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打捆包膜一体机打捆室的结构设计及仿真分析
1
作者 胡永冉 张海滨 +5 位作者 刘希锋 吴昊 徐冬 陈爱慧 刘岩 张庆柱 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期95-101,共7页
为解决当前国产秸秆饲料大型加工机械设备关键技术研发不足,以及大型裹包加工机械依赖进口等问题,基于当前秸秆饲料打捆技术及其未来发展趋势,设计了一种皮带辊筒式打捆包膜一体机打捆室。在对其总体结构和工作原理进行分析后,利用Solid... 为解决当前国产秸秆饲料大型加工机械设备关键技术研发不足,以及大型裹包加工机械依赖进口等问题,基于当前秸秆饲料打捆技术及其未来发展趋势,设计了一种皮带辊筒式打捆包膜一体机打捆室。在对其总体结构和工作原理进行分析后,利用SolidWorks对打捆前室机架、打捆后室机架、皮带张紧机构、打捆辊筒等关键工作部件进行设计。为使打捆室机架满足打捆作业时的支撑固定要求,且避免工作时打捆室机架发生共振现象,利用ANSYS Workbench软件针对Q235材质的打捆包膜一体机打捆室机架进行静力学分析和模态分析,分别得到其最大应力值和前6阶模态固有频率。通过利用第四强度理论校核后得出该机架强度满足使用要求;同时,将打捆室机架前6阶模态固有频率与外部主要激励源频率相比较,得出在正常工作情况下该机架不会产生共振现象。此外,通过打捆试验进一步测试了该打捆室的打捆作业情况,结果表明其打捆作业性能满足使用要求。 展开更多
关键词 秸秆饲料 打捆包膜一体机 打捆室 机架 仿真分析 打捆试验
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青贮饲料打捆包膜一体机整机结构设计 被引量：2
2
作者 胡永冉 张海滨 +5 位作者 刘希锋 吴昊 徐冬 陈爱慧 刘岩 张庆柱 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期89-94,共6页
针对青贮饲料市场需求大及青贮饲料商品化且可自由流通化的发展方向,为适应青贮饲料发展趋势,创新研发了一种青贮饲料打捆包膜一体机。分析研究了饲料传送技术、下网技术、打捆技术、包膜技术和关键机构部件,并利用Autocad、SolidWorks... 针对青贮饲料市场需求大及青贮饲料商品化且可自由流通化的发展方向,为适应青贮饲料发展趋势,创新研发了一种青贮饲料打捆包膜一体机。分析研究了饲料传送技术、下网技术、打捆技术、包膜技术和关键机构部件,并利用Autocad、SolidWorks等软件对关键工作部件和整机结构进行绘制,设计出一种可高效率实现青贮饲料打捆包膜于一体的整机;同时,通过试验验证了该机的可行性。该机对提高农民收入、提升青贮饲料利用率,以及推广饲料青贮技术等具有重要现实意义。 展开更多
关键词 青贮饲料 打捆 包膜 整机结构
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玉米秸秆打捆机输送装置关键部件的设计与试验 被引量：1
3
作者 赵广阔 刘希锋 +5 位作者 吴昊 陈爱慧 张庆柱 宋秋梅 邢巍巍 张海滨 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期82-87,共6页
为改善玉米秸秆打捆机输送装置功率过大、影响机械性能等问题,设计了一种适合玉米秸秆打捆机的螺旋输送装置。通过对关键部件的设计、EDEM软件模型仿真和田间试验,以玉米秸秆捡拾后输送装置的去土率和打捆机驱动功率为试验指标,得到输... 为改善玉米秸秆打捆机输送装置功率过大、影响机械性能等问题,设计了一种适合玉米秸秆打捆机的螺旋输送装置。通过对关键部件的设计、EDEM软件模型仿真和田间试验,以玉米秸秆捡拾后输送装置的去土率和打捆机驱动功率为试验指标,得到输送装置最优参数,即螺旋轴转速1416 r/min、绞龙螺距227.5 mm、喂入量8.94 kg。该装置可提升玉米秸秆打捆机的机械性能,为适合于纤维物料的螺旋输送装置提供了数据支撑。 展开更多
