基于I_(AD)指数的蓝莓果实成熟度测定及其应用研究

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作者 王博伟 高钰凯 +4 位作者 王禹燊 冯绍然 车丽梅 邢璐 孙海悦 《农学学报》 2025年第4期42-48,共7页

为了准确评估蓝莓的采收成熟度,以确保果实品质,本试验以6个蓝莓品种‘北陆’、‘蓝丰’、‘德雷珀’、‘瑞卡’、‘都克’、‘蓝金’为试材,利用近红外光谱建立回归模型,确定可溶性固形物、可滴定酸、硬度、花色苷、维生素C和吸光度差... 为了准确评估蓝莓的采收成熟度,以确保果实品质,本试验以6个蓝莓品种‘北陆’、‘蓝丰’、‘德雷珀’、‘瑞卡’、‘都克’、‘蓝金’为试材,利用近红外光谱建立回归模型,确定可溶性固形物、可滴定酸、硬度、花色苷、维生素C和吸光度差异指数(IAD值)的关系。分析结果表明,随着果实成熟度的增加,蓝莓的可滴定酸和硬度明显下降,可溶性固形物、维生素C和花青素含量大体呈上升趋势。IAD值与花青素(r=0.90,p≤0.01)和硬度(r=-0.82,p≤0.01)极显著相关,与维生素C和可溶性固形物呈正相关,与可滴定酸呈负相关,并得到了5种品质指标与IAD值变化相关的回归方程,证明果实IAD值能够反映果实成熟度。研究发现,6个品种的最佳采收标准分别是:‘北陆’和‘蓝金’的IAD值在1.9~2.0,‘蓝丰’、‘德雷珀’的IAD值在1.8左右,‘瑞卡’、‘都克’的IAD值在1.7~1.8。研究旨在为蓝莓成熟度评价研究提供理论参考,为农业技术人员及蓝莓种植户提供蓝莓果实成熟判别的智能化指标,用以指导蓝莓的采收工作。 展开更多

关键词 蓝莓 无损检测 DA-Meter 成熟度 果实品质 采收

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基于matlab的苹果树枝图像分割方法研究 被引量：5

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作者 李莹莹 姬长英 +1 位作者 王海清 赵文旻 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第13期3084-3087,3093,共5页

水果收获机器人机械手工作环境复杂。为了避免机械手与树枝相碰撞造成机械手的损坏,避障研究很有必要。获取障碍物信息是研究基础。把树枝图像分为枝干区域、成熟苹果区域、绿色区域,用matlab编程,分析三区域在RGB、YIQ、HSI颜色空间的... 水果收获机器人机械手工作环境复杂。为了避免机械手与树枝相碰撞造成机械手的损坏,避障研究很有必要。获取障碍物信息是研究基础。把树枝图像分为枝干区域、成熟苹果区域、绿色区域,用matlab编程,分析三区域在RGB、YIQ、HSI颜色空间的分布情况。分别基于RGB和HSI色彩空间,采用阈值分割技术,对树枝图像进行分割,提取枝干区域,并实验比较其分割效果。找出适合苹果树枝图像的分割方法——剥离分割。 展开更多

关键词 树枝图像 图像分割 MATLAB

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3个欧亚种葡萄品种二茬果的产量及品质研究 被引量：10

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作者 倪建军 石雪晖 +5 位作者 刘昆玉 杨国顺 王先荣 熊兴耀 钟晓红 郭光银 《中外葡萄与葡萄酒》 2009年第2期9-12,共4页

本文以红地球、美人指、粉红亚都蜜3个欧亚种葡萄品种为试材,用不同浓度矮壮素分别处理2次,并辅以摘心、施肥等措施,以观察其对二茬果产量与品质的影响。结果表明,3种不同浓度的矮壮素处理均可促进二茬结果,与对照呈显著性差异。各品种... 本文以红地球、美人指、粉红亚都蜜3个欧亚种葡萄品种为试材,用不同浓度矮壮素分别处理2次,并辅以摘心、施肥等措施,以观察其对二茬果产量与品质的影响。结果表明,3种不同浓度的矮壮素处理均可促进二茬结果,与对照呈显著性差异。各品种二茬果比一茬果延后2～3个月成熟,二茬果产量稍低,果粒稍小,但果实内质优于一茬果。 展开更多

关键词 二茬果 产量 品质

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论园艺作物产品的保鲜采收成熟度 被引量：2

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作者 庄虚之 《西南园艺》 2001年第4期16-17,共2页

关键词 园艺作物产品 保鲜 采收 成熟度

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基于Faster R-CNN复杂背景的茶芽检测 被引量：1

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作者 李赫 王玉 +1 位作者 范凯 丁兆堂 《青岛农业大学学报（自然科学版）》 2022年第3期212-216,共5页

茶芽检测是判断茶树农艺性状的基础,也是研发基于计算机视觉采茶机器人的基础。针对复杂背景中传统茶芽检测方法准确率低、稳定性差等问题,提出一种基于深度学习的茶芽检测方法。以Faster R-CNN(region-convolutional neural network)... 茶芽检测是判断茶树农艺性状的基础,也是研发基于计算机视觉采茶机器人的基础。针对复杂背景中传统茶芽检测方法准确率低、稳定性差等问题,提出一种基于深度学习的茶芽检测方法。以Faster R-CNN(region-convolutional neural network)算法为框架,比较AlexNet、ResNet50、VGG193种网络模型茶芽检测性能,寻找最佳网络模型。结果表明,使用VGG19的茶芽检测准确率为86.3%,召回率为96.1%,F1分数为0.909,综合检测效果最优。该方法可很好地应用于复杂背景茶芽检测。 展开更多

