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基于FA-LSTM-GRU的日光温室温度预测及拉膜通风控制研究
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作者 李天华 赵敬德 +4 位作者 韩威 苏国秀 魏珉 张观山 赵秀艳 《农业工程》 2026年第1期61-69,共9页
日光温室作为冬季节能型蔬菜生产设施,内部温度控制面临高热惯性、强非线性与外部扰动大的挑战。传统通风控制策略普遍存在响应滞后与精度不足的问题,难以满足作物稳定生长的环境要求。为提升温室调温系统的智能化与实时性,提出一种基... 日光温室作为冬季节能型蔬菜生产设施,内部温度控制面临高热惯性、强非线性与外部扰动大的挑战。传统通风控制策略普遍存在响应滞后与精度不足的问题,难以满足作物稳定生长的环境要求。为提升温室调温系统的智能化与实时性,提出一种基于萤火虫算法(FA)-优化的长短期记忆网络(LSTM)-门控循环单元(GRU)混合模型(FALSTM-GRU),用于温室温度预测与通风控制。首先,结合LSTM与GRU结构,引入多头注意力机制(MHA)以增强时序特征提取能力,并通过FA优化模型超参数。其次,设计基于预测值的模型预测控制策略,利用近端策略优化(PPO)实现通风前瞻性调节。最后,搭建云服务器与Arduino平台的控制系统,实现闭环集成。试验结果表明,所构建的FALSTM-GRU模型在测试集上获得R2=0.9769、均方根误差0.7708°C的预测性能,控制策略能在±0.6°C范围内稳定温度波动,具备良好的控制精度与系统鲁棒性。 展开更多
关键词 日光温室 温度预测 通风控制 长短期记忆网络 门控循环神经网络 萤火虫算法 近端策略优化
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设施园艺辅助生产的知识增强大语言模型PengKGPT研究
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作者 孙先鹏 项颖峰 +2 位作者 付颖 张晨阳 吴伟骏 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期270-283,共14页
中国设施园艺产业的高速发展,使得对智能知识服务需求激增。然而,当前碎片化、关联性低的设施园艺知识体系和低精度、低效率的知识服务手段在指导生产中存在较大的缺陷。此外,从业者对于问题的描述不够全面,进一步增加了设施园艺问题的... 中国设施园艺产业的高速发展,使得对智能知识服务需求激增。然而,当前碎片化、关联性低的设施园艺知识体系和低精度、低效率的知识服务手段在指导生产中存在较大的缺陷。此外,从业者对于问题的描述不够全面,进一步增加了设施园艺问题的解决难度。本文结合知识图谱(Knowledge graph,KG)和大语言模型(Large language model,LLM)的优势,提出了多源设施园艺知识增强的问答模型,用于分析解决设施园艺生产中的问题。首先,构建了一个包含60余种设施园艺常见种植品类,近150万字的设施园艺知识数据集,通过语义分割获得26349个文本块存储于向量数据库,并提取数据集中与生产技术相关的文本知识构建了KG。同时,提出了一个基于KG实体匹配的语义信息增强模型,挖掘了KG实体之间的潜在关联,通过实体匹配的方式,增强用户输入的语义信息。其次,本文设计了一种具有KG和向量数据库双重引导提示的检索增强生成方法,将KG和相关文本信息共同输入提示模板增强LLM的问题分析能力。此外,为了增强其在设施园艺领域的适应性,在相关问答语料上使用低阶适应(Low-rank adaptation,LoRA)微调了LLM。基于此,开发了一个多源知识增强的LLM(命名为PengKGPT),用于对设施园艺生产中的问题进行推理和响应。它使用与生产相关的自然文本描述作为输入,并将多源知识作为额外的语料库。最后,案例研究表明,PengKGPT的得分率和准确率分别达到91.2%和82.10%,较基座模型提高36.6个百分点和32.53个百分点,增强了LLM对垂直领域问题的分析能力;与ERNIE 4.0 Turbo和GPT-4o经典商业模型相比,得分率分别提高10.2、14个百分点,准确率分别提高10.04、12.69个百分点,说明PengKGPT在解决设施园艺生产中的问题方面表现出更高的专业性和可靠性。结果表明,该模型可为设施园艺生产提供辅助作用。 展开更多
关键词 设施园艺 大语言模型 知识图谱 异构网络 检索增强生成
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基于Wi-Fi技术的智能温室大棚控制系统研究
