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精准饲喂对个体奶牛甲烷排量的影响 被引量:1
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作者 叶岩 崔振兴 +4 位作者 李源源 杨存志 侯云涛 李尧 孙先明 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期156-161,共6页
反刍动物奶牛的甲烷排放是农业温室气体主要排放源之一,而采食量是影响个体奶牛甲烷排量的重要因素,故研制个体奶牛精准饲喂系统和利用甲烷检测装置分析奶牛采食量对甲烷排量的影响,对提高奶牛健康水平、提高饲料利用率和奶牛科学饲养... 反刍动物奶牛的甲烷排放是农业温室气体主要排放源之一,而采食量是影响个体奶牛甲烷排量的重要因素,故研制个体奶牛精准饲喂系统和利用甲烷检测装置分析奶牛采食量对甲烷排量的影响,对提高奶牛健康水平、提高饲料利用率和奶牛科学饲养管理能力等方面均具有重要意义。为此,设计了个体奶牛精准饲喂系统和甲烷检测装置,利用个体奶牛穿戴式“牛衣”和牧场内主体框架分布网点固定安装相结合的方法,采集对照组和试验组各3头奶牛采食前后奶牛后肠道甲烷排量和奶牛嗳气与呼吸的甲烷排量。研究表明,个体奶牛精准饲喂系统可依据奶牛个体差异实现饲料的定量饲喂,相同条件下精准饲喂和自由采食的个体奶牛甲烷排量和产奶量有差异但不显著,且随着个体奶牛采食量增加,甲烷排量会随之升高,说明饲喂量与甲烷排量之间存在正相关关系。 展开更多
关键词 精准饲喂 甲烷排量 奶牛
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奶牛饲喂自动计量食槽的设计与试验
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作者 赵尔迪 吴泽全 +3 位作者 蔡晓华 刘立强 祝天宇 叶岩 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期65-71,共7页
为了减少对被测试奶牛的额外应激,维持奶牛采食、饮水、挤奶、社交的常规生活节奏,实现食槽内剩余饲料的自动翻转倾倒、奶牛采食量高精度的测量,以及对奶牛个体、群体采食行为的监测,设计了一种集成奶牛身份识别系统、机电气自动控制系... 为了减少对被测试奶牛的额外应激,维持奶牛采食、饮水、挤奶、社交的常规生活节奏,实现食槽内剩余饲料的自动翻转倾倒、奶牛采食量高精度的测量,以及对奶牛个体、群体采食行为的监测,设计了一种集成奶牛身份识别系统、机电气自动控制系统、光电发射接收系统、气动系统、机械装置、称重系统、数据传输和统计分析系统7个部分的奶牛饲喂自动计量食槽。其机械装置由闸门、滑道、食槽等组成,与奶牛接触部件闸门材质为橡胶,闸门、滑道、牛栏上颈枷、食槽中心线重合,缩短奶牛与食槽距离,滑道与食槽间隙35 mm,食槽去除棱角内收;气动系统包括空气压缩机、直线和回转气缸、管路、控制阀体等;奶牛身份识别系统包括天线、阅读器等;光电发射接收系统抗阳光辐射,做防水处理;称重系统表面做氧化处理,防护等级IP65;数据传输和统计分析系统统计分析奶牛个体、群体的采食量变化情况、采食时间差异情况、采食行为习惯、饲料供应和消耗情况等。试验数据表明:奶牛身份识别频率134.2 kHz,阅读距离1.1~1.4 m,准确率100%;称重传感器最大称重质量300 kg,综合误差±0.06 kg;光电发射接收响应时间≤15 ms,可精确记录奶牛采食行为学参数,即平均日采食次数12.2次、平均日采食时间5.375 h、平均采食量48.235 kg。 展开更多
关键词 奶牛 饲喂 食槽 计量 采食行为
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宠物智能喂食系统设计
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作者 付三丽 卓家希 韩洪哲 《人工智能与机器人研究》 2025年第5期1087-1098,共12页
