石墨烯电热地板采暖的温度预测模型研究

1

作者 张佳薇 唐佳程 +5 位作者 苏田 冷欣 林舒扬 余佩龙 姜天 李明宝 《林业机械与木工设备》 2025年第8期44-50,共7页

针对林业工程机械在复杂作业环境中面临的耐久性不足、智能化水平低及生态兼容性差等痛点,创新性提出石墨烯与林业机械的跨学科融合技术路径。针对石墨烯电热地板温度控制系统存在大惯性、大滞后的问题,提出了一种基于自适应神经模糊推... 针对林业工程机械在复杂作业环境中面临的耐久性不足、智能化水平低及生态兼容性差等痛点,创新性提出石墨烯与林业机械的跨学科融合技术路径。针对石墨烯电热地板温度控制系统存在大惯性、大滞后的问题,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的温度预测模型。设计了数据采集装置,对室外温度、室外湿度、室外风速和室内温度进行采集,建立环境因子数据集,使用MATLAB软件对数据进行预处理,训练、测试后建立自适应神经模糊推理系统(ANFIS)温度预测模型,并进行对比研究。结果表明ANFIS温度预测模型能够充分考虑复杂的时间和空间特征,通过与单纯的时间序列数据预测模型RNN预测模型相比,提出的ANFIS预测模型预测平均误差约为2.93%,在收敛效率和预测精度方面均优于对比模型。通过工作日和周末数据多次实验进一步验证了算法的适应性,为林业装备智能化升级提供了理论依据。 展开更多

关键词 石墨烯电热地板 环境因子 预测模型 ANFIS

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基于改进YOLOv4的澳洲坚果视觉监测方法

2

作者 罗鑫 李加强 何超 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第5期217-222,共6页

针对大规模澳洲坚果种植园管理困难的问题,提出一种基于改进YOLOv4的林地澳洲坚果生长监测方法。在澳洲坚果种植基地中进行图像采集,记录3种常见的澳洲坚果存在形式,制作VOC数据集并用于模型训练。对样本数量较少的类别进行数据增强,使... 针对大规模澳洲坚果种植园管理困难的问题,提出一种基于改进YOLOv4的林地澳洲坚果生长监测方法。在澳洲坚果种植基地中进行图像采集,记录3种常见的澳洲坚果存在形式,制作VOC数据集并用于模型训练。对样本数量较少的类别进行数据增强,使训练样本均衡分布。在原始YOLOv4方法的基础上进行改进,用DenseNet121网络替换原来的主干网络,并使用Focalloss优化检测模型的分类损失函数,有效提升检测模型精度,同时缓解类别间检测精度不平衡问题。试验结果表明,与YOLOv4、YOLOv3方法相比,所提改进YOLOv4方法对每种澳洲坚果形式的平均精度(AP)均为最高,检测模型的平均精度均值(mAP)达到93.33%,检测速度达到28.7 FPS,实现对林地澳洲坚果落果、病害等生长信息的实时、高效获取,为精确监测澳洲坚果生长状态提供依据。 展开更多

关键词 澳洲坚果 果园监测 深度学习 改进YOLOv4 目标检测

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履带-负载轮-地面耦合作用关系研究 被引量：12

3

作者 冯莉 邓兆军 +4 位作者 马岩 杨春梅 宋文龙 郭璨 许洪刚 《林业工程学报》 北大核心 2017年第4期115-120,共6页

为了解决履带行走机构对于履带选型、安装及整个机构的动力问题,分析了各个状态下履带与负载轮、履带与地面的相互作用关系,当三者都相互作用时,受力状况是最复杂的。在履带与负载轮的相互作用下,分析了履带与负载轮之间的摩擦力,给出... 为了解决履带行走机构对于履带选型、安装及整个机构的动力问题,分析了各个状态下履带与负载轮、履带与地面的相互作用关系,当三者都相互作用时,受力状况是最复杂的。在履带与负载轮的相互作用下,分析了履带与负载轮之间的摩擦力,给出了履带作用在负载轮上的力和力矩的计算方法,推导出了履带各段张紧力的计算公式,为履带的选型、安装及调试提供了理论依据。在履带和地面的相互作用下,建立履带车辆下陷数学模型,推导出了下陷量、驱动力及行驶阻力的计算公式,为履带车辆动力学计算及履带车辆行走机构的设计提供了理论依据,有利于缩短履带行走机构的设计周期。运用Adams对履带张紧力、行驶阻力、下陷深度、行驶驱动力仿真,仿真数据与理论数据数值误差在20%以内,验证理论公式的合理性。 展开更多

