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基于机载激光雷达LiDAR的单株树高提取研究
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作者 冷鸿天 施凯泽 +3 位作者 黄运荣 吴颜奎 昝建春 廖聪宇 《林业调查规划》 2026年第1期1-6,共6页
树高与林木的生物量、碳储量息息相关,测量树高是传统森林调查的痛点和难点,需要大量的工作量。使用机载LiDAR能方便地提取森林树高,极大地减少外业工作量。为了研究机载LiDAR提取树高的精度,以云南省红塔区为试验区,采集3个样地的样木... 树高与林木的生物量、碳储量息息相关,测量树高是传统森林调查的痛点和难点,需要大量的工作量。使用机载LiDAR能方便地提取森林树高,极大地减少外业工作量。为了研究机载LiDAR提取树高的精度,以云南省红塔区为试验区,采集3个样地的样木调查信息(包括树高、胸径、树种和位置)和点云数据,通过对点云数据进行去噪、重采样、地面点分类、点云归一化和单木分割等处理提取单株树高,并用外业调查数据进行验证。结果表明,机载LiDAR提取的树高信息具有极高精度,可达95%以上,完全可以满足实际调查的要求;在对林分样木进行单木分割时,F评分在70%~85%范围,且在不同样地中使用相同方法其参数分割效果存在显著差异,这可能与林分树高的分布特征和林木的形态有关。建立一个普适性较强、精度较高的机载LiDAR分割模型可极大地提升森林生物量和碳储量的反演精度。 展开更多
关键词 机载激光雷达LiDAR 单木分割 单株树高 点云数据
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基于星载激光雷达数据的光子云去噪与树高提取
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作者 王芳昕 邢艳秋 +2 位作者 李苑鑫 唐杰 王德军 《森林工程》 北大核心 2026年第1期1-10,共10页
树高是评估森林碳储量的关键参数,星载激光雷达技术为其大范围监测提供了有效手段。搭载先进地形激光测高系统(advanced topographic laser altimeter system,ATLAS)的新一代冰、云和陆地高程卫星(cloud and land elevation satellite-2... 树高是评估森林碳储量的关键参数,星载激光雷达技术为其大范围监测提供了有效手段。搭载先进地形激光测高系统(advanced topographic laser altimeter system,ATLAS)的新一代冰、云和陆地高程卫星(cloud and land elevation satellite-2,ICESat-2)——ICESat-2/ATLAS在接收信号的过程中会产生大量噪声,且地形是影响去噪结果的关键因素,针对这一问题,提出一种地面坡度自适应密度聚类去噪算法完成光子云数据精去噪,运用迭代式中值滤波与动态残差阈值法进行光子云分类,进而提取树高。以机载激光雷达数据获取的冠层高度模型(canopy height model,CHM)作为验证数据,从强弱波束、坡度、植被覆盖度3个方面对ICESat-2/ATLAS全球地理定位光子数据(global geolocated photon data,ATL03)提取树高的可靠性进行分析评价。研究结果表明,1)提出的去噪算法的召回率(R)、准确率(P)以及调和平均值(F)均优于差分渐进高斯自适应去噪算法(Differential regressive and gaussian adaptive nearest neighbor,DRAGANN)。2)夜间强波束数据提取树高的精度最佳,平均绝对误差(mean absolute error,MAE)为2.49 m,均方根误差(root mean square error,RMSE)为3.03 m)。3)随着坡度增加,树高的提取精度逐渐降低,RMSE由2.25 m增大到6.52 m。4)随着植被覆盖度的增加,树高提取精度逐渐降低,RMSE由3.06 m增大到4.53 m。结果表明运用ATL03光子云数据提取树高具有可行性,能够为研究林区的森林生长状况提供有效数据支撑。 展开更多
关键词 ICESat-2 ATL03 光子云去噪 光子云分类 树高 密度聚类 坡度自适应 森林遥感
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华南地区微地形及土壤条件对林木树高生长的影响