随着科技的发展和人们生活的提高,饲养宠物的人越来越多,而调查发现饲养宠物仅在喂食方面就需要花费大量精力和时间。为实现宠物的智能喂食,本设计以STM32F103C8T6单片机为核心、时钟、称重、喂食、监测、显示等模块,连接手机APP实现对... 随着科技的发展和人们生活的提高,饲养宠物的人越来越多,而调查发现饲养宠物仅在喂食方面就需要花费大量精力和时间。为实现宠物的智能喂食,本设计以STM32F103C8T6单片机为核心、时钟、称重、喂食、监测、显示等模块,连接手机APP实现对宠物喂食的智能化管理。按键电路模块控制喂食时间与食物投放量。称重AD转换模块实时传输食物重量,红外线传感器判断宠物是否进食,OLED显示屏实现人机交互情况,实时显示宠物进食情况和食物投放量。该喂食器以STM32单片机为核心控制OLED的显示、称重模块和舵机,实现了定时定量加食,并可按照用户设定的时间定时发出语音播报吸引宠物进食;利用ESP8266开发移动端APP对系统进行远程功能控制,用户可设置喂食时间、食物分量等参数,操作界面简单。通信接口JDY32蓝牙模块与手机完成连接后,可实现与手机APP连接,操作界面简单便捷,方便主人远程控制和操控。该智能宠物喂食器硬件简单、运行成本低,能循环执行用户下达的不同指令,解决了主人不在家宠物也能按时吃饭的难题。 展开更多
关键词 智能宠物喂食 SG舵机 蓝牙通信 远程控制
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生长育肥猪精准营养供给技术及智能化养殖设备研究进展 被引量:2
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作者 潘俊毅 吴青瑶 +3 位作者 谭碧娥 郭秋平 黄瑞林 陈家顺 《畜牧兽医学报》 北大核心 2025年第2期501-512,共12页
我国大多数集约化与规模化生猪养殖场存在着养殖密度过高、饲料利用率低、养殖成本居高不下以及环境污染等诸多问题。生猪精准营养供给是解决上述问题的关键。根据生长育肥猪的性别、营养需要、生理状态和生产要求等特征,制定个性化饲... 我国大多数集约化与规模化生猪养殖场存在着养殖密度过高、饲料利用率低、养殖成本居高不下以及环境污染等诸多问题。生猪精准营养供给是解决上述问题的关键。根据生长育肥猪的性别、营养需要、生理状态和生产要求等特征,制定个性化饲养方案,从而显著改善猪的生长性能,提高饲料利用率,降低养殖成本,减轻环境污染,有助于推动养猪业的可持续发展。本文对生长育肥猪精准营养供给研究进展进行归纳,主要从动态营养需要体系、营养精准供给方式和智能化设备等方面进行阐述。同时本研究也对今后的研究趋势做出展望,旨在为生长育肥猪营养精准供给的研究提供参考依据。 展开更多
关键词 生长育肥猪 营养需要 精准营养供给 智能设备
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密闭式笼养蛋鸡舍秋季热环境数值模拟与优化
5
作者 周健伟 魏泽彬 +1 位作者 王树才 龚东军 《华中农业大学学报》 北大核心 2025年第2期49-61,共13页
为优化秋季纵向通风模式下的密闭式笼养蛋鸡舍热环境,通过计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)模拟当前蛋鸡舍的温度场、相对湿度场及空气流速场分布状况,对数值模型进行准确度验证,并通过17组正交仿真试验求解通风设备参数... 为优化秋季纵向通风模式下的密闭式笼养蛋鸡舍热环境,通过计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)模拟当前蛋鸡舍的温度场、相对湿度场及空气流速场分布状况,对数值模型进行准确度验证,并通过17组正交仿真试验求解通风设备参数(前山墙隧道进气口导流板夹角θ_(1)、侧墙隧道进气口夹角θ_(2)、末端单个负压风机的通风量Q)处于3个不同水平时鸡笼区域的平均温度-湿度-风速指数(temperature-humidity-velocity index,THVI)及变异系数CVTHVI(coefficient of variation of THVI)。结果显示:笼间通道设置的24个验证点的温度、相对湿度和空气流速的平均相对误差分别为0.38%、0.52%、4.62%,数值模型准确度较高;而通风设备参数θ_(1)、θ_(2)、Q分别取值10°、90°、42 000 m^(3)/h时,鸡笼区域气流场平均THVI和变异系数CVTHVI分别为25.65和1.64%,相较原通风方案分别下降1.61%和23.93%,有利于提升蛋鸡舍鸡笼区域的热环境适宜度及均衡性。 展开更多
