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格木生长因子的双目测定研究
1
作者 王鹏 王雪峰 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期63-73,84,共12页
【目的】对格木生长因子的双目测定方法进行研究,为格木等珍贵树种生长数据的无损、高效测定提供参考。【方法】利用MicaSense RedEdge多光谱相机获取格木图像,采用小波包变换与限制对比度自适应直方图均衡算法(contrast limited adapti... 【目的】对格木生长因子的双目测定方法进行研究,为格木等珍贵树种生长数据的无损、高效测定提供参考。【方法】利用MicaSense RedEdge多光谱相机获取格木图像,采用小波包变换与限制对比度自适应直方图均衡算法(contrast limited adaptive histogram equalization,CLAHE)对格木图像进行预处理;应用Matlab平台中的Stereo Camera Calibrator工具箱进行相机标定后,使用Bouguet算法对预处理的格木图像进行立体校正,并通过ADCensus和半全局匹配(SGM)算法进行立体匹配获得视差图像,然后根据三角测量原理计算格木树高、冠幅及地径。【结果】对由MicaSense RedEdge多光谱相机获取的格木图像,小波包变换可以有效去除图像中的强噪声,经小波包去噪后其平均信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)达到了24.9326,去噪效果显著优于小波阈值去噪及其他滤波方法;CLAHE均衡化后格木图像的灰度值分布概率更加均匀且噪声未被过度放大。通过相机标定获取左右相机的内外参数、平移旋转矩阵及畸变系数,得到的重投影误差为0.1698个像素,实现了高精度标定;Bouguet立体校正实现了左右视图的行对准,将图像匹配的搜索维度由二维降至一维;相较于SGM算法,ADCensus算法立体匹配的视差图像更加稠密、平滑,对于格木生长因子的测算精度更高,基于ADCensus算法视差图像测算的树高、冠幅及地径与实际测量值的平均相对误差(MRE)分别为2.108%,2.949%和5.938%,平均绝对误差(MAE)分别为1.429,1.346和0.030 cm,均方根误差(RMSE)分别为1.525,1.390和0.031 cm。【结论】图像预处理可以减少强噪声并增强图像细节,提升重建的准确性。通过高精度标定、立体较正、立体匹配可以获取准确的视差信息,进而实现对格木生长因子的快速、精准测定。 展开更多
关键词 格木 生长因子 双目视觉 图像降噪 立体匹配
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Consistency and equivalence in tree diameter and height instruments among inexperienced surveyors
2
作者 Bridget Guo Gregory Paradis Tzeng Yih Lam 《Journal of Forestry Research》 2025年第3期19-28,共10页
Primary challenges with a forest inventory program are surveyors with various levels of experience and the turnover of inexperienced surveyors.Few studies have looked at the consistency of an instrument’s results amo... Primary challenges with a forest inventory program are surveyors with various levels of experience and the turnover of inexperienced surveyors.Few studies have looked at the consistency of an instrument’s results among inexperienced surveyors.Most studies have assessed whether instruments were significantly different.These tests do not indicate whether instruments were statistically equivalent,i.e.,that choosing either one would be acceptable under a certain level of tolerance.This study evaluated the consistency and statistical equivalence