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作者 戴智明 杨泽宇 +5 位作者 江法源 王泽煌 陆双莉 黄文浩 廖逸雯 张中瑞 《防护林科技》 2026年第2期13-18,共6页
明确微地形与土壤条件对华南地区林木树高生长的影响,为区域森林精准培育与可持续管理提供依据。以广东省江门市境内典型林地为研究对象,设置20 m×20 m样地,于2024年3月、10月进行每木调查、无人机航拍及土壤取样分析,获取林木相... 明确微地形与土壤条件对华南地区林木树高生长的影响,为区域森林精准培育与可持续管理提供依据。以广东省江门市境内典型林地为研究对象,设置20 m×20 m样地,于2024年3月、10月进行每木调查、无人机航拍及土壤取样分析,获取林木相对生长速率、微地形(7项指标)、土壤养分(6项指标)及林分因子(2项指标)数据,量化各因子对相对生长速率的作用并分析因子间相关性。结果表明:相对生长速率以桉树最高,阔叶树最低,林分密度在30株·hm^(-2)左右时相对生长速率达峰值;微地形、土壤养分均对相对生长速率存在极显著影响(P<0.01),且多数因子与相对生长速率呈复杂非线性关系,同时,微地形、土壤条件及林分因子间存在多组显著相关关系。土壤条件对相对生长速率的影响依赖微地形适宜性、养分功能特性等,在华南地区,合理调控土壤养分平衡并选择适宜地形,可提升当地林木树高生长效率。 展开更多
关键词 可加模型 树高 相对生长速率 江门市
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中条山林区华北落叶松单木生长模型的研究
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作者 秦慧媛 《绿色科技》 2026年第1期120-123,129,共5页
利用5种生长模型对中条山林区华北落叶松优势木的胸径、树高和材积进行拟合分析,旨在为华北落叶松林木生长质量的评估与分析提供科学依据。结果表明:胸径方程的最优生长模型为Richards方程,树高方程的最优生长模型为Logistic方程,材积... 利用5种生长模型对中条山林区华北落叶松优势木的胸径、树高和材积进行拟合分析,旨在为华北落叶松林木生长质量的评估与分析提供科学依据。结果表明:胸径方程的最优生长模型为Richards方程,树高方程的最优生长模型为Logistic方程,材积方程的最优模型为Gompertz方程。预测显示,华北落叶松胸径、树高和材积的生长高峰期分别为5~15年、5~20年和5~25年,数量成熟龄约为25年。建立华北落叶松单木生长模型,对于提升中条山林区华北落叶松林的管理水平,推动森林可持续经营具有重要意义。 展开更多
关键词 华北落叶松 生长模型 中条山
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树木径向持续测量装置的研制及试验
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作者 王杰 方陆明 +3 位作者 孙渊敬 李尚阳 赵科杰 孙林豪 《传感技术学报》 北大核心 2025年第8期1519-1525,共7页
树木胸径是树木生长模型建立中最基本的因子,树木生长过程持续精准测量一直是森林资源监测的难点。基于传感器、嵌入式系统、计算机等技术,研制了一款可实时、持续、精准获取树木胸径生长量的测量装置,适用于树木胸径50 mm~380 mm范围... 树木胸径是树木生长模型建立中最基本的因子,树木生长过程持续精准测量一直是森林资源监测的难点。基于传感器、嵌入式系统、计算机等技术,研制了一款可实时、持续、精准获取树木胸径生长量的测量装置,适用于树木胸径50 mm~380 mm范围内的测量,测量精度可达0.001 mm,误差在0.1%以内。采用一天24次的自动测量(整点采样),实现了树木胸径实时远程测量与数据的无线传输。通过对浙江省庆元县百山祖冷杉胸径生长量持续一年的测量,初步揭示了试验地区该树木胸径一年内的变化规律以及生长期与休眠期;初步反映温度变化对树木胸径生长特殊影响与极端情况下树木胸径出现收缩和停止生长的可能性。为相应树木生长模型的建立提供了科学依据。 展开更多
关键词 森林资源监测 胸径生长量测量装置 持续测量 胸径变化规律
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基于紫椴天然林解析木的单木生长模型构建
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作者 刘洋 崔玉涛 《林业勘查设计》 2025年第6期37-41,共5页