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作者 张庆松 《消费电子》 2026年第6期125-127,共3页
文章针对传统温室大棚控制系统硬件成本高、交互方式单一、数据传输安全性不足、场景适配性差等行业痛点,提出一种基于消费电子技术重构农业应用场景的智能控制方案。该系统以ESP32-WROOM-32消费级Wi-Fi模块为核心控制器,替代传统工业... 文章针对传统温室大棚控制系统硬件成本高、交互方式单一、数据传输安全性不足、场景适配性差等行业痛点,提出一种基于消费电子技术重构农业应用场景的智能控制方案。该系统以ESP32-WROOM-32消费级Wi-Fi模块为核心控制器,替代传统工业可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)设备,集成DHT11、FC-28、BH1750等低成本消费级传感器,开发支持手势/语音双模态交互的手机APP,并融合WPA3-SAE加密协议与轻量化联盟链认证机制,构建双重安全防护体系。通过硬件选型优化、软件模块化开发和场景化适配设计,实现温室环境参数的实时监测、远程闭环控制和安全数据传输。该系统创新性地将农业场景转化为消费电子技术验证平台,突出成本优化、交互创新和场景适配核心优势,为智能终端在农业领域的规模化应用提供了兼具理论价值与实践意义的技术路径。 展开更多
关键词 WI-FI技术 智能温室 ESP32 手势交互 区块链安全 物联网
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可组装日光温室和塑料大棚模型在设施园艺学课程教学中的应用
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作者 刘超杰 郝敬虹 +1 位作者 赵文超 王绍辉 《现代园艺》 2026年第5期186-189,共4页
塑料大棚和日光温室是国内园艺生产的主要设施,也是设施园艺学课程的重点和难点,但是学生们对其结构掌握还存在困难。通过设计可组装的日光温室和塑料大棚模型,学生们在课堂上进行动手组装和拆卸,加深了对2种园艺设施结构的理解,深刻地... 塑料大棚和日光温室是国内园艺生产的主要设施,也是设施园艺学课程的重点和难点,但是学生们对其结构掌握还存在困难。通过设计可组装的日光温室和塑料大棚模型,学生们在课堂上进行动手组装和拆卸,加深了对2种园艺设施结构的理解,深刻地掌握了相关知识点,为下一步学习打下了坚实的基础,培养了学生勇于创新和团队协作的能力。经过多年实践,可组装模型在设施园艺学课程教学中,改进了教学方式,丰富了教学内容,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 可组装模型 设施园艺学 实践教学 塑料大棚 日光温室
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机器学习在日光温室温度预测的应用研究
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作者 赵金彭 张长富 +3 位作者 刘江 于景鑫 赵倩 魏晓明 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期274-285,294,共13页
环境调控是日光温室精准控制的核心内容,其中温度调控在提高能效和降低成本等方面产生重要影响。准确预测未来不同时段内温室的动态温度变化,是实现温度精准调控的前提和基础。系统归纳当前的日光温室温度预测模型,并根据模型理论依据... 环境调控是日光温室精准控制的核心内容,其中温度调控在提高能效和降低成本等方面产生重要影响。准确预测未来不同时段内温室的动态温度变化,是实现温度精准调控的前提和基础。系统归纳当前的日光温室温度预测模型,并根据模型理论依据的不同,将日光温室温度预测模型分为传统温度预测模型和机器学习模型。在此基础上,分析总结传统温度预测模型的发展现状,包括机理模型和统计模型;重点剖析机器学习模型的发展动态,包括传统机器学习模型、深度学习模型、混合模型,并说明不同模型的优势、局限性与应用场景,并系统梳理机器学习模型的数据集类型与预处理方法。同时指出当前日光温室温度预测中存在的主要问题和研究方向,认为当前的日光温室温度预测应当在构建多源多模态数据集、开发智能化数据预处理技术、发展多模型耦合集成预测、探索多场景分类预测等方面进行完善,以期为设施农业环境智能化管控提供指导。 展开更多
关键词 温室环境 温度预测 机器学习 深度学习 混合模型
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基于STM32的智能大棚管理系统
