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基于Pro/E振动式油茶果采摘机的运动仿真及分析
被引量：
8
1
作者
叶霜
李立君
高自成
《中南林业科技大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期166-169,共4页
介绍了油茶果采摘机的现状,以及对一种振动式油茶果采摘机的执行机构进行运动仿真的整个过程。重点介绍了利用Pro/E对各零部件的装配连接及驱动器的添加来构建机构运动学仿真模型,创建并运行运动分析,确定了执行机构运动过程和工作范围...
介绍了油茶果采摘机的现状,以及对一种振动式油茶果采摘机的执行机构进行运动仿真的整个过程。重点介绍了利用Pro/E对各零部件的装配连接及驱动器的添加来构建机构运动学仿真模型,创建并运行运动分析,确定了执行机构运动过程和工作范围,得到了振动采摘头末端一点的运动位置和速度的曲线图,为后续振动式采摘机改进和完善的研制提供了理论依据。
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关键词
振动式油茶果采摘机
执行机构
实体建模
运动仿真
PRO
E
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职称材料
一种无源真空吸附蜘蛛侠手动装置的研制
2
作者
朱志强
熊艳红
《机械》
2017年第6期74-76,共3页
研制一种无源真空蜘蛛侠手动装置,利用该装置可自由的在瓷砖墙壁、铝塑板墙壁、玻璃墙壁等光滑墙面上自由行走,体验做蜘蛛侠的刺激感,它无需真空泵、真空发生器或风机等真空动力源。吸附装置通过杠杆柱塞自动抽吸机构,借助大气压力实现...
研制一种无源真空蜘蛛侠手动装置,利用该装置可自由的在瓷砖墙壁、铝塑板墙壁、玻璃墙壁等光滑墙面上自由行走,体验做蜘蛛侠的刺激感,它无需真空泵、真空发生器或风机等真空动力源。吸附装置通过杠杆柱塞自动抽吸机构,借助大气压力实现运动过程中吸附组件对壁面的自动吸附与脱离。该装置对手动装置和脚踏装置的内部结构做了重点研究,使用者通过四肢配合交替的上下拨动手动装置的省力手柄和脚蹬装置的省力脚踏板,借助该装置提供的吸附力便可轻松的在光滑的墙壁上攀爬行走。
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关键词
蜘蛛侠
无源真空吸附
杠杆柱塞
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职称材料
一种活立木攀爬机器人的设计与实现
被引量：
3
3
作者
李早芳
葛浙东
+1 位作者
程放
周玉成
《木材加工机械》
2016年第1期32-34,56,共4页
针对林业领域高空作业劳动强度大、危险系数高等问题,开发一种基于ATmega 128处理器的活立木攀爬机器人。通过机械结构、工作原理、控制器的硬件组成和软件设计四个方面阐述了机器人的实现方法,旨在说明其可实现负重攀爬活立木,且具备...
针对林业领域高空作业劳动强度大、危险系数高等问题,开发一种基于ATmega 128处理器的活立木攀爬机器人。通过机械结构、工作原理、控制器的硬件组成和软件设计四个方面阐述了机器人的实现方法,旨在说明其可实现负重攀爬活立木,且具备较强的负重攀爬能力和稳定的运动特性。经验证,本文设计的活立木攀爬机器人可完成承载设备和攀爬任务的工作。
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关键词
活立木
攀爬机器人
ATMEGA
128单片机
原文传递
林间步行机器人脚凸轮减振系统研究
4
作者
尹婧
马岩
+3 位作者
李建胡
张旭
李波
付丽
《木材加工机械》
2009年第6期27-30,共4页
介绍了林间步行机器人的机构原理和机器人脚的凸轮减振系统和凸轮轮廓曲线的求解方法。在使用凸轮减震技术的基础上,运用了凸轮补偿平行四边形连杆机构弹性机械足垂直方向的动载荷和振幅,用传递函数方法建立了动态系统模型。输入一个与...
介绍了林间步行机器人的机构原理和机器人脚的凸轮减振系统和凸轮轮廓曲线的求解方法。在使用凸轮减震技术的基础上,运用了凸轮补偿平行四边形连杆机构弹性机械足垂直方向的动载荷和振幅,用传递函数方法建立了动态系统模型。输入一个与平行四边形机构方向垂直的动载荷波形,通过分析这个动载荷波形判断平行四边形机构垂直方向的动载荷系统所需的减震特征参数,同时,减震特征参数也可以作为减震控制技术的评估参数。最后分析了震动脉冲序列对系统性能的影响。
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关键词
凸轮
动力分析
振动控制
机器人
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职称材料
林用装备底盘研究综述
被引量：
1
5
作者
朱阅
《林业和草原机械》
2020年第2期42-46,共5页
2021年我国将进入下一个五年计划,"十四五"是林业现代化发展的关键时期。未来森林资源开发与利用必将以机械化装备取代传统的人工劳动。林用底盘性能决定了林用装备能否"上山入林",是林业现代化进程中需要解决的基...