单木生长模型构建有利于科学预估林木生长动态,以吉林省安图县89株紫椴天然林解析木数据为基础,选择5种常见的单木生长模型作为待选模型,分别拟合紫椴天然林胸径与林木年龄之间的单木生长模型、树高与林木年龄之间的单木生长模型,根据... 单木生长模型构建有利于科学预估林木生长动态,以吉林省安图县89株紫椴天然林解析木数据为基础,选择5种常见的单木生长模型作为待选模型,分别拟合紫椴天然林胸径与林木年龄之间的单木生长模型、树高与林木年龄之间的单木生长模型,根据总相对误差(RS)、平均相对误差(EE)、平均相对误差绝对值(RMA)、预估精度(P)和方差均方(MSE)选择最优生长模型。结果表明,胸径最优生长模型为逻辑斯蒂模型,树高最优生长模型为幂函数模型。最终,根据构建的紫椴天然林解析木单木最优生长模型对安图县紫椴天然林不同龄组的单木胸径和树高进行预估,旨在为该地区紫椴天然林林木生长规律的研究提供参考。 展开更多
关键词 紫椴天然林 胸径生长模型 树高生长模型 安图县
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基于移动智能终端影像数据与YOLOv5s模型的立木胸径实时测量方法 被引量:1
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作者 章怿钦 叶俊华 +3 位作者 杨婷婷 周素茵 徐文兵 徐爱俊 《林业工程学报》 北大核心 2025年第6期117-126,共10页
随着林业数字化建设的推进,计算机视觉和深度学习被广泛应用于林业领域。立木胸径是衡量树木生长状况与生态价值的关键指标。为实现胸径的快速准确测量,针对传统测量中存在的成本高与操作复杂等问题,提出基于YOLOv5s的移动端立木胸径实... 随着林业数字化建设的推进,计算机视觉和深度学习被广泛应用于林业领域。立木胸径是衡量树木生长状况与生态价值的关键指标。为实现胸径的快速准确测量,针对传统测量中存在的成本高与操作复杂等问题,提出基于YOLOv5s的移动端立木胸径实时测量方法。首先,基于移动智能终端,通过手机采集24种常见立木的图像,共计2100张,并采用Labelme软件对树干部分进行标注得到数据集;然后,基于YOLOv5s的深度学习方法,搭建立木分割模型;最后,将模型部署到Android移动端设备进行测量系统的开发,对胸径为6~40 cm的立木进行不同距离、角度、光线与坡度的实际测量试验,将测量值与胸径真实值作对比。试验结果表明,基于YOLOv5s的立木胸径实时测量方法的立木分割精准率可达98.87%,召回率为98.42%,胸径测量的均方根误差最佳可达0.304 cm(0.95%),最大不超过0.791 cm(2.77%),分割与测量精度高于常见的Mask R-CNN及YOLOv8分割模型,系统运行稳定、延迟低、精度高。该测量方法具有良好的泛化能力,易操作且测量速度快,能充分满足对胸径测量的精准度要求,在未来林业资源管理中具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 立木胸径 实例分割 YOLOv5s 实时测量 终端影像
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基于地基激光雷达人工蒙古栎削度-二元材积方程的构建 被引量:3
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作者 李苑鑫 吴楚航 邢艳秋 《森林工程》 北大核心 2025年第1期162-173,共12页
为提高干形复杂树种材积无损估算的精度,利用地基激光雷达点云数据,构建基于人工蒙古栎最优削度模型的二元材积方程。以哈尔滨市城市林业示范基地的蒙古栎人工林为研究对象,使用地基激光雷达扫描获得完整点云数据,经过裁剪、高程归一化... 为提高干形复杂树种材积无损估算的精度,利用地基激光雷达点云数据,构建基于人工蒙古栎最优削度模型的二元材积方程。以哈尔滨市城市林业示范基地的蒙古栎人工林为研究对象,使用地基激光雷达扫描获得完整点云数据,经过裁剪、高程归一化、滤波、单木分割和枝叶分离等处理提取树干结构参数。根据蒙古栎干形特征,选用6种削度方程模型(Biging(1984)、Amidon(1984)、孟宪宇(1982)、Kozak(2004)-Ⅱ、曾伟生等(1997)、Max and Burkhart(1976)),通过非线性回归拟合,筛选最优模型并构建削度-二元材积方程。研究结果表明,单木定位识别精度为95.22%,树高和胸径的提取值与实测值决定系数(R2)分别为0.97和0.98;最优削度模型拟合结果的决定系数(R^(2))和均方根误差(RMSE)分别为0.99和0.38 cm。所构建的蒙古栎削度-二元材积方程与现有材积计算方法进行残差分析表明,其估算结果具备可靠性,可为利用地基激光雷达点云数据估算干形复杂的树种材积提供重要技术支持。 展开更多