6
作者 刘迪 李莉 +1 位作者 高慧 周彧 《传感器技术与应用》 2026年第1期1-9,共9页
为了实现农业大棚的智能化管理,文中以STM32芯片为核心处理器,以WiFi作为无线通信模块,与机智云平台相连接,集成了温室大棚环境温湿度监测功能、光照强度检测功能、风扇、风扇开关自动控制功能、加湿器、加湿器开关自动控制功能、LED、... 为了实现农业大棚的智能化管理,文中以STM32芯片为核心处理器,以WiFi作为无线通信模块,与机智云平台相连接,集成了温室大棚环境温湿度监测功能、光照强度检测功能、风扇、风扇开关自动控制功能、加湿器、加湿器开关自动控制功能、LED、LED开关自动控制功能、植物自动浇灌功能以及手机APP远程监测和控制功能。经测试表明,本文设计的一种基于STM32单片机的多功能智能大棚管理系统能够满足普通温室大棚的功能需求,具有自动加湿、自动补光、自动加水以及自动降温等功能,并且能利用手机实现实时远程监控。 展开更多
关键词 STM32单片机 传感器 智能大棚 管理系统
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寒冬里的温室革命 小寒 向大自然借春天
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作者 周冉 《国家人文历史》 2026年第3期128-131,共4页
2025年热播电视剧《国色芳华》再现了唐代的园艺传奇:花匠们通过精准调控温度、湿度和土壤,让本应春日盛放的牡丹,在腊月寒冬中傲然吐艳。这些剧情并非全然虚构,其背后正是中华民族数千年来,面对凛冽寒冬时所展现出的生存智慧与创造力... 2025年热播电视剧《国色芳华》再现了唐代的园艺传奇:花匠们通过精准调控温度、湿度和土壤,让本应春日盛放的牡丹,在腊月寒冬中傲然吐艳。这些剧情并非全然虚构,其背后正是中华民族数千年来,面对凛冽寒冬时所展现出的生存智慧与创造力的缩影。 展开更多
关键词 温度调控 园艺 湿度调控 寒冬 土壤调控 温室 牡丹
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冬春大棚安全生产指南
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作者 涂述 《农村百事通》 2026年第1期52-53,共2页
冬春季节大棚种植忙,风雪、火灾、气体中毒等隐患也随之增多。做好安全生产不仅能避免人员受伤,更能保住棚内作物的收成。以下从4个方面梳理大棚安全检查与应对的关键要点,种植户可对照落实,把风险挡在棚外。
关键词 风雪 冬春季节 气体中毒 安全生产 火灾 大棚
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智能温室大棚专利技术现状分析
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作者 刘畅 陈浩彬 聂梦珂 《中国科技信息》 2026年第5期155-157,共3页
1背景在现代农业生产中,以智能温室大棚、农牧风机等为代表的温控设备,通过精确控制温度、光照、湿度等环境因素,为农作物和畜禽的养殖培育提供适宜、稳定的生长环境,在提高农牧产品产量、品质和养殖效率方面发挥着至关重要的作用。温... 1背景在现代农业生产中,以智能温室大棚、农牧风机等为代表的温控设备,通过精确控制温度、光照、湿度等环境因素,为农作物和畜禽的养殖培育提供适宜、稳定的生长环境,在提高农牧产品产量、品质和养殖效率方面发挥着至关重要的作用。温控设备制造产业萌芽开始于20世纪60年代,这一时期温室大棚以简易塑料大棚为主,主要用于延长作物的生长季节,并逐步向结构更稳固、保温效果更好的日光温室过渡。 展开更多
关键词 养殖效率 专利技术 现代农业 产量 品质
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智能温室环境控制系统中的强化自主学习优化策略
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作者 赵文龙 《微型计算机》 2026年第3期25-27,共3页
文章针对智能温室环境控制的复杂动态特性,提出基于强化自主学习的优化控制策略设计方法。通过构建温室环境多变量动态模型,结合温度、湿度、CO_(2)浓度、光照强度等关键控制参数,实现系统状态观测、特征提取、奖励函数设计及策略训练... 文章针对智能温室环境控制的复杂动态特性,提出基于强化自主学习的优化控制策略设计方法。通过构建温室环境多变量动态模型,结合温度、湿度、CO_(2)浓度、光照强度等关键控制参数,实现系统状态观测、特征提取、奖励函数设计及策略训练。文章详细介绍了强化自主学习算法的选择、训练流程与实时部署策略,并结合网络拓扑结构优化与数据采集频率设计,确保控制系统在高耦合非线性环境下可实现自适应决策,为智能温室智能化、数字化、自动化管理提供系统化技术方法。 展开更多
