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基于双排料滚轮的鱼苗自动投饲机设计
1
作者 周峰 李洪成 许天 《南方农机》 2026年第2期21-24,共4页
【目的】解决传统投饲设备投喂精度不足、饲料浪费及环境适应性差等问题。【方法】设计了一款面向高密度鱼苗养殖的轻量化精准投饲机,并创新提出了“快速投喂—精准补偿”协同模式。该设备集成双排料滚轮结构与滑轨定位系统:大滚轮完成... 【目的】解决传统投饲设备投喂精度不足、饲料浪费及环境适应性差等问题。【方法】设计了一款面向高密度鱼苗养殖的轻量化精准投饲机,并创新提出了“快速投喂—精准补偿”协同模式。该设备集成双排料滚轮结构与滑轨定位系统:大滚轮完成基础投喂(单槽1.0 g),小滚轮进行微量补偿(单槽0.1 g),投喂误差≤0.5 g;滑轨系统通过步进电机驱动,单机可覆盖8个养殖箱,作业效率显著提升。控制系统基于PLC开发,结合水质传感器实时监测水温(0~50°C)与溶氧量(0~20 mg/L),动态优化投喂策略,并配备组态界面实现参数设置与运行监控。【结果】该设计不仅解决了高密度养殖场景下的设备适配难题,还为鱼苗养殖提供了低成本、易推广的精准化解决方案。【结论】该鱼苗自动投饲机兼具高精度、强环境适应性与低成本优势,应用前景广阔,可进一步拓展至其他水产养殖领域,助力相关行业实现资源节约、效益提升与生态友好的可持续发展目标。 展开更多
关键词 投饲机 双排料滚轮结构 鱼苗养殖 PLC控制系统 智慧渔业
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料比降至1.1,亩产突破万斤! 揭秘这台“零碎料”投喂神器的增效逻辑
2
作者 张恒(文/图) 《当代水产》 2026年第1期52-52,56,共2页
在冬季的加州鲈池塘边,养殖户往往面临一个两难抉择:多喂,怕鱼消化不了、浪费饲料还坏水;少喂,又担心鱼掉膘,开春卖不上价。这种凭借经验的“模糊”投喂,正是养殖在降本增效路上最大的瓶颈之一。与此同时,一个从南到北的投喂趋势正在形... 在冬季的加州鲈池塘边,养殖户往往面临一个两难抉择:多喂,怕鱼消化不了、浪费饲料还坏水;少喂,又担心鱼掉膘,开春卖不上价。这种凭借经验的“模糊”投喂,正是养殖在降本增效路上最大的瓶颈之一。与此同时,一个从南到北的投喂趋势正在形成:无论是追求极致可控的帆布桶、陆基圆池,还是更为普遍的土塘,采用专用、智能的投料机进行精准饲喂,通过装备升级,均实现从“靠经验估”到“用数据喂”的跨越。 展开更多
关键词 精准饲喂 投料机 加州鲈 投喂 降本增效
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水产养殖轨道式精准饲料投喂系统设计与试验 被引量：2
3
作者 朱明 孙勇健 +3 位作者 雷翔 牛鹏基 赵振鹏 万鹏 《渔业现代化》 北大核心 2025年第2期78-89,共12页
针对水产养殖过程中饲料投喂劳动强度大、投喂不均匀、效率低等问题,设计了一款基于地轨的轨道式精准饲料投喂系统,整套系统集机械结构设计、自动控制系统、上位机监视投喂信息管理系统于一体。通过对系统的行走装置、料仓、下料装置、... 针对水产养殖过程中饲料投喂劳动强度大、投喂不均匀、效率低等问题,设计了一款基于地轨的轨道式精准饲料投喂系统,整套系统集机械结构设计、自动控制系统、上位机监视投喂信息管理系统于一体。通过对系统的行走装置、料仓、下料装置、称重装置等主要关键部件进行设计与理论分析,确定了系统的结构参数,基于SIEMENS S7-200 SMART PLC开发了自动控制系统,并以行驶速度、定位精度、投喂速度、投喂精度、饲料破碎率为试验指标进行饲料投喂试验。结果显示:系统运行稳定可靠,可以顺利自动启停,行驶速度为12.7 m/min,定位精度误差范围在39~58 mm,投喂速度为3.31 kg/min,投喂精度误差<0.63%,饲料破碎率低于1%。整个投喂全程自动化运行,上位机能够实时监视系统的行驶过程和投喂过程。研究表明,该系统提高了饲料利用率,降低了劳动成本和投饲成本,同时一体化的投饲设备能更好管理使用,为水产养殖自动化提供了可行方案。 展开更多