关键词 打捆机 螺旋输送装置 玉米秸秆
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大方捆打捆机的整机嵌入式控制系统设计 被引量：1
4
作者 胡友耀 张冰 +3 位作者 洪嘉伟 冯翎瑜 娄立民 章明 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期89-93,101,共6页
基于英飞凌公司的多核主控芯片平台,本文开发了大方捆打捆机的嵌入式控制软件,主要包括:打捆密度控制模块、割刀及刀座控制模块、打结器轮滑泵控制模块、整机状态及命令通讯显示模块等模块。基于作业的农作物种类及作物湿度的设置修正参... 基于英飞凌公司的多核主控芯片平台,本文开发了大方捆打捆机的嵌入式控制软件,主要包括:打捆密度控制模块、割刀及刀座控制模块、打结器轮滑泵控制模块、整机状态及命令通讯显示模块等模块。基于作业的农作物种类及作物湿度的设置修正参数,本文控制系统通过读取左/右连杆压力传感器的电压信号及捆密度油缸压力传感器的电压等信号,闭环控制捆密度液压系统电磁阀总成,实现调整草捆的密度;控制喂入刀座液压系统电磁阀总成使捡拾器与刀座保持在所需位置;控制打结器润滑泵与链条润滑泵润滑零件等。系统通过CAN总线向终端显示屏发送整车相关信息以供用户直观操作。自动化水平较高,降低了驾驶员劳动强度,提升了机器作业的打捆质量。本嵌入式系统匹配样机,完成天津用户田地、新疆用户田地园以的实地各功能性检测。本嵌入式系统应用节省农作物打捆作业的人力、成本、时间同时,提升了整机系统智能化,自动化水平,降低了驾驶员劳动强度,提升了机器的打捆质量与作业效率。 展开更多
关键词 大方捆 嵌入式 控制系统 闭环控制 智能化
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4YF-1300型大方捆打捆机设计与试验 被引量：58
5
作者 王锋德 陈志 +2 位作者 王俊友 汪雄伟 陈峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期36-41,共6页
针对玉米秸秆的打捆压缩特性和直燃发电对秸秆燃料规则捆型上料系统的要求,对打捆机的传动系统、物料捡拾和喂入系统、机械式预压缩室、压缩机构以及液压密度控制系统进行了设计和参数计算。采用合理的捡拾喂入参数、二级预压缩原理和... 针对玉米秸秆的打捆压缩特性和直燃发电对秸秆燃料规则捆型上料系统的要求,对打捆机的传动系统、物料捡拾和喂入系统、机械式预压缩室、压缩机构以及液压密度控制系统进行了设计和参数计算。采用合理的捡拾喂入参数、二级预压缩原理和双液压油缸及其反馈控制系统保证了机器作业的可靠性。试验结果表明：4YF-1300型大方捆打捆机样机的打捆率达到了97.2%,规则捆包率为94.4%,捆包密度达到了190～210 kg/m3。 展开更多
关键词 秸秆 大方捆打捆机 机械式预压缩 试验
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方草捆压捆机捡拾器参数设计 被引量：33
6
作者 王振华 王德成 +2 位作者 刘贵林 董忠义 翟改霞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期107-109,共3页
对方草捆压捆机捡拾器的工作幅宽及滚筒转速进行了设计,并对3组弹齿的捡拾器和4组弹齿的捡拾器的运动参数和漏捡率进行了对比分析。结果表明,3组弹齿捡拾器的漏捡率小于2%,可以避免牧草在地面堆积和漏捡;4组弹齿捡拾器的漏捡率小于1%。
关键词 方草捆压捆机 捡拾器 弹齿 漏捡率 设计
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钢辊外卷式圆捆打捆机设计与试验 被引量：44
7
