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洗网机器人定位精度测试水池设计及验证
1
作者 王勇钢 李根 +6 位作者 袁太平 庞国良 刘航飞 胡昱 陶启友 黄小华 冯德军 《海洋与渔业》 2026年第1期76-80,共5页
当前,发展深远海养殖是我国海水养殖的重要方向。深远海养殖网箱具备抗风浪、容量大、管理高效等优势,已成为深远海养殖的关键装备。然而,随着网箱规模的不断增大,网衣清洗问题也日益突出。因此,采用洗网机器人替代人工清洗成为解决这... 当前,发展深远海养殖是我国海水养殖的重要方向。深远海养殖网箱具备抗风浪、容量大、管理高效等优势,已成为深远海养殖的关键装备。然而,随着网箱规模的不断增大,网衣清洗问题也日益突出。因此,采用洗网机器人替代人工清洗成为解决这一问题的必要途径。国内外已有多款网衣清洗机器人在市面上销售,主要包括挪威的Ocein,中国的森科特等,然而,上述网衣清洗机器人缺乏自主定位系统,导致水下作业不可观,自由度运动操作难度大,需配备经过专门训练的操作员,难以全面推广。 展开更多
关键词 水池设计 定位精度 深远海养殖 洗网机器人
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南美白对虾养殖机械化现状及前景分析
2
作者 蔡小荣 商桂焜 +1 位作者 李珺珺 於海明 《农业装备技术》 2026年第1期7-9,12,共4页
随着南美白对虾养殖规模的不断扩大,机械化养殖成为提高生产效率和环境友好性的关键途径。文章系统介绍了南美白对虾养殖中水体管理、投喂系统、虾苗放养、捕捞设备、池塘底质改良等主要机械装备及技术,重点分析了江苏地区推广过程中面... 随着南美白对虾养殖规模的不断扩大,机械化养殖成为提高生产效率和环境友好性的关键途径。文章系统介绍了南美白对虾养殖中水体管理、投喂系统、虾苗放养、捕捞设备、池塘底质改良等主要机械装备及技术,重点分析了江苏地区推广过程中面临的适配性、成本、技术人才缺口和环境条件等问题;结合江苏省及周边代表性实践案例,论述机械化应用的实际效果与挑战;在此基础上归纳当前共性问题并提出解决思路;展望了养殖机械化向智能化、绿色化、无人化发展的趋势。研究说明,我国池塘养殖机械化水平仍较低,加快设备创新与应用推广尤为迫切。 展开更多
关键词 南美白对虾 养殖现状 机械化 解决方案
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海水工厂化养殖机械化生产研究
3
作者 杨萍萍 《河北渔业》 2026年第2期9-11,共3页
为优化传统养殖模式,满足当前养殖业对高效率、高质量、可持续生产的需求,本研究分析了海水工厂化养殖机械化生产的价值与核心意义,剖析海水工厂化养殖机械化生产存在的问题,包括种苗质量不稳影响养成率、饲料投喂粗放损耗过大等,并从... 为优化传统养殖模式,满足当前养殖业对高效率、高质量、可持续生产的需求,本研究分析了海水工厂化养殖机械化生产的价值与核心意义,剖析海水工厂化养殖机械化生产存在的问题,包括种苗质量不稳影响养成率、饲料投喂粗放损耗过大等,并从海水工厂化养殖实践的角度提出解决办法,提升养殖稳定性、资源利用效率与经济效益。研究表明,推进海水工厂化养殖机械化并解决关键问题,是实现养殖业提质增效与可持续发展的重要路径。 展开更多
关键词 海水工厂化养殖 机械化生产 种苗 饲料投喂
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一种隔污装置对设施甲鱼养殖水质影响的试验研究 被引量：1
4
作者 向坤 郑团建 +4 位作者 李海军 叶章颖 汪勇翔 孙浩峰 赵建 《渔业现代化》 北大核心 2025年第1期73-79,共7页