关键词 摩擦力 张紧力 驱动力 行驶阻力 仿真

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基于SCG-YOLOv5n的收获期澳洲坚果检测算法

4

作者 张慧蒙 何超 +3 位作者 徐嘉雯 罗鑫 荣剑 刘学渊 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期214-221,共8页

为实现自然环境下澳洲坚果的快速准确检测,针对收获期澳洲坚果果皮与枝叶颜色相似、体积小、病害果混杂难识别的问题,提出一种基于SCG-YOLOv5n的收获期澳洲坚果检测算法。该方法运用数据增强,提高模型鲁棒性;在YOLOv5n的骨干网络引入Si... 为实现自然环境下澳洲坚果的快速准确检测,针对收获期澳洲坚果果皮与枝叶颜色相似、体积小、病害果混杂难识别的问题,提出一种基于SCG-YOLOv5n的收获期澳洲坚果检测算法。该方法运用数据增强,提高模型鲁棒性;在YOLOv5n的骨干网络引入SimAM注意力机制,增强有效特征的提取能力;在FPN结构中引入CARAFE上采样,强化目标感知能力;使用GSConv轻量级卷积替换部分卷积层,减轻模型的参数量并实现高效特征融合,提高检测速度和检测精度。结果表明,改进后的SCG-YOLOv5n澳洲坚果检测算法对收获期的青皮澳洲坚果和病害澳洲坚果的检测平均精度AP分别为94.8%、97.9%,单张图像平均时间为5.33 ms,比YOLOv5n模型高出2.1%、1.3%,检测速度提升15.8%。该算法可以高效检测澳洲坚果,为后续自动化采摘提供技术参考。 展开更多

关键词 深度学习 澳洲坚果检测 数据增强 注意力机制 卷积神经网络设计

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基于SimMechanics的单级倒立摆建模和仿真 被引量：3

5

作者 詹长书 孙世磊 +3 位作者 葛强 丁玮琛 郭柯 高峰 《森林工程》 2014年第6期63-66,共4页

倒立摆本身是一个多变量、强耦合、非线性和不稳定系统,通过倒立摆可以检验各种控制策略的可行性,是一个理想的研究控制理论平台。利用Sim Mechanics环境下对单级倒立摆系统的控制问题进行仿真研究。建立单级倒立摆的数学模型,基于数学... 倒立摆本身是一个多变量、强耦合、非线性和不稳定系统,通过倒立摆可以检验各种控制策略的可行性,是一个理想的研究控制理论平台。利用Sim Mechanics环境下对单级倒立摆系统的控制问题进行仿真研究。建立单级倒立摆的数学模型,基于数学模型建立了Sim Mechanics仿真模型,并进行起摆控制。起摆后切换成PID、极点配置和状态反馈(LQR)方法对倒立摆进行稳摆控制,并整定了各方案的控制器参数。除PID没有控制小车位移,其他两种方法对小车和摆杆角度进行了控制。仿真参数在快速性和超调量等指标中折中优化选取,仿真效果良好,为下一步实验奠定了理论基础。 展开更多

关键词 倒立摆 建模 SIMMECHANICS PID 极点配置 LQR

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在退耕还林中应大力发展林业机械 被引量：15

6

作者 潘天丽 王蓝 《陕西林业科技》 北大核心 2000年第4期59-61,64,共4页

论述了退耕还林地区 ,在植树造林 ,以林养林 ,以林致富的可持续发展过程中林业机械的作用。

关键词 退耕还林 林业机械 绿色制造 机电一体化技术

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林业机械设备寿命周期费用的计算、分析和应用研究 被引量：3

7

作者 王永凯 张世润 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1989年第4期71-78,共8页

寿命周期费用理论是现代设备管理的重要理论。本文首先阐述了寿命周期费用的概念和各种计算方法,包括总费用的静态、动态计算方法和年平均费用的静态、动态计算方法。然后介绍了寿命周期费用分析步骤。在此基础上探讨了寿命周期费用分... 寿命周期费用理论是现代设备管理的重要理论。本文首先阐述了寿命周期费用的概念和各种计算方法,包括总费用的静态、动态计算方法和年平均费用的静态、动态计算方法。然后介绍了寿命周期费用分析步骤。在此基础上探讨了寿命周期费用分析在设备评价和设备更新效益计算中的应用方法。 展开更多

