生猪智能饲喂养殖装备研究进展与展望 被引量：1

1

作者 介邓飞 李天乐 +3 位作者 姜朋辉 王杨 何金成 沈美雄 《饲料工业》 北大核心 2025年第11期10-18,共9页

生猪养殖是我国农业经济发展的基础性产业,而生猪精准饲喂和种猪性能测定是生猪养殖的关键环节。传统饲喂养殖装备存在饲料浪费严重、人工劳动强度大、影响生猪生产力水平等问题。随着我国生猪养殖向着规模化、标准化和智能化方向快速发... 生猪养殖是我国农业经济发展的基础性产业,而生猪精准饲喂和种猪性能测定是生猪养殖的关键环节。传统饲喂养殖装备存在饲料浪费严重、人工劳动强度大、影响生猪生产力水平等问题。随着我国生猪养殖向着规模化、标准化和智能化方向快速发展,生猪电子饲喂站和种猪性能测定站的广泛应用提高了养殖管理水平和养殖场的生产效率。因此,生猪智能饲喂养殖装备已成为目前的研究热点。文章针对国内外不同饲养阶段的生猪电子饲喂站的机械结构、系统的功能特点进行对比分析;基于生猪科学育种的需求,阐述了国内外种猪性能测定站的工作原理和关键技术;最后,总结并展望了在新一代信息感知和人工智能技术的快速发展背景下,生猪电子饲喂站和种猪性能测定站发展趋势,以期为我国现代生猪智能饲喂养殖装备的完善提供重要参考。 展开更多

关键词 生猪养殖 电子饲喂站 性能测定站 信息感知 智能化管理

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羊只育肥饲喂机器人的研究设计

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作者 秦苏波 李海军 +1 位作者 吴志强 蔡国星 《饲料工业》 北大核心 2025年第9期8-18,共11页

为解决羊只在舍饲育肥养殖中饲喂投料环节劳动力需求大、投料不精准等问题,设计了羊只育肥饲喂机器人。机器人采用双轮驱动差速转向的方式行走,以磁导航加惯性测量单元(IMU)辅助的方式进行自主导航,由称重传感器和步进电机组成撒料系统... 为解决羊只在舍饲育肥养殖中饲喂投料环节劳动力需求大、投料不精准等问题,设计了羊只育肥饲喂机器人。机器人采用双轮驱动差速转向的方式行走,以磁导航加惯性测量单元(IMU)辅助的方式进行自主导航,由称重传感器和步进电机组成撒料系统,以可编程逻辑控制器(PLC)为核心,结合物联网网关,通过远程监控平台实现对作业的全面监测与控制。开展了养殖场实地饲喂试验,机器人可实现自主导航行驶,自动感知撒料开始和结束位置,可通过远程监控终端对运行状态和撒料情况进行监控和参数设置。结果表明,在撒料速度为0.5 kg/s、行进速度为0.2 m/s的情况下,撒料的误差率为5.7%,行驶轨迹最大误差6 cm,撒料均匀度和轨迹符合饲喂要求。 展开更多

关键词 育肥羊 饲喂机器人 自主导航 远程监控 自动化 PLC

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螺旋输送装置转速和喂入量对输送性能的影响试验研究 被引量：10

3

作者 乌兰图雅 王春光 +1 位作者 赵圆圆 王金莲 《农机化研究》 北大核心 2015年第7期206-208,212,共4页

通过试验,研究喂入量和螺旋转速对输送量和功耗的影响。试验结果表明:螺旋转速越高、输送装置的功耗越大,但输送量不随转速无限增大,当转速达到102r/min时输送量达到最大值;喂入量越大,输送量越大,输送装置的功耗也随之增加。因此,在实... 通过试验,研究喂入量和螺旋转速对输送量和功耗的影响。试验结果表明:螺旋转速越高、输送装置的功耗越大,但输送量不随转速无限增大,当转速达到102r/min时输送量达到最大值;喂入量越大,输送量越大,输送装置的功耗也随之增加。因此,在实际应用中能满足生产需求的情况下,转速和喂入量不宜过高。 展开更多