为评估设施甲鱼养殖中隔污装置对水质的改善效果。使用72只质量约为300 g的甲鱼,在实验室条件下以配备与未配备隔污装置的小型甲鱼养殖池作为试验组和对照组,测定了氨氮、浊度、化学需氧量(COD)、亚硝酸盐氮等水质指标的变化情况,并采... 为评估设施甲鱼养殖中隔污装置对水质的改善效果。使用72只质量约为300 g的甲鱼,在实验室条件下以配备与未配备隔污装置的小型甲鱼养殖池作为试验组和对照组,测定了氨氮、浊度、化学需氧量(COD)、亚硝酸盐氮等水质指标的变化情况,并采用统计分析方法对数据进行处理。结果显示,试验组的氨氮质量浓度显著高于对照组,最高可达108 mg/L。对照组与试验组的浊度和COD平均变化率分别为14.2%、8.4%和39.5%、15.5%。养殖周期内,对照组COD、总磷和总氮的排放量分别为286.59 g、68.33 g和12.32 g;试验组则为92.21 g、46.01 g和5.07 g。研究表明,尽管试验组的氨氮质量浓度高于对照组,但隔污装置显著降低了浊度和亚硝酸盐氮质量浓度的平均变化率,并减少了养殖周期内COD、总磷和总氮的排放量。此外,换水周期延长至15 d,有效减少了换水量及污染物排放。这一结果表明,隔污装置能够有效地隔离污染物,在提升养殖水质方面具有显著效果。 展开更多
关键词 甲鱼 隔污装置 效果评估 水质 COD
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基于硫铁矿的自养反硝化系统在凡纳滨对虾养殖尾水处理中的应用研究 被引量：1
5
作者 曾占壮 胡大波 +1 位作者 何国森 王永峰 《渔业研究》 2025年第2期152-160,共9页
【目的】开发一种切实有效、简便可行的凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)养殖尾水治理技术,助推产业绿色健康发展。【方法】在传统的硫磺-石灰石自养反硝化反应器(SLAD)的基础上,添加硫铁矿和火山岩组成自养反硝化系统,以凡纳滨对虾养... 【目的】开发一种切实有效、简便可行的凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)养殖尾水治理技术,助推产业绿色健康发展。【方法】在传统的硫磺-石灰石自养反硝化反应器(SLAD)的基础上,添加硫铁矿和火山岩组成自养反硝化系统,以凡纳滨对虾养殖尾水为研究对象,考察不同水力停留时间(HRT)对系统中氮磷去除效果的影响,并连续运行该反应器40 d,观察系统脱氮除磷的效果及其稳定性。采用扫描电镜(SEM)对材料表面的形貌和结构进行观察,利用高通量测序法对填料表面微生物群落结构进行分析。【结果】加入硫铁矿和火山岩的SLAD对氮磷的去除率随着水力停留时间的延长而提高,至试验结束时,总氮和总磷的去除率分别稳定在90%和50%左右,pH值在6.4~7.0之间;系统填料表面的微生物类型以Thiobacillus和Halothiobacillus为主,在4种填料中均有分布。【结论】加入硫铁矿和火山岩的SLAD具备高效的脱氮除磷功能,基于硫铁矿的自养反硝化系统是一种具有潜力的水产养殖尾水处理方法。 展开更多
关键词 自养反硝化系统 凡纳滨对虾 养殖 尾水 硫铁矿
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基于PLC-Lasso回归算法的鱼池投饲轨道车驱动控制系统设计
6
作者 郭三刺 苏振恒 刘本学 《渔业现代化》 北大核心 2025年第6期97-105,共9页
投饲轨道车在智能化渔业养殖投饲环节中不可或缺,为解决鱼池投饲轨道车运动位移模型精度低和人机交互系统操作复杂等问题,基于自动化和机器学习技术设计了一种投饲轨道车驱动控制系统。以PLC为核心控制器搭载DTU实现远程控制:采用LAD语... 投饲轨道车在智能化渔业养殖投饲环节中不可或缺,为解决鱼池投饲轨道车运动位移模型精度低和人机交互系统操作复杂等问题,基于自动化和机器学习技术设计了一种投饲轨道车驱动控制系统。以PLC为核心控制器搭载DTU实现远程控制:采用LAD语言编写了全程自动化投饲作业程序:利用接近开关和RFID读写器感知记录小型轨道车运动位移,运用Lasso回归算法拟合运动位移模型;基于HMI语言开发了人机交互系统,将运动位移模型、操作按钮和指示灯等信息与数据以“品”字形布局。结果显示:拟合运动位移模型的均方误差(MSE)为20.7449、平均绝对误差(MAE)为3.0849和决定系数(R^(2))为0.9892;用户对人机交互系统评价指标满意及以上程度占比均>90%;3次全程定位投饲作业齿轮转速变化曲线的平均弗雷歇距离系数为9.289。研究表明,鱼池投饲轨道车驱动控制系统运行稳定可靠,可以较好地满足实际生产需求。 展开更多