关键词 笼养蛋鸡舍 数值模拟 热环境 温度 相对湿度 气流速度
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基于S7-200SMART的搅拌撒料车系统设计 被引量:1
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作者 董乾宇 高爱民 +1 位作者 李童 鲁文泽 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期216-223,232,共9页
针对现阶段家畜饲喂领域中存在饲喂精度低、劳动强度大等问题,设计了一种饲喂智能搅拌撒料车智能系统。该系统以牛羊家畜为饲喂对象,提出了一种基于S7-200SMART PLC为控制核心,以AGV小车为底盘负载,通过循迹传感器和模糊PID算法相结合,... 针对现阶段家畜饲喂领域中存在饲喂精度低、劳动强度大等问题,设计了一种饲喂智能搅拌撒料车智能系统。该系统以牛羊家畜为饲喂对象,提出了一种基于S7-200SMART PLC为控制核心,以AGV小车为底盘负载,通过循迹传感器和模糊PID算法相结合,解决小车在工作路线中出现的偏差问题,并用MatLab对模糊算法进行输出验证,结果表明:在磁导航偏差绝对值较大时,对KP的调整值较大,可适当减少KI的调整值,增大KD的调整值。同时,对小车运行偏离度进行试验,结果表明:小车运行速度15 mm/min,设定直线宽度20 mm、转向宽度30 mm时,偏离度达到最小;然后,利用MCGS组态软件对上机位进行设计,采用昆仑通泰TPC7062TX触摸屏对搅拌、撒料进行实时监控与管理,完成对搅拌撒料车智能系统的控制,结果表明该系统可对饲喂工作进行精确控制。 展开更多
关键词 搅拌撒料机 PLC 模糊PID算法 MatLab MCGS组态
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规模化养猪场产房单元仔猪自动补奶系统设计与试验
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作者 曹清 孔宪锐 +3 位作者 丁潘 李灿 牛智有 李志伟 《华中农业大学学报》 北大核心 2025年第2期29-38,共10页
针对规模化养猪场哺乳仔猪哺育自动化程度较低等问题,设计一种适用于规模化养猪场产房单元的恒温循环式仔猪自动补奶系统,实现奶液制备、循环饲喂、自动清洗等功能。阐述补奶系统的整体结构及工作原理,开展搅拌罐、搅拌器、循环管道、... 针对规模化养猪场哺乳仔猪哺育自动化程度较低等问题,设计一种适用于规模化养猪场产房单元的恒温循环式仔猪自动补奶系统,实现奶液制备、循环饲喂、自动清洗等功能。阐述补奶系统的整体结构及工作原理,开展搅拌罐、搅拌器、循环管道、输送泵、辅助加热器等关键部件结构设计和理论分析;开发以西门子S7-200SMART为核心处理器的补奶控制系统,通过电磁阀、继电器等对奶液流动状态进行控制,通过流量传感器、温度传感器、液位传感器等对奶液物理参数进行监测,使用触摸屏实现人机交互;试制样机并进行性能试验,结果显示,搅拌制备的奶液均匀性总平均变异系数为0.435%,管道压力分布在26.0~65.2 kPa,所有补奶碗均可在6.1 s内充满奶液,奶液温度控制在40~42℃。研究结果表明,设计的产房单元仔猪自动补奶装置奶液均匀性较好,压力分布合理,奶液温度符合仔猪补奶要求,满足产房单元仔猪自动补奶的生产需求。 展开更多
关键词 仔猪补奶 自动补奶系统 辅助加热 恒温循环 产房单元
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牛自动化称重通道设备的设计
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作者 孙浩 李金发 +4 位作者 王佳宁 岳春旺 赵博伟 刘海斌 田树飞 《畜禽业》 2025年第6期24-27,31,共5页
