水稻智能收获关键技术研究进展

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作者 张闻宇 吴思进 +4 位作者 张智刚 丁凡 何杰 胡炼 罗锡文 《中国稻米》 北大核心 2025年第4期57-62,70,共7页

随着我国农村人口老龄化程度不断加深,提升水稻生产智能化水平刻不容缓,其中,收获环节的智能化需求尤为迫切,且实现难度较大。当前,智能水稻收获机因粮仓容量有限,在作业过程中需频繁卸粮,这严重影响了作业效率。针对这一问题,本文结合... 随着我国农村人口老龄化程度不断加深,提升水稻生产智能化水平刻不容缓,其中,收获环节的智能化需求尤为迫切,且实现难度较大。当前,智能水稻收获机因粮仓容量有限,在作业过程中需频繁卸粮,这严重影响了作业效率。针对这一问题,本文结合国内外研究现状,系统梳理了定点卸粮与跟车卸粮这两种协同作业模式的关键技术研究进展。在定点卸粮技术方面,通过运用高精度空间几何建模、停车距离补偿预测以及立体视觉检测技术,实现了纵向偏差小于0.20 m、横向偏差小于0.10 m的精准对位,有效提高了卸粮的准确性和效率。在跟车卸粮技术方面,基于改进的机间通信协议(采用电台/4G双模)以及卡尔曼滤波延时补偿方法,成功将通信误差降低82.00%以上。同时,结合增益自调整单神经元控制算法,使动态协同纵向偏差稳定控制在±0.08 m以内,显著提升了跟车卸粮的稳定性和可靠性。在路径规划方面,本文构建了基于改进蚁群算法的多目标优化模型。仿真结果表明,采用该模型可使协同作业效率提升13.58%,进一步优化了收获作业流程。通过集成上述技术,所构建的协同系统可使水稻收获效率达到0.42 hm2/h,相较于单机作业效率提升了26.00%。然而,现有研究成果在复杂农田环境适应性以及不规则地块适用性方面仍存在一定局限。未来,需要进一步强化系统的鲁棒性,并开展多场景验证工作,以推动智能水稻收获技术的广泛应用和发展。 展开更多

关键词 水稻 智能收获 高精度对位 协同卸粮 路径规划 机间通信 无人农场

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收获时期对水稻产量、品质和经济效益的影响

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作者 陈盈 徐勇 +6 位作者 张满利 宫殿凯 李睿 代贵金 刘宪平 于广星 邓卓 《北方水稻》 CAS 2024年第4期30-32,36,共4页

以高食味优质杂交粳稻辽优858为供试材料,研究收获时间对水稻产量、稻米品质及经济效益的影响。研究结果表明,辽优858在辽宁沈阳地区种植,9月下旬已经达到完全成熟,9月底收获产量及可获得的经济效益最高,不同收获时间对稻谷的出米率及... 以高食味优质杂交粳稻辽优858为供试材料,研究收获时间对水稻产量、稻米品质及经济效益的影响。研究结果表明,辽优858在辽宁沈阳地区种植,9月下旬已经达到完全成熟,9月底收获产量及可获得的经济效益最高,不同收获时间对稻谷的出米率及食味品质没有显著影响。本研究为早熟品种提前收获,提早上市提供了参考。 展开更多

关键词 杂交水稻 产量 品质 经济效益 收获时间

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水稻收获指数与单株产量及其构成因素的相关和通径分析 被引量：17

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作者 程永盛 廖耀平 +2 位作者 何秀英 陈钊明 陈粤汉 《广东农业科学》 CAS CSCD 2006年第9期36-38,共3页

通过分析15个代表品种的收获指数与单株产量、产量构成因素及茎秆量的相关分析和通径分析,表明影响收获指数的最重要最直接的因子是单株产量和茎秆量,其次是每穗粒数和结实率,千粒重和单株穗数对收获指数的影响不大。

关键词 水稻 收获指数 产量 相关分析 通径分析

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水稻粒穗分离力的研究 被引量：19

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作者 谢方平 罗锡文 汤楚宙 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期469-471,共3页

