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猪舍智能清洁机器人研究与应用进展 被引量：3
1
作者 于洲 王浩 +4 位作者 齐仁立 胡彬 潘学民 曾雅琼 刘作华 《农业工程学报》 北大核心 2025年第2期1-11,共11页
猪舍清洁卫生的管理是影响猪群健康状态、猪场用工成本和粪污处理的关键工作环节,具有劳动强度高、工作环境差等特点,是智能养猪机器人的重点发展方向。该研究针对猪舍空圈冲洗、带猪地面清粪和地下粪沟清理3种作业场景,梳理了国内外相... 猪舍清洁卫生的管理是影响猪群健康状态、猪场用工成本和粪污处理的关键工作环节,具有劳动强度高、工作环境差等特点,是智能养猪机器人的重点发展方向。该研究针对猪舍空圈冲洗、带猪地面清粪和地下粪沟清理3种作业场景,梳理了国内外相关机器人的研究与应用案例,从机器人的应用场景特征、底盘类型、驱动方式、导航避障、作业方式、粪污识别等方面分析了猪舍清洁机器人的关键技术研究进展。猪舍空圈冲洗机器人用于规模化猪场“全进全出”模式下,每批猪出栏后的猪舍地面及圈栏设施的清洁,主要以轮式底盘搭配机械臂和高压水枪在猪圈过道进行冲洗作业;带猪地面清粪机器人用于日常清理圈内地板或限位栏过道上的残留粪便,以刮板推铲和粪污收集2种方式为主进行作业,同时具备粪污识别、导航与路径规划和自主作业能力;地下粪沟清理机器人主要用于代替刮粪板等传统方式,以履带式底盘配合高压水冲洗、推铲作业方式,定期清除粪沟内残余粪便,确保舍内空气环境良好。该研究结合中国生猪养殖特点和清洁机器人研究现状提出未来研究建议,旨在推动生猪工厂化、无人化和福利化智能养殖。 展开更多
关键词 清粪 机器人 生猪 自主作业 自主导航
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人工光光照策略对后备母猪生长、生理及行为的影响
2
作者 唐跃明 王浩 +4 位作者 胡彬 齐仁立 龙定彪 刘作华 曾雅琼 《农业工程学报》 北大核心 2025年第17期253-260,共8页
光照是猪舍环境调控的重要内容,为探究后备母猪适宜的人工光光照调控策略,该研究基于前期试验和猪舍光照规范,设置了4种人工光光照策略:L1(白光,40~50 lx)、L2(白光,100~120 lx)、L3(绿光,100~120 lx)、L4(白光,渐变式光强),试验选取16... 光照是猪舍环境调控的重要内容,为探究后备母猪适宜的人工光光照调控策略,该研究基于前期试验和猪舍光照规范,设置了4种人工光光照策略:L1(白光,40~50 lx)、L2(白光,100~120 lx)、L3(绿光,100~120 lx)、L4(白光,渐变式光强),试验选取16头初始体质量为(86.00±9.50)kg的后备母猪,随机分配至4个不同光照策略的处理组,每组4个圈栏,每栏1头猪,进行为期35 d的试验。通过称量猪只体质量、记录饲料消耗量、分析猪只血清、观察猪只行为,评估4种人工光光照策略对后备母猪生长、生理及行为的影响。结果显示,生长性能方面,各组间猪只的平均日采食量(average daily feed intake)、平均日增体质量(average daily gain)、料重比(feed to gain ratio)无显著差异(P>0.05);生殖方面,L2有利于提高繁殖能力,其促性腺激素释放激素(gonadotropin-releasing hormone)浓度和孕酮(progesterone)浓度,L2组较L1组分别提升了15.74%和29.64%(P<0.05),雌二醇(Estradiol,E2)浓度,L2组较L3、L4组分别提升了16.42%和14.30%(P<0.05),促卵泡素(follicle-stimulating hormone)浓度,L2组较L4组提升了44.98%(P<0.05);免疫方面,L2有利于增强免疫,其免疫球蛋白A(immunoglobulin A)浓度较L3组和L4组的浓度分别提高了14.72%和23.44%(P<0.05);应激方面,L4组猪只应激水平最低,其皮质醇(cortisol)浓度较L2、L3组的浓度分别降低了21.96%和18.84%(P<0.05);行为方面,L4有利于猪只行为功能分区,对于实体地板躺卧率,L4组较L2、L3组分别提升86.88%和71.77%(P<0.05),对于漏缝地板排尿率,L4组较L3组提高了69.28%(P<0.05)。综上所述,100~120 lx白光对后备母猪繁殖和免疫具有促进作用,而渐变式光强策略可降低应激并优化行为功能分区,建议后备母猪舍以100~120 lx白光作为人工光光照环境。该研究可为生猪工厂化养殖的光环境精准调控提供基础依据。 展开更多