关键词 螺旋输送 喂入量 转速 饲料

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运输应激对家畜理化指标和肉质的影响 被引量：8

4

作者 刘延鑫 李婉涛 《安徽农业科学》 CAS 2012年第28期13824-13824,13861,共2页

运输应激是畜牧生产中最重要的问题之一。综述了国内运输应激的现状,分析了运输应激对家畜理化指标和肉质的影响,指出减少运输应激的途径,最后提出了减少运输应激的一些建议。

关键词 运输应激 家畜 理化指标 肉质 分子育种

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肉牛专用运输车降低运输应激效果试验 被引量：8

5

作者 辛春艳 付浩 +6 位作者 魏通 李晓波 王绿林 王付省 赫亚歌 王朝阳 邓立新 《中国牛业科学》 2015年第3期47-51,共5页

【目的】为验证肉牛专用运输车降低运输应激的效果。【方法】将本团队研制的肉牛专用运输车和普通运输车进行肉牛运输效果对比试验。长途运牛过程中,从肉牛专用运输车和普通车各随机选择6头作为实验组和对照组,在运输前17h、运输后4h、... 【目的】为验证肉牛专用运输车降低运输应激的效果。【方法】将本团队研制的肉牛专用运输车和普通运输车进行肉牛运输效果对比试验。长途运牛过程中,从肉牛专用运输车和普通车各随机选择6头作为实验组和对照组,在运输前17h、运输后4h、20h、26h、45h、52h以及运输后7d、17d颈静脉采血后分离血清并提取牛外周血淋巴细胞,检测血清中K+、Na+、Cl-、Ca2+离子水平及外周血淋巴细胞HSP90水平,并称重、观察后统计两组在运输后15d的增重与发病率。【结果】结果显示专用车组肉牛运输后血清K+、Na+、Cl-以及外周血淋巴细胞HSP90的变化程度低于普通车组,运输后15天体重损失显著减少,消化道疾病发病率有降低趋势。【结论】本结果说明肉牛专用运输车的抗应激效果优于普通运输车,有一定的推广价值。 展开更多

关键词 肉牛 运输车 运输应激 HSP90 肉牛运输应激综合征

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慢速螺旋输送机的功率探讨 被引量：12

6

作者 庞美荣 《饲料工业》 北大核心 1994年第11期17-20,共4页

慢速螺旋输送机的功率探讨武汉食品工业学院庞美荣所谓慢速螺旋输送机，是指水平式及低倾角倾斜输送的螺旋输送机。此类输送机因其工作时轴的转速较低且低于临界转速，故称其为慢速。它的功率计算通常采用下式：然而，上述公式计算出的... 慢速螺旋输送机的功率探讨武汉食品工业学院庞美荣所谓慢速螺旋输送机，是指水平式及低倾角倾斜输送的螺旋输送机。此类输送机因其工作时轴的转速较低且低于临界转速，故称其为慢速。它的功率计算通常采用下式：然而，上述公式计算出的轴功率与实际所配功率有较大的出入（... 展开更多

关键词 饲料加工设备 螺旋输送机 功率

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理想仓斗曲线的设计探讨 被引量：2

7

作者 林鹏 兰云贤 刘秀虎 《四川畜牧兽医学院学报》 1999年第3期39-43,共5页

关键词 理想仓斗曲线 设计 料仓 立筒仓 结拱

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自动送料控制器的研制 被引量：1

8

作者 张子军 钟伟雄 欧明 《现代农业装备》 2004年第12期41-43,共3页

带小型可编程PLC的智能送料控制器,可应用于由饲料塔、驱动器、弯头、分配器、送料管、下料管和料箱等设备组成的干料输送系统。具有全自动和手动切换功能,可对设备和电机实现定时快速精确的控制;当驱动器和末端分配器发生故障时可由传... 带小型可编程PLC的智能送料控制器,可应用于由饲料塔、驱动器、弯头、分配器、送料管、下料管和料箱等设备组成的干料输送系统。具有全自动和手动切换功能,可对设备和电机实现定时快速精确的控制;当驱动器和末端分配器发生故障时可由传感器给指示灯发出信号,使其具备对运行的设备进行实时监控的功能。 展开更多