作者 王春光 敖恩查 +2 位作者 邢冀辉 翟改霞 贺刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期103-106,102,共5页
设计了由传动系统、牵引装置、捡拾器、喂入机构、成捆室、捆绳机构、液压系统以及卸草器等组成的钢辊外卷式圆捆打捆机,简述了圆捆打捆机的工作原理以及关键部件的结构设计等。对圆捆打捆机的运动参数进行了设计计算,对喂入机构的运动... 设计了由传动系统、牵引装置、捡拾器、喂入机构、成捆室、捆绳机构、液压系统以及卸草器等组成的钢辊外卷式圆捆打捆机,简述了圆捆打捆机的工作原理以及关键部件的结构设计等。对圆捆打捆机的运动参数进行了设计计算,对喂入机构的运动轨迹进行了描述,分析了螺线型成捆室的特点。为检验圆捆打捆机的可靠性和适应性,在不同的作业环境和条件下进行了性能试验和生产考核,结果证明该机结构能够适应各种不同的作业环境。 展开更多
关键词 圆捆打捆机 钢辊外卷式 设计 试验
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秸秆捡拾打捆机设计及捡拾器的动力学仿真 被引量：45
8
作者 王国权 余群 +2 位作者 卜云龙 于德年 王彩梅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期59-61,68,共4页
为解决农作物收获后秸秆的收集处理问题 ,设计了一种秸秆捡拾压捆机 ,介绍了该机械的总体结构及工作过程。对滑道滚筒式捡拾器的工作原理和设计要求进行了详细分析。通过对捡拾器设计方案的计算机仿真 ,对滑道曲线进行拟合优化 ,实现了... 为解决农作物收获后秸秆的收集处理问题 ,设计了一种秸秆捡拾压捆机 ,介绍了该机械的总体结构及工作过程。对滑道滚筒式捡拾器的工作原理和设计要求进行了详细分析。通过对捡拾器设计方案的计算机仿真 ,对滑道曲线进行拟合优化 ,实现了捡拾器的优化设计。 展开更多
关键词 秸秆 压捆机 捡拾器 模拟仿真 优化
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牧草在高密度压捆时的应力松弛研究 被引量：29
9
作者 王春光 杨明韶 +2 位作者 高焕文 李林 李旭英 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期48-52,共5页
牧草的应力松弛特性对牧草的压缩工艺、压缩设备以及压缩后牧草产品的质量等均有很大影响。利用高密度捆草机对其进行试验研究，后根据积分理论并借助计算机对试验结果进行分析计算，获得了有关流变参数和本构方程，这对牧草压缩理论的... 牧草的应力松弛特性对牧草的压缩工艺、压缩设备以及压缩后牧草产品的质量等均有很大影响。利用高密度捆草机对其进行试验研究，后根据积分理论并借助计算机对试验结果进行分析计算，获得了有关流变参数和本构方程，这对牧草压缩理论的发展及压缩设备的开发以及提高压缩后牧草产品的质量等均有重要的指导作用。 展开更多
关键词 牧草 压缩 应力松弛 压捆机
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圆草捆自动缠网装置设计与试验 被引量：19
10
作者 高东明 王德成 +3 位作者 王光辉 孙婕 马晓刚 付作立 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期99-104,共6页
设计了一种圆草捆自动缠网装置,该装置采用凸轮机构作为传动和控制机构,使用摆动连杆机构作为凸轮从动件,对引网作业机构、缠网计数机构和切网作业机构进行控制,实现了对圆草捆缠网、记录缠网圈数和切网的自动作业。性能试验结果表明:... 设计了一种圆草捆自动缠网装置,该装置采用凸轮机构作为传动和控制机构,使用摆动连杆机构作为凸轮从动件,对引网作业机构、缠网计数机构和切网作业机构进行控制,实现了对圆草捆缠网、记录缠网圈数和切网的自动作业。性能试验结果表明:该装置可对宽度为80～120 cm的干草捆或宽度为80～100 cm的青贮圆草捆进行自动作业,装置对1.2 m宽干草捆缠网3圈、对1.0 m宽青贮玉米圆捆缠网4圈时,作业性价比最高。 展开更多