2021年我国将进入下一个五年计划,"十四五"是林业现代化发展的关键时期。未来森林资源开发与利用必将以机械化装备取代传统的人工劳动。林用底盘性能决定了林用装备能否"上山入林",是林业现代化进程中需要解决的基础问题,鉴于此,研制高性能的林用装备底盘显得尤为重要。对近年国内外装备底盘具有代表性的研究成果进行介绍,针对性地分析各自优缺点,并基于我国山地、丘陵林区地形特点提出林用装备底盘性能要求。
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关键词
林用装备底盘
研究成果
优缺点
原文传递
题名
基于Pro/E振动式油茶果采摘机的运动仿真及分析
被引量：
8
1
作者
叶霜
李立君
高自成
机构
中南林业科技大学机电工程学院
出处
《中南林业科技大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期166-169,共4页
基金
国家林业公益性行业科研专项(201104090)
文摘
介绍了油茶果采摘机的现状,以及对一种振动式油茶果采摘机的执行机构进行运动仿真的整个过程。重点介绍了利用Pro/E对各零部件的装配连接及驱动器的添加来构建机构运动学仿真模型,创建并运行运动分析,确定了执行机构运动过程和工作范围,得到了振动采摘头末端一点的运动位置和速度的曲线图,为后续振动式采摘机改进和完善的研制提供了理论依据。
关键词
振动式油茶果采摘机
执行机构
实体建模
运动仿真
PRO
E
Keywords
vibration camellia fruit-picking machine
executive mechanism
solid modeling
movement simulation
Pro/E
分类号
S794.4 [农业科学—林木遗传育种]
S776.033 [农业科学—森林工程]
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职称材料
题名
一种无源真空吸附蜘蛛侠手动装置的研制
2
作者
朱志强
熊艳红
机构
湖北职业技术学院
出处
《机械》
2017年第6期74-76,共3页
基金
湖北省教育厅科学技术研究项目"无源真空吸附多功能爬壁车及蜘蛛侠装置的研制"(B2015179)
文摘
研制一种无源真空蜘蛛侠手动装置,利用该装置可自由的在瓷砖墙壁、铝塑板墙壁、玻璃墙壁等光滑墙面上自由行走,体验做蜘蛛侠的刺激感,它无需真空泵、真空发生器或风机等真空动力源。吸附装置通过杠杆柱塞自动抽吸机构,借助大气压力实现运动过程中吸附组件对壁面的自动吸附与脱离。该装置对手动装置和脚踏装置的内部结构做了重点研究,使用者通过四肢配合交替的上下拨动手动装置的省力手柄和脚蹬装置的省力脚踏板,借助该装置提供的吸附力便可轻松的在光滑的墙壁上攀爬行走。
关键词
蜘蛛侠
无源真空吸附
杠杆柱塞
Keywords
spider man
passive vacuum adsorption
lever piston
分类号
S776.033 [农业科学—森林工程]
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职称材料
题名
一种活立木攀爬机器人的设计与实现
被引量：
3
3
作者
李早芳
葛浙东
程放
周玉成
机构
南京中医药大学木材工业研究所
南京中医药大学林业新技术研究所
出处
《木材加工机械》
2016年第1期32-34,56,共4页
基金
国家林业公益性行业科研专项"活立木/结构材层析成像技术与设备研究示范"(201304515)
文摘
针对林业领域高空作业劳动强度大、危险系数高等问题,开发一种基于ATmega 128处理器的活立木攀爬机器人。通过机械结构、工作原理、控制器的硬件组成和软件设计四个方面阐述了机器人的实现方法,旨在说明其可实现负重攀爬活立木,且具备较强的负重攀爬能力和稳定的运动特性。经验证,本文设计的活立木攀爬机器人可完成承载设备和攀爬任务的工作。
关键词
活立木
攀爬机器人
ATMEGA
128单片机
Keywords
living trees
climbing robot
ATmega128 MCU
分类号
S776.033 [农业科学—森林工程]
原文传递
题名
林间步行机器人脚凸轮减振系统研究
4
作者
尹婧
马岩
李建胡
张旭
李波
付丽
机构
东北林业大学
出处
《木材加工机械》
2009年第6期27-30,共4页
文摘
介绍了林间步行机器人的机构原理和机器人脚的凸轮减振系统和凸轮轮廓曲线的求解方法。在使用凸轮减震技术的基础上,运用了凸轮补偿平行四边形连杆机构弹性机械足垂直方向的动载荷和振幅,用传递函数方法建立了动态系统模型。输入一个与平行四边形机构方向垂直的动载荷波形,通过分析这个动载荷波形判断平行四边形机构垂直方向的动载荷系统所需的减震特征参数,同时,减震特征参数也可以作为减震控制技术的评估参数。最后分析了震动脉冲序列对系统性能的影响。
关键词
凸轮
动力分析
振动控制
机器人
Keywords
cam
dynamic analysis
vibration control
robot
分类号
S776.033 [农业科学—森林工程]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
林用装备底盘研究综述
被引量：
1
5
作者
朱阅
机构
福建农林大学交通与土木工程学院
出处
《林业和草原机械》
2020年第2期42-46,共5页
基金
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(KLA19019A)
福建农林大学青年教师科研基金项目(7201800207)。
文摘
2021年我国将进入下一个五年计划,"十四五"是林业现代化发展的关键时期。未来森林资源开发与利用必将以机械化装备取代传统的人工劳动。林用底盘性能决定了林用装备能否"上山入林",是林业现代化进程中需要解决的基础问题,鉴于此,研制高性能的林用装备底盘显得尤为重要。对近年国内外装备底盘具有代表性的研究成果进行介绍,针对性地分析各自优缺点,并基于我国山地、丘陵林区地形特点提出林用装备底盘性能要求。
关键词
林用装备底盘
研究成果
优缺点
Keywords
forest equipment chassis
research result
advantage and disadvantage
分类号
S776.033 [农业科学—森林工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Pro/E振动式油茶果采摘机的运动仿真及分析
叶霜
李立君
高自成
《中南林业科技大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种无源真空吸附蜘蛛侠手动装置的研制
朱志强
熊艳红
《机械》
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种活立木攀爬机器人的设计与实现
李早芳
葛浙东
程放
周玉成
《木材加工机械》
2016
3
原文传递
4
林间步行机器人脚凸轮减振系统研究
尹婧
马岩
李建胡
张旭
李波
付丽
《木材加工机械》
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
林用装备底盘研究综述
朱阅
《林业和草原机械》
2020
1
原文传递
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