关键词 蒙古栎 地基激光雷达 林木参数 削度方程 材积方程
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基于无人机遥感多特征的单木地上生物量反演模型
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作者 张宇娇 赵恒谦 +3 位作者 付含聪 刘哿 皇甫霞丹 刘轩绮 《林业科学》 北大核心 2025年第8期129-141,共13页
【目的】针对北方森林,协同无人机激光雷达和无人机RGB影像进行单木地上生物量估测,以彰武县樟子松和杨树为研究对象,探究应用组合数据和单一数据对针、阔叶林单木地上生物量估测的影响,为彰武县防风固沙人工林单木地上生物量的精准预... 【目的】针对北方森林,协同无人机激光雷达和无人机RGB影像进行单木地上生物量估测,以彰武县樟子松和杨树为研究对象,探究应用组合数据和单一数据对针、阔叶林单木地上生物量估测的影响,为彰武县防风固沙人工林单木地上生物量的精准预测提供技术参考。【方法】从LiDAR点云和基于RGB光学影像获取的数字正射影像图(DOM)中提取单木尺度高度、强度、密度、冠层结构、光谱、纹理和植被指数多特征,采用置换重要性(PI)和Boruta优选特征子集,结合地面实测单木地上生物量数据,使用随机森林(RF)、极端梯度提升树(XGBoost)和分类提升算法(CatBoost)3种典型机器学习方法构建樟子松和杨树地上生物量估测模型,对仅用LiDAR数据、仅用DOM数据以及联合二者的建模结果进行比较。【结果】1)点云高度和冠层结构是估测2个树种单木地上生物量的关键特征;纹理特征仅对樟子松地上生物量估测产生积极影响。2)对于樟子松,基于组合数据的单木地上生物量估测精度最高,优于单一LiDAR和单一RGB影像;3种数据集的最优模型分别为ALL-PI-XGBoost、LiDAR-PI-XGBoost和DOM-PI-RF,测试集R^(2)分别为0.77、0.69、0.67,RMSE分别为10.94、12.75、13.16 kg·plant^(−1)。对于杨树,基于组合数据和单一LiDAR数据的单木地上生物量估测精度相当,且优于单一RGB影像;3种数据集的最优模型分别为ALL-PI-XGBoost、LiDAR-Boruta-XGBoost和DOM-Boruta-CatBoost,测试集R2分别为0.85、0.85、0.59,RMSE分别为17.63、17.11、28.99 kg·plant^(−1)。【结论】基于低成本无人机遥感技术获取的高密度点云和高分辨率影像可以实现彰武县防风固沙人工林单木地上生物量高精度、快速且无损估测;应用组合数据和单一数据对针、阔叶林单木地上生物量估测有不同影响,组合数据可以显著提高樟子松单木地上生物量估测精度。 展开更多
关键词 无人机激光雷达 无人机光学影像 单木尺度 地上生物量 机器学习
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基于GF-7与机载LiDAR的单木树高提取
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作者 李凯旋 苏香玲 +3 位作者 王振锡 闫兆杰 霍延霄 马嘉龙 《新疆农业科学》 北大核心 2025年第9期2319-2330,共12页
【目的】基于高分七号(GF-7)立体像对影像与机载激光雷达(LiDAR)数据,使用冠层高度模型(Canopy Height Models,CHM)对天山云杉单木树高进行提取,比较不同数据源在单木树高提取精度上的表现,旨在为山地天然林的单木树高提取提供技术参考... 【目的】基于高分七号(GF-7)立体像对影像与机载激光雷达(LiDAR)数据,使用冠层高度模型(Canopy Height Models,CHM)对天山云杉单木树高进行提取,比较不同数据源在单木树高提取精度上的表现,旨在为山地天然林的单木树高提取提供技术参考。【方法】以新疆农业大学实习林场的天山云杉为研究对象,采用RTK(实时载波相位差分定位)进行每木定位,并实测单木树高,以GF-7遥感影像、机载LiDAR点云为数据源,通过半全局匹配(SGM)算法和布料模拟滤波(CSF)生成GF-7和LiDAR数字表面模型(DSM),并用定义控制点和核线影像生成GF-7的数字高程模型(DEM),解算3种冠层高度模型(LiDAR-_(CHM)、GF-LiDAR-_(CHM)、GF-_(CHM))获取树木高度。【结果】基于机载LiDAR提取单木树高的平均精度为91.46%,精度较高,GF-LiDAR平均精度为83.02%,GF-7提取单木树高的精度均低于前者,平均精度为80.13%。【结论】通过机载LiDAR点云数据进行布料模拟滤波分类,能够得到高精度的DEM数据,GF-7通过半全局匹配算法可以生成高精度DSM,核线影像生成的DEM,可以用于短时间、大面积、成本有限的森林资源调查树高提取的方法。 展开更多
