埋栖贝类养殖大国,采收环节的技术与装备水平直接关系产业发展。通过梳理拖耙式、水力式、旋齿式、潜桨式及振动式等主流装备的工作原理、结构特性与采收效果,对比国内外技术研发现状。系统分析国内外浅海底播埋栖贝类... 中国作为蛤、蛏等埋栖贝类养殖大国,采收环节的技术与装备水平直接关系产业发展。通过梳理拖耙式、水力式、旋齿式、潜桨式及振动式等主流装备的工作原理、结构特性与采收效果,对比国内外技术研发现状。系统分析国内外浅海底播埋栖贝类采收装备技术差距,国内装备在理论机理研究、生态影响评估、标准化设计与智能控制方面滞后于国际先进水平。基于此,本研究提出针对性发展路径,应深化采收过程流固耦合机理研究,开发适配中国浅海底播养殖模式的低扰动装备,构建生态效益导向的“采收-修复”协同技术体系,并推进机械化-智能化集成应用,实现采收轨迹精准调控与可视化,为突破产业制约、推动绿色养殖提供技术支撑。 展开更多
关键词 浅海底播养殖 埋栖贝类 采收技术 研究进展 发展对策
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不同网目尺寸地笼网对淡水池塘杂鱼的捕捞效率研究
14
作者 黎宇 《河北渔业》 2026年第2期18-20,共3页
为探究和分析不同网目尺寸地笼网对淡水池塘杂鱼的捕捞效率,本研究选取广西某地区的淡水池塘,采用套网法进行不同网目尺寸地笼网的杂鱼捕捞效率试验。试验结果表明,不同网目尺寸地笼网对淡水池塘杂鱼的捕捞效率具有直接影响,40~60 mm网... 为探究和分析不同网目尺寸地笼网对淡水池塘杂鱼的捕捞效率,本研究选取广西某地区的淡水池塘,采用套网法进行不同网目尺寸地笼网的杂鱼捕捞效率试验。试验结果表明,不同网目尺寸地笼网对淡水池塘杂鱼的捕捞效率具有直接影响,40~60 mm网目种类逃逸率达80%左右,具有明显的释放效果;而50 mm网目尺寸地笼网的淡水池塘杂鱼捕捞效率比较高,处于生态效益与经济效益的拐点平衡位置,可在后续的杂鱼捕捞工作中进行持续应用和推广。 展开更多
关键词 网目尺寸 地笼网 淡水池塘 杂鱼捕捞
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基于卡尔曼滤波的自动平衡钓台电控方向优化设计
15
作者 王书晗 《工业控制计算机》 2026年第3期164-165,共2页
在现代钓鱼活动中,钓台的稳定性与抗冲击性(例如外力碰撞钓台、大鱼发力外冲等)对垂钓安全非常重要。提出了一种基于卡尔曼滤波的自动平衡钓台优化设计。该设计利用卡尔曼滤波算法对MPU6050传感器数据进行实时处理。精确估计钓台的倾斜... 在现代钓鱼活动中,钓台的稳定性与抗冲击性(例如外力碰撞钓台、大鱼发力外冲等)对垂钓安全非常重要。提出了一种基于卡尔曼滤波的自动平衡钓台优化设计。该设计利用卡尔曼滤波算法对MPU6050传感器数据进行实时处理。精确估计钓台的倾斜角度和动态变化。提高了所测倾斜角数据的平稳性与传感器的抗外界冲击能力。基于Arduino单片机采集MPU6050(包括三轴加速度计和陀螺仪传感器)数据,用于实时监测钓台的姿态信息。通过卡尔曼滤波算法对传感器数据进行融合,降低噪声影响,提高姿态计算的准确性。设计了一套基于滚珠丝杠的自动平衡优化策略,实现自动调整钓台的支撑结构。实验结果表明,该优化让钓台在不同环境条件下表现出更为良好的稳定性和响应速度。与传统的平衡方法相比,基于卡尔曼滤波的方案显著提高了钓台的平衡精度和抗冲击能力。 展开更多
关键词 钓台 卡尔曼滤波 传感器融合
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基于平行实验法的合规网目对小黄鱼和带鱼的选择性研究 被引量：1
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作者 徐国强 虞宝存 +3 位作者 徐开达 潘国良 周永东 许柳雄 《海洋渔业》 北大核心 2025年第5期662-670,共9页