目前,对牛等大型动物体质量的称量方式以地磅称为主,该方式自动化程度低、效率低,容易对牛造成应激,进而也可能对现场农户造成伤害。研发的一种牛自动化称重通道设备系统。该系统由防雨隔离围栏、直角入口通道、自动道闸门、体质量称量... 目前,对牛等大型动物体质量的称量方式以地磅称为主,该方式自动化程度低、效率低,容易对牛造成应激,进而也可能对现场农户造成伤害。研发的一种牛自动化称重通道设备系统。该系统由防雨隔离围栏、直角入口通道、自动道闸门、体质量称量地秤、耳标识别器及电脑终端等组成。防雨隔离围栏来避免雨雪天气对设备的损坏;直角入口通道用于减缓牛的行进速度和排序;自动道闸门通过采用可编程控制器对电磁阀的控制来实现道闸门的开合;终端软件将地秤和耳标识别器的数据汇总并保存,从而实现自动化的体质量数据采集。 展开更多
关键词 自动化称重设备 终端数据采集
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一种动物喂养观察箱
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作者 曲祥璐 刘漠 +1 位作者 孙大中 张波 《中国科技信息》 2025年第1期68-70,共3页
在对畜、禽等动物的疾病预防与治疗的过程中,将动物置于特制的动物喂养观察箱内已成为一种常规做法。这种做法旨在实现对动物的持续性的监测、治疗及日常饲养活动,从而确保它们的健康状态与成长进程得到妥善管理。现如今,市场上涌现出... 在对畜、禽等动物的疾病预防与治疗的过程中,将动物置于特制的动物喂养观察箱内已成为一种常规做法。这种做法旨在实现对动物的持续性的监测、治疗及日常饲养活动,从而确保它们的健康状态与成长进程得到妥善管理。现如今,市场上涌现出大量种类繁多、功能各异的动物喂养观察装置,为饲养与观察作业提供了极大的便利。然而,当前在广泛应用的动物饲养观测箱,仍暴露出若干亟待突破的局限性,这些问题在一定程度上制约了动物饲养管理与科学研究的进一步发展。其一,直接操作动物时可能面临的安全风险是一个不容忽视的问题。饲养者在与动物接触、直接操作的过程中,可能会遭遇抓伤、咬伤等意外情况,这不仅对饲养者的安全构成威胁,还可能影响动物的健康状态,甚至导致疾病的传播。 展开更多
关键词 动物饲养 常规做法 健康状态 日常饲养 科学研究 直接操作 观察箱 预防与治疗
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智能羊舍环境控制及恒温供水系统效果分析
10
作者 吴菲菲 王荣华 张燕斌 《农业技术与装备》 2025年第2期23-25,共3页
在介绍羊养殖对环境需求的基础上,设计了以PLC为核心,利用前端传感器采集到的数据对羊舍的内部环境、水循环、加热系统进行智能化控制的智能羊舍。实践验证得知,所设计的智能羊舍实现了对环境的有效控制,利用太阳能集热板、相变材料对... 在介绍羊养殖对环境需求的基础上,设计了以PLC为核心,利用前端传感器采集到的数据对羊舍的内部环境、水循环、加热系统进行智能化控制的智能羊舍。实践验证得知,所设计的智能羊舍实现了对环境的有效控制,利用太阳能集热板、相变材料对饮用水进行加热,可以提供15~25℃的不间断水源,羊只的发病率减少50%以上。 展开更多
关键词 智能羊舍 环境控制 恒温供水 PLC
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物联网生猪自动称重系统的设计
11
作者 陈孝照 孙维峰 吴尚璟 《机电技术》 2025年第3期60-64,共5页
在生猪养殖行业中,要了解生猪的生长状况,猪只体重是关键评价指标,每天对生猪进行称重,是生猪养殖的关键环节。文章设计了一款具有物联网功能的生猪自动称重系统,解决了人工称重存在的问题,实现了对生猪体重自动准确的称重,称重的数据... 在生猪养殖行业中,要了解生猪的生长状况,猪只体重是关键评价指标,每天对生猪进行称重,是生猪养殖的关键环节。文章设计了一款具有物联网功能的生猪自动称重系统,解决了人工称重存在的问题,实现了对生猪体重自动准确的称重,称重的数据实时发送到服务器进行存储,由数据平台处理并生成猪只体重变化曲线、日增重情况数据,实时掌握生猪生长现状。 展开更多
关键词 生猪自动称重系统 猪只体重 物联网
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沛县蛋鸡养殖机械化技术与装备应用探析