关键词 PLC 鱼池投饲轨道车 驱动控制系统 弗雷歇距离 Lasso回归算法
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面向圈养模式的智能精准投喂系统研究
7
作者 黄凰 成佳卿 +4 位作者 简凡皓 陈焯然 黄磊 李潇 刘子乾 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期109-120,共12页
随着水产养殖业的快速发展,过度投喂导致饵料浪费与水质污染及投喂不足所引发的鱼群生长营养不良等问题愈发凸显,针对圈养模式,提出了一种基于视觉与多种传感器的圈养模式智能精准投喂系统,对RGB图像、深度图像、压强传感器和加速度传... 随着水产养殖业的快速发展,过度投喂导致饵料浪费与水质污染及投喂不足所引发的鱼群生长营养不良等问题愈发凸显,针对圈养模式,提出了一种基于视觉与多种传感器的圈养模式智能精准投喂系统,对RGB图像、深度图像、压强传感器和加速度传感器等多源数据融合实时量化成年鱼摄食强度并实现精准投喂控制。以改进的YOLO v8n-seg模型为核心进行RGB图像分割,将水面波动状态分为强、弱和无3种状态;在水面状态分割区域内采用HSV颜色检测方法对水面鱼饵进行面积检测;通过帧差法分析深度图像连续两帧的深度差异,将水面波动量化为强、弱、无3个等级;利用压强传感器和加速度传感器采集的数据提取关键特征,通过随机森林模型对鱼群摄食状态进行分类弥补单一视觉特征的局限性。通过加权融合策略将5类数据决策模块的结果进行融合并建立实时投喂决策模型。多次实地试验结果表明,投饵系统摄食强度评估精度达到95.45%,投喂误差率仅为1.72%,能够准确识别鱼群摄食强度,有效减少饵料浪费和水体污染,在实际圈养模式环境中具有较好的实用性和实时性。 展开更多
关键词 智能精准投喂 摄食强度 多源数据融合 YOLO v8n-seg 帧差法 随机森林
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气吹式低损伤缢蛏苗播苗装置设计与试验
8
作者 俞亚新 周俊伟 +3 位作者 潘一隆 秦雯冰 王昊 王强 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期319-329,340,共12页
针对缢蛏苗机械化播苗易损伤,人工播苗均匀性差、劳动强度高、工作环境差等问题,以2月龄缢蛏苗为研究对象,通过压缩试验,分析得到缢蛏苗的最低损伤力,设计了一种气吹式低损伤缢蛏苗播苗装置。该装置由苗箱、槽轮、吹苗管、气流分流管等... 针对缢蛏苗机械化播苗易损伤,人工播苗均匀性差、劳动强度高、工作环境差等问题,以2月龄缢蛏苗为研究对象,通过压缩试验,分析得到缢蛏苗的最低损伤力,设计了一种气吹式低损伤缢蛏苗播苗装置。该装置由苗箱、槽轮、吹苗管、气流分流管等组成,工作原理是苗箱中的缢蛏苗通过槽轮进入吹苗管,在气流作用下被吹撒至滩涂中。分别建立了缢蛏苗在吹苗管内和空气中的动力学模型,分析了碰撞过程的接触力,确定了影响缢蛏苗运动轨迹的主要因素。通过CFD-DEM耦合构建仿真模型,以气流入口速度、装置离地高度、装置行进速度为试验因素,以播苗密度相对误差、损伤率为评价指标,分别进行了单因素与三因素三水平二次中心组合试验,得出影响播苗密度相对误差的主次因素为装置行进速度、气流入口速度、装置离地高度,影响损伤率的主次因素为气流入口速度、装置离地高度、装置行进速度。以播苗密度相对误差、损伤率为目标对各试验因素进行优化,得到优化后最优参数组合为气流入口速度30 m/s、装置离地高度490 mm、装置行进速度0.17 m/s。采用优化后的参数进行台架试验验证,结果表明,在最优参数组合下,播苗密度相对误差为7.02%,损伤率为3.92%,证明此播苗装置性能良好,满足实际生产的要求。 展开更多