为评估单锚张纲张网套网法选择性试验存在的“覆盖效应”对试验结果产生的误差及合规网目的选择性,在前期套网法的基础上,于2019年10月运用平行实验法开展了合规网目对小黄鱼(Larimichthys polyactis)和带鱼(Trichiurus lepturus)的选... 为评估单锚张纲张网套网法选择性试验存在的“覆盖效应”对试验结果产生的误差及合规网目的选择性,在前期套网法的基础上,于2019年10月运用平行实验法开展了合规网目对小黄鱼(Larimichthys polyactis)和带鱼(Trichiurus lepturus)的选择性研究。结果表明:1)对照网囊和合规网囊捕获的小黄鱼体长和带鱼肛长均存在显著性差异(P<0.05),合规网囊捕获的小黄鱼的平均体长增加了4.9%,带鱼的平均肛长增加了35.5%,释放效果明显。2)等分模型为平行实验法中小黄鱼和带鱼的最优模型,试验网囊对小黄鱼和带鱼的选择性曲线均呈现S型,且随着小黄鱼体长和带鱼肛长的增加其选择率显著增加,选择范围SR值分别为5.938 mm和10.824 mm。3)小黄鱼逃逸难易系数(l)与网目尺寸(m)的关系式为:l_(小黄鱼)=43.253m^(-1.042)(R^(2)=0.999);带鱼逃逸难易系数(l)与网目尺寸(m)的关系式为:l_(带鱼)=27.749m^(-1.066)(R^(2)=0.999);小黄鱼逃逸难度是带鱼的1.764倍。研究结果可用于修正单锚张纲张网选择性参数,并为准确评估网囊网目尺寸对渔获物体长组成的影响提供参考。 展开更多
关键词 平行实验法 选择性 参数修正 小黄鱼 带鱼
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十足目甲壳动物对笼壶的行为反应 被引量：1
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作者 张健 滕钰秀 +1 位作者 宋厚成 石建高 《水产学报》 北大核心 2025年第7期1-16,共16页
随着笼壶渔业重要性的再度提升,十足目甲壳动物笼壶渔业的兼捕等问题成为渔业生态效应的关注热点。理解捕捞对象对笼壶及其构件的反应行为机制是优化渔获性能、改善生态效应的基础。本文从笼壶对十足目甲壳动物的唤起开始,将个体或群体... 随着笼壶渔业重要性的再度提升,十足目甲壳动物笼壶渔业的兼捕等问题成为渔业生态效应的关注热点。理解捕捞对象对笼壶及其构件的反应行为机制是优化渔获性能、改善生态效应的基础。本文从笼壶对十足目甲壳动物的唤起开始,将个体或群体对笼壶的反应行为划分为唤起、定位与接近、入口搜索、入笼、笼内和逃逸等6个阶段,通过量化相关行为指标,综述不同行为阶段中个体或群体对笼壶的行为模式与反应机制,分析不同阶段行为模式的主要影响因素及其对生态型笼壶渔具设计的潜在价值;并探讨了实验观察方法、行为阶段界定方法及行为指标量化方法等差异对理解个体行为模式所带来的困扰,为进一步开展符合渔业管理目标的生态友好型渔具设计提供思路与参考。 展开更多
关键词 十足目甲壳动物 笼壶 行为反应 唤起 定位与接近 入笼 逃逸
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大滚筒智能钓机出绳速度控制及其对长鳍金枪鱼捕捞效果的影响 被引量：1
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作者 刘雨青 吴世腾 +2 位作者 宋利明 伏州 张子宸 《上海海洋大学学报》 北大核心 2025年第2期282-294,共13页
自动化捕捞装备的研发是推动远洋捕捞渔业高质量发展的关键要素,为了提升远洋作业中金枪鱼捕捞效率和渔获质量,提出了一种基于南太平洋长鳍金枪鱼(Thunnus alalunga)延绳钓钓钩深度模型设计的智能投绳控制系统。该系统采用模糊比例积分... 自动化捕捞装备的研发是推动远洋捕捞渔业高质量发展的关键要素,为了提升远洋作业中金枪鱼捕捞效率和渔获质量,提出了一种基于南太平洋长鳍金枪鱼(Thunnus alalunga)延绳钓钓钩深度模型设计的智能投绳控制系统。该系统采用模糊比例积分微分(Proportion integral differential,PID)控制方式,结合作业渔船部署的传感器采集实时数据,通过可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,PLC)实时调节投绳机的出绳速度,使钓钩深度达到目标鱼种的栖息深度。首先采用仿真实验及验证实验证实模糊PID在智能投绳控制系统的有效性,然后在中水集团远洋股份有限公司所属的“中水747”渔船上部署该系统进行海试试验,通过智能投绳控制系统作业与传统人工作业两种方式对比出绳速度控制精度及稳定性、钓钩深度及渔获情况。