关键词 茶树 茶芽检测 深度学习 Faster R-CNN VGG19

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一种半自动苹果采摘收集机的研制 被引量：2

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作者 戚瑞丰 张凌冲 +2 位作者 孙宇航 金忠博 白晓虎 《农业科技与装备》 2018年第3期18-19,21,共3页

根据我国苹果采收的作业条件和实际需求,设计一种半自动苹果采摘收集机。介绍机具的结构组成,论述苹果夹持装置、果柄扭断装置、苹果输送装置等关键部件的设计思路。采摘收集机结构简单,操作方便,适用于采摘高处的苹果,可大大提高工作... 根据我国苹果采收的作业条件和实际需求,设计一种半自动苹果采摘收集机。介绍机具的结构组成,论述苹果夹持装置、果柄扭断装置、苹果输送装置等关键部件的设计思路。采摘收集机结构简单,操作方便,适用于采摘高处的苹果,可大大提高工作效率。 展开更多

关键词 采摘机 收集装置 苹果 设计 工作效率

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成熟度及采收方式与烤烟上部叶提质增效的关系 被引量：15

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作者 王廷清 徐彦军 +1 位作者 王健 艾复清 《贵州农业科学》 CAS 北大核心 2011年第8期57-59,64,共4页

为提高烤烟上部叶烤后烟叶等级质量及烘烤收益,试验设置分次采收、一次性带茎砍收2种收获方式和3种不同成熟度处理,研究不同采收方式和不同成熟度与上部叶烤后烟叶质量和采烤收益的关系。结果表明：上部叶无论一次性带茎砍烤或分次采烤... 为提高烤烟上部叶烤后烟叶等级质量及烘烤收益,试验设置分次采收、一次性带茎砍收2种收获方式和3种不同成熟度处理,研究不同采收方式和不同成熟度与上部叶烤后烟叶质量和采烤收益的关系。结果表明：上部叶无论一次性带茎砍烤或分次采烤,其烤后烟叶质量均随成熟度的提高而逐渐得到改善;一次性带茎砍烤的烤后烟叶质量和采烤收益均优于分次采烤;处理6提质增效最明显,烤后烟叶均价和采烤收益分别较其他处理高0.10~2.90元/kg和0.21~2.01元/kg。上部叶采收以处理6较好。 展开更多

关键词 烤烟 上部叶 采收方式 成熟度 提质增效

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果蔬的无损抓取和采摘 被引量：2

8

《科技传播》 2010年第10期23-23,共1页

据《农业工程学报》2010年3月报道,在我国,果蔬采摘作业是果蔬生产链中最耗时、最费力的一个环节,抓取和采摘作业质量的好坏直接影响到产品的后续加工和储存。由于采摘作业的复杂性,农业机器人采摘成功率低,损伤率高,主要原因是末端执... 据《农业工程学报》2010年3月报道,在我国,果蔬采摘作业是果蔬生产链中最耗时、最费力的一个环节,抓取和采摘作业质量的好坏直接影响到产品的后续加工和储存。由于采摘作业的复杂性,农业机器人采摘成功率低,损伤率高,主要原因是末端执行器抓持果蔬的力过大或过小,导致果蔬抓伤或脱落。果蔬在抓取过程中会发生变形,采摘中应考虑果蔬变形对末端执行器夹持力的影响。在抓取果蔬的过程中应实时预测果蔬的抓持力大小,采用灰色预测增量式PI力控制算法,可以使末端执行器和果蔬间的抓持力快速低超调地跟踪设定力,从而减小果蔬抓取损伤。 展开更多

关键词 末端执行器 小果 农业机器人 增量式 夹持力 抓伤 作业质量 生产链 损伤率 定力

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便捷的套索式水果采摘器设计 被引量：5

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作者 秦涛 李港 余盛祥 《机械工程与自动化》 2019年第4期105-106,共2页

为解决现有水果采摘中存在的劳动工作量大、作业范围广、效率低下等问题,设计了一种便捷的套索式水果采摘器。该采摘器由伸缩装置、动力装置、传动装置、剪切装置和收纳装置组成,在直流电机的驱动下,由滚珠丝杆机构运动带动环形套索收... 为解决现有水果采摘中存在的劳动工作量大、作业范围广、效率低下等问题,设计了一种便捷的套索式水果采摘器。该采摘器由伸缩装置、动力装置、传动装置、剪切装置和收纳装置组成,在直流电机的驱动下,由滚珠丝杆机构运动带动环形套索收缩实现采摘。理论计算确定了直流电机选型,并研制了实验样机与人工采摘和剪刀采摘进行对照实验,验证了套索式水果采摘器可以提高采摘效率,降低水果损伤率。 展开更多

关键词 便携 套索式 水果采摘器 结构设计

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新红星、玫瑰红、红星苹果不同采收期果实品质分析 被引量：2

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作者 李岩 孙山 《山西果树》 2001年第3期45-46,共2页

关键词 新红星苹果 玫瑰红苹果 红星苹果 采收期 果实品质 可溶性固形物 总糖

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喷水省力摘果法

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作者 颜景波 《世界农业》 北大核心 2001年第6期59-59,共1页

关键词 喷水省力摘果法 摘果适期

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怎样科学采果

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作者 冯阳 《陕西农业》 2000年第9期15-15,共1页

关键词 果园管理 采收期 采收技术

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喷药蔬菜的安全采收期

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作者 黄正演 《科技园地》 1996年第4期16-16,共1页

关键词 蔬菜 喷施农药 采收期 食用安全

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