关键词 圆草捆 打捆机 缠网 凸轮 连杆 机构综合
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基于逆向工程的D型打结器重构与运动仿真 被引量：21
11
作者 陈龙健 李诚 +2 位作者 张安琪 李海涛 韩鲁佳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期104-108,125,共6页
打结器是方草压捆机的关键核心部件之一,直接影响打捆机的成结效率和捆形质量。以D型打结器为研究对象,基于逆向工程技术对其进行三维重构,进而对重构零件的关键工作曲面进行了偏差分析,发现所有关键工作面90%以上的区域达到了精确等级... 打结器是方草压捆机的关键核心部件之一,直接影响打捆机的成结效率和捆形质量。以D型打结器为研究对象,基于逆向工程技术对其进行三维重构,进而对重构零件的关键工作曲面进行了偏差分析,发现所有关键工作面90%以上的区域达到了精确等级以上。基于Solidworks软件实现了重构部件装配,并进行了运动仿真研究,获取了卡线轮、打结嘴、脱绳杆角速度和驱动齿盘角位移数据,分析了卡线轮、打结嘴、脱绳杆与捆绳打结运动关系,为优化D型打结器提供了基础数据。 展开更多
关键词 方草打捆机 打结器 逆向工程 三维重构 仿真
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基于PLC的青贮圆草捆打捆机控制系统设计 被引量：16
12
作者 肖章 刘亮东 +3 位作者 王光辉 高东明 白阳 王德成 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期175-179,共5页
针对我国现有青贮圆草捆打捆机控制部分自动化程度较低,存在草捆缠网圈数不稳定、质量偏差大等问题,运用STEP7-Micro/WIN软件编程,设计研发一种以PLC控制器、人机接口触摸屏、模拟量模块为核心,配备相应传感器、执行器硬件的全自动打捆... 针对我国现有青贮圆草捆打捆机控制部分自动化程度较低,存在草捆缠网圈数不稳定、质量偏差大等问题,运用STEP7-Micro/WIN软件编程,设计研发一种以PLC控制器、人机接口触摸屏、模拟量模块为核心,配备相应传感器、执行器硬件的全自动打捆机控制系统。该系统带有可视、简洁的过程监视界面,采取软硬件结合防干扰措施。样机试验结果表明:在该控制系统工作下,草捆圈数合格率100%,草捆密度最大相对误差3.9%,其他各项作业功能均达到设计要求。 展开更多
关键词 打捆机 圆草捆 控制系统 PLC 防干扰
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青饲圆捆机对数螺线式成形装置设计与试验 被引量：14
13
作者 高东明 王德成 +2 位作者 李杰 刘玉德 乔晓东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期118-122,共5页
为提高青贮饲料的打捆作业效率和作业质量,在现有青贮饲料打捆技术的基础上,设计了一种用于青贮作业,由喂料预压机构、对数螺线式二次压捆机构组成的对数螺线式圆草捆成捆装置。对不同含水率的玉米秸秆进行了不同压力角的试验,试验结果... 为提高青贮饲料的打捆作业效率和作业质量,在现有青贮饲料打捆技术的基础上,设计了一种用于青贮作业,由喂料预压机构、对数螺线式二次压捆机构组成的对数螺线式圆草捆成捆装置。对不同含水率的玉米秸秆进行了不同压力角的试验,试验结果表明：取压力角小于20°的对数螺线式喂料压捆过程,解决了圆形内腔的成捆室在喂入粗大、湿润、坚硬物料时的堵塞问题;对含水率为50%-70%的玉米秸秆,装置压力角α值取15°时,喂入速度和压捆速度匹配较好;装置对高含水率的玉米秸秆具有较好的适应性。 展开更多
关键词 青贮饲料 圆捆机 成形装置 对数螺线