关键词 光照 后备母猪 生长性能 生理激素 行为
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高寒地区氮肥减量分期施用对燕麦生物量及氮肥利用率的影响 被引量：2
3
作者 段连学 马祥 +1 位作者 琚泽亮 贾志锋 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3185-3193,共9页
氮肥施用量与方式直接影响燕麦(Avena stativa)产量和氮肥利用率,是作物生长和产量的关键因素。为探究氮肥减量分期施用对燕麦生物量及氮肥利用率的影响,本研究采用两因素试验设计,以‘青海甜燕麦’为试验材料,设置了3个施氮水平(N1:69 ... 氮肥施用量与方式直接影响燕麦(Avena stativa)产量和氮肥利用率,是作物生长和产量的关键因素。为探究氮肥减量分期施用对燕麦生物量及氮肥利用率的影响,本研究采用两因素试验设计,以‘青海甜燕麦’为试验材料,设置了3个施氮水平(N1:69 kg·hm^(-2),常规施氮量;N2:51.75 kg·hm^(-2);N3:34.5 kg·hm^(-2))和2个施氮时期(D1:全部基肥;D2:30%基肥+70%拔节期追肥),并以全生育期不施氮肥为对照(CK),动态监测了燕麦的地上生物量和植株含氮量等指标。结果表明,在燕麦的不同生长阶段,相较于一次性基施常规施氮量,采用75%氮肥分期施用的策略可以显著增加燕麦的地上生物量,在燕麦的完熟期达到最佳产量(14100.4 kg·hm^(-2))。此外,75%氮肥分期施用氮肥利用率和氮肥贡献率分别提高26.07%和4.90%。因此,在青海省湟中地区,75%氮肥分期施用能有效减少氮肥损失,提高氮肥利用率,最终实现减氮不减产。 展开更多
关键词 施氮量 施氮时期 地上生物量 氮素吸收利用
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水射流切根装置设计与试验研究 被引量：1
4
作者 双子涵 岑海堂 +2 位作者 李灵 秦建国 万其号 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期117-120,共4页
切根已成为退化羊草草原恢复的重要改良方法之一。针对传统牧草切根机存在的扰动大、刀盘入土困难、易损伤等技术难题,设计了一种水射流切根装置。通过理论分析确定了喷嘴的直径范围为0.25~0.5mm,水射流装置射流速度为400m/s,对土地表... 切根已成为退化羊草草原恢复的重要改良方法之一。针对传统牧草切根机存在的扰动大、刀盘入土困难、易损伤等技术难题,设计了一种水射流切根装置。通过理论分析确定了喷嘴的直径范围为0.25~0.5mm,水射流装置射流速度为400m/s,对土地表面的冲击压强为16MPa。试验结果表明,水射流切根装置的切割深度与喷嘴直径和装置作业速度密切相关:当速度相同时,直径越大,流量越大,切割深度越大;当直径相同时,切割速度越小,切割深度越大。 展开更多
关键词 水射流 切根机 羊草
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基于SPH法的土壤切削刀具三维数值模拟及优化 被引量：12
5
作者 姜涛 张宪 +2 位作者 乔欣 章劲 蒋建东 《机电工程》 CAS 2009年第6期44-46,共3页
为优化刀具结构,减小土壤切削的功耗,采用大型动力学软件LS-DYNA中的光滑粒子流体动力学(SPH)求解器,结合MAT147材料模型就松土刀具对土壤的切割过程进行了三维动态仿真。建立了反旋凿切的数值模拟模型;并结合正交试验法对松土铲耕作条... 为优化刀具结构,减小土壤切削的功耗,采用大型动力学软件LS-DYNA中的光滑粒子流体动力学(SPH)求解器,结合MAT147材料模型就松土刀具对土壤的切割过程进行了三维动态仿真。建立了反旋凿切的数值模拟模型;并结合正交试验法对松土铲耕作条件进行了仿真。仿真结果表明:利用SPH方法对土壤材料进行大应变、高应变率的变形计算是有效的;定性地得到了耕宽与耕深的关系,且结合相关理论将可以更全面合理地对松土铲刀具结构进行优化。 展开更多
关键词 光滑粒子流体动力学算法 核函数 光滑长度 松土铲
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牧草湿法收获工艺与装备系统评价 被引量：5