关键词 轨道式投饲系统 水产养殖 定位 定时定量 PLC 精准投喂
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基于CFD-DEM耦合的膨化颗粒饲料气力输送机理数值分析 被引量：1
4
作者 王昱 刘佳豪 +4 位作者 罗毅智 周星星 欧一志 齐海军 袁余 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期180-189,199,共11页
气力输送是水产饲喂的主要方式之一,然而目前气力输送过程中颗粒运动机理尚不清晰,以致气力输送系统的作业效率难以提升。本文以膨化颗粒饲料为对象,采用CFD-DEM气固耦合数值分析方法,构建双弯管颗粒饲料气力输送过程的数值分析模型,采... 气力输送是水产饲喂的主要方式之一,然而目前气力输送过程中颗粒运动机理尚不清晰,以致气力输送系统的作业效率难以提升。本文以膨化颗粒饲料为对象,采用CFD-DEM气固耦合数值分析方法,构建双弯管颗粒饲料气力输送过程的数值分析模型,采用Box-Behnken响应曲面法量化分析喂料速率、入口风速、弯管数对颗粒饲料料气输送比、出口速度和悬浮程度的影响。方差分析结果显示:喂料速率显著影响料气输送比。各因素对颗粒饲料末端速度影响由强到弱为入口风速、弯管数、喂料速率,各因素对颗粒饲料悬浮程度影响由强到弱为入口风速、喂料速率、弯管数。入口风速与颗粒的出口速度和颗粒在竖直方向的坐标、标准差成正比,当喂料速率小于35 g/s时入口风速对料气输送比无显著影响。随着入口风速提高,颗粒的出口速度提高,颗粒悬浮程度上升,表明气力输送系统的输送性能增强。当入口风速为20 m/s、喂料速率为27.232/s、无弯管时,料气输送比为0.966,颗粒出口速度为12.48 m/s,竖直方向坐标为-3.944 mm,标准差为8.805 mm。研究结果为提升气力输送系统的效率和优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 颗粒饲料 气力输送 CFD-DEM耦合 数值分析
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面向圈养模式的智能精准投喂系统研究
5
作者 黄凰 成佳卿 +4 位作者 简凡皓 陈焯然 黄磊 李潇 刘子乾 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期109-120,共12页
随着水产养殖业的快速发展,过度投喂导致饵料浪费与水质污染及投喂不足所引发的鱼群生长营养不良等问题愈发凸显,针对圈养模式,提出了一种基于视觉与多种传感器的圈养模式智能精准投喂系统,对RGB图像、深度图像、压强传感器和加速度传... 随着水产养殖业的快速发展,过度投喂导致饵料浪费与水质污染及投喂不足所引发的鱼群生长营养不良等问题愈发凸显,针对圈养模式,提出了一种基于视觉与多种传感器的圈养模式智能精准投喂系统,对RGB图像、深度图像、压强传感器和加速度传感器等多源数据融合实时量化成年鱼摄食强度并实现精准投喂控制。以改进的YOLO v8n-seg模型为核心进行RGB图像分割,将水面波动状态分为强、弱和无3种状态;在水面状态分割区域内采用HSV颜色检测方法对水面鱼饵进行面积检测;通过帧差法分析深度图像连续两帧的深度差异,将水面波动量化为强、弱、无3个等级;利用压强传感器和加速度传感器采集的数据提取关键特征,通过随机森林模型对鱼群摄食状态进行分类弥补单一视觉特征的局限性。通过加权融合策略将5类数据决策模块的结果进行融合并建立实时投喂决策模型。多次实地试验结果表明,投饵系统摄食强度评估精度达到95.45%,投喂误差率仅为1.72%,能够准确识别鱼群摄食强度,有效减少饵料浪费和水体污染,在实际圈养模式环境中具有较好的实用性和实时性。 展开更多
