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基于YOLOv5和图像处理的按摩机器人穴位贴定位方法 被引量：4
1
作者 唐瑞尹 彭岸辉 +1 位作者 李巍 张泽 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期281-285,290,共6页
人体穴位识别和定位是按摩机器人的关键问题,是保证机器人安全工作的先决条件。这里结合人工标志点和深度学习目标检测技术,提出了一种按摩机器人穴位贴识别和定位方法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置圆形人工标志点,采用基于YOLOv... 人体穴位识别和定位是按摩机器人的关键问题,是保证机器人安全工作的先决条件。这里结合人工标志点和深度学习目标检测技术,提出了一种按摩机器人穴位贴识别和定位方法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置圆形人工标志点,采用基于YOLOv5深度学习网络模型检测圆形标志点在图像中大致区域,并用高斯滤波法滤除该区域中的孤立点和噪声点,然后根据圆形目标的粗定位信息、图像的边缘灰度分布特征获取圆形标志点的边缘信息并检出其中最大连通区域的边缘,最后通过基于椭圆方程的最小二乘算法精确定位出人工标志点的圆心坐标,并利用机器人手眼标定技术转换为机器人按摩穴位坐标,实现人体穴位的自动识别和定位。实验结果表明,在仿真环境下圆心定位误差小于0.7像素(pixel);在实测环境下圆心定位相对误差小于1.8%,可以有效减少目标边缘模糊、相似物干扰、圆形畸变等情况对穴位贴圆心定位精度的影响。 展开更多
关键词 按摩机器人 人工标记点 目标检测 YOLOv5 圆心定位
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宠物按摩疗法
2
作者 万玲 王艳立 +1 位作者 吉尚雷 陶妍 《中兽医学杂志》 2019年第6期80-82,共3页
随着人们生活水平的提高,在宠物数量不断增加的同时,人们对宠物的健康意识也不断提升.近几年,由于强效治疗的副作用、药物的耐受性以及麻醉药的风险等问题,越来越多的饲主寻求温和、非侵入式的替代疗法.笔者总结了按摩的基本手法、基本... 随着人们生活水平的提高,在宠物数量不断增加的同时,人们对宠物的健康意识也不断提升.近几年,由于强效治疗的副作用、药物的耐受性以及麻醉药的风险等问题,越来越多的饲主寻求温和、非侵入式的替代疗法.笔者总结了按摩的基本手法、基本淋巴按摩的手法和局部按摩的手法,并探讨了注意事项. 展开更多
关键词 宠物 保健 替代疗法 按摩 淋巴按摩
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宠物犬传统医学简易按摩 被引量：1
3
作者 吴昆泰 王秀君 《中兽医医药杂志》 2013年第1期68-71,共4页
按摩疗法又称推拿疗法。通过对动物体表或特定穴位反复地按照各种特定的技术和规范化的动作,以兽医理疗专科医师的手指、腕和肘部用力的形式进行操作,称为推拿手法。它可以改善机体局部组织血液循环和代谢功能,起到舒筋活络、调和阴阳... 按摩疗法又称推拿疗法。通过对动物体表或特定穴位反复地按照各种特定的技术和规范化的动作,以兽医理疗专科医师的手指、腕和肘部用力的形式进行操作,称为推拿手法。它可以改善机体局部组织血液循环和代谢功能,起到舒筋活络、调和阴阳、扶正祛邪的作用，从而达到治疗和预防疾病的目的。 展开更多
关键词 按摩疗法 传统医学 宠物犬 代谢功能 局部组织 舒筋活络 扶正祛邪 穴位
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按摩治猪病
4
作者 于洋 刘国丽 《农村新技术》 2004年第12期23-23,共1页
按摩生猪尾交穴，不打针不用药，治病效果好。这是黑龙江安达市一位养猪户的多年经验。
关键词 猪 尾交穴 按摩疗法 疾病防治
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