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方草捆压捆机打结器空间参数研究 被引量：15
14
作者 李慧 何进 +3 位作者 李洪文 王庆杰 曹庆春 卢伟杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期99-105,共7页
以D型打结器为对象,在打结器时序研究的基础上对打结器空间结构布局进行了研究。通过打结器工作原理分析,确定了保证D型打结器成结八大动作顺利实现的各关键空间结构参数关系,建立了打结器参数化模型。以mathematica 8.0为工具对空间关... 以D型打结器为对象,在打结器时序研究的基础上对打结器空间结构布局进行了研究。通过打结器工作原理分析,确定了保证D型打结器成结八大动作顺利实现的各关键空间结构参数关系,建立了打结器参数化模型。以mathematica 8.0为工具对空间关键轴参数进行设计,最终确定了具有不同空间参数的机架Ⅰ和机架Ⅱ。两机架配合New Holland其他零件后进行了打结试验。结果表明,在室内,机架Ⅰ的成结率比机架Ⅱ低1.0%,但相同预紧力下,其所成绳结平均可承受拉力比机架Ⅱ所成绳结提高了13.9%;在田间,机架Ⅰ成结率比机架Ⅱ低4.0%,但其所成绳结可承受拉力比机架Ⅱ高2.5%。田间所成绳结的平均可承受拉力比室内成结高94.2%～115.9%,表明预紧力及成结过程外界对捆绳的附加拉力会影响最终绳结可承受拉力。 展开更多
关键词 方草捆压捆机 打结器 空间参数 工作时序 成结率
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提高液力变矩器输出功率为目标的换挡规律 被引量：7
15
作者 叶丹 黄海东 +3 位作者 赵丁选 闫磊 唐新星 荆小怀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期15-18,共4页
提出了一种以提高液力变矩器涡轮输出功率为目标的换挡规律 ,运用 Matlab/ Simulink建立了仿真模型 ,验证换挡规律的正确性。结果表明 ,该换挡规律可以提高涡轮的输出功率 ,对改善工程车辆的动力性和节能有实际意义。
关键词 换挡规律 液力变矩器 输出功率 工程车辆 动力性 涡轮 仿真模型 目标 标的 改善
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打结嘴钳咬绳索解析条件分析与直观验证 被引量：12
16
作者 王磊 吕黄珍 +2 位作者 魏文军 韩鲁佳 张绍英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期96-100,共5页
为了考核D型打结器打结过程中打结嘴钳咬绳索的可靠性和准确性,利用数学解析法求解了打结器与钳咬相关的关键位置点的空间轨迹方程,依据打结嘴钳咬绳索的位置、运动要求,建立了对已有打结器结构、运动匹配关系进行理论预测的通用评判方... 为了考核D型打结器打结过程中打结嘴钳咬绳索的可靠性和准确性,利用数学解析法求解了打结器与钳咬相关的关键位置点的空间轨迹方程,依据打结嘴钳咬绳索的位置、运动要求,建立了对已有打结器结构、运动匹配关系进行理论预测的通用评判方程,利用Matlab软件得到了已有D型打结器的结构、运动参数匹配关系产生的直观作业效果。 展开更多
关键词 D型打结器 打结嘴 夹绳器 钳咬
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4L-4.0型稻麦联合收获打捆复式作业机设计与试验 被引量：15
17
作者 李耀明 成铖 徐立章 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第23期29-35,共7页