关键词 智能精准投喂 摄食强度 多源数据融合 YOLO v8n-seg 帧差法 随机森林
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海上饲料水力输送装置的设计及性能分析
6
作者 林华建 刘孔瑞 +3 位作者 俞文胜 丁兰 杨斌 王允 《渔业现代化》 北大核心 2025年第6期55-62,共8页
为降低养殖户的劳动强度并减少饲料输送过程中的损失,设计一款采用间歇式循环转动转子桶,使其内以120°分布的3个腔体能各自对应分别完成饲料装填、饲料排出、腔室泄水的功能,且将饲料混入水中并采用水力进行输送的装置。首先,对投... 为降低养殖户的劳动强度并减少饲料输送过程中的损失,设计一款采用间歇式循环转动转子桶,使其内以120°分布的3个腔体能各自对应分别完成饲料装填、饲料排出、腔室泄水的功能,且将饲料混入水中并采用水力进行输送的装置。首先,对投饲装置的重要部件进行结构优化设计,然后通过控制转子桶间歇式旋转的时间间隔和转动时间,开展投饲混合速率与投饲损失率试验。结果显示,该装置投饲的最大混合速率为962.4kg/h,在20m的投饲输送距离下投饲损失率低于2.3%,其中饲料溶解率低于1.3%、投饲破碎率低于1%,饲料溶解率在投饲损失率中占比较大。与试验条件相近的气力输送装置相比,水力输送装置具有较高的投饲混合速率即投喂速率和较小的投饲损失率。 展开更多
关键词 网箱养殖 自动投饲 投饲装置 饲料损失率
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基于EDEM-FLUENT的气送式虾塘投饵车抛料机构优化设计
7
作者 张丽珍 姜赛 +2 位作者 朱梦祥 徐冲 吴迪 《农业工程学报》 北大核心 2025年第20期54-62,共9页
为解决现有投饵装备如固定式岸基投饲机和投饵船,存在的投饲范围有限、转塘不便等问题,该研究对气送式投饵车的抛料机构进行了优化设计。气送式投饵车可实现转塘及绕塘一周均匀投饵,通过设计的可调式抛料机构将饲料抛撒至规定区域。为... 为解决现有投饵装备如固定式岸基投饲机和投饵船,存在的投饲范围有限、转塘不便等问题,该研究对气送式投饵车的抛料机构进行了优化设计。气送式投饵车可实现转塘及绕塘一周均匀投饵,通过设计的可调式抛料机构将饲料抛撒至规定区域。为确定影响抛料机构抛料范围及饲料分布均匀性的最佳组合参数,基于EDEM-FLUENT耦合仿真,选取风机风速、抛料管倾斜角度、长度以及直径4个关键设计参数进行单因素试验,并根据单因素试验结果进行正交试验,对试验结果进行响应面分析和参数优化。研究结果表明,当风机风速为16.1 m/s,抛料管倾斜角度为8.117°、长度为424.16 mm、直径为41.57 mm时,3~5 m目标范围内饲料颗粒的覆盖率及分布均匀性均达到最佳状态。样机试验表明,气送式投饵车抛撒饲料至3~5 m范围内的覆盖率和均匀性与仿真结果的相对误差分别为5.4%、6.5%,符合定范围且均匀抛撒的预期要求。气送式投饵车可绕塘移动,将饲料较均匀地抛撒至规定距离范围,且满足一车多塘使用的功能性要求,弥补了现有户外虾塘投饲装备的不足,为虾塘投饲提供了更加均匀高效的解决方案。 展开更多
关键词 水产养殖 EDEM-FLUENT 仿真 单因素 投饵车 气送式
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虾蟹养殖用移动式自主投饵装置设计与试验
8
作者 崔秀芳 夏霖波 +2 位作者 安楠楠 苑晓聪 徐信 《上海海洋大学学报》 北大核心 2025年第3期707-713,共7页