关键词 缢蛏苗 播苗装置 气吹式 低损伤 CFD-DEM
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滩涂贝类机械化采捕技术与装备研究进展
9
作者 刘莫尘 徐晓莉 +5 位作者 张仰猛 王敬 孙林林 杨光 胥德生 闫银发 《农业装备与车辆工程》 2025年第11期1-7,共7页
为克服传统人工采捕模式存在的效率低、劳动强度大等问题对滩涂贝类产业发展的制约,推动该产业向现代化转型,系统梳理了国内外滩涂贝类机械化采捕技术与装备的最新进展。研究发现,当前主流采捕技术包括水力冲刷、机械振动筛分以及“筛-... 为克服传统人工采捕模式存在的效率低、劳动强度大等问题对滩涂贝类产业发展的制约,推动该产业向现代化转型,系统梳理了国内外滩涂贝类机械化采捕技术与装备的最新进展。研究发现,当前主流采捕技术包括水力冲刷、机械振动筛分以及“筛-刷”协同等,其中“筛-刷”技术通过翻转钢刷与双层振动筛的组合,实现挖掘、分离与输送的高效协同;在装备研发方面,履带式自走平台与船载一体化装备并行发展,并逐步集成清洗、分级及在线处理等功能,以适应多样化作业场景需求。然而,在复杂滩涂环境下的装备适应性、贝类损伤控制机制以及系统自动化水平仍是当前面临的主要技术瓶颈。未来技术发展应聚焦高效低损、精准智能、专用系列化与模块多能化等方向,进一步深化“机械-底质-贝类”互作机理研究,结合多源感知与自适应控制、柔性仿生部件及标准化模块平台等关键技术,构建高效、环保、可持续的现代化采捕装备体系。 展开更多
关键词 滩涂贝类 机械化采捕 采捕装备 “筛-刷”协同技术
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基于双排料滚轮的鱼苗自动投饲机设计
10
作者 周峰 李洪成 许天 《南方农机》 2026年第2期21-24,共4页
【目的】解决传统投饲设备投喂精度不足、饲料浪费及环境适应性差等问题。【方法】设计了一款面向高密度鱼苗养殖的轻量化精准投饲机,并创新提出了“快速投喂—精准补偿”协同模式。该设备集成双排料滚轮结构与滑轨定位系统:大滚轮完成... 【目的】解决传统投饲设备投喂精度不足、饲料浪费及环境适应性差等问题。【方法】设计了一款面向高密度鱼苗养殖的轻量化精准投饲机,并创新提出了“快速投喂—精准补偿”协同模式。该设备集成双排料滚轮结构与滑轨定位系统:大滚轮完成基础投喂(单槽1.0 g),小滚轮进行微量补偿(单槽0.1 g),投喂误差≤0.5 g;滑轨系统通过步进电机驱动,单机可覆盖8个养殖箱,作业效率显著提升。控制系统基于PLC开发,结合水质传感器实时监测水温(0~50°C)与溶氧量(0~20 mg/L),动态优化投喂策略,并配备组态界面实现参数设置与运行监控。【结果】该设计不仅解决了高密度养殖场景下的设备适配难题,还为鱼苗养殖提供了低成本、易推广的精准化解决方案。【结论】该鱼苗自动投饲机兼具高精度、强环境适应性与低成本优势,应用前景广阔,可进一步拓展至其他水产养殖领域,助力相关行业实现资源节约、效益提升与生态友好的可持续发展目标。 展开更多
关键词 投饲机 双排料滚轮结构 鱼苗养殖 PLC控制系统 智慧渔业
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河蟹养殖增氧设备配置与应用
11
作者 顾小玲 杨媛媛 宋长太 《水产养殖》 2026年第1期55-56,60,共3页