关键词 林业机械 寿命周期 费用 设备评价

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菌类培养长细木屑加工原理及力学分析 被引量：2

8

作者 姜新波 王文博 李晋哲 《林产工业》 北大核心 2016年第10期30-33,共4页

随着人类生活水平逐渐提高,菌类以其极好的食疗和保健功能,需求量逐年增加,与此同时,菌类培养木屑的需求量也随之增加。目前普遍使用的术材粉碎机无法加工出有利于菌类培养所要求的长细木屑。分析菌类培养的长细状木屑的加工切削原理,... 随着人类生活水平逐渐提高,菌类以其极好的食疗和保健功能,需求量逐年增加,与此同时,菌类培养木屑的需求量也随之增加。目前普遍使用的术材粉碎机无法加工出有利于菌类培养所要求的长细木屑。分析菌类培养的长细状木屑的加工切削原理,进行主切削力计算,满足针对小径木的切削要求,保证锯片可加工长细状木屑,这为加工菌类培养长细木屑提供了理论依据。 展开更多

关键词 菌类培养长细木屑 主切削力 木屑加工

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21世纪木工机械设计理论研究的发展趋势展望 被引量：7

9

作者 马岩 《林业机械与木工设备》 1999年第8期4-6,共3页

本文以国内外木工机械理论研究的发展现状为依据，以综合机械设计理论研究的最新研究动态为论据，并以作者近期的研究成果为基础，提出了木工机械的智能机器人、超高速加工、快速加工成型、并行工程、木材高温高压变型与液化流变技术、... 本文以国内外木工机械理论研究的发展现状为依据，以综合机械设计理论研究的最新研究动态为论据，并以作者近期的研究成果为基础，提出了木工机械的智能机器人、超高速加工、快速加工成型、并行工程、木材高温高压变型与液化流变技术、木工机械的精益生产、木材加工的系统理论与建模的最新研究发展趋势，并提出了木工机械对世纪设计理论的研究方向。 展开更多

关键词 木工机械 设计理论 发展趋势 21世纪

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菌类培养长细木屑加工设备的设计与试验

10

作者 姜新波 王文博 郭璨 《林业工程学报》 北大核心 2017年第5期102-108,共7页

研发了一款双轴式多圆锯片长细木屑加工设备,可将林间剩余物加工为长细木屑,满足菌类培养的需要。对菌类培养长细木屑加工的切削原理进行了分析,确定了圆锯锯切的切削方式,并对锯切性能进行了力学验算,确定了设备的主要技术参数。结合... 研发了一款双轴式多圆锯片长细木屑加工设备,可将林间剩余物加工为长细木屑,满足菌类培养的需要。对菌类培养长细木屑加工的切削原理进行了分析,确定了圆锯锯切的切削方式,并对锯切性能进行了力学验算,确定了设备的主要技术参数。结合设备主要技术参数与加工长细木屑的工作原理,进一步对设备进料系统、主切削系统、出料系统及关键零部件进行结构设计,使其加工出符合菌类培养木屑规格的长细木屑(厚度为0.5~1.0 mm,长度在10 mm左右),从而为后续试制菌类培养长细木屑加工设备样机做准备。通过对试验样机的试验,获得了适宜菌类培养的长细状木屑,且木屑合格率达到70%以上,验证了该菌类培养长细木屑加工设备的切削性能达到设计目的。 展开更多

关键词 菌类培养长细木屑 结构设计 样机试验 切削能力

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球栅阵列芯片图像边缘提取方法研究

11

作者 李克新 王金聪 宋文龙 《森林工程》 2013年第3期87-89,共3页

针对球栅陈列(BGA)芯片图像的特点,其边缘提取最为关键技术的是芯片的引脚图像的轮廓提取。一般传统的边缘检测方法大都是以原图像为基础,检测边缘是利用边缘临近一阶或二阶导数方向变化规律,对噪声极度敏感,因此常常边缘误检。通过蛇... 针对球栅陈列(BGA)芯片图像的特点,其边缘提取最为关键技术的是芯片的引脚图像的轮廓提取。一般传统的边缘检测方法大都是以原图像为基础,检测边缘是利用边缘临近一阶或二阶导数方向变化规律,对噪声极度敏感,因此常常边缘误检。通过蛇模型及其改进处理BGA芯片边缘检测,使其对噪声的敏感程度尽量按要求降到最低,同时在不漏测真边缘的前提下尽量不引入假边缘,运算速度快,效果好,抗干扰性强。 展开更多