为了解决传统虾蟹养殖投饵装置投饵过于集中的问题,以及研究渔场分布规律在虾蟹养殖中的应用,通过整体结构布局、储料舱、投饵装置、垃圾收集装置、控制系统和动力装置等方面的研究,完成了移动式自主投饵装置的机械结构及智能控制系统设... 为了解决传统虾蟹养殖投饵装置投饵过于集中的问题,以及研究渔场分布规律在虾蟹养殖中的应用,通过整体结构布局、储料舱、投饵装置、垃圾收集装置、控制系统和动力装置等方面的研究,完成了移动式自主投饵装置的机械结构及智能控制系统设计,进行了稳定性和运动可行性分析,并试制投饲装置样机,进行了水下立体投饲试验。该装置可搭载5 kg饵料,通过推进装置和压水舱进行水下立体投饲,能够模拟自然水域中虾蟹的行为模式,优化饲料分布,从而更贴近自然生态的投饲环境。试验结果表明,该装置可在水下6个不同深度进行投饲,投饲速度为4.9 kg/min,能够满足智能化立体投饲需求,并能收集养殖过程中产生的浮漂垃圾。该投饲装置投喂饲料灵活均匀,可代替人工投饲,减轻劳动强度。同时,可以借助该智能装置记录水体和虾蟹等相关参数,用于渔场分布状况的研究,进一步助力渔场分布规律在水产养殖中的应用,为智慧化精准化养殖提供新的思路。 展开更多
关键词 水产养殖 智能投饲装置 推进装置 自主投饲 环境保护
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轨道式精准投饲机器人设计与试验 被引量：2
9
作者 蔡圣杰 周成全 +2 位作者 孙大伟 何光华 叶宏宝 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期241-250,共10页
为了提高室内工厂化水产养殖装备智能化、机械化、精准化水平,降低经济成本和人工劳动强度,提高水产养殖效率,基于模块化设计理念和“端-边-云”架构,结合UWB定位技术、编码器、传感器、无线通讯、单片机和计算机软件技术研发了一种新... 为了提高室内工厂化水产养殖装备智能化、机械化、精准化水平,降低经济成本和人工劳动强度,提高水产养殖效率,基于模块化设计理念和“端-边-云”架构,结合UWB定位技术、编码器、传感器、无线通讯、单片机和计算机软件技术研发了一种新型轨道式自动精准投饲机器人。该系统由行走系统、投料系统、定位系统、控制系统4部分组成。控制系统以Jetson Nano工控机和STM32单片机为核心,采用Wi Fi等网路模块建立无线通讯,利用云端服务器进行远程数据交互,使用UWB、惯性传感器和编码器进行融合定位,模块化设计行走机构和投料装置。应用Solid Works软件设计了轨道式自动投饲机器人样机,并对样机进行了投饲量精度、饲料破损率和撒料距离测试试验,结果表明:该机器人可以顺利完成自动启停与运行控制,饲料容量60 kg,投饲能力260 kg/h,投饲量误差在3.3%以内,饲料破损率低于5%,有效投饲距离可达8.5 m。研究结果可为工厂化水产养殖自动投饲设备设计提供参考。 展开更多
关键词 水产养殖 轨道式 投饲机器人 精准投饲 融合定位
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池塘工程化循环水养殖单管多路风送式投饲控制系统优化试验
10
作者 马晓飞 沈楠楠 +1 位作者 贺艳辉 段金荣 《渔业现代化》 北大核心 2025年第5期75-87,共13页
针对池塘工程化循环水养殖用风送式投饲系统存在智能化程度低、能源消耗大、饲料破碎率高、投饲效率低等问题,本研究基于流体动力学-离散元法的多物理场耦合数值模拟技术(CFD-EDEM),对单管多路风送式投饲控制系统进行优化。首先,对池塘... 针对池塘工程化循环水养殖用风送式投饲系统存在智能化程度低、能源消耗大、饲料破碎率高、投饲效率低等问题,本研究基于流体动力学-离散元法的多物理场耦合数值模拟技术(CFD-EDEM),对单管多路风送式投饲控制系统进行优化。首先,对池塘工程化循环水养殖系统及单管多路风送式投饲系统进行分析,了解性能优化需求;其次,设计常用膨化饲料物性参数测定试验,构建饲料离散元模型;然后,构建输料管路物理模型及计算流体模型,模拟不同送风速度下饲料颗粒的运动特性及分布规律,优选送风-下料智能控制策略。结果显示:送风速度显著影响输料效率与管道堵塞风险,在本试验条件下,入口风速30~40 m/s为最优工况范围;通过变频控制风机工作频率(36~48 Hz)实现送风-下料协同优化,通过压力反馈实现管道余料吹空与防堵控制,较传统模式节能18.6%、降低破碎率39.44%、提高投饲均匀度43.48%,提高了投饲效率。CFD-EDEM方法能够较好地仿真投饲系统运行工况并提供优化控制策略,本研究提出的智能控制策略为长距离多点位精准投饲提供了理论参考,有效提升了系统智能化水平与运行稳定性,为集约化水产养殖装备研发提供参考。 展开更多