among instruments for measuring diameter at breast height(DBH)and for total tree height(HT)among inexperienced surveyors.The study was conducted as a randomized experiment with students from an introductory tree measurement course,using four types of DBH and HT instruments,and with different tree attributes.For DBH,the results show that D-tape was the most consistent across tree attributes and teams of inexperienced surveyors and was only statistically interchangeable with Caliper with a tolerance≥3 cm.For HT,Ultrasound was the most consistent but only statistically interchangeable with Laser with a tolerance≥8 m.A single type of instrument for measuring DBH and for HT is recommended,especially when field crews may be a mixture of experienced and inexperienced surveyors.Our study provides initial recommendations on the choice of instruments when either purchasing new ones or replacing old ones in forest inventories. 展开更多
关键词 Biltmore stick Bitterlich Treemeter Clinometer Test of equivalence Tree measurements
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林业资源调查与监测中无人机遥感技术运用分析
3
作者 罗时魁 《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》 2025年第7期052-055,共4页
为解决传统技术模式中存在的林业资源调查效率低、数据误差高的实际问题,文章将以无人机遥感技术为研究对象展开分析,结合某地区的实际情况,在说明该技术在林业资源调查与监测中的可行性后,对其中的关键技术应用方案展开研究,包括森林... 为解决传统技术模式中存在的林业资源调查效率低、数据误差高的实际问题,文章将以无人机遥感技术为研究对象展开分析,结合某地区的实际情况,在说明该技术在林业资源调查与监测中的可行性后,对其中的关键技术应用方案展开研究,包括森林资源的调查、造林面积核查以及森林防火救灾等几方面,希望为类似地区的林业资源管理提供支持。 展开更多
关键词 无人机遥感技术 林业资源调查 图像处理
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林地面积测绘方法
4
作者 蔡银 《现代农村科技》 2025年第7期147-147,共1页
本文总结了林地面积测绘方法,主要包括地形图测绘、定点测绘及无人机测绘,供林业工作者参考。
关键词 林地面积 测绘方法
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基于Sentinel-2时序数据的广东省英德市茶园分类研究 被引量:1
5
作者 陈盼盼 任艳敏 +2 位作者 赵春江 李存军 刘玉 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1136-1143,共8页
茶叶是一种高附加值的经济作物,是我国南方山区乡村振兴的主要抓手。由于毁林种茶等破坏行为,导致森林资源破坏并引发水土流失等生态环境问题。快速准确获取茶园的空间分布对于政府监管和茶叶产业的规划发展至关重要。由于研究区天气多... 茶叶是一种高附加值的经济作物,是我国南方山区乡村振兴的主要抓手。由于毁林种茶等破坏行为,导致森林资源破坏并引发水土流失等生态环境问题。快速准确获取茶园的空间分布对于政府监管和茶叶产业的规划发展至关重要。由于研究区天气多阴雨,茶园分布较为分散,与森林等植被光谱较为接近等原因,导致基于卫星影像提取茶园挑战性较大。为了摸清英德市的茶园空间分布,系统分析了中高分辨率的多光谱Sentinel-2影像数据,结合多时序多特征信息在茶园提取中的应用潜力。