关键词 自动送料控制器 自动化送料系统 工作原理 PLC

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三轴卧式TMR饲料车的设计及运动仿真

9

作者 万霖 车刚 +1 位作者 汪春 马永财 《农机化研究》 北大核心 2010年第11期95-98,共4页

应用基于特征的参数化造型软件Pro/E完成了三轴卧式TMR饲料车各零部件的三维造型,并将各零部件进行了虚拟装配。利用Mechanics模块进行机构的运动仿真分析,产生了TMR饲料车可视化运动过程,通过对各零部件的运动情况进行干涉检查,输出分... 应用基于特征的参数化造型软件Pro/E完成了三轴卧式TMR饲料车各零部件的三维造型,并将各零部件进行了虚拟装配。利用Mechanics模块进行机构的运动仿真分析,产生了TMR饲料车可视化运动过程,通过对各零部件的运动情况进行干涉检查,输出分析结果图形。结果表明,该设计中各零部件不存在干涉现象,结构设计合理,利于进一步的分析研究。 展开更多

关键词 农业机械 TMR饲料车 虚拟装配 运动仿真 PRO/E软件

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绿化用草皮装载输送机的设计研究

10

作者 冯爱国 吴福明 张汝坤 《农机化研究》 北大核心 2004年第5期151-152,155,共3页

对绿化用草皮装载输送机的结构、主要参数、工作部件、工作性能和工作原理做了分析,并进行了机具的结构设计和试制。实践表明,设计达到了预期的效果,并在很大程度上提高了生产效率,可广泛应用于草坪种植基地。

关键词 绿化 草皮装载输送机 设计 工作部件 工作性能

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饲料厂常用输送机械故障分析与预防

11

作者 王德福 金长江 《农机化研究》 北大核心 2004年第5期208-209,共2页

输送设备是大型饲料厂的通用设备,它直接影响饲料生产的效率及安全,需要在设计及选用输送设备时,充分考虑对其运行状态的监测及故障预防问题。为此,主要对从捷克TMS厂引进的输送设备所遇到的问题及原设计采取的一些措施进行了分析。

关键词 饲料厂 输送机械 故障分析 预防

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斗式提升机驱动轮直径的合理性

12

作者 庞美荣 王春维 《饲料工业》 北大核心 1993年第12期28-30,共3页

斗式提升机是目前粮油、饲料加工厂垂直输送物料的理想设备,然而在提升机的选择与使用当中仍然会遇到一些令人烦恼的问题。如果选择不当,就会出现同流量大、输送带寿命低等问题。产生这些问题的原因是多种多样的.其巾驱动轮(或称头轮)... 斗式提升机是目前粮油、饲料加工厂垂直输送物料的理想设备,然而在提升机的选择与使用当中仍然会遇到一些令人烦恼的问题。如果选择不当,就会出现同流量大、输送带寿命低等问题。产生这些问题的原因是多种多样的.其巾驱动轮(或称头轮)直径的取值是否合理至关重要。本文就此作些探讨。驱动轮直径是斗式提升机的重要技术参数之一,它的取值大小直接影响提升机的正常工作。确认它的合理与否主要考虑两个方面,一是卸料,二是输送带的寿命。 1.驱动轮直径对卸料的影响回流是斗式提升机存在的主要问题。 展开更多