关键词 池塘工程化循环水养殖系统 单管多路投饲系统 风送式 离散单元法 耦合仿真
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基于MCGS的深水网箱自动投饵远程控制系统的设计 被引量：14
11
作者 胡昱 郭根喜 +3 位作者 汤涛林 黄小华 陶启友 张小明 《渔业科学进展》 CSCD 北大核心 2010年第6期110-115,共6页
为提高深水网箱养殖投饵的自动化和工业化水平,设计并开发出适合深水网箱养殖投饵管理的自动控制系统。该自动投饵控制系统基于MCGS组态软件进行二次开发,采用PLC为控制核心,应用计算机与PLC进行通讯。介绍了深水网箱自动投饵系统的工... 为提高深水网箱养殖投饵的自动化和工业化水平,设计并开发出适合深水网箱养殖投饵管理的自动控制系统。该自动投饵控制系统基于MCGS组态软件进行二次开发,采用PLC为控制核心,应用计算机与PLC进行通讯。介绍了深水网箱自动投饵系统的工作原理和系统设计框架,阐述了PLC控制系统的工作流程和程序设计,说明了基于MCGS组态软件的系统组态过程。运行试验的结果表明,系统具有性能稳定、可靠性高、人机界面友好、操作便捷等特点,实现了投饵控制、动画显示、系统状态监控、权限管理、历史数据输出、打印等功能,可以满足深水网箱集约化养殖精确投饵操作和管理等各项要求。 展开更多
关键词 深水网箱 自动投饵 远程控制 MCGS PLC
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标准化池塘养殖自动投饵系统设计 被引量：36
12
作者 王志勇 谌志新 +1 位作者 江涛 郭根喜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期77-80,89,共5页
基于气力输送原理,设计了一套以S7-200可编程序控制器(PLC)为控制器,触摸屏为人机界面的自动投饵系统。论述了投饵设备的组成及工作原理,控制系统的设计以及软件实现。通过PLC系统对下料速度、投饵时间、停饵时间等参数进行设定,实现自... 基于气力输送原理,设计了一套以S7-200可编程序控制器(PLC)为控制器,触摸屏为人机界面的自动投饵系统。论述了投饵设备的组成及工作原理,控制系统的设计以及软件实现。通过PLC系统对下料速度、投饵时间、停饵时间等参数进行设定,实现自动投饵控制。试验结果表明,该系统达到设计要求,输送管长320m时投饵量可达1.1t/h,定量精度为±1.5%。 展开更多
关键词 池塘养殖 投饵机 自动控制
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高密度养殖池塘自动气力投饲机的设计试验 被引量：17
13
作者 陈晓龙 田昌凤 +4 位作者 杨家朋 朱烨 车轩 唐荣 洪扬 《渔业现代化》 北大核心 2016年第5期18-22,共5页