经过30余年的快速发展[1],河蟹已成为我国淡水养殖的主导品种之一,具有典型的高投入、高产出与高风险特征。随着养殖集约化和规模化程度不断提高,养殖成本持续上升,放养密度逐年增加,加之极端气候频发,对水体溶解氧管理提出了更为严格... 经过30余年的快速发展[1],河蟹已成为我国淡水养殖的主导品种之一,具有典型的高投入、高产出与高风险特征。随着养殖集约化和规模化程度不断提高,养殖成本持续上升,放养密度逐年增加,加之极端气候频发,对水体溶解氧管理提出了更为严格的要求。在此背景下,增氧设备的科学配置与应用成为提升河蟹产量、保障品质、增强养殖系统抗风险能力的关键技术。合理的增氧措施不仅能够显著消除底层水体的有毒有害气体,还能有效改善池塘底质环境,为河蟹创造优良的生存与生长条件,从而全面提升蟹池的综合生产力。 展开更多
关键词 规模化 河蟹养殖 配置 增氧设备 集约化
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料比降至1.1,亩产突破万斤! 揭秘这台“零碎料”投喂神器的增效逻辑
12
作者 张恒(文/图) 《当代水产》 2026年第1期52-52,56,共2页
在冬季的加州鲈池塘边,养殖户往往面临一个两难抉择:多喂,怕鱼消化不了、浪费饲料还坏水;少喂,又担心鱼掉膘,开春卖不上价。这种凭借经验的“模糊”投喂,正是养殖在降本增效路上最大的瓶颈之一。与此同时,一个从南到北的投喂趋势正在形... 在冬季的加州鲈池塘边,养殖户往往面临一个两难抉择:多喂,怕鱼消化不了、浪费饲料还坏水;少喂,又担心鱼掉膘,开春卖不上价。这种凭借经验的“模糊”投喂,正是养殖在降本增效路上最大的瓶颈之一。与此同时,一个从南到北的投喂趋势正在形成:无论是追求极致可控的帆布桶、陆基圆池,还是更为普遍的土塘,采用专用、智能的投料机进行精准饲喂,通过装备升级,均实现从“靠经验估”到“用数据喂”的跨越。 展开更多
关键词 精准饲喂 投料机 加州鲈 投喂 降本增效
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基于被动水声信号的加州鲈摄食强度识别 被引量：2
13
作者 李路 周玉凡 +4 位作者 孙超奇 周铖钰 朱明 谭鹤群 万鹏 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2025年第2期1-16,共16页
为解决高密度养殖加州鲈摄食强度识别难的问题,实现加州鲈的精准投喂,提出了一种基于被动水声信号的加州鲈鱼群摄食强度识别方法。该方法以高密度养殖条件下的加州鲈为研究对象,采用摄食声信号采集装置获取加州鲈鱼群的摄食声信号,经预... 为解决高密度养殖加州鲈摄食强度识别难的问题,实现加州鲈的精准投喂,提出了一种基于被动水声信号的加州鲈鱼群摄食强度识别方法。该方法以高密度养殖条件下的加州鲈为研究对象,采用摄食声信号采集装置获取加州鲈鱼群的摄食声信号,经预处理后提取摄食声信号的多种特征,通过随机森林、皮尔逊(Pearson)相关性分析及主成分分析筛选出较为重要的特征,基于粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)和多层感知机(multi-layer perceptron,MLP)建立PSO-MLP鱼群摄食强度识别模型。结果表明:基于PCA特征选择的PSO-MLP识别模型的分类识别效果更好,其准确率达到97.88%,识别时长为6.24 s,与基于随机森林和基于皮尔逊相关性分析的模型相比,识别准确率分别提高2.61%和1.02%,识别时长缩短1.04 s和1.09 s。说明基于被动水声信号的加州鲈鱼群摄食强度识别方法有效提高了鱼群摄食强度识别的准确率和效率,可为智能投喂系统的开发提供技术支持。 展开更多
关键词 水产养殖 鱼类摄食强度 被动水声信号 加州鲈 特征提取
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小棚养虾中液氧增氧系统构建及应用初探
14
作者 高延亮 沈威 +1 位作者 石磊 秦秀刚 《科学养鱼》 2026年第2期86-88,共3页