关键词 GF-7 机载LIDAR 立体像对 RTK 树高提取
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基于层次贝叶斯似乎不相关回归的人工长白落叶松生物量模型构建
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作者 王鹏飞 董利虎 +1 位作者 谢龙飞 苗铮 《应用生态学报》 北大核心 2025年第5期1298-1308,共11页
准确估算森林生物量对碳储量评估和森林资源管理具有重要意义,层次贝叶斯法作为一种可以有效提高参数稳定性的统计学方法,在森林生物量精准估算中展现出显著潜力。本研究基于黑龙江省孟家岗林场143株长白落叶松解析木数据,采用层次贝叶... 准确估算森林生物量对碳储量评估和森林资源管理具有重要意义,层次贝叶斯法作为一种可以有效提高参数稳定性的统计学方法,在森林生物量精准估算中展现出显著潜力。本研究基于黑龙江省孟家岗林场143株长白落叶松解析木数据,采用层次贝叶斯似乎不相关回归方法,构建了以胸径为自变量的一元似乎不相关混合效应模型(SURM1)和以胸径与树高为自变量的二元似乎不相关混合效应模型(SURM2),对比分析了限制最大似然估计(REML)与无先验信息(Br1)、基于数据自身先验信息(Br2)、基于历史先验信息(Br3)3种层次贝叶斯方法的拟合与预测效果。结果表明:SURM2模型在树干生物量和单木总生物量预测方面显著优于SURM1,平均绝对偏差百分比(MAPE)分别减少了7.8%和7.6%。基于数据自身先验信息的层次贝叶斯法(Br2)在参数估计稳定性方面(标准差为0.003~0.108)显著优于REML(标准差为0.052~0.540)、Br1(标准差为0.033~0.819)和Br3(标准差为0.038~0.771)。使用Br2进行预测时会产生更高的预测精度,SURM1模型在树干、树枝、树叶、树根和总生物量预测的MAPE分别为17.6%、45.1%、48.3%、25.2%、17.1%。与SURM1相比,SURM2模型在树干和总生物量的预测精度显著提升,MAPE分别减小7.3%和6.7%。在样本量较小(<60)时,有效的先验信息可以增加预测的稳定性。基于数据自身先验信息的贝叶斯方法在提高长白落叶松生物量模型预测精度与稳定性方面具有显著优势,为黑龙江地区长白落叶松生物量的精准估算提供了有效支持。 展开更多
关键词 生物量 层次贝叶斯模型 可加性 长白落叶松
原文传递
基于聚类网络的云杉林单木分割算法
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作者 孙建宇 郭继富 代永强 《智能计算机与应用》 2025年第11期185-190,共6页
单木分割为了解森林生态系统的动态变化、资源管理以及生物多样性评估提供关键信息,激光雷达点云技术为研究单木分割提供了高分辨率的三维数据支持。然而,现有研究多集中在地势平坦的森林环境中,对于地形复杂、地势陡峭的森林区域,尚缺... 单木分割为了解森林生态系统的动态变化、资源管理以及生物多样性评估提供关键信息,激光雷达点云技术为研究单木分割提供了高分辨率的三维数据支持。然而,现有研究多集中在地势平坦的森林环境中,对于地形复杂、地势陡峭的森林区域,尚缺乏系统性的探索与解决方案。针对地势陡峭的森林研究单木分割问题,提出基于聚类网络的云杉林单木分割算法。选择甘肃省甘南藏族自治州作为研究区域,对其云杉林进行了单木分割,实验结果表明,采用聚类网络算法进行单木分割时,调和值F分别达到了0.71和0.60,而采用K均值聚类算法进行单木分割时,调和值F仅分别为0.35和0.32。 展开更多
关键词 聚类网络 K均值聚类算法 单木分割 调和值F
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利用机载激光雷达数据提取单株木树高和树冠 被引量:65
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作者 刘清旺 李增元 +2 位作者 陈尔学 庞勇 武红敢 《北京林业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期83-89,共7页