为解决池塘高密度养殖过程中的投饲机承载量小、投饲不均匀、投饲范围小、饲料利用率低等问题,提出一种基于气体输送原理的自动投饲机。根据其工作原理,对投饲机的供料系统、输送系统、抛料系统和控制系统进行了设计与分析,采用气力作... 为解决池塘高密度养殖过程中的投饲机承载量小、投饲不均匀、投饲范围小、饲料利用率低等问题,提出一种基于气体输送原理的自动投饲机。根据其工作原理,对投饲机的供料系统、输送系统、抛料系统和控制系统进行了设计与分析,采用气力作为供料能源,管道作为输送机构,撒料盘作为抛料机构,西门子S7-200PLC作为系统控制单元。结果显示,该自动投饲机能同时满足6个池塘的投喂,并能单独控制,满足池塘的投饲需求;投饲距离达20 m,平均投饲速度400 kg/h,破碎率低于0.9%,基本满足设计要求。与传统池塘投饲机相比,该投饲机具有结构简单、操作方便,饲料不易破碎、饲料利用率高等特点,并可实现对投饲量精确调节与控制。 展开更多
关键词 高密度养殖 气力输送 投饲机 自动控制
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基于机器视觉技术的智能投饵方法研究 被引量：31
14
作者 胡利永 魏玉艳 +1 位作者 郑堤 陈俊华 《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期90-95,共6页
传统的投饵机大多采用定时定量的下料方式,投饵模式相对固定,投饵系统不能根据具体的养殖情况适时调整,近年来随着海洋养殖业的不断发展,此方式已经远远不能满足养殖要求。此外,由于传统投饵机未能感知养殖对象的摄食规律及习性等因素,... 传统的投饵机大多采用定时定量的下料方式,投饵模式相对固定,投饵系统不能根据具体的养殖情况适时调整,近年来随着海洋养殖业的不断发展,此方式已经远远不能满足养殖要求。此外,由于传统投饵机未能感知养殖对象的摄食规律及习性等因素,会造成饵料不必要的浪费及环境污染等问题,使研究高效智能化的投饵系统成为降低养殖成本的关键任务。分析养殖对象在摄食过程中的摄食规律即聚集程度及饥饱程度等,从而决定投喂量,是解决这一问题的有效途径。本文提出利用机器视觉方法对投饵过程中拍摄的水面摄食图像进行分析,提取能够反映鱼群聚集规律的特征参数,同时分析提取出图像中有鱼部分以及鱼群摄食引起的水花部分作为特征区域,将特征区域的面积比率参数作为研究鱼群摄食规律的特征参数。根据参数特征绘制随时间变化的曲线,可以直观地研究鱼群摄食规律的变化特点。根据曲线所反映的变化规律,提出了新的投饵量计算模型,并且根据摄食规律构建了一种智能化的投饵方法。对比实验研究表明,基于鱼群摄食规律研究的投饵方法使投饵过程更加符合鱼群的摄食需求,不仅节约了饵料和养殖成本,而且可降低对环境的污染。 展开更多
关键词 机器视觉 投饵量 投饵方法
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船载投饵装置平衡抖料系统设计与试验 被引量：15
15
作者 胡庆松 郑波 +3 位作者 曹佳瑞 陈雷雷 李俊 RAHMAN Hafiz Abd ur 《上海海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期928-937,共10页
针对船载虾塘投饵装置直接搭载传统投饵机破碎率高、下料过程中船体重心偏移大影响螺旋桨吃水深度等问题,设计一种船载专用投饵装置平衡抖料系统。该系统利用电机带动偏心轮转动产生周期变化的高低差,通过多个支撑架复合式作用使饵料箱... 针对船载虾塘投饵装置直接搭载传统投饵机破碎率高、下料过程中船体重心偏移大影响螺旋桨吃水深度等问题,设计一种船载专用投饵装置平衡抖料系统。该系统利用电机带动偏心轮转动产生周期变化的高低差,通过多个支撑架复合式作用使饵料箱体整体平衡抖动,保障均匀下料的同时降低饵料破碎率;采用系统固定支点位置可调的整体抖动下料方式,实现较长距离无损饵料输送,解决了投喂过程船体因重心位置变化大导致尾部驱动部分吃水线变化幅度过大的问题,使得螺旋桨驱动效能更加稳定。通过抖料系统机构数学模型,获得振动系统最优偏心量;采用力矩平衡方程进行抖料装置支架最佳点位置分析;开展了电机能耗测试以及转动支架与料箱坡角设计。计算分析得:当偏心量为1.2 mm,支点位置(-40,0)时,以额定转速2600 r/min直流电机作振动源电机,实际工作功率低于80 W,下料速率接近均值1.63 kg/min。现场试验表明:与料箱置于尾部相比,船体驱动部分满载和空载吃水变化由10.2减少到7.3 cm;该投饵装置正常工作速度平均为1.03 m/s,下料均匀,破碎率低。该系统适应于现场环境,生产和维护成本低,结构简单可靠,便于推广应用,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 虾塘养殖 船载投饵 螺旋桨吃水深度 破碎率 平衡式整体抖动