6
作者 杨世昆 杜建强 +1 位作者 刘贵林 吴雅梅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期86-90,95,共6页
针对牧草干法收获工艺所存在的牧草干物质损失大和营养成分保持率低的问题,进行了原理剖析和配套装备设计,提出牧草湿法收获工艺。阐述了牧草湿法收获工艺的技术原理、工艺路线、关键装备,进行了牧草干法收获与湿法收获对比试验,试验结... 针对牧草干法收获工艺所存在的牧草干物质损失大和营养成分保持率低的问题,进行了原理剖析和配套装备设计,提出牧草湿法收获工艺。阐述了牧草湿法收获工艺的技术原理、工艺路线、关键装备,进行了牧草干法收获与湿法收获对比试验,试验结果表明了牧草湿法收获工艺的先进性。 展开更多
关键词 牧草 干法收获工艺 湿法收获工艺 关键装备 对比试验
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压捆机压缩过程关键数据监测系统设计 被引量：3
7
作者 田娜 李海军 杜玲 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2018年第7期137-140,共4页
了解牧草压缩过程中产生的数据信息对研究牧草压捆机在工作过程中整机的工作性能尤为重要。笔者基于组态王软件设计了一套压捆机压缩过程关键数据监测系统,主要监测数据包括压捆机在压缩过程中活塞的压缩频率、圧缩力以及其移动的位移... 了解牧草压缩过程中产生的数据信息对研究牧草压捆机在工作过程中整机的工作性能尤为重要。笔者基于组态王软件设计了一套压捆机压缩过程关键数据监测系统,主要监测数据包括压捆机在压缩过程中活塞的压缩频率、圧缩力以及其移动的位移和草捆密度、生产率、能量消耗等重要参数。经试验,系统可监测到准确、完整的上述数据信息,并能完成大量数据的记录、存储以及调用等功能,为日后压捆机性能和草捆质量的提升提供重要的理论支持和依据。 展开更多
关键词 压捆机 数据采集 监测系统 组态王 数据存储 可靠性
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牧草压缩过程应力松弛试验研究及压缩活塞的力学分析 被引量：2
8
作者 周国栋 杜健民 +2 位作者 佘文龙 赵登宇 郝飞 《农机化研究》 北大核心 2017年第4期197-201,共5页
应力松弛是牧草压缩过程中显著的流变学特性。研究压缩室不同截面下的应力松弛特性,可为牧草压捆机的压缩频率的确定提供理论依据。为此,以高密度压捆机为试验装置,以羊草为试验材料,分别以360mm×4 4 0 mm、3 6 0 mm×4 5 0 mm... 应力松弛是牧草压缩过程中显著的流变学特性。研究压缩室不同截面下的应力松弛特性,可为牧草压捆机的压缩频率的确定提供理论依据。为此,以高密度压捆机为试验装置,以羊草为试验材料,分别以360mm×4 4 0 mm、3 6 0 mm×4 5 0 mm、3 6 0 mm×4 6 0 mm这3种压缩室截面进行试验,获得了压缩室不同截面下应力松弛特性。试验表明:在不同截面下开始应力松弛的前3s应力松弛明显,在3s之后应力随时间的推移而松弛放慢,超过10s应力松弛速率趋于水平,从尽可能使草片有较充分应力松弛和保证较高的生产率的综合角度出发,在实际牧草压缩生产中将压缩频率选在3~10s之间较合理。在试验的基础上,对压捆机压缩活塞进行力学分析,寻找出了压缩活塞工作过程中最容易变形的部位,为压捆机压缩活塞的设计及结构强度校核等提供了依据。 展开更多
关键词 压捆机 压缩室截面 应力松弛 力学分析
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提升式草量计的改进与应用研究　Ⅱ草量计的改进 被引量：1
9
作者 刘国彬 梁一民 +1 位作者 姜峻 李代琼 《水土保持研究》 CSCD 1996年第2期136-141,共6页
对提升式草量计结构进行了改进，将原固定式量板变为活动式，可随被测草地坡度变化而改变角度，始终与坡面平行以均匀作用于冠层。结果表明，在黄土丘陵区长芒草、厚穗宾草坡地草场，改进前的草量计不能估测生物量低于１００ｇ／ｍ２的... 对提升式草量计结构进行了改进，将原固定式量板变为活动式，可随被测草地坡度变化而改变角度，始终与坡面平行以均匀作用于冠层。结果表明，在黄土丘陵区长芒草、厚穗宾草坡地草场，改进前的草量计不能估测生物量低于１００ｇ／ｍ２的草地，此时量板内边与地表接触。当采用活动式量板后，二草地皆获得极显著的生物量／量板高回归估测方程．对于生长高大，具有高额生物量的沙打旺等人工草地，坡度对测定无显著影响，草量计改进的关键在于增大量板面积或增加配重以改善量板测定时的稳定性，提高精度。并还首次给出了用该草量计对天然草地枯死体的估测方程。 展开更多