机载激光雷达是一种主动遥感技术。在林业应用方面,高采样密度激光雷达能够获取单株木三维结构特征,采用不同的数据处理方法,可以得到不同精度的单株木参数。该文利用高采样密度的机载激光雷达数据(离散回波,平均激光点间隔0.52 m、平... 机载激光雷达是一种主动遥感技术。在林业应用方面,高采样密度激光雷达能够获取单株木三维结构特征,采用不同的数据处理方法,可以得到不同精度的单株木参数。该文利用高采样密度的机载激光雷达数据(离散回波,平均激光点间隔0.52 m、平均光斑直径0.3 m),研究了单株木的树高提取技术和树冠边界识别算法,针对单株木的树冠特征,提出了一种双正切角树冠识别算法;最后,使用重庆铁山坪林场的9个外业样地数据,对单株木树高和冠幅,以及样地平均树高和平均冠幅进行了验证。结果表明,单株木树高和冠幅的R2分别为0.34和0.03,样地平均树高和平均冠幅的R2分别为0.97和0.71,样地尺度的相关性明显高于单株木尺度的相关性。 展开更多
关键词 激光雷达 激光应用 单株木 树高 树冠 双正切角树冠识别算法
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一种基于三维激光点云数据的单木树冠投影面积和树冠体积自动提取算法 被引量:63
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作者 徐伟恒 冯仲科 +3 位作者 苏志芳 胥辉 焦有权 邓欧 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期465-471,共7页
树冠投影面积和树冠体积是研究单木生物量估测、三维绿量测算等的重要测量因子。针对树冠结构复杂、形态各异,树冠因子难以精确测量等问题,为实现单木树冠投影面积和树冠体积的自动提取和精准测量,以三维激光扫描获取的树木点云数据为... 树冠投影面积和树冠体积是研究单木生物量估测、三维绿量测算等的重要测量因子。针对树冠结构复杂、形态各异,树冠因子难以精确测量等问题,为实现单木树冠投影面积和树冠体积的自动提取和精准测量,以三维激光扫描获取的树木点云数据为数据源,运用平面散乱点集凸包算法———Graham扫描算法和不规则体切片分割累加算法,以VC++6.0和Matlab 7.0混合编程,实现树冠投影面积和树冠体积的自动提取。以实验区选取具有代表性的22株不同树种的样木为研究对象,并与传统人工测量方法进行了对比分析。试验结果表明,树冠投影面积人工测量(A4)结果与点云数据的自动计算(AV)结果相关性较好,r=0.964(p<0.01),A4高于AV的平均值为25.5%。近似规则几何体方法树冠体积测量(VC)结果与基于点云数据的自动计算(VVC)结果之间呈现较强的相关性,r=0.960(p<0.001),VC低于VVC的平均值为8.03%。该方法基于高精度单木点云数据,实现了树冠结构的高精度快速重构、单木树冠投影面积和树冠体积的无损自动提取,可以为单木树冠结构的研究提供参考,在精准林业领域具有推广应用价值。 展开更多
关键词 树冠 点云数据 投影面积 体积
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基于三维激光扫描点云的树冠体积计算方法 被引量:81
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作者 韦雪花 王永国 +2 位作者 郑君 王萌 冯仲科 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期235-240,共6页
针对树冠形状不规则,树冠体积难以测量和计算的问题,提出一种基于三维激光扫描点云的树冠体积计算方法——体元模拟法,即以固定大小的体元模拟不规则的树冠形状。首先将树冠沿树高方向以k为步长进行等距离分段,把每一段树冠的点投影到... 针对树冠形状不规则,树冠体积难以测量和计算的问题,提出一种基于三维激光扫描点云的树冠体积计算方法——体元模拟法,即以固定大小的体元模拟不规则的树冠形状。首先将树冠沿树高方向以k为步长进行等距离分段,把每一段树冠的点投影到垂直于树高方向的平面上,再对该平面划分成大小为k×k的像元,根据投影到各个像元内点的数量,判断该像元的有效性,统计有效像元的数量T,则树冠体积为T个k×k×k的体元之和。经试验,当体元边长等于冠径的1/10时,计算的树冠体积达到稳定。该算法对于任何树种不用考虑树冠的形状,减少了人为判别导致的差异,适用于三维激光扫描树木树冠体积的计算。 展开更多
关键词 树冠体积 体元模拟法 三维激光扫描 点云
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树冠遮挡条件下全站仪测量树高及材积方法 被引量:31