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集中式自动投饵系统的研制 被引量：32
16
作者 王志勇 谌志新 江涛 《渔业现代化》 北大核心 2011年第1期46-49,共4页
为了满足池塘养殖产业化、现代化的需要,提高养殖机械自动化水平,基于气力输送原理,设计了一套以可编程序控制器(PLC)为控制器的集中式自动投饵系统。介绍了投饵系统的组成及工作原理,分析了系统气力输送、多路配送、自动控制等关键技... 为了满足池塘养殖产业化、现代化的需要,提高养殖机械自动化水平,基于气力输送原理,设计了一套以可编程序控制器(PLC)为控制器的集中式自动投饵系统。介绍了投饵系统的组成及工作原理,分析了系统气力输送、多路配送、自动控制等关键技术。根据设计要求,对自动投饵系统进行投饵性能测试,投送距离320 m时,最大投饵量为1 100 kg/h,吨料能耗低于8 kW h/t,饲料破碎率低于0.7%。试验和实际应用结果表明,该系统能够实现定时、定量以及高效投喂,操作方便,可靠性高。 展开更多
关键词 池塘养殖 投饵机 气力输送 自动控制
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池塘养殖自动投饲系统远程精准化升级与验证 被引量：27
17
作者 徐志强 王涛 +1 位作者 鲍旭腾 谌志新 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第3期272-276,共5页
为提升池塘养殖自动投饲系统远程投饲精准化,在前期研制的基础上进行了下述改进:1采用变频电机螺旋输送机及定速、定时控制等技术;2驱动控制采用USS protocol协议,PLC(Programmable Logic Controlle)控制器与变频器之间采用485总线通讯... 为提升池塘养殖自动投饲系统远程投饲精准化,在前期研制的基础上进行了下述改进:1采用变频电机螺旋输送机及定速、定时控制等技术;2驱动控制采用USS protocol协议,PLC(Programmable Logic Controlle)控制器与变频器之间采用485总线通讯,大大减少PLC模拟量与数字量扩展模块以及接线工作,整体结构更加紧凑,降低了成本;3提高了风机功率,由原先的7.5kW增加到18.5kW,将设备输送管长度由320m增加到600m.试验显示,本升级系统在输送管长在600m时,多池塘累积投饵量可达1.05t·h-1;其抛投半径≥7m;可实现定量精度最小投饲量25±2%kg,实现了池塘养殖自动投饲系统远程精准化升级的设计要求. 展开更多
关键词 投饵机 自动投饲 投饲系统 精准化 池塘养殖
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回转式活鱼分级与计数设备的设计与试验 被引量：8
18
作者 洪扬 朱烨 +3 位作者 江涛 徐宏治 陈晓龙 倪琦 《渔业现代化》 CSCD 2019年第4期49-54,共6页