关键词 智能温室 环境控制 强化自主学习 优化策略 网络拓扑
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基于ESP32和Django的大棚温湿度监控系统
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作者 王智 张文 周梦情 《工业控制计算机》 2026年第1期146-148,共3页
为提高大棚农作物管理效率,提出一种基于低功耗芯片ESP32和Django框架的大棚温湿度监控系统设计方案。系统利用Wi-Fi实现对大棚内温湿度数据的实时监测,同时能够依据不同农作物生长环境的需求设置温湿度门限,使大棚内的温湿度自动调节... 为提高大棚农作物管理效率,提出一种基于低功耗芯片ESP32和Django框架的大棚温湿度监控系统设计方案。系统利用Wi-Fi实现对大棚内温湿度数据的实时监测,同时能够依据不同农作物生长环境的需求设置温湿度门限,使大棚内的温湿度自动调节至门限范围,确保农作物始终处于最佳生长状态。 展开更多
关键词 ESP32 DJANGO WI-FI 自动调节 温湿度监控
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作物温室环境建模与多模态感知平台多工况验证
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作者 韩炽 黄振海 +3 位作者 韩慧敏 刘子军 周文毓 李立文 《中国农机装备》 2026年第1期1-9,共9页
为提升设施农业的环境感知与预警能力,同时兼顾连续可靠与成本可控,以Arduino UNO R 3为主控,构建了多模态感知与预警平台。集成温湿度和光照等多传感器,电路系统采用三层叠板结构,上位机实现阈值警告与可视化操作界面。基于能量守恒与... 为提升设施农业的环境感知与预警能力,同时兼顾连续可靠与成本可控,以Arduino UNO R 3为主控,构建了多模态感知与预警平台。集成温湿度和光照等多传感器,电路系统采用三层叠板结构,上位机实现阈值警告与可视化操作界面。基于能量守恒与水汽守恒提出名义预测环境模型,并结合辐照度分解、传热与换气,推导出温室参数的名义解析表达,并在六个经纬度测试点采集多组数据进行工况验证。实验结果表明,在五档通风条件下,光照校准共180组样本,回归斜率接近1%;温湿度实测与模型预测高度吻合,通风增强可将稳态温升由56—64℃区间显著拉低,并将相对湿度稳定在约35%—50%RH之间;多模态联动测试中,火焰、超声、CO_(2)与可燃气体通道的响应灵敏度分别为99%、89%、95%、91%,实现了从透过辐射到室内多模态响应的闭环集成,为面向不同温室环境测量的推广与应用提供了可行的技术路径。 展开更多
关键词 设施农业 小型温室 多模态感知 环境建模 工况验证
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基于STM32和华为云的智慧温室大棚系统研发与应用
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作者 姚浩 蒲伟生 +1 位作者 暴洪亮 骆雨婷 《微型计算机》 2026年第4期112-114,共3页
为解决传统温室大棚存在的环境监测滞后、资源调控低效、数据利用不足等问题,文章设计并实现了一套基于STM32微控制器与华为云平台的智慧温室系统。系统构建了“端—边—云”协同架构,集成温湿度、光照、土壤湿度等多维传感器,结合本地... 为解决传统温室大棚存在的环境监测滞后、资源调控低效、数据利用不足等问题,文章设计并实现了一套基于STM32微控制器与华为云平台的智慧温室系统。系统构建了“端—边—云”协同架构,集成温湿度、光照、土壤湿度等多维传感器,结合本地边缘计算与云端智能管理,实现了环境参数的实时采集、自动调控与远程监控。通过模块化硬件设计与多终端交互界面,系统兼具经济性与易用性,适配中小农户的实际需求。同时,该系统借助Coze平台构建AI助农模块,为用户提供智能化种植建议与政策解读。该系统提升了温室管理效率与资源利用率,在低成本智慧农业技术落地方面具有良好推广前景。 展开更多
关键词 智慧农业 STM32 华为云 温室大棚 环境监控
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太阳能光伏发电系统在农业温室大棚中的应用