关键词 饲料加工 斗式提式机 驱动轮直径

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锥套在饲料加工输送设备中的应用

13

作者 赵汉雨 赵显荣 《饲料工业》 北大核心 2011年第5期7-9,共3页

文中对锥套的结构原理、性能特点、分类、选用作了介绍和说明,简述了在饲料加工输送设备中使用锥套的意义。

关键词 锥套 结构 饲料加工输送设备 应用

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带式输送机的调心支承装置及其调心原理

14

作者 庞美荣 《饲料工业》 北大核心 1993年第3期46-47,共2页

带式输送机在运行过程中,带子有时会跑偏甚至从支承装置上滑出,造成生产事故和带子的损伤。跑偏的原因很多,例如:喂料不均衡出现偏载、张力沿带宽分布不均匀、机架变形、托辊轴损坏等等。为了防止带子跑偏或跑偏后自动复位,因而在输送... 带式输送机在运行过程中,带子有时会跑偏甚至从支承装置上滑出,造成生产事故和带子的损伤。跑偏的原因很多,例如:喂料不均衡出现偏载、张力沿带宽分布不均匀、机架变形、托辊轴损坏等等。为了防止带子跑偏或跑偏后自动复位,因而在输送机上装置了调心支承装置。 1.调心支承装置的结构及其调心原理普通型托辊支承装置的托辊由托辊架支承,托辊架固结于机架上。而调心支承装置的结构区别于普通支承装置结构的是,托辊架通过支推轴承(通常采用止推滚珠轴承)与机架装配在一起,托辊与托辊架可相对于机架绕垂直轴线旋转。如图1所示。 展开更多

关键词 输送机 支承装置 饲料加工设备

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多处理机的饲料配比系统的设计与实现

15

作者 于之硕 么正才 洪国铭 《哈尔滨建筑工程学院学报》 1994年第2期95-100,共6页

本文介绍了一种由多处理机管理的饲料配比系统．该系统与同类控制系统相比，其最大特点是设置了模拟显示屏，该显示屏在微机控制下显示设备运行工况、能及时指明设备故障的部位并发出报警信号．该系统采取连续和点动方式投料与配料，使... 本文介绍了一种由多处理机管理的饲料配比系统．该系统与同类控制系统相比，其最大特点是设置了模拟显示屏，该显示屏在微机控制下显示设备运行工况、能及时指明设备故障的部位并发出报警信号．该系统采取连续和点动方式投料与配料，使配料精度达到规定标准．由于采用８０３１机和ＳＴＤ机实现了配料和搅拌的并行操作，提高了生产速度． 展开更多

关键词 饲料 处理机 配比系统 喂料 设计

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饲料自动装车机方案设计及应用 被引量：5

16

作者 黄朋 邓援超 《饲料工业》 北大核心 2015年第13期10-12,共3页

饲料工业发展快速,其中的生产、包装业发展迅猛,然而对其配套货物的装车、卸载发展相对缓慢。人为地进行袋装饲料的堆垛和装车效率低,而且存在很大的安全隐患。文章设计的自动码垛装车机专门适用于袋装物品的码垛,目标是实现袋装物品自... 饲料工业发展快速,其中的生产、包装业发展迅猛,然而对其配套货物的装车、卸载发展相对缓慢。人为地进行袋装饲料的堆垛和装车效率低,而且存在很大的安全隐患。文章设计的自动码垛装车机专门适用于袋装物品的码垛,目标是实现袋装物品自动化地码垛和装车。用于袋装饲料的装车码垛,从而进行高质量,高效率的生产。 展开更多

关键词 饲料工业 袋装饲料 码垛 装车 自动化

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TRIZ理论及其在袋装饲料智能装车机中的应用 被引量：4