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作者 孙志远 《江苏农机化》 2025年第1期19-22,共4页
介绍了沛县蛋鸡养殖饲料加工、环境控制、饲喂、捡蛋、清粪和废弃物处理等环节机械化技术与装备应用情况,对比分析机械化养殖与人工养殖生产效率、经济效益的差异,提出了蛋鸡养殖机械化技术与装备推广应用中存在的问题和建议。
关键词 蛋鸡养殖 机械化技术 装备 应用分析 经济效益
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漏粪地板在规模化奶牛健康养殖中的应用研究
13
作者 舒宁宁 《河南畜牧兽医》 2025年第6期15-16,共2页
随着规模化奶牛养殖的不断发展,养殖设施与环境对奶牛健康和生产性能的影响也日益受到关注。漏粪地板作为一种重要的养殖设施,在规模化奶牛养殖中具有关键作用。该文详细阐述了漏粪地板的类型、材质及其在规模化奶牛健康养殖中的多方面... 随着规模化奶牛养殖的不断发展,养殖设施与环境对奶牛健康和生产性能的影响也日益受到关注。漏粪地板作为一种重要的养殖设施,在规模化奶牛养殖中具有关键作用。该文详细阐述了漏粪地板的类型、材质及其在规模化奶牛健康养殖中的多方面应用,包括对奶牛舒适度、卫生状况、生产性能、肢蹄健康等的影响,并探讨了其应用过程中需注意的事项以及未来发展趋势,旨在为奶牛养殖从业者提供全面的理论依据与实践指导,以促进奶牛养殖产业的高效与可持续发展。 展开更多
关键词 漏粪地板 规模化奶牛养殖 健康养殖 生产性能 肢蹄健康
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螺旋搅龙饲草推料机构设计
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作者 王启芳 《农业工程技术》 2025年第1期67-69,共3页
该文阐述了螺旋搅龙饲草推料机构的设计背景,明确设计要求基础上,说明了液压马达、联轴器、螺旋搅龙等关键部件的设计,并进行机构性能理论验证与测试试验。结果表明,各部件动力传递与协同工作更高效稳定,能够快速、连续处理饲草,同时可... 该文阐述了螺旋搅龙饲草推料机构的设计背景,明确设计要求基础上,说明了液压马达、联轴器、螺旋搅龙等关键部件的设计,并进行机构性能理论验证与测试试验。结果表明,各部件动力传递与协同工作更高效稳定,能够快速、连续处理饲草,同时可进行二次混合搅拌均匀搭配,提高了饲草料的新鲜度和利用率,推净率达98.5%以上,提高了养殖场的饲喂效率和经济效益,为规模化和现代化设施养殖提供了技术支撑。 展开更多
关键词 螺旋搅龙 推料机构 关键部件设计 机构验证 测试试验
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防止产蛋鸡惊群的设计装置
15
作者 左莲 《中国禽业导刊》 2025年第11期56-57,共2页
为减少产蛋鸡惊群造成的不利影响,设计了一种防止产蛋鸡惊群的装置,包括悬挂机构和播放主机。悬挂机构包括悬挂绳、挂钩和连接座,其中,连接座与装置主体固定连接,悬挂绳一端与连接座连接,另一端与挂钩连接。播放主机上端部安装吊环,吊... 为减少产蛋鸡惊群造成的不利影响,设计了一种防止产蛋鸡惊群的装置,包括悬挂机构和播放主机。悬挂机构包括悬挂绳、挂钩和连接座,其中,连接座与装置主体固定连接,悬挂绳一端与连接座连接,另一端与挂钩连接。播放主机上端部安装吊环,吊环与挂钩相适配,播放主机底部安装声音传感器,声音传感器为麦克风阵列,麦克风阵列包括多个均匀分布的麦克风,该装置设计新型、结构新颖,可及时应对产蛋鸡惊群现象,减少因惊群导致的产蛋率下降、不合格蛋增多及鸡只死亡等现象,且结构简单,实用性强。 展开更多
关键词 装置 播放主机 声音传感器 产蛋鸡 惊群
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自动无损检测设备管理探索与实践
16
作者 闻小德 《中国设备工程》 2025年第14期203-205,共3页
本文针对自动无损检测设备的使用特点,重点从人员管理、设备管理、检测方法管理、来料管理、环境管理等五个方面,结合管理实践进行了探讨。