为了使稻麦联合收获机在工作过程中能够完成收获、打捆复式一次作业,研制了一种稻麦联合收获打捆复式作业机。该复式作业机在保证联合收割机正常工作效率的同时,也实现了稻麦秸秆的不落地打捆功能。该文对该复式作业机整体配置、传动系... 为了使稻麦联合收获机在工作过程中能够完成收获、打捆复式一次作业,研制了一种稻麦联合收获打捆复式作业机。该复式作业机在保证联合收割机正常工作效率的同时,也实现了稻麦秸秆的不落地打捆功能。该文对该复式作业机整体配置、传动系统、下喂入机构以及压缩机构等关键部件进行了设计和计算。该复式作业机结构形式为自走式,具有更好的田间通过性及更小的转弯半径,同时可靠性及工作效率均符合要求。田间试验结果表明：4L-4.0型稻麦联合收获打捆复式作业机的成捆率达到98.3%,规则草捆率达到94.7%,抗捆率达到90%,草捆截面尺寸达到40 cm×50 cm×60 cm,草捆密度达到了190-200 kg/m^3。该研究为中大型方捆收获打捆一体机的研究提供参考。 展开更多
关键词 秸秆 收获机 打捆 下喂入 曲柄滑块机构 整机配置 田间试验
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牧草压缩过程的研究 被引量：47
18
作者 杨明韶 李旭英 杨红蕾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期60-64,共5页
以9KG-350型高密度压捆机为试验装置,对常见的羊草、苜蓿、(碾过的)麦秸进行了压缩试验。通过试验分析,提出了不同喂入量(初始密度)下的压缩关系式及农业纤维物料压缩的数学模型;揭示了开式压缩与闭式压缩有明显的差别;指出了压缩过程... 以9KG-350型高密度压捆机为试验装置,对常见的羊草、苜蓿、(碾过的)麦秸进行了压缩试验。通过试验分析,提出了不同喂入量(初始密度)下的压缩关系式及农业纤维物料压缩的数学模型;揭示了开式压缩与闭式压缩有明显的差别;指出了压缩过程存在着“松散”和“压紧”两个阶段,以及物料的种类、喂入量(初始密度)等对压缩过程有很大的影响。在一定压缩条件下,存在着临界喂入量,且不同物料的临界喂入量不同。 展开更多
关键词 牧草 压缩 压捆机
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D型打结器及其辅助机构运动仿真与时序分析 被引量：29
19
作者 尹建军 李双 李耀明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期103-107,共5页
以苜邦9KF-8042型方草捆压捆机为研究对象,采用SolidW orks建立D型打结器及其辅助机构的3D装配模型,导入ADAMS软件后对送绳、拨绳、搭绳、夹绳、绕绳、咬绳、割绳、脱扣等捆扎打结过程进行运动学仿真和时序分析,揭示了D型打结器的成结... 以苜邦9KF-8042型方草捆压捆机为研究对象,采用SolidW orks建立D型打结器及其辅助机构的3D装配模型,导入ADAMS软件后对送绳、拨绳、搭绳、夹绳、绕绳、咬绳、割绳、脱扣等捆扎打结过程进行运动学仿真和时序分析,揭示了D型打结器的成结原理。样机试验表明,反求的D型打结器及其辅助机构模型准确,运动仿真正确再现了捆扎打结要求的预定动作过程,根据运动仿真结果确定了各构件耦合动作时序关系。 展开更多
关键词 压捆机 打结器 运动仿真 时序分析
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饲草压捆机压缩机构动态仿真 被引量：16
20
作者 于建国 刘志杰 赵洪刚 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期68-70,共3页
在传统的运动及动力分析的基础上 ,采用MATLAB/Simulink进行压捆机压缩机构动态仿真 ,获得了任意时刻的速度、加速度、维持曲柄匀速转动所需的扭矩和机构之间的作用力 ,为压缩机构的设计提供了重要的数据 ,可视化的仿真结果便于观察研究。
关键词 饲草压捆机 压缩机构 动态仿真 MATLAB/SIMULINK 曲柄滑块 机构分析
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