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作者 王鹏 《中国农机装备》 2026年第2期114-116,共3页
针对农业温室大棚能源供给问题,结合太阳能光伏发电技术,在阐述光伏发电系统组成的基础上,分析了光伏发电系统应用于温室大棚的优势,进而实例讨论了光伏发电系统在温室大棚中的具体应用途径。为设施农业系统的清洁能源应用提供相关的参考。
关键词 太阳能 光伏发电 农业温室 应用
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双层膜日光温室地埋管道加温对土壤温度的影响
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作者 郭梦杰 塔娜 +3 位作者 闫彩霞 甄琦 赵盛吉 李晓凯 《太阳能学报》 北大核心 2026年第1期167-176,共10页
为了解不同配置参数下地埋管道在冬季日光温室中的加温效果,该文通过计算流体力学方法模拟不同进口温度(50、45、40、35、30℃)、不同管径(16、20、25、32、40 mm)和不同流速(0.2、0.4、0.6、0.8、1.0 m/s)时的土壤温度分布。结果表明,... 为了解不同配置参数下地埋管道在冬季日光温室中的加温效果,该文通过计算流体力学方法模拟不同进口温度(50、45、40、35、30℃)、不同管径(16、20、25、32、40 mm)和不同流速(0.2、0.4、0.6、0.8、1.0 m/s)时的土壤温度分布。结果表明,地埋管道进口温度40℃、管径32 mm时,能确保芹菜根系处于适宜的生长温度范围内。然而,进口流速的变化对土壤中同一位置处的温度影响不显著。 展开更多
关键词 地下传热 土壤温度 计算流体力学 日光温室 参数优化
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基于IPSO-LSTM的日光温室温湿度预测
16
作者 刘博杰 刘大铭 +2 位作者 沈晖 李波洋 蔡玉琴 《农机化研究》 北大核心 2026年第5期198-206,共9页
针对传统神经网络算法在温室预测方面精度不足等问题,提出了一种基于改进粒子群算法(IPSO)优化LSTM神经网络的日光温室温湿度预测方法。利用室外气象站和室内传感器获取室内外环境数据,并引入卷膜开度、加热器和喷水器开启功率等人为控... 针对传统神经网络算法在温室预测方面精度不足等问题,提出了一种基于改进粒子群算法(IPSO)优化LSTM神经网络的日光温室温湿度预测方法。利用室外气象站和室内传感器获取室内外环境数据,并引入卷膜开度、加热器和喷水器开启功率等人为控制因素,将采集数据进行缺失填充、多数据融合、归一化处理和相关性分析,最终以时间序列输入预测模型进行训练和测试。试验结果表明:改进方法对未来12 h温度预测的均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)和决定系数(R^(2))分别为0.5109℃、0.3755℃、0.9480,相对湿度预测的RMSE、MAE和R^(2)分别为5.1853%、3.6670%、0.8906;在24 h预测中,温度预测的RMSE、MAE、R^(2)分别为0.5672℃、0.4033℃、0.9293,相对湿度预测的RMSE、MAE、R^(2)分别为5.4462%、3.8587%、0.8613。相较于其他模型,IPSO-LSTM预测模型显著提升了温室温湿度的预测精度,可为温室环境控制系统提供高时效的决策依据。 展开更多
关键词 日光温室 温湿度预测 LSTM神经网络 IPSO算法
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不同保温被对喀什地区日光温室夜间温度影响的量化分析 被引量:3
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作者 张传坤 马迎春 +4 位作者 付文敏 温丹 刘波 王晓 杨宁 《中国蔬菜》 北大核心 2025年第3期98-103,共6页