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作者 赵芳 冯仲科 +2 位作者 高祥 郑君 王智超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期182-190,共9页
树高、材积是森林调查中最重要的测树因子,对森林资源调查和林业科学研究有着重要的意义。为了解决林区遮挡条件下无法精确量测树高进而无法确定单木材积的问题,该研究运用全站仪进行森林样地外业数据采集,对内蒙古赤峰市旺业甸林场... 树高、材积是森林调查中最重要的测树因子,对森林资源调查和林业科学研究有着重要的意义。为了解决林区遮挡条件下无法精确量测树高进而无法确定单木材积的问题,该研究运用全站仪进行森林样地外业数据采集,对内蒙古赤峰市旺业甸林场的188株落叶松和146株白桦进行量测。对每一株立木分别量测胸径、最高可观测处干径和该处距地面的距离以及这2处之间的中间位置的干径和该处距地面的距离,然后分别利用相似三角形法、简单生长经验方程法和孔兹干曲线方程法估算出树高及材积。试验的最高可观测的位置做了以下4种情况的假设:1/3树高、1/2树高、2/3树高和9/10树高。对这4种情况分别求得树高及材积,最后分别对其进行精度分析,得到随着最高可观测部分的增高以及观测点数的增加,测算出的树高及材积会越来越精准。其中运用生长经验方程,测算树高和材积的精度都能达到70%-80%;运用孔兹干曲线法测算树高和材积的精度都能达到70%90%。该方法可用于林区遮挡条件下单株立木材积的测量,对实际生产有一定的参考意义。 展开更多
关键词 林业 测量 计算 全站仪 材积 树高
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基于TLS数据的单木胸径和树高提取研究 被引量:44
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作者 李丹 庞勇 +2 位作者 岳彩荣 赵旦 徐光彩 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期79-86,共8页
利用TLS测量森林参数(树高、胸径和林分密度等)不仅节省人力,而且还能提高工作效率,目前已成为快速获取树木几何参数的有效方法之一。本文利用地基激光雷达数据,提出了一种半自动方式提取单木参数的方法。首先,利用发射脉冲与接收回波... 利用TLS测量森林参数(树高、胸径和林分密度等)不仅节省人力,而且还能提高工作效率,目前已成为快速获取树木几何参数的有效方法之一。本文利用地基激光雷达数据,提出了一种半自动方式提取单木参数的方法。首先,利用发射脉冲与接收回波脉冲的形状偏差和强度对原始点云数据中的"飞点"和噪点进行滤除;然后,配准各站点云数据;接下来采用不同目标回波过滤方法滤除部分树叶点和其他非树干点;抽稀、合并各站点云数据,对合并后的点云数据水平分层并生成对应的灰度影像;对灰度影像采用Hough变换方法估测单木位置和胸径;对Hough变换检测层数较少的结果采用椭圆拟合方法重新检测;最后,结合Hough变换和椭圆拟合检测结果从点云数据中提取单木位置、胸径和树高。用小兴安岭凉水自然保护区的白桦天然次生林对算法进行了检验,5块多站扫描样地单木识别的平均精度为72.16%,将所提取的单木位置、胸径和树高与外业实际测量数据对比,结果一致性较高。5块多站扫描样地的胸径和树高均方根误差分别为2.38、2.55、3.58、2.21、1.92cm和4.31、3.87、2.34、5.00、3.47m。 展开更多
关键词 地基激光雷达 HOUGH变换 点云 胸径 树高
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基于三维激光点云数据的树冠体积估算研究 被引量:40
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作者 刘芳 冯仲科 +3 位作者 杨立岩 徐伟恒 黄晓东 冯海英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期328-334,共7页