关键词 BGA芯片 边缘提取 图像处理 蛇模型

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微机诊断林机故障的原理与应用

12

作者 杨雁滨 史丽娟 《林业科技》 北大核心 1990年第5期60-61,55,共3页

众所周知,无论是林用或其他行业使用的机械,通过长时间的运行或环境条件的改变,机器本身的性能参数可能会发生变化。同一类型的不同机械,由于工作环境以及安装条件的不同,机器的性能参数也不完全相同。这就导致了故障与故障特征之间关... 众所周知,无论是林用或其他行业使用的机械,通过长时间的运行或环境条件的改变,机器本身的性能参数可能会发生变化。同一类型的不同机械,由于工作环境以及安装条件的不同,机器的性能参数也不完全相同。这就导致了故障与故障特征之间关系的不确定性。本文提出的计算机自适应方法,可自动修改机器诊断系统,以适应机械由于长期运行而导致性能参数的改变和不同机组故障特征的差异,提高诊断系统的适用性和通用性。 展开更多

关键词 林业机械 故障诊断 原理 微机应用

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基于深度学习的林地澳洲坚果检测识别 被引量：11

13

作者 罗鑫 王艳艳 +3 位作者 刘学渊 李加强 杨汉蛟 何超 《森林工程》 北大核心 2023年第2期113-120,共8页

为实现对林地澳洲坚果的准确检测,以园林环境下的澳洲坚果为研究对象,提出一种基于深度学习的检测模型。在Faster R-CNN基础上搭建检测模型,对比VGG16、Resnet-50、Resnet-101等多种主干网络的特征提取性能,在Resnet-50网络的基础上构... 为实现对林地澳洲坚果的准确检测,以园林环境下的澳洲坚果为研究对象,提出一种基于深度学习的检测模型。在Faster R-CNN基础上搭建检测模型,对比VGG16、Resnet-50、Resnet-101等多种主干网络的特征提取性能,在Resnet-50网络的基础上构建特征金字塔网络(Feature Pyramid Network,FPN)结构,并使用双线性插值ROI Align替换原来的ROI Pooling池化,提高模型对小尺寸物体的检测效果。结果表明,改进的Faster R-CNN模型能有效检测出复杂场景中的林地澳洲坚果目标,其检测精度达到98.89%,相比原始方法提高6.56%,与SSD、YOLO v3等目标检测算法相比有明显的精度优势。该研究充分表明该模型对园林下的澳洲坚果有良好的检测效果,且具有检测精度高、鲁棒性强的优点。 展开更多

关键词 澳洲坚果 目标检测 深度学习 Faster R-CNN 特征金字塔网络

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基于传统燃烧机的生物燃油燃烧机优化与改进 被引量：7

14

作者 刘天龙 张绍群 +2 位作者 王述洋 张西洋 焦广泽 《森林工程》 2014年第2期116-119,共4页

一般状态下,传统燃油燃烧机不能充分燃烧生物燃油,因此本文在普通燃油燃烧机基础上,通过增加燃油喷嘴的雾化次数改进了其雾化细度;并应用农业机械的配风系统解决了规定转速下配风量低的难题;改进燃烧室的结构使其内部预热均匀为燃油点... 一般状态下,传统燃油燃烧机不能充分燃烧生物燃油,因此本文在普通燃油燃烧机基础上,通过增加燃油喷嘴的雾化次数改进了其雾化细度;并应用农业机械的配风系统解决了规定转速下配风量低的难题;改进燃烧室的结构使其内部预热均匀为燃油点燃创造良好的条件,一定程度上解决了燃油难点燃的难题;选取恰当的油路清洗剂,避免燃烧机的腐蚀。研究结果表明,使得改进后的燃烧机基本解决了由于生物燃油自身的一些不良性质引起的工程难题,能够最大限度燃烧生物燃油,提高了燃油利用率,提高了燃烧机技术。 展开更多

关键词 生物燃油 燃烧机 结构改进

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油茶林抚育机履带底盘设计与试验研究 被引量：11

15

作者 欧阳益斌 李立君 +1 位作者 汤刚车 周方思 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期252-256,共5页