关键词 提升式草量计 改进 生物量测定 草地
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简析机械自动化技术在我国的发展 被引量：1
10
作者 杨洋 何艳 高凤娇 《科技创新与应用》 2012年第13期102-102,共1页
近年来,随着科学技术的不断发展,现代化水平的不断提高,我国的机械化水平逐渐提高,本文就我国的机械自动化技术进行分析。
关键词 机械自动化 技术 发展
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草业装备工业发展对策 被引量：2
11
作者 贺刚 刘萍 翟改霞 《农业工程》 2013年第3期13-14,32,共3页
从行业现状、市场、研发技术与重点装备等方面进行了研究分析,就草业装备工业的发展提出了对策建议。
关键词 草业装备 发展对策
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浅析国内外畜牧机械的发展(下) 被引量：2
12
作者 杨炳南 唐金秋 汪雄伟 《农业机械》 2004年第2期28-30,共3页
由于草场改良更新需要推广保护性耕作工艺，像亚表层深松耕作机具、松土补播采用的深松和免耕条播机将成为主要推广机型。随着退耕还草和农业结构的调整，人工草场建设机具是现阶段草原畜牧机械的主要发展趋势。牧草收贮工艺将从传统的... 由于草场改良更新需要推广保护性耕作工艺，像亚表层深松耕作机具、松土补播采用的深松和免耕条播机将成为主要推广机型。随着退耕还草和农业结构的调整，人工草场建设机具是现阶段草原畜牧机械的主要发展趋势。牧草收贮工艺将从传统的散草分段收获法向现代化压缩收获法和青饲料收获法转变。 展开更多
关键词 中国 外国 畜牧机械 草场改良 保护性耕作 饲料加工设备
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我国大蒜生产机械化现状及前景分析 被引量：3
13
作者 苏张磊 程海洲 杨灿 《河南农业》 2013年第6期51-52,共2页
分析了我国大蒜机械化种植及机械化收获的现状,指出了目前我国在大蒜机械化生产过程中存在的主要问题及大蒜机械化生产的优点,探讨了适合我们国家的大蒜机械化生产机具,对我国大蒜机械化生产的发展前景进行了分析,提出了一些发展建议。
关键词 大蒜 机械化生产 发展前景
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草坪打孔机的设计 被引量：5
14
作者 谭铁仁 贾生 《农业机械》 2009年第14期93-97,共5页
1草坪打孔机简介 图1、图2所示草坪打孔机是小型步行操作自走式滚动草坪打孔机，具有结构紧凑、工作可靠，操作简单，维护、保养方便，打孔质量高．价格低廉等诸多特点。打孔刀具为带后开口的叉式空心管刀．由于刀具为空心圆管，除了... 1草坪打孔机简介 图1、图2所示草坪打孔机是小型步行操作自走式滚动草坪打孔机，具有结构紧凑、工作可靠，操作简单，维护、保养方便，打孔质量高．价格低廉等诸多特点。打孔刀具为带后开口的叉式空心管刀．由于刀具为空心圆管，除了切根外，打孔时可以将洞中的旧土壤带出．实现在不破坏草坪的情况下更新草坪土壤．并且洞内和洞壁土壤是疏松的．有利于肥料进入草坪下的草株根部．加快水分的渗透和空气的扩散。 展开更多
关键词 草坪土壤 打孔机 设计 结构紧凑 工作可靠 空心管 自走式 操作
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草原建设的主要内容及关键技术研究
15
作者 刘希锋 徐冬 +1 位作者 宋秋梅 宋炜 《农机化研究》 北大核心 2011年第3期230-233,共4页
草原作为我国最大的陆地生态系统,其生态环境的破坏也将直接关系到国民经济与社会发展的生态和资源安全。针对我国草原生态环境不断恶化的现实状况,从草原建设的围栏、灌溉、播种、施肥及保护性耕作等重要环节入手,阐述了草原建设中重... 草原作为我国最大的陆地生态系统,其生态环境的破坏也将直接关系到国民经济与社会发展的生态和资源安全。针对我国草原生态环境不断恶化的现实状况,从草原建设的围栏、灌溉、播种、施肥及保护性耕作等重要环节入手,阐述了草原建设中重要环节的技术操作要求,并对其中的关键技术和设备的应用情况进行了分析说明,为今后草原建设工作的开展及相关技术设备的研究提供了有益参考。 展开更多