小棚养虾是南美白对虾养殖的新型养殖模式,具有稳定可控、高产量、可复制性强的特点,近年来在全国范围内迅速推广。溶氧(DO)是水产养殖动物赖以生存和维持生命代谢活动的关键因子之一,小棚养虾中虾苗放养密度高,单棚300多米3水体放养密... 小棚养虾是南美白对虾养殖的新型养殖模式,具有稳定可控、高产量、可复制性强的特点,近年来在全国范围内迅速推广。溶氧(DO)是水产养殖动物赖以生存和维持生命代谢活动的关键因子之一,小棚养虾中虾苗放养密度高,单棚300多米3水体放养密度可达6万~8万尾,因此养殖水体保持较高的溶氧是保障养殖成功的关键条件之一。韩永望(2012)等研究指出,增氧方式的不同一般会决定养殖水体中溶氧的差异。 展开更多
关键词 南美白对虾 液氧增氧系统 小棚养虾
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基于精益施工管理的土木工程施工效率提升探究
15
作者 王沁霞 《建材发展导向》 2026年第1期103-105,共3页
当前建筑业转型升级步伐加快,工程建设对施工效率和质量提出更高要求。精益施工管理作为一种先进的管理理念与方法,在提升工程效率方面展现出显著优势。本文以精益施工管理为理论基础,系统分析土木工程施工效率的影响因素,重点考察人力... 当前建筑业转型升级步伐加快,工程建设对施工效率和质量提出更高要求。精益施工管理作为一种先进的管理理念与方法,在提升工程效率方面展现出显著优势。本文以精益施工管理为理论基础,系统分析土木工程施工效率的影响因素,重点考察人力资源配置、技术设备应用及管理体系构建等方面存在的问题。在此基础上,提出构建精益施工计划体系、创新现场管理模式、完善质量控制机制、优化人力资源管理、推进信息化建设等策略,旨在为土木工程施工效率的提升提供理论支持和实践参考。 展开更多
关键词 精益施工管理 土木工程 施工效率
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淡水池塘嵌入式集装槽循环水养殖系统水质及微生物群落分析 被引量：3
16
作者 陶志英 袁嘉欣 +8 位作者 谢世红 贺刚 邓宏奎 李梦露 王嘉伟 邓勇辉 章海鑫 欧阳敏 周辉明 《渔业现代化》 北大核心 2025年第2期46-57,共12页
为研究淡水池塘嵌入式集装槽循环水养殖系统养水区的水质变化以及微生物群落结构特征,测定了养水区3级生物滤池(沉淀池、氧化池、净化池、过滤坝)及生物填料(过滤棉、毛刷)所在区域的水质指标,利用高通量测序技术测定了各生物滤池水体... 为研究淡水池塘嵌入式集装槽循环水养殖系统养水区的水质变化以及微生物群落结构特征,测定了养水区3级生物滤池(沉淀池、氧化池、净化池、过滤坝)及生物填料(过滤棉、毛刷)所在区域的水质指标,利用高通量测序技术测定了各生物滤池水体中及生物填料上的微生物群落结构。结果显示:养水区净水系统稳定有效运行,经过各生物滤池处理后的水质最终符合养殖用水的要求。其中氨氮(NH^(+)_(4)-N)、亚硝酸盐氮(NO^(-)_(2)-N)、总氮(TN)的去除率分别达到52.97%、63.23%、53.51%。养水区细菌群落主要由变形菌门(Proteobacteria)、放线菌门(Actinobacteria)、拟杆菌门(Bacteroidota)等33个门组成,生物滤池中水体和滤料上生物膜细菌群落结构有所差异,生物膜的放线菌门(Actinobacteria)相对丰度显著高于水体(P<0.05)。水体样本组的细菌群落多样性高于生物膜样本组,水样中的细菌种类更多,细菌群落的丰富度较高。相关性分析显示,NH^(+)_(4)-N、NO^(-)_(2)-N和TN环境因子显著影响水体组微生物群落结构(P<0.05),总磷(TP)、有效磷(AP)、溶氧(DO)是对生物膜组细菌群落结构影响较大的环境因子。研究表明,3级生物滤池可有效增加水体中促进氮、磷代谢的微生物菌群,有利于保持水质的稳定。研究结果可为淡水池塘嵌入式集装槽循环水养殖系统构建及水质调控提供理论支撑。 展开更多
关键词 集装槽循环水养殖系统 生物滤池 生物膜 微生物群落 16Sr RNA
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多平台对地观测技术在水产养殖领域应用的研究现状与进展
17
作者 宫照庆 《渔业研究》 2025年第6期722-731,共10页