17

作者 黄蕾 邓援超 《饲料工业》 北大核心 2015年第15期6-9,共4页

文章简单介绍TRIZ理论的来源及其解决创新问题的模式,结合饲料智能装车机上的码垛装置问题举例说明了运用TRIZ理论解决问题的具体流程,从解决方案的模型中得到实际方案和概念方案,为产品的创新设计提出了依据,并将得到的方案应用在实物... 文章简单介绍TRIZ理论的来源及其解决创新问题的模式,结合饲料智能装车机上的码垛装置问题举例说明了运用TRIZ理论解决问题的具体流程,从解决方案的模型中得到实际方案和概念方案,为产品的创新设计提出了依据,并将得到的方案应用在实物样机中,取得了理想的结果。 展开更多

关键词 饲料智能装车机 TRIZ理论 组件分析 创新原理 技术矛盾 矛盾矩阵

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规模化“自繁自育”型育肥牛场的发展与管理 被引量：2

18

作者 郝丹 王云 +1 位作者 姜静 陈宏 《中国牛业科学》 2015年第3期52-54,共3页

近年来发现,一些地区"西繁东育"、"北繁南育"、"农繁场育"的养殖方式存在弊端,而规模化、现代化的"自繁自育"型肉牛养殖场将成为发展趋势。在"自繁自育"型养殖过程中,紧抓基础设施... 近年来发现,一些地区"西繁东育"、"北繁南育"、"农繁场育"的养殖方式存在弊端,而规模化、现代化的"自繁自育"型肉牛养殖场将成为发展趋势。在"自繁自育"型养殖过程中,紧抓基础设施建设、牛群分类管理、疾病防治等内容,做到保护能繁母牛、快速繁育犊牛、育优质肥牛的产业链发展模式,对提高经济效益有显著的帮助。 展开更多

关键词 “自繁自育” 场区规划 牛群分类管理 疾病防治

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袋装饲料自动装车机推包机构的设计优化 被引量：4

19

作者 段天卓 邓援超 徐杨 《饲料工业》 CAS 北大核心 2021年第11期26-31,共6页

文章提出一种八杆机构式推包装置,通过研究机构的运动轨迹来建立机构优化模型,以此实现运动轨迹按目标轨迹运动。采用MATLAB软件中fmincon函数寻找八杆机构式推包装置最优设计尺寸,应用ADAMS建立机构的三维模型并进行了运动学仿真,得到... 文章提出一种八杆机构式推包装置,通过研究机构的运动轨迹来建立机构优化模型,以此实现运动轨迹按目标轨迹运动。采用MATLAB软件中fmincon函数寻找八杆机构式推包装置最优设计尺寸,应用ADAMS建立机构的三维模型并进行了运动学仿真,得到了约束条件下最优解和轨迹曲线。通过优化前后轨迹和目标轨迹对比,可知优化后轨迹和目标轨迹基本相似,优化效果明显。文章对平面连杆机构的实际运用提供了一定参考价值。 展开更多

关键词 八杆机构 推包装置 优化设计 MATLAB ADAMS

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基于TRIZ的袋装饲料自动装车机的创新设计 被引量：2

20

作者 徐杨 邓援超 徐志强 《饲料工业》 CAS 北大核心 2022年第19期23-30,共8页

研究旨在运用发明问题解决理论(TRIZ理论)对袋装饲料自动装车机的卸料装置进行优化。以TRIZ理论为依据,首先明确需要解决的问题,基于TRIZ理论中的组件功能模型和因果链分析对问题进行了全面分析,找到了产生问题的关键缺点,利用TRIZ理论... 研究旨在运用发明问题解决理论(TRIZ理论)对袋装饲料自动装车机的卸料装置进行优化。以TRIZ理论为依据,首先明确需要解决的问题,基于TRIZ理论中的组件功能模型和因果链分析对问题进行了全面分析,找到了产生问题的关键缺点,利用TRIZ理论解决问题工具找到了多组解决方案,并对方案进行了分析和评估,得出最优方案,为后期袋装饲料自动装车机的整体优化设计提供了方向。将所得的最优方案应用于样机,取得了理想的效果。 展开更多

关键词 TRIZ理论 袋装饲料自动装车机 卸料装置 组件功能模型 因果链分析

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