关键词 草原建设 围栏 灌溉 播种 施肥 植保 保护性耕作
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积极发展现代农业 努力提高农业机械化水平 被引量：4
16
作者 白人朴 《新疆农机化》 2007年第3期8-10,共3页
中央一号文件把发展现代农业作为社会主义新农村建设的首要任务，把提高农业机械化水平作为“三提高”的重要内容，强调积极发展农业机械化，扩大农机具购置补贴规模、补贴机型和范围，改善农机装备结构，提升农机装备水平，走符合国情... 中央一号文件把发展现代农业作为社会主义新农村建设的首要任务，把提高农业机械化水平作为“三提高”的重要内容，强调积极发展农业机械化，扩大农机具购置补贴规模、补贴机型和范围，改善农机装备结构，提升农机装备水平，走符合国情、符合各地实际的农业机械化发展道路。认真学习和贯彻落实中央精神，必须对积极发展现代农业与努力提高农业机械化水平的重要关系，有足够的清醒认识。 展开更多
关键词 机械化水平 现代农业 农业机械化发展 农机装备结构 农机装备水平 农村建设 社会主义 农机具
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油菜机械化生产现状问题对策 被引量：3
17
作者 徐振兴 《南方农机》 2016年第10期6-7,10,共3页
一、油菜机械化生产现状1. 油菜是我国主要油料作物，生产主要有播前准备、直播或栽培、田间管理、收获、菜籽处理保存等环节。2. 机械化水平低，特别是移栽和收获主要靠人工，用工多，成本高，强度大，影响了农民种油菜积极性。3. 种... 一、油菜机械化生产现状1. 油菜是我国主要油料作物，生产主要有播前准备、直播或栽培、田间管理、收获、菜籽处理保存等环节。2. 机械化水平低，特别是移栽和收获主要靠人工，用工多，成本高，强度大，影响了农民种油菜积极性。3. 种植面积约1.1 亿亩左右，产量1200 万吨，油菜生产的研究解决油菜的栽种及收获机械化问题已成为当务之急。4. 耕种收综合机械化水平约为35%，其中，机耕65%、机播15%、机收17%，已成为制约油菜生产发展重要瓶颈。 展开更多
关键词 机械化水平 油菜生产 生产现状 收获机械化 综合机械化 油料作物 播前准备 田间管理
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小型牧草秸秆收割机结构设计与分析 被引量：1
18
作者 王云德 刘孜文 《农业机械》 2021年第7期107-108,110,共3页
国家经济发展迅速,人民综合生活水平持续提高,推动农业向现代化方向不断发展,牧业在农业经济中占比持续增加。目前牧草种植多为几十公顷的中型牧场,其田块大小不同、高低不平,大型收割机收割作业有诸多不便。针对土地环境复杂且地块相... 国家经济发展迅速,人民综合生活水平持续提高,推动农业向现代化方向不断发展,牧业在农业经济中占比持续增加。目前牧草种植多为几十公顷的中型牧场,其田块大小不同、高低不平,大型收割机收割作业有诸多不便。针对土地环境复杂且地块相对狭小的区域,设计了小型牧草秸秆收割机,并阐述了小型牧草秸秆收割机结构及设计思路,分析其功率需求、传动结构等,为牧业种植提供一定参考。 展开更多
关键词 小型牧草秸秆收割机 传动系统 设计 结构
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草原改良机械化现状与发展特点 被引量：3
19
作者 阿布利孜 《新疆农机化》 2001年第4期37-39,共3页
关键词 草原改良机械化 现状 发展特点 外国 中国
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努力促进农机农艺结合 提升玉米生产机械化水平 被引量：2
20
作者 林建华 《农机质量与监督》 2011年第5期9-11,18,共4页
玉米是我国三大粮食作物之一,也是山东省第二大粮食作物,约占全国的10%。在全国小麦生产实现了全程机械化以后,推进和提升玉米生产机械化水平。
关键词 机械化水平 玉米生产 农机农艺结合 粮食作物 全程机械化 小麦生产 山东省
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