[背景]近年来,全球水产养殖业快速发展,然而传统人工巡查监测手段存在效率低下、成本高昂、覆盖范围有限等劣势,难以满足水产养殖业在资源精细化管理、环境动态监测及灾害高效防控等方面的需求。在此背景下,安全、快速有效的巡查监测手... [背景]近年来,全球水产养殖业快速发展,然而传统人工巡查监测手段存在效率低下、成本高昂、覆盖范围有限等劣势,难以满足水产养殖业在资源精细化管理、环境动态监测及灾害高效防控等方面的需求。在此背景下,安全、快速有效的巡查监测手段成为水产养殖业的研究热点。而对地观测技术凭借高时空分辨率、大范围覆盖及多维数据采集能力,逐渐在水产养殖业中得到应用。[目的]本文旨在系统综述对地观测技术在水产养殖业中的主要应用领域,深入探讨其对水产养殖区域空间监测与规模评估、水域环境监测、养殖区地形与设施测绘、生物量与健康状态评估以及灾害监测与风险预警的影响,为水产养殖业构建快速高效的养殖模式,推动渔业可持续发展与生态环境保护。[进展]通过全面的文献检索,本文系统地总结了水产养殖业中应用的关键对地观测技术如多源数据融合技术和人工智能与自动化分析的研究进展,梳理了对地观测技术在水产养殖中的主要应用领域。研究发现,对地观测技术通过提供大范围、高精度、实时性的监测数据,以及实现多维度信息的整合与智能分析,有效提升了水产养殖管理的精准度和效率,为构建快速高效的养殖模式奠定了坚实基础,进而推动了渔业的可持续发展与生态环境保护。[展望]未来,应进一步加强对地观测技术在水产养殖中的应用,通过持续优化多源数据融合算法与人工智能分析模型,提升对地观测技术对复杂养殖环境的适应性,降低应用成本,促进其在中小规模养殖主体中的普及应用,推动水产养殖向高效、精准、可持续方向发展,助力行业的数字化转型和绿色增长。 展开更多
关键词 对地观测技术 水产养殖 应用进展
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水产养殖轨道式精准饲料投喂系统设计与试验 被引量：2
18
作者 朱明 孙勇健 +3 位作者 雷翔 牛鹏基 赵振鹏 万鹏 《渔业现代化》 北大核心 2025年第2期78-89,共12页
针对水产养殖过程中饲料投喂劳动强度大、投喂不均匀、效率低等问题,设计了一款基于地轨的轨道式精准饲料投喂系统,整套系统集机械结构设计、自动控制系统、上位机监视投喂信息管理系统于一体。通过对系统的行走装置、料仓、下料装置、... 针对水产养殖过程中饲料投喂劳动强度大、投喂不均匀、效率低等问题,设计了一款基于地轨的轨道式精准饲料投喂系统,整套系统集机械结构设计、自动控制系统、上位机监视投喂信息管理系统于一体。通过对系统的行走装置、料仓、下料装置、称重装置等主要关键部件进行设计与理论分析,确定了系统的结构参数,基于SIEMENS S7-200 SMART PLC开发了自动控制系统,并以行驶速度、定位精度、投喂速度、投喂精度、饲料破碎率为试验指标进行饲料投喂试验。结果显示:系统运行稳定可靠,可以顺利自动启停,行驶速度为12.7 m/min,定位精度误差范围在39~58 mm,投喂速度为3.31 kg/min,投喂精度误差<0.63%,饲料破碎率低于1%。整个投喂全程自动化运行,上位机能够实时监视系统的行驶过程和投喂过程。研究表明,该系统提高了饲料利用率,降低了劳动成本和投饲成本,同时一体化的投饲设备能更好管理使用,为水产养殖自动化提供了可行方案。 展开更多
关键词 轨道式投饲系统 水产养殖 定位 定时定量 PLC 精准投喂
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基于不同投喂策略的循环水养殖系统氨氮预测模型 被引量：1
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作者 孙雪倩 李丽 +2 位作者 董双林 田相利 张盛坤 《水产学报》 北大核心 2025年第1期135-146,共12页