为揭示当前条件下水稻粒穗分离力的现状,用传感器计算机数据采集与分析系统,对南方常见的几种水稻品种的粒穗分离力进行了测试.结果表明,不同收获时期粒穗分离力各品种间有明显差异.不同品种的稻谷含水量不同,粒穗分离力亦不同,脱粒的... 为揭示当前条件下水稻粒穗分离力的现状,用传感器计算机数据采集与分析系统,对南方常见的几种水稻品种的粒穗分离力进行了测试.结果表明,不同收获时期粒穗分离力各品种间有明显差异.不同品种的稻谷含水量不同,粒穗分离力亦不同,脱粒的难易程度也会发生变化.含水量越高越容易脱粒,但有些品种含水量达到一定值后粒穗分离力会变大.成熟度是影响粒穗分离力的重要因素,成熟度高,粒穗分离力小. 展开更多

关键词 水稻 粒穗分离 脱粒力 含水量

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不同收获时期对稻米品质的影响 被引量：21

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作者 姜萍 杨占烈 余显权 《贵州农业科学》 CAS 2006年第1期62-63,共2页

研究了不同收获时期对杂交稻稻米品质的影响。结果表明:研究的7个品质指标中,不同收获时期处理间的精米率、整精米率和蛋白质含量存在显著差异,而垩白粒率、垩白度、粒长、米粒长宽比均无显著差异。精米率、整精米率和蛋白质含量均以黄... 研究了不同收获时期对杂交稻稻米品质的影响。结果表明:研究的7个品质指标中,不同收获时期处理间的精米率、整精米率和蛋白质含量存在显著差异,而垩白粒率、垩白度、粒长、米粒长宽比均无显著差异。精米率、整精米率和蛋白质含量均以黄熟期最高。 展开更多

关键词 杂交水稻 稻米品质 收获时期

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不同收获期对寒地水稻产量和品质的影响 被引量：10

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作者 王丽妍 杨成林 《北方水稻》 CAS 2018年第2期4-6,11,共4页

从不同收获期水稻的产量和品质表现入手,研究适宜寒地稻作区有利于提高水稻适口性的最佳收获期,结果表明:随着收获期的推迟,水稻的产量逐渐增大,齐穗后55 d收获的水稻产量最高,达9 342.0 kg/hm^2,极显著高于齐穗后40 d收获的水稻产量;... 从不同收获期水稻的产量和品质表现入手,研究适宜寒地稻作区有利于提高水稻适口性的最佳收获期,结果表明:随着收获期的推迟,水稻的产量逐渐增大,齐穗后55 d收获的水稻产量最高,达9 342.0 kg/hm^2,极显著高于齐穗后40 d收获的水稻产量;齐穗后55 d收获的稻米糙米率、精米率、整精米率三项加工品质均最高,稻米垩白度、垩白粒率较低,且稻米蛋白质含量最低,直链淀粉含量在最适宜范围内为18.8%,综合食味值最高为86.8。所以根据产量和品质表现确定最佳收获时期为齐穗后55 d左右,在该试验地区适宜收获时间在9月30日前后。 展开更多

关键词 寒地水稻 收获期 产量 品质

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黑龙江省水稻不同含水量机械收获对稻米品质的影响 被引量：2

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作者 高洪儒 赵北平 +4 位作者 张君 马军韬 邓凌韦 张丽艳 王永力 《北方水稻》 CAS 2021年第5期29-31,共3页

通过田间小区实验研究了不同收获时含水量对水稻各项品质指标的影响。结果表明:水稻在机械收获时含水量不同,均会不同程度影响稻米品质,其中,影响最大的是出糙率和整精米率,其次是垩白粒率和垩白度,影响较小的是粗蛋白和直链淀粉含量,... 通过田间小区实验研究了不同收获时含水量对水稻各项品质指标的影响。结果表明:水稻在机械收获时含水量不同,均会不同程度影响稻米品质,其中,影响最大的是出糙率和整精米率,其次是垩白粒率和垩白度,影响较小的是粗蛋白和直链淀粉含量,对食味评分几乎无影响。因此,为保证较好的稻米品质,建议在水稻含水量15%~17%时进行收获。 展开更多