以英德市全境为研究区,选用2019年—2021年的9期Sentinel-2影像数据,详细分析了茶树生长的物候特征,进一步探究了茶园和其他地类在多时序中的特征变化,采用Relief算法对所有特征进行重要性排序。根据特征排序结果,选取特征权重值加权90%的特征因子,即7个植被指数特征和2个纹理特征,通过不同的组合排序构建了9种茶园分类场景,采用RF算法对所有分类场景进行精度评价,选取最佳分类场景,进一步探讨了RF分类算法和SVM分类算法对茶园提取的可行性。结果表明:(1)在进行英德市茶园提取时,2月和10月是采用多时相构造茶园多特征的最佳组合,可能因2月茶树处于萌芽期长出部分嫩绿的新叶易于和森林植被区分且在10月前后由于茶园进行了修剪其特征也较明显,因此两时相特征融合易于区分茶园。(2)RF分类方法与SVM分类方法相比,后者的精度较高,其总体精度达到91.56%,Kappa系数为0.89,生产者精度和用户精度分别为80.22%和84.56%。该研究为快速高效获取英德市茶园空间分布信息提供了一种高效的方法,同时为政府在进行茶叶产业规划、管理提供了数据支持。 展开更多
关键词 茶园 Sentinel-2 时序特征 机器学习 分类
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移动式激光雷达在人工林样地调查中的路径规划方法 被引量:2
6
作者 关天蒴 王春博 +2 位作者 王蔚 闫飞 范永祥 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期154-162,共9页
【目的】林业调查规划对林业的可持续发展至关重要。在利用移动式激光雷达实现森林样地建图与量测过程中,全局一致性地图的准确性与扫描轨迹有着密切联系。因此,对样地观测路径进行合理规划尤为必要。【方法】本研究主要通过结合即时定... 【目的】林业调查规划对林业的可持续发展至关重要。在利用移动式激光雷达实现森林样地建图与量测过程中,全局一致性地图的准确性与扫描轨迹有着密切联系。因此,对样地观测路径进行合理规划尤为必要。【方法】本研究主要通过结合即时定位与地图创建(SLAM)技术,利用手持式激光雷达对样地进行扫描,根据SLAM技术应用的相关研究并结合林业样地特点规划出3种手持移动式激光雷达在样地内扫描路径方案并利用LeGO-LOAM算法实现点云地图构建,分析比较各路径建图效果及拟合量测的立木胸径、位置的精度差异。【结果】逐行式路径1拟合的样地立木胸径估计值偏差为2.18 cm,相对偏差为7.74%,均方根误差为2.74 cm,精度高于其他两种路径;在立木位置拟合精度方面,逐行式路径1与多环式路径3整体拟合效果较好,路径1精度略优于路径3,x轴估计值均方根误差(RMSE)为0.077 m,y轴估计值均方根误差在0.157 m,最大误差方向的协方差值为0.124 m,小于其他两路径。【结论】在使用32线激光雷达进行数据采集并基于LeGO-LOAM算法对森林样地进行点云建图进而实现单木因子进行拟合量测中,近似于航空摄影测量航线的路径方案的逐行式的路径1整体建图效果、量测精度相对优于其他路径,为地面移动式激光雷达外业数据采集提供一种合理的路径方案参考。 展开更多
关键词 林业调查 激光雷达 SLAM技术 精度验证
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风荷载下的树木动态行为参数测量方法综述
7
作者 杨新年 王阿川 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期18-28,共11页
树木风害机理、风害损失及防治技术的研究是当前的研究热点,其共同基础是了解树木的空气动力学特性。对树木动态行为参数的测量是研究树木空气动力学的基础,对定量化研究树木风载及其安全性评估具有重要意义。在调研国内外相关文献的基... 树木风害机理、风害损失及防治技术的研究是当前的研究热点,其共同基础是了解树木的空气动力学特性。对树木动态行为参数的测量是研究树木空气动力学的基础,对定量化研究树木风载及其安全性评估具有重要意义。在调研国内外相关文献的基础上对树木动态行为参数的测量方法进行了综述。首先,对树干、树枝和树叶的动态行为参数进行了总结;其次,从接触式和非接触式两方面对树木动态行为参数的测量方法进行归纳,对每种方法的适用范围及优缺点进行阐述分析;最后,讨论了目前测量方法的不足,对未来的测量方法进行展望。 展开更多
关键词 树木动态行为 接触式测量 非接触式测量 树木空气动力学特性 迎风面积 树木摇摆
原文传递
全站仪测算材积的原理及精度分析 被引量:43
8
作者 冯仲科 景海涛 +1 位作者 周科亮 吴鸿华 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期60-63,共4页