【目的】实现对循环水养殖系统水体中总氨氮(TAN)浓度的预测,并研究投喂策略对TAN预测模型预测精度的影响。【方法】本研究测定了斑石鲷养殖池内7个水质指标,采用主成分分析(PCA)和Pearson相关性分析法对数据进行前处理并形成三种数据集... 【目的】实现对循环水养殖系统水体中总氨氮(TAN)浓度的预测,并研究投喂策略对TAN预测模型预测精度的影响。【方法】本研究测定了斑石鲷养殖池内7个水质指标,采用主成分分析(PCA)和Pearson相关性分析法对数据进行前处理并形成三种数据集:原始数据集(OD)、Pearson数据集(Pearson D)和PCA数据集(PCAD),结合随机森林(RF)、BP神经网络(BP)、门控循环单元(GRU)、长短期记忆网络(LSTM)这4种模型,对两种投喂策略下养殖水体中的TAN浓度进行预测,并采用均方根误差(RMSE)、均方误差(MSE)、平均绝对误差(MAE)和R方值(R2-score)对模型进行评估。【结果】RF模型的预测效果最差,随着投喂策略的改变,GRU与LSTM模型预测精度较高且稳定,而BP模型预测精度波动较大。不同投喂阶段筛选出的最优预测模型不同,人工和自动化投喂阶段的最优模型分别为Pearson D-BP和Pearson D-GRU模型,在整个实验周期中,PCAD-LSTM模型、Pearson D-LSTM模型和Pearson D-GRU模型预测性能较好。人工投喂阶段与自动化投喂阶段相比,Pearson DLSTM模型的RMSE、MSE和MAE分别降低了0.0072、0.0019和0.0036,R2-score升高了0.1075;Pearson D-GRU模型的RMSE、MSE和MAE分别降低了0.0030、0.0008和0.0030,R2-score升高了0.0826。【结论】投喂策略会影响TAN预测模型的预测精度,结合Pearson分析的GRU或LSTM模型可很好地实现该系统养殖水体中TAN的预测,该结果可为RAS氨氮预测技术的优化提供参考。 展开更多
关键词 斑石鲷 循环水养殖系统 投喂策略 总氨氮 水质预测模型
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改性石英砂与沸石对养殖源水中铁、锰去除的研究 被引量：1
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作者 李世林 徐永江 +2 位作者 徐勇 张建设 耿仁闯 《渔业现代化》 北大核心 2025年第5期54-64,共11页
地下海水作为水产养殖业用水的补充,其铁、锰超标可以引发养殖水质问题,进而对养殖生物的呼吸、免疫以及生长发育等方面产生不良影响。本研究采用高锰酸钾(KMnO4)和硫酸锰(MnSO4)溶液对石英砂和沸石进行化学改性处理、采用高温煅烧法对... 地下海水作为水产养殖业用水的补充,其铁、锰超标可以引发养殖水质问题,进而对养殖生物的呼吸、免疫以及生长发育等方面产生不良影响。本研究采用高锰酸钾(KMnO4)和硫酸锰(MnSO4)溶液对石英砂和沸石进行化学改性处理、采用高温煅烧法对沸石进行物理改性,对改性材料进行表征。通过铁、锰过滤试验,探究改性前后石英砂、沸石去除铁、锰稳定后的成熟期。结果显示:化学改性后石英砂表面负载大量球形颗粒,沸石形成致密蚀刻沟槽,物理改性后沸石层状结构破碎。化学改性的石英砂与沸石表面Mn元素比例分别为18.32%、24.82%,主要以MnO2的形式呈现。300℃煅烧的化学改性石英砂和沸石比表面积(7.26 m^(2)/g和28.57 m^(2)/g)及孔体积(0.005 2 cm^(3)/g和0.112 cm^(3)/g)均达最大值;400℃煅烧的沸石比表面积(20.18 m^(2)/g)及孔体积(0.085 7 cm^(3)/g)达最大值。化学改性沸石最快达到除铁锰成熟期,分别为10 d、8 d,远低于未改性滤料成熟期。本研究将为水产养殖地下海水中铁、锰的去除技术提供理论依据和技术参考。 展开更多
关键词 养殖源水 石英砂 沸石 铁锰去除 物理改性 化学改性
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