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题名MC─1型灭草器的研制及林间除草试验初报
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作者
张金钟
尹全德
牟万禄
刘德勇
罗国斌
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机构
四川省林科院
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出处
《四川林业科技》
北大核心
1994年第3期47-50,共4页
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文摘
ＭＣ─１型灭草器的研制及林间除草试验初报张金钟，尹全德（四川省林科院）牟万禄，刘德勇，罗国斌（天全县林业局）我国属少林国家，中幼林是重要的后备森林资源。开展中幼林抚育，对巩固造林绿化成果，提高森林质量和林地生产力，加快森林后备资源培育具有重要意义。目...
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关键词
幼林抚育
灭草器
除草
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分类号
S776.271
[农业科学—森林工程]
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题名基于遗传算法优化的除草机械臂模糊PID控制研究
被引量：20
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作者
夏长高
杨鹏程
韩江义
孙陈曦
冒志恒
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第12期15-21,共7页
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基金
江苏省科技计划重点研发(现代农业)项目(BE2018343-1)。
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文摘
针对目前市场上的果园割草机难以高效清除果树株间的杂草问题,设计了搭载在果园自动避障割草机上的4自由度的除草作业臂,可实现拖拉机牵引割草机行驶在果树行间时机械臂对定点位置的清除和行驶过程中的避障作业。同时,进行逆运动学分析,把工作空间的避障问题映射到关节空间中,转化为关节空间的轨迹规划求解问题,利用三项插值法规划出轨迹;建立除草机械臂动力学模型,利用遗传算法优化模糊PID控制的模糊规则和隶属函数,优化出最优规则和隶属函数,通过模糊PID控制器实现对规划路径的精准轨迹跟踪控制。仿真结果表明:与传统PID和模糊PID控制对比,该控制方法控制更加精确。
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关键词
除草机械臂
模糊PID
遗传算法
轨迹跟踪
运动学分析
动力学建模
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Keywords
weeding manipulator arm
fuzzy PID
genetic algorithm
trajectory tracking
kinematics analysis
dynamic modeling
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分类号
S776.271
[农业科学—森林工程]
S220.3
[农业科学—农业机械化工程]
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题名5YCS型幼林抚育机的研制
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作者
周海婷
周鸿英
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机构
内蒙古大杨树林业局
国家林业局哈尔滨林机所
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出处
《林业机械与木工设备》
北大核心
2001年第2期16-18,共3页
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关键词
5YCS型
幼林抚育机
设计
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分类号
S776.271
[农业科学—森林工程]
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题名自避障株间除草松土技术设备研究
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作者
王石
张燕琴
刘瑞林
付琼
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机构
国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
浙江省林业科学研究院
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出处
《林业机械与木工设备》
2022年第5期73-76,共4页
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基金
浙江省省院合作林业科研项目(2018SY08)。
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文摘
针对经济林松土、除草作业中存在株间需要人工二次作业的问题,采用林内障碍物自动避让技术,解决株间无法实现机械化作业难题,实现自动避让苗木等障碍物,完成林地无死角松土、除草作业,提高我国林业设备自动化水平,有效降低作业成本,为林业发展提供技术支持。
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关键词
松土
自动避让技术
除草作业
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Keywords
soil loosening
automatic avoidance technology
weeding operation
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分类号
S776.271
[农业科学—森林工程]
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题名5ZP-10型遮盖式幼林抚育灭草喷雾器的应用
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作者
金海吉
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机构
吉林省珲春林业局大荒沟林场
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出处
《吉林林业科技》
北大核心
1993年第4期49-50,共2页
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文摘
5 ZP—10型遮盖式幼林抚育灭草喷雾器,系牡丹江林科所于1987年研制成功的国家专利产品。珲春林业局大荒沟林场于1990年引进应用取得了良好的效果。在营造第二年的落叶松、红松人工混交幼林应用该药械进行抚育灭草,一年只进行一次,灭草效果达98％以上。该药械是目前国内一种先进的幼林抚育化学灭草药械,具有推广使用价值。
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关键词
喷雾器
林业
杂草
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分类号
S776.271
[农业科学—森林工程]
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题名涂药除萌装置作业过程中苗木安全性分析及试验
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作者
殷梦杰
杨欣
宋雷洁
汪强
王鹏飞
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机构
河北农业大学机电工程学院
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出处
《河北农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期122-125,共4页
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基金
国家苹果产业技术体系果园生产管理机械化岗专项（CARS-27）
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文摘
根据矮化中间砧苹果苗木嫁接过程中需及时除去中间砧萌蘖,进而保证苹果品种接穗健壮生长的农艺需求,设计了1种适用于矮化中间砧苹果苗木的涂药除萌装置。为了验证苗木在涂药除萌装置作业过程中不会造成损伤,通过运动学仿真分析及有限元分析对矮化中间砧苹果苗木进行安全性分析,结果显示:在拖拉机牵引除萌装置慢二档作业,辊轮转向最佳,辊轮转速为0.5~25.82rad/s进行涂药除萌作业过程中,苗木安全系数的最小值为7.41,不会对苗木造成损伤,田间试验验证涂药除萌装置作业效果良好,苗木损伤率低于3%,满足涂药除萌作业过程中除萌参数对砧木破损率的要求。
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关键词
矮化苗木
中间砧
安全性
除萌
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Keywords
dwarf rootstock
interstock
security
remove buds
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分类号
S756.1
[农业科学—森林经理学]
S776.271
[农业科学—森林工程]
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题名灌状杜仲栽培林的机械采收性能测试
被引量：1
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作者
李联队
季志平
何佳林
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机构
陕西省森林保护研究所
西北农林科技大学
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出处
《陕西林业科技》
2016年第5期15-17,共3页
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基金
国家林业局林业科学技术推广项目([2016]45号)
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文摘
杜仲虽是落叶乔木但可以灌状栽培,能有效提高杜仲林产能。本试验测定了灌状栽培杜仲的生长一致性和机械采收性能,结果表明:灌状栽培杜仲的高度、干茎、粗度、枝龄一致性极好,林间间隙均匀,有利于机械化采收。
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关键词
杜仲
灌状栽培
枝条
机械化采收
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Keywords
Eucommia ulmoides
arbuscular cultivation
branches
mechanized harvesting
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分类号
S567.19
[农业科学—中草药栽培]
S776.271
[农业科学—森林工程]
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