关键词 自动 无损检测 设备 管理
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畜牧业PLC自动控制取料机器人的运用研究
17
作者 张凤玉 张智 李世杰 《农机科技推广》 2025年第5期45-48,55,共5页
随着畜牧养殖业的规模化和现代化发展,自动化和智能化技术的应用越来越受到重视。PLC自动控制取料机器人作为一种新兴的智能设备,能够有效提高饲料供应的效率和准确性,降低人工成本,提升养殖管理水平。本文以内蒙古德宇创新机械有限公司... 随着畜牧养殖业的规模化和现代化发展,自动化和智能化技术的应用越来越受到重视。PLC自动控制取料机器人作为一种新兴的智能设备,能够有效提高饲料供应的效率和准确性,降低人工成本,提升养殖管理水平。本文以内蒙古德宇创新机械有限公司的PLC自动控制取料机器人为例,通过对畜牧业PLC自动控制取料机器人的技术原理、应用优势、实际案例以及未来发展趋势的研究,展开系统性研究与分析探讨其在现代畜牧养殖中的重要作用和推广价值。 展开更多
关键词 畜牧业 PLC自动控制 取料机器人 智能化养殖
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喂料行车跑偏原因分析及解决方案
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作者 赵坤 《国外畜牧学(猪与禽)》 2025年第3期95-97,共3页
喂料行车因使用方法简便且成本较低,被广泛应用于畜禽舍的动物饲喂中。然而,喂料行车在使用过程中,会出现左右支腿跑偏的情况,不仅影响生产安全,也给养殖户的日常生产作业带来很多难题,影响喂料车的推广应用。本文详细分析了导致喂料行... 喂料行车因使用方法简便且成本较低,被广泛应用于畜禽舍的动物饲喂中。然而,喂料行车在使用过程中,会出现左右支腿跑偏的情况,不仅影响生产安全,也给养殖户的日常生产作业带来很多难题,影响喂料车的推广应用。本文详细分析了导致喂料行车跑偏的原因,并针对各影响因素提出了解决方案。 展开更多
关键词 喂料行车 跑偏 养殖场 畜禽
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农业机器人技术在家禽业中的应用现状与发展趋势
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作者 闫鼎宸 《家禽科学》 2025年第10期140-142,共3页
人工智能与物联网技术的快速发展,智能化设备在家禽养殖中的应用日益广泛,尤其是在健康监测、精准饲喂、环境清洁和行为管理等方面成效显著。本文介绍了智能巡检机器人通过集成红外热成像、声音分析和计算机视觉技术等实现家禽健康监测... 人工智能与物联网技术的快速发展,智能化设备在家禽养殖中的应用日益广泛,尤其是在健康监测、精准饲喂、环境清洁和行为管理等方面成效显著。本文介绍了智能巡检机器人通过集成红外热成像、声音分析和计算机视觉技术等实现家禽健康监测,在提升巡检效率的同时,准确识别潜在的疾病风险;探讨了自主投料机器人在饲料分配中的应用,通过路径规划与精准投料,大幅提升了投料效率并减少了饲料浪费。随着相关技术的发展,多传感器融合、跨领域技术协同(如数字孪生、AR/VR)及模块化设计将成为主要发展趋势,进一步推动家禽养殖向更高效、精准和绿色等方向迈进。 展开更多
关键词 机器人技术 家禽 智能装备 应用
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可调节撒料位置遥控电动撒料车的设计研究
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作者 董德军 《绿洲农业科学与工程》 2025年第1期143-147,共5页
可调节撒料位置遥控电动撒料车,适用于牛、羊养殖场的饲喂机械;提高了饲喂的工作效率和精准性,降低了劳动强度,节约了劳动力成本;通过调节撒料机构的不同位置,实现撒料车行驶中向左侧撒料,或者向右侧撒料,简化驾驶操作,提高作业效率。
关键词 可调节撒料位置 遥控 电动 撒料车
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