树冠体积是预估树木生物量的重要参数之一。为了实现对树木冠体体积无损高精度量测,随机抽取了6个树种、共计30棵树木的三维激光点云数据作为数据源,对树冠体积的求算方法进行研究。首先,对三维激光点云数据进行匹配、拼接、去噪及压缩... 树冠体积是预估树木生物量的重要参数之一。为了实现对树木冠体体积无损高精度量测,随机抽取了6个树种、共计30棵树木的三维激光点云数据作为数据源,对树冠体积的求算方法进行研究。首先,对三维激光点云数据进行匹配、拼接、去噪及压缩等处理,提取冠体点云数据;其次,提取每一棵样木树冠的边缘特征点;最后,应用不规则三角网TIN的原理算法计算冠体体积。本文所提取的边缘特征点能够最大限度地维持树冠冠体的整体不变形,还能够继续去除部分冗余数据,缩短了不规则三角网TIN的构建时间,提高了计算效率;此外,树种包含有针叶树和阔叶树,在冠形上既有针叶树所特有的冠体体态特征,又有阔叶树的冠体体态特征,其研究结果具有一定的代表性。本文采用的方法与已有文献计算结果对比表明:均方根误差为0.832,平均绝对误差为0.49,平均相对误差为1.75%,可看出二者之间差异较小;同时在30个样木中随机抽取5个样木的人工测量结果与本研究相比较,取得的精度相对较好。采用本研究所得结果精度较高,能够满足生产需求。 展开更多
关键词 树冠体积 三维激光点云 边缘特征点 不规则三角网
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祁连山青海云杉径向生长对气候的响应 被引量:19
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作者 徐金梅 鲍甫成 +3 位作者 吕建雄 黄荣凤 赵有科 Evans Robert 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期1-6,共6页
为探明树木径向生长对气候变化的响应,以祁连山中部下限青海云杉为研究对象,采用年表气候相关分析和特征年分析方法,研究了青海云杉的年轮宽度、早材宽度、晚材宽度标准化年表与月均温度和降雨量的关系。结果表明:年轮宽度、早材宽度、... 为探明树木径向生长对气候变化的响应,以祁连山中部下限青海云杉为研究对象,采用年表气候相关分析和特征年分析方法,研究了青海云杉的年轮宽度、早材宽度、晚材宽度标准化年表与月均温度和降雨量的关系。结果表明:年轮宽度、早材宽度、晚材宽度与6、7月的月均温度显著负相关。年轮宽度、早材宽度与3、5、6月的降雨量显著正相关,与9月的降雨量显著负相关;晚材宽度与降雨量无显著相关,晚材宽度对气候的敏感性弱于早材宽度。特征年分析进一步发现:当夏季温度高于同期温度而夏季降雨量又低于同期降雨量时,容易形成窄年轮;相反,当夏季温度低于同期温度而夏季降雨量又高于同期降雨量时,容易形成宽年轮。表明春季和夏季降雨量对祁连山中部下限青海云杉的径向生长有促进作用,而夏季温度有抑制作用。 展开更多
关键词 祁连山 青海云杉 年轮宽度 早材宽度 晚材宽度 气候响应
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近天然落叶松云冷杉林单木枯损模型研究 被引量:18
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作者 向玮 雷相东 +2 位作者 刘刚 徐光 陈光法 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期90-98,共9页
为了预测近天然落叶松云冷杉林的生长和发展,该文建立了近天然落叶松云冷杉林中长白落叶松、红松、云冷杉、中阔和慢阔5个树种(组)的单木枯损模型。数据来自于20个长期固定观测样地,共得到12853个观测数据,其中80%的数据用于建模,20%... 为了预测近天然落叶松云冷杉林的生长和发展,该文建立了近天然落叶松云冷杉林中长白落叶松、红松、云冷杉、中阔和慢阔5个树种(组)的单木枯损模型。数据来自于20个长期固定观测样地,共得到12853个观测数据,其中80%的数据用于建模,20%的数据用于模型验证。采用Logistic回归方法,考虑多重共线性逐步筛选出对枯损有显著影响的自变量;根据预测结果敏感度和特异度的最大和原则(MST原则)确定模型的概率阈值。结果表明:①起初胸径、竞争指数、林分密度、多样性指数、立地因子都是显著影响树木枯损的因子,但不同树种的影响因子各异。②起初胸径在所有模型中均极显著;竞争指数除在红松和慢阔模型中未进入模型外,在其他模型中均显著;林分密度和多样性指数在长白落叶松和慢阔模型中显著;立地因子在长白落叶松模型中极显著。③除红松、中阔模型由于参与建模数据过少而无法通过χ2检验外,其余分树种模型都有良好的解释性和预测性。④模型诊断的AUC值在0.618~0.815之间。因此,建立的不同树种的单木枯损模型可为近天然落叶松云冷杉林的生长预测提供依据。 展开更多
关键词 枯损模型 模型建立 单木 LOGISTIC回归 概率阈值
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