全站仪是一种电子精密测量型工具 ,自 2 0世纪 90年代中期后 ,美、英、德、日等国在林地面积测量、树高测量中初步使用全站仪 .该文首次采用全站仪测量树干上部直径及材积等测树参数 .以全站仪为测量工具 ,在林地中自动测量每 1棵树的树... 全站仪是一种电子精密测量型工具 ,自 2 0世纪 90年代中期后 ,美、英、德、日等国在林地面积测量、树高测量中初步使用全站仪 .该文首次采用全站仪测量树干上部直径及材积等测树参数 .以全站仪为测量工具 ,在林地中自动测量每 1棵树的树高 ,用直径测量数学模型自动测量树干胸径及任一处直径等参数 ,以及利用树干材积计算数学模型自动计算树干材积 .从其测量结果看 ,测量数据精度很高 .其测量树高的精度可达 1 14 0 0 ,测量任一处直径的精度可达 1 2 0 0 ,且均高于其它测树方法的精度 ,完全能够满足林业测量的精度要求 .由于全站仪的自动化程度很高 ,可与数据采集器实现数据的实时通讯 ,提高工作效率 .全站仪在测树中的应用 ,不仅提高了测树速度、精度和效率 ,更重要的是不用伐倒林木和爬树 ,不对林木有任何损害就可以自动、实时获取测树因子 ,它在林业测量有广泛的应用前景 . 展开更多
关键词 全站仪 材积 测树精度 自动测树
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基于电子经纬仪及PDA自动量测的电子角规测树原理、功能及精度研究 被引量:13
9
作者 梁长秀 冯仲科 +2 位作者 姚山 王小昆 周心澄 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第S2期142-148,共7页
针对常规角规测树较为粗放的现状,为了满足精准林业的需要,实现单木和林分精准测量,该文以电子经纬仪和掌上电脑为硬件,经PDA编程开发,形成电子角规测树系统,充分发挥了电子经纬仪精密的测角功能和PDA强大的数据处理和存贮功能.利用电... 针对常规角规测树较为粗放的现状,为了满足精准林业的需要,实现单木和林分精准测量,该文以电子经纬仪和掌上电脑为硬件,经PDA编程开发,形成电子角规测树系统,充分发挥了电子经纬仪精密的测角功能和PDA强大的数据处理和存贮功能.利用电子角规可获得树木树干的胸径、树高、任意处直径和材积,树冠部分的表面积和体积,林分的胸高断面积、林分平均高、平均株数、蓄积量和生长量等数据.经过分析,电子角规测树精度为1/7 000,而比特利希角规测树精度总误差达1/32,电子角规的测树精度比普通角规高出200倍以上,其速度也较快. 展开更多
关键词 精准林业 电子角规 比特利希角规 精度分析
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基于三维激光点云的树木胸径自动提取方法 被引量:12
10
作者 王祺 胡洪 +3 位作者 吴艳兰 许邦鑫 王浩 薛兴盛 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期283-288,共6页
胸径是评价林木生长状况的重要参数之一。针对接触式人工测量自动化程度低和基于点云的现有算法提取树木胸径精度不高的问题,提出一种基于点云数据的自动准确获取树木胸径的新方法。该方法以树木点云数据为基础,运用蚁群算法和B样条曲... 胸径是评价林木生长状况的重要参数之一。针对接触式人工测量自动化程度低和基于点云的现有算法提取树木胸径精度不高的问题,提出一种基于点云数据的自动准确获取树木胸径的新方法。该方法以树木点云数据为基础,运用蚁群算法和B样条曲线拟合技术,实现树木胸径的自动准确提取。对实验区树木测量计算,结果表明,利用该方法提取树木胸径的均方根误差为±0.19 cm,平均绝对误差为0.15 cm,相对于基于点云的传统算法提取精度分别提高了50%和60.7%。该方法基于高精度点云数据,实现了树木胸径的无损自动提取,在精准林业领域具有推广价值。 展开更多
关键词 胸径 三维激光扫描 点云数据 蚁群算法 曲线拟合
原文传递
全站仪在林业数字化工程上的应用 被引量:7
11
作者 刘云伟 冯仲科 +2 位作者 刘永霞 李树伟 王红亮 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期306-309,共4页
全站仪作为一种精密电子测量型仪器,将其应用于林业领域,对林业迈向精准化的进程具有重要的推动作用。该文总结了目前全站仪在测量单株立木的树高、胸径、材积等微观领域的应用技术,并探讨和研究其在林分密度、蓄积量的测定以及标准地... 全站仪作为一种精密电子测量型仪器,将其应用于林业领域,对林业迈向精准化的进程具有重要的推动作用。该文总结了目前全站仪在测量单株立木的树高、胸径、材积等微观领域的应用技术,并探讨和研究其在林分密度、蓄积量的测定以及标准地的调查测定等宏观领域的应用前景。由于全站仪能够自动通讯、自动记录、自动处理各种测树要素,实现一体化观测,因此全站仪将在林业上的更多领域得以应用。 展开更多
关键词 全站仪 树高 胸径 材积 样地 林分蓄积量 林分密度
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无棱镜全站仪测量树高及树冠的方法研究 被引量:18
12
作者 谢鸿宇 温志庆 +4 位作者 钟世锦 杨木壮 李长辉 李展聪 叶家浩 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期53-58,共6页