为解决工厂化养殖水池中存在鱼苗精准化分级筛选和计数机械装备欠缺的问题,设计了一种用于活鱼幼苗分级和计数的回转式活鱼分级计数设备。通过吸鱼泵将鱼从待分级养殖池塘中抽吸到回转式活鱼分级计数装置,首先将鱼苗分级成3种规格,再通... 为解决工厂化养殖水池中存在鱼苗精准化分级筛选和计数机械装备欠缺的问题,设计了一种用于活鱼幼苗分级和计数的回转式活鱼分级计数设备。通过吸鱼泵将鱼从待分级养殖池塘中抽吸到回转式活鱼分级计数装置,首先将鱼苗分级成3种规格,再通过管道内的计数装置统计各规格鱼苗个数,然后将不同规格的鱼苗放入各自养殖池塘中。分级规格参数可通过触摸控制面板调节。按照鱼体背部宽度分级,可分级的活鱼为背宽1~30 mm,精度1 mm;分级装置安装有变频电机,通过触摸屏可调节回转装置转速,调节范围6~15 r/min。选用虹鳟鱼进行试验,鱼背宽度9~26 mm。结果显示:当转速为8 r/min时,最大偏差2 mm;分级产量为9 600~14 400条/h,分级误差率4.4%~5.5%,计数误差率2.5%~4.5%。该装置可较好地满足工厂化养殖水池活鱼同时分级和计数的要求。 展开更多
关键词 工厂化养殖 活鱼分级 活鱼计数 自动控制 养殖机械
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蟹、虾养殖池塘移动投饲装置的设计与试验 被引量：8
19
作者 洪扬 陈晓龙 +5 位作者 田昌凤 朱烨 车轩 陈超 陈翔 江涛 《渔业现代化》 2018年第3期9-14,共6页
为解决蟹、虾池塘养殖过程中存在投饲不均匀的问题,设计制作了一种用于大中型蟹、虾塘养殖池塘的移动投饲装置。该装置可实现行动轨迹自动控制,可不间断向池塘抛撒饲料。通过自动行走机构在池塘中行走,其绞龙结构将饲料从饲料箱输送到... 为解决蟹、虾池塘养殖过程中存在投饲不均匀的问题,设计制作了一种用于大中型蟹、虾塘养殖池塘的移动投饲装置。该装置可实现行动轨迹自动控制,可不间断向池塘抛撒饲料。通过自动行走机构在池塘中行走,其绞龙结构将饲料从饲料箱输送到撒料盘,撒料盘配有可调频伺服电机,通过变频器调节撒料盘转速,可控制撒料半径和撒料量。设计投饲储料箱容积0.08 m^(3),撒料盘距水面高度0.62 m。试验选用养殖池塘长100 m、宽33 m。结果显示:满储料箱饲料可满足面积0.33 hm^(2)蟹、虾池塘投喂一次的要求;直线行走时,投饲直径可调节范围为1.2~5.8 m;投饲速度可调节,饲料破碎率在1%左右,储料箱残饲率在2%~8%。研究表明:该移动投饲装置具有自动行走、投饲均匀、投饲范围广等优点,能有效提高蟹、虾池塘饲料利用率,减少劳动力成本,可推广到各大中型养殖池塘使用。 展开更多
关键词 水产养殖 蟹塘 虾塘 投饲装置 移动投饲 自动控制
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远洋围网捕捞装备的自动化集成控制 被引量：5
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作者 徐志强 刘平 +2 位作者 纪毓昭 王志勇 谌志新 《渔业现代化》 CSCD 2019年第5期62-67,共6页
中国远洋围网装备由于缺少自动化技术支撑,因而围网作业效率低,人工成本高,围网渔船整体性能仍处于较低的水平。基于围网作业工艺流程,开展成套装备性能匹配技术研究,阐述了关键设备结构设计、液压系统动力规划与电气控制系统工作原理,... 中国远洋围网装备由于缺少自动化技术支撑,因而围网作业效率低,人工成本高,围网渔船整体性能仍处于较低的水平。基于围网作业工艺流程,开展成套装备性能匹配技术研究,阐述了关键设备结构设计、液压系统动力规划与电气控制系统工作原理,集成液压负载敏感控制技术与机电液一体化技术,合理化布局围网作业功能区域,研制鱼类围捕起运成套高效作业装备,研发捕捞系统装备自动化控制系统,实现了绞车收放与渔具渔法协同控制的目的。船舶航行试验和设备联合试验表明整个起放网作业时间不超过30 min,整个渔捞作业过程由原先10~14人缩减为6人,验证了自动化集成控制系统的协调性、可靠性与高效性,大大提高了远洋围网渔船捕捞效率与作业水平。 展开更多
关键词 单船围网 成套装备 电液控制 负载敏感 集成验证
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