为了解决果园中作业机具通过性差的问题,设计一款小型抚育机履带底盘,以提高抚育机具在油茶林中的机动性和通过性。结合农用拖拉机稳定性设计的主要参数指标,基于RecurDyn动力学仿真软件建立抚育机履带底盘的多体动力学模型,开展底盘跨... 为了解决果园中作业机具通过性差的问题,设计一款小型抚育机履带底盘,以提高抚育机具在油茶林中的机动性和通过性。结合农用拖拉机稳定性设计的主要参数指标,基于RecurDyn动力学仿真软件建立抚育机履带底盘的多体动力学模型,开展底盘跨沟行驶过程的动力学仿真;结合设计参数及仿真试验结果,研制1台抚育机样机,并进行样机实地性能正交试验。结果表明,履带底盘的仿真试验结果与样机实地试验结果基本吻合,验证了履带底盘动力学模型的正确性;在样机实地性能试验中,抚育机林地直线行驶最高速度为1.5 m/s,当抚育机底盘质心位置横坐标为500mm,行驶速度0.9m/s以上时,过沟稳定性较优。 展开更多

关键词 履带式底盘 结构设计 稳定性分析 动力学仿真

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基于小批量生产的统计过程质量控制的研究 被引量：4

16

作者 曹翠珍 苗瑞 《森林工程》 2005年第1期71-72,共2页

用概率积分变换理论,给出了控制过程均值、过程方差的标准化控制图,适用于小批量生产环境下对过程均值、过程方差的有效控制。

关键词 统计过程控制 小批量 控制图

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常见磨损件磨粒磨损特性的研究 被引量：2

17

作者 王景珍 靳尔昌 赵伟 《林业机械》 1991年第3期6-9,共4页

林业机械某些部件的磨损形式属于磨粒磨损,如割灌机刀片、热磨机磨片等。本文通过对不同硬度的碳钢试样用研磨布(Ae_2O_3砂布)进行磨粒磨损模拟实验,指出钢的硬度与比磨损率的关系。即,硬度愈高,比磨损率愈低,耐磨性愈好。同时,讨论了... 林业机械某些部件的磨损形式属于磨粒磨损,如割灌机刀片、热磨机磨片等。本文通过对不同硬度的碳钢试样用研磨布(Ae_2O_3砂布)进行磨粒磨损模拟实验,指出钢的硬度与比磨损率的关系。即,硬度愈高,比磨损率愈低,耐磨性愈好。同时,讨论了磨粒粒度和摩擦速度对比磨损率的影响,初步探讨了磨粒磨损的机制和某些特点。 展开更多

关键词 磨损件 磨粒 磨损 硬度 耐磨性

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基于AVR的串口型燃油计量装置

18

作者 杨立辉 孙振伟 +1 位作者 刘园园 种统洪 《森林工程》 2014年第4期121-123,共3页

基于AVR的串口型燃油计量装置采用称重流量传感器,通过液晶屏显示喷油器的流量值与经过实验测得的标准数据库进行比对来判断喷油量是否正常,并智能提示相关的处理措施。该装置可以应用到目前的各种测试仪器设备上,更加方便快捷的测量发... 基于AVR的串口型燃油计量装置采用称重流量传感器,通过液晶屏显示喷油器的流量值与经过实验测得的标准数据库进行比对来判断喷油量是否正常,并智能提示相关的处理措施。该装置可以应用到目前的各种测试仪器设备上,更加方便快捷的测量发动机喷油器的喷油量,提高目前国内传统检测的效率,在一些燃油测试与计量设备中可以得到广泛应用,使传统的一些设备具备完全数字化功能。 展开更多

关键词 AVR单片机 串口通讯 称重传感器 自动检测

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木材削片机的动载荷噪声有限元分析及参数优化设计 被引量：3

19

作者 刘四文 孟玲吉 《林业机械与木工设备》 2008年第6期38-39,共2页

应用工程软件ANSYS的优化设计模块,在参数化建模的基础上,研究木材削片机动态载荷的特性,对削片机由于动态载荷引起的振动噪声进行系统分析,通过对初始变量参数的优化,找出影响削片机振动和噪声的主要因素。

关键词 削片机 振动噪声 有限元优化

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关于牵引链条传动振动特性的研究

20

作者 张士成 田宝金 《吉林林学院学报》 2000年第2期71-75,共5页

通过对牵引链条应用弹性力学理论分析振动特性的方法研究，导出了牵引链弹性波传播速度、强迫振动、自由振动等方程式，为设计牵引链条的最大动张力，避开共振速度和共振波长度，合理提高牵引链的运行速度，减小动载荷提供了理论基础。

关键词 牵引链 振动特性 弹性力学 木材运输 传动动力学

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