为研究保温被对日光温室夜间温度造成的影响,对试验期间连续两日夜间两种保温被覆盖下日光温室的放热量、温度变化进行量化分析。结果表明:温室A、D两日夜间放热量分别是221.70、210.00 W·m^(-2)和339.27、334.65 W·m^(-2),温... 为研究保温被对日光温室夜间温度造成的影响,对试验期间连续两日夜间两种保温被覆盖下日光温室的放热量、温度变化进行量化分析。结果表明:温室A、D两日夜间放热量分别是221.70、210.00 W·m^(-2)和339.27、334.65 W·m^(-2),温室A放热量分别是温室D放热量的65%、63%;温室A空气温度降幅分别比温室D空气温度降幅少1.7、1.4℃;两日温室A、D保温被传热系数平均值分别为0.65、0.64 W·m^(-2)·℃^(-1)和1.32、1.32 W·m^(-2)·℃^(-1);温室A保温被的保温作用远大于温室D保温被的保温作用。两日夜间温室A空气温度平均值分别为11.8、12.6℃,凌晨时分最低值分别为10.9、11.1℃,能够满足喜温果菜越冬生产对温度的要求;温室A保温被传热系数最大值为0.74 W·m^(-2)·℃^(-1),可以作为参考指标在喀什地区推广使用。 展开更多
关键词 日光温室 保温被 温度降幅 传热系数 参考指标
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基于传感器部署优化的农业温室环境低功耗监测方法 被引量:3
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作者 张庆松 吴文娟 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期236-247,共12页
由于农业温室环境的设计模式较为多样,对传感器监测点的部署造成了较大的影响,导致监测结果准确度不高。为了缓解传感器部署不良的问题,提出基于传感器部署优化的农业温室环境低功耗监测方法。通过在农业温室环境内随机部署传感器监测点... 由于农业温室环境的设计模式较为多样,对传感器监测点的部署造成了较大的影响,导致监测结果准确度不高。为了缓解传感器部署不良的问题,提出基于传感器部署优化的农业温室环境低功耗监测方法。通过在农业温室环境内随机部署传感器监测点,并结合虚拟势场理论计算相邻传感器之间的虚拟力。建立部署优化的模糊规则,通过多次求解得到传感器部署优化策略。设计传感器数据在传输过程中的低功耗传输模式,利用传输得到的数据分析相应的农业温室环境状态。经过实践测试可知,应用该方法得到的监测结果与实际值高度一致,准确度较高,满足农业温室环境管理的现实需求。 展开更多
关键词 农业温室环境 温室环境监测 低功耗监测 传感器部署优化 传感器 监测方法
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甘肃省日光温室标准化建造的探索与实践 被引量:1
19
作者 宋明军 王佐伟 +1 位作者 赵鹏 张旭林 《农业工程技术》 2025年第3期39-42,共4页
日光温室的发展为丰富甘肃省城乡居民菜篮子、精准扶贫和乡村振兴工作出了巨大贡献。该文针对目前甘肃省日光温室建设中存在结构不规范、不适宜机械操作的问题,根据甘肃省不同气候类型区的气候特点,进行了日光温室墙体结构参数和前屋面... 日光温室的发展为丰富甘肃省城乡居民菜篮子、精准扶贫和乡村振兴工作出了巨大贡献。该文针对目前甘肃省日光温室建设中存在结构不规范、不适宜机械操作的问题,根据甘肃省不同气候类型区的气候特点,进行了日光温室墙体结构参数和前屋面最低作业高度的规范设计,提出了适宜的日光温室建造参数,并在生产中进行应用,取得了良好的应用效果,对甘肃省日光温室规范建造,具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 甘肃省 日光温室 标准化 结构建造 探索与实践
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基于激光雷达的温室智能喷药机器人设计与试验 被引量:1
20
作者 王艳莉 于泓 刘斌 《农业工程》 2025年第5期64-70,共7页
为提高温室农作物的植保效率,减少农药资源浪费和环境污染,设计基于激光雷达的温室智能喷药机器人。采用ROS机器人控制系统和共轴摆式悬挂底盘实现自主行走,利用激光雷达采集温室内环境特征及作物垄间情况,将采集数据及时反馈至ROS机器... 为提高温室农作物的植保效率,减少农药资源浪费和环境污染,设计基于激光雷达的温室智能喷药机器人。采用ROS机器人控制系统和共轴摆式悬挂底盘实现自主行走,利用激光雷达采集温室内环境特征及作物垄间情况,将采集数据及时反馈至ROS机器人控制系统处理,生成对喷药杆高度和幅宽的调节指令,并在到达作物最佳喷药距离时停止。对3垄番茄植株雾滴沉积量和覆盖率进行分析,结果表明,番茄植株上层、中层和下层3层雾滴沉积分布变异系数分别为7.2%、11.6%和12.8%;外部、中部和内部3垄作物雾滴沉积分布变异系数2.1%~20.9%,雾滴沉积覆盖率和均匀性得到显著提升。 展开更多
关键词 温室植保 激光雷达 喷药机器人 实时监测
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