针对传统的树高和树冠测量方法的缺点,提出利用无棱镜全站仪进行树高和树冠测量的新方法。首先,通过测量树顶与树根的高程差获得树的高度。其次,测量树冠在各方向上的最大伸展点的坐标,用以生成树冠投影面的多边形。然后,通过树影测量... 针对传统的树高和树冠测量方法的缺点,提出利用无棱镜全站仪进行树高和树冠测量的新方法。首先,通过测量树顶与树根的高程差获得树的高度。其次,测量树冠在各方向上的最大伸展点的坐标,用以生成树冠投影面的多边形。然后,通过树影测量确定弧段弦高,再以弧段取代直线拟合多边形,以匹配树冠投影面的实际形状。最后,将结果与有棱镜全站仪和三维激光扫描仪的结果进行了比较。结果显示,该方法的精度略低于三维激光扫描仪,而大大高于有棱镜全站仪。由于无棱镜全站仪的价格仅为三维激光扫描仪的10%,该方法无疑更适合于野外林业调查。 展开更多
关键词 无棱镜全站仪 树高测量 树冠测量
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一种基于拉绳传感器的树木直径记录仪 被引量:8
13
作者 陈金星 张茂震 +3 位作者 赵平安 金雨菲 何卫安 郭含茹 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期188-192,共5页
设计了一种基于拉伸传感器的自动测量记录树木直径的设备—树木直径记录仪,记录仪由单片机、时钟模块、CH376模块、传感器和电源5部分组成。时钟输出时间,通过AD转换把传感器测得的数据转换成周长与直径,CH376用来对单片机进行数据的读... 设计了一种基于拉伸传感器的自动测量记录树木直径的设备—树木直径记录仪,记录仪由单片机、时钟模块、CH376模块、传感器和电源5部分组成。时钟输出时间,通过AD转换把传感器测得的数据转换成周长与直径,CH376用来对单片机进行数据的读写,电源模块控制向所有的其他模块供电。先设定好初始时间和测量间隔时间,然后进入休眠,仅时钟模块运行。当时钟运行到设定的测量时间,系统被唤醒,拉绳传感器得到的模拟量通过AD转换成周长与直径,并存入flash,随后再次进入休眠,如此往复。该系统采集数据简单,将U盘插入系统所带的USB接口,系统会自动识别,并将数据复制到U盘。通过试验可看出,用本仪器测得值的平均值来代替实际值,精度较高。 展开更多
关键词 直径 单片机 记录 时间模块 CH376
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激光摄影测树仪设计与试验 被引量:9
14
作者 杨立岩 冯仲科 +1 位作者 范光鹏 吴发云 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期211-218,共8页
针对传统测量胸径、树高和林分空间结构参数的非智能化、非集成化、效率低等不足,以摄影测量学、测树学、图像处理技术和传感器技术原理为理论基础,设计了激光摄影测树仪。该仪器由CCD镜头、激光器、光源笔、PDA和云台组成,测量时获取... 针对传统测量胸径、树高和林分空间结构参数的非智能化、非集成化、效率低等不足,以摄影测量学、测树学、图像处理技术和传感器技术原理为理论基础,设计了激光摄影测树仪。该仪器由CCD镜头、激光器、光源笔、PDA和云台组成,测量时获取方位角、倾角及图像等参数,通过在Android Studio 2.2开发平台下利用Java语言进行编译的3个模块化程序,实现胸径、树高和林分结构参数测量功能。对21株立木进行胸径、树高测量,对1块样地内15株中心树进行林分空间结构参数测量试验,并与传统测量方法进行对比,结果表明:胸径测量相对误差绝对值的平均值为2.55%,树高测量相对误差绝对值的平均值为2.82%,角尺度与大小比数测量相对误差绝对值的平均值分别为2.50%和2.86%,混交度测量与传统测量法测量结果相同,能够满足林业调查的精度要求。 展开更多
关键词 激光摄影测树仪 摄影测量 树高 胸径 林分空间结构 安卓系统
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电子条码尺立木胸径自动测量研究 被引量:10
15
作者 刘金成 冯仲科 范永祥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期208-213,共6页
为了实现立木胸径的快速、准确测定,以EAN-13条形码编码和译码规则为模版,基于Android开发平台和Open CV图像智能处理技术,设计了一种可以实现单人作业、立木胸径自动测量的电子条码尺。条码尺编码完成后,利用开发的手机APP扫描条形码图... 为了实现立木胸径的快速、准确测定,以EAN-13条形码编码和译码规则为模版,基于Android开发平台和Open CV图像智能处理技术,设计了一种可以实现单人作业、立木胸径自动测量的电子条码尺。条码尺编码完成后,利用开发的手机APP扫描条形码图像,通过图像的预处理、条形码的定位与识别、胸径的自动测量与记录、数据保存与导出等过程,实现立木胸径自动测量。经实验验证,该方法进行立木胸径测量的精度达99.95%以上,满足国家森林资源连续清查的精度要求,测量工作的效率也得到显著提高。 展开更多