结果显示:(1)系统能根据船速自动调节出绳速度,将稳态误差控制在2%左右;(2)最深钓钩平均深度为230.20 m,两浮子间53.57%的钓钩深度与长鳍金枪鱼的捕食深度重合;(3)长鳍金枪鱼上钩率提高了31.85%,目标渔获的优势体质量区间由(14,18]kg提升至(18,22]kg,渔获质量及效率显著提升。研究表明,智能投绳控制系统作业优于传统人工作业,可有效提升金枪鱼目标鱼种的捕捞效率。本研究为金枪鱼捕捞装备的智能化控制提供了科学依据,推动了远洋渔业装备的技术创新与智能化升级。 展开更多
关键词 长鳍金枪鱼 智能投绳控制系统 模糊PID 出绳速度 捕捞效率
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光诱渔业集鱼灯光场分布研究现状与展望 被引量：1
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作者 王伟杰 万荣 +1 位作者 钱卫国 孔祥洪 《上海海洋大学学报》 北大核心 2025年第2期259-269,共11页
光诱渔业有着悠久的发展历史,中国现代光诱渔业历经60多年的发展演变,已成为当前最为重要的捕捞方式之一。光诱渔业的快速发展不仅使得近海的趋光性中上层鱼类资源得到有效利用,也为积极开发利用远洋公海渔业资源提供了技术支撑。然而,... 光诱渔业有着悠久的发展历史,中国现代光诱渔业历经60多年的发展演变,已成为当前最为重要的捕捞方式之一。光诱渔业的快速发展不仅使得近海的趋光性中上层鱼类资源得到有效利用,也为积极开发利用远洋公海渔业资源提供了技术支撑。然而,光诱渔业在现阶段出现了灯光总功率竞争性增长导致能源浪费、经济效益低等负面问题,如何科学高效地利用集鱼灯已成为亟待解决的课题。为此以光诱渔业集鱼灯光场分布为核心,围绕光场分布与光诱捕捞的关系、光场分布形成机制、光场分布模型与算法等3个方向展开了系统性综述、归纳,并对未来研究进行展望,以期为相关研究提供参考。 展开更多
关键词 光诱渔业 集鱼灯 光场分布 形成机制 数值模型
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微型温深仪(TDR-2050)对金枪鱼延绳钓钓钩深度的影响 被引量：1
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作者 宋利明 王文鑫 李玉伟 《南方水产科学》 北大核心 2025年第2期14-26,共13页
掌握延绳钓的钓钩深度对提升目标鱼种渔获率及减少兼捕具有重要意义。基于2016年1—8月在波利尼西亚以西公海的金枪鱼延绳钓调查数据,采用有限元理论构建三维动力学模型,通过显式六级五阶龙格库塔法计算钓钩深度,并利用“有”温度深度... 掌握延绳钓的钓钩深度对提升目标鱼种渔获率及减少兼捕具有重要意义。基于2016年1—8月在波利尼西亚以西公海的金枪鱼延绳钓调查数据,采用有限元理论构建三维动力学模型,通过显式六级五阶龙格库塔法计算钓钩深度,并利用“有”温度深度记录仪(Temperature-depth recorder,TDR)水中质量的数值模型对“无”TDR水中质量的模拟深度进行校正。将“有”和“无”TDR水中质量的数值模型所得钓钩深度,与TDR海上实测及校正深度进行单因素方差分析。结果表明:1)“有”和“无”TDR水中质量的数值模型计算得到的钓钩深度与TDR海上实测和校正后得到的钓钩深度两两之间无显著性差异(p>0.05),数值模型正确;2)随着海流减弱,TDR对沉降深度的影响逐渐增大;3)流速小于0.16 m·s^(-1)时,TDR对延绳钓较浅组、中间组和最深组钓钩深度的影响分别平均加深1.0、2.3和3.7 m,各组校正因子分别为1.010、1.011和1.016;4)加拿大RBR公司的TDR(2050)能够较好地应用于延绳钓钓钩深度的测量,今后可忽略此TDR对钓钩深度的影响。所建立的延绳钓渔具动力学模型能够模拟在三维海流作用下的钓钩沉降深度,探究TDR水中质量对延绳钓沉降深度的影响,并进行空间形状变化的三维可视化。 展开更多
关键词 金枪鱼延绳钓 微型温深仪 钓钩深度 数值模拟
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