关键词 立木 胸径 自动测量 EAN-13条形码 电子条码尺
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数字式多功能测树仪的研制 被引量:6
16
作者 刘发林 曾思齐 +2 位作者 鄢前飞 王龙 洪凌飞 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期41-44,共4页
多功能测树仪是集多种测树功能于一体的测量工具。根据三角函数原理,结合传感器技术和计算机技术,将高度、距离、方位角、坡度、两点高差、立木任一部位形率等数据测量功能集于一体,并成功研制数字式多功能测树仪。测量方法适合在复杂... 多功能测树仪是集多种测树功能于一体的测量工具。根据三角函数原理,结合传感器技术和计算机技术,将高度、距离、方位角、坡度、两点高差、立木任一部位形率等数据测量功能集于一体,并成功研制数字式多功能测树仪。测量方法适合在复杂森林环境中测量,解决了复杂森林环境植物高度及距离测量和树干中央直径及胸高形率测量难的问题,能够满足一般森林资源调查的精度要求,效果良好。 展开更多
关键词 数字式多功能测树仪 胸高形率 直径 传感器
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基于RGB-D SLAM手机的森林样地调查系统研究 被引量:19
17
作者 范永祥 冯仲科 +2 位作者 陈盼盼 高祥 申朝永 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期226-234,共9页
基于RGB-D SLAM手机构建了森林样地调查系统,该系统实现了样地构建、每木检尺及林分/样地参数的估计功能,并在测量过程中使用增强现实展示测量结果,且提供了重新测量的交互方式,使观测者在观测过程中能够检测结果的可靠性,并保证所获取... 基于RGB-D SLAM手机构建了森林样地调查系统,该系统实现了样地构建、每木检尺及林分/样地参数的估计功能,并在测量过程中使用增强现实展示测量结果,且提供了重新测量的交互方式,使观测者在观测过程中能够检测结果的可靠性,并保证所获取样地信息的完整性。该系统在18块半径为7.5 m的圆形样地中进行了测试。结果显示,平均胸径估计值的偏差(BIAS)及均方根误差(RMSE)分别为0.36、0.69 cm,平均树高估计值的BIAS及RMSE分别为0.06、0.63 m,蓄积量估计值的BIAS及RMSE分别为8.595 9、25.735 8 m^3/hm^2,横断面积估计值的BIAS及RMSE分别为0.949 7、1.987 3 m^2/hm^2,株树密度估计值的BIAS及RMSE分别为-3、13株/hm^2,坡度估计值的BIAS及RMSE分别为0.30°、0.88°,坡向估计值的BIAS及RMSE分别为-0.44°、7.61°。其中,坡向估计具有较大的RMSE,是由于当坡度较小时,即使SLAM系统估计位姿有较小漂移,仍会导致该值产生较大偏差,但整体而言坡向仍是无偏的。 展开更多
关键词 森林 样地调查 ToF相机 SLAM 增强现实
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实时动态多功能双目立体摄影测树仪设计 被引量:11
18
作者 刘金成 冯仲科 +1 位作者 杨立岩 Abdul Mannan 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第22期61-68,共8页
为了实现林木精准实时定位,满足森林资源调查中多因子精准计测的需求,研发了一种集单木像对解算和林分点云测量于一体的多功能、高精度、实时定位的实时动态(real-time kinematic, RTK)双目立体摄影测树仪。该仪器以摄影测量和全球导航... 为了实现林木精准实时定位,满足森林资源调查中多因子精准计测的需求,研发了一种集单木像对解算和林分点云测量于一体的多功能、高精度、实时定位的实时动态(real-time kinematic, RTK)双目立体摄影测树仪。该仪器以摄影测量和全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)空间定位技术为基础,利用三角函数原理、双目摄影测量解算原理和基于运动结构(structure from motion, SfM)视觉算法,通过内嵌操作软件,实现了林木位置实时定位及林分样木还原、胸径测量、树高测量、株树密度测量、林分空间结构参数测量等功能。通过试验验证,在单木测量模式下,能快速实现林木定位,其胸径测量精度为97.11%,树高测量精度为94.72%;在林分测量模式下,依"仿航线法"观测,能快速建立林分点云模型,并实现了林分调查因子和林分空间结构参数的高效提取,其中林分胸径提取精度达到97.18%。该仪器测量精度符合林业调查的精度要求,可在森林资源调查及精准林业工作中推广使用。 展开更多
关键词 林业 测量 设计 RTK测树仪 立体摄影测量 点云 森林计测 空间定位
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树木微钻仪钻针阻力表达方法研究 被引量:4
19
作者 姚建峰 赵燕东 +3 位作者 张会儒 宋新宇 雷相东 唐守正 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期271-277,286,共8页
树木微钻仪钻针阻力不能直接测量,但能通过直流电机的电流、电压、功率、转速等参数间接表达。为了提高钻针阻力测量精度,进一步研究了钻针阻力表达方法。阐述了树木微钻仪的工作原理,分析了钻针阻力与直流电机电流、电压、功率、转速... 树木微钻仪钻针阻力不能直接测量,但能通过直流电机的电流、电压、功率、转速等参数间接表达。为了提高钻针阻力测量精度,进一步研究了钻针阻力表达方法。阐述了树木微钻仪的工作原理,分析了钻针阻力与直流电机电流、电压、功率、转速之间的关系,提出了6种钻针阻力表达方法。使用自主研制的树木微钻仪和德国Resistograph 650-S型微钻仪对4个树种的木材密度进行测试,分别建立自主研制微钻仪每种钻针阻力表达方法各自的平均值、Resistograph 650-S型钻针阻力平均值与木材绝干密度之间的线性模型。测试结果表明:自主研制的树木微钻仪直流电机电流、电压和功率与木材绝干密度之间的线性相关系数均大于0.9,因此可使用直流电机的电流、电压或者功率来间接表达钻针阻力;转速修正后的直流电机电压与木材绝干密度的相关性最高,因此使用转速修正后的直流电机电压表达钻针阻力更为适宜;自制微钻仪转速修正后的直流电机电压与木材绝干密度之间的线性相关系数比德国Resistograph 650-S型微钻仪高0.0053,说明自制树木微钻仪的设计方案和钻针阻力表达方法合理。 展开更多
关键词 树木微钻仪 微损测量 钻针阻力 线性模型
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微钻阻力法间接测量木材密度 被引量:3
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作者 姚建峰 郭旭展 +5 位作者 符利勇 王雪峰 雷相东 卢军 郑一力 宋新宇 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期138-147,共10页
【目的】探究微钻阻力仪钻针阻力与木材密度之间合适的模型形式,以及不同树种之间和同类树种之间的数学模型适应性,为微钻阻力法间接测量木材密度提供依据。【方法】1)使用Resistograph 650-S微钻阻力仪测量包含软木和硬木8个树种木材... 【目的】探究微钻阻力仪钻针阻力与木材密度之间合适的模型形式,以及不同树种之间和同类树种之间的数学模型适应性,为微钻阻力法间接测量木材密度提供依据。【方法】1)使用Resistograph 650-S微钻阻力仪测量包含软木和硬木8个树种木材样品的钻针阻力和绝干密度,每个树种2/3的测量数据作为建模数据集,1/3的测量数据作为测试数据集;2)基于总体建模数据集,建立所有树种钻针平均阻力与木材绝干密度之间的线性模型、对数模型以及线性模型与对数模型相结合的混合模型,选用决定系数最高的模型形式作为总模型反映钻针平均阻力与木材绝干密度之间的关系;3)基于软木类和硬木类建模数据集,使用选定的模型形式分别建立软木类和硬木类木材钻针平均阻力与木材绝干密度之间的类模型;4)基于每个树种建模数据集,使用选定的模型形式建立每个树种钻针平均阻力与木材绝干密度之间的分模型;5)基于测试数据集,计算总模型、类模型和分模型的估计标准误差和平均估计精度,分析各级别模型之间估计标准误差和平均估计精度是否存在显著性差异。【结果】1)基于总体建模数据集建立的线性模型、对数模型以及线性模型与对数模型相结合的混合模型的决定系数分别为0.942、0.952和0.961;2)软木和硬木类模型的决定系数分别为0.780和0.864,分模型的决定系数在0.397~0.943之间;3)总模型、类模型和分模型估计标准误差分别为32.222、31.635和27.121 kg·m-3,平均估计精度分别为95.554%、95.636%和96.292%;4)各树种总模型、类模型和分模型相互之间的估计标准误差和平均估计精度在0.1水平上均不存在显著性差异。【结论】1)线性模型与对数模型相结合的混合模型的决定系数最高,采用线性模型与对数模型相结合的混合模型形式研究钻针阻力与木材绝干密度之间的关系较为合适;2)分模型的估计标准误差最小,平均估计精度最高,采用分模型预估木材绝干密度较为合适;3)当测量精度要求不高时,为降低建模工作量,可采用总模型估计木材绝干密度。 展开更多
关键词 木材密度 微钻阻力法 微损测量 线性模型 对数模型
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