关键词 水稻 机械收获 品质 影响

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双季稻收割时稻谷含水量的差异及原因分析 被引量：2

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作者 莫亚丽 谢惠 +1 位作者 任泽民 邹应斌 《作物研究》 2008年第4期282-284,287,共4页

收集了2008年湖南省18个高产创建县早稻和晚稻收割时的稻谷样品共321个，在恒温80℃条件下测定了所有稻谷样品的含水量、秕粒重和稻谷净干率。结果发现：①稻谷样品净干率差异大．其中早稻为80．2％，变幅为62．1％～94．5％。晚稻为83... 收集了2008年湖南省18个高产创建县早稻和晚稻收割时的稻谷样品共321个，在恒温80℃条件下测定了所有稻谷样品的含水量、秕粒重和稻谷净干率。结果发现：①稻谷样品净干率差异大．其中早稻为80．2％，变幅为62．1％～94．5％。晚稻为83．9％，变幅为70．7％～96．9％；②稻谷含水量与净干率成显著负相关．与秕粒／实粒重量成显著正相关，而秕粒／实粒重量与净干率成显著负相关。由于收割时稻谷外壳已风干，同时去除了空粒和部分秕粒，由此推测稻谷样品含水量的差异是由于秕粒所占比重不同导致的，而秕粒为未成熟籽粒．是由于割青所造成的。 展开更多

关键词 双季稻 栽培 收获 产量

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栽培因素对北方粳稻产量及米质的影响——第13报 不同收割时间对产量及米质的影响 被引量：1

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作者 李彦利 严光彬 +3 位作者 孟令君 贾玉敏 宋继娟 严永峰 《北方水稻》 CAS 2008年第3期62-64,共3页

通过4 a试验研究了不同收割时间对产量及米质的影响,结果表明:收割过早或过晚加工品质下降,收割时间对外观品质影响不大,收割早食味品质有提高的趋势。综合考虑吉林省的气象条件,水稻的抽穗期应在8月5日左右,收割期在9月25日前,抽穗至... 通过4 a试验研究了不同收割时间对产量及米质的影响,结果表明:收割过早或过晚加工品质下降,收割时间对外观品质影响不大,收割早食味品质有提高的趋势。综合考虑吉林省的气象条件,水稻的抽穗期应在8月5日左右,收割期在9月25日前,抽穗至收割的时间在45～50 d时,才能比较安全地保证产量和米质。 展开更多

关键词 北方粳稻 收割时间 产量 米质

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株两优819杂交制种的适宜收获期研究 被引量：1

10

作者 舒志芬 刘晨 张海清 《作物研究》 2012年第6期631-634,共4页

在母本与父本隔离条件下于母本盛花期进行集中授粉,从授粉后的第10 d起,连续16 d每2 d收获1期种子,测定种子的千粒重、发芽率、淀粉含量、SOD酶及POD酶活性及外渗电解质(K+、H+、可溶性糖)含量。结果表明:从第1期至第8期,种子千粒重、... 在母本与父本隔离条件下于母本盛花期进行集中授粉,从授粉后的第10 d起,连续16 d每2 d收获1期种子,测定种子的千粒重、发芽率、淀粉含量、SOD酶及POD酶活性及外渗电解质(K+、H+、可溶性糖)含量。结果表明:从第1期至第8期,种子千粒重、发芽率、淀粉含量、SOD和POD酶活性均呈递增趋势,第8期达到最高,至第9期略有下降;而K+含量和可溶性糖含量呈递减趋势,至第9期略有上升;第1期至第7期收获的种子H+浓度呈上升的趋势,第7期达到最高,至第8、第9期呈现下降趋势。第8期收获的种子籽粒饱满,成熟完全,物质积累充分,细胞完整性好,SOD和POD酶活性强,发芽率高,种子活力高。因此,株两优819种子生产的适宜收获期是第8期,即母本授粉后的第23～24 d。 展开更多

关键词 杂交早稻 制种 收获期 株两优819

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我国南方水稻干燥工艺分析 被引量：2

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作者 杨洲 段洁利 《现代化农业》 1999年第5期37-38,共2页

分析了南方水稻干燥主要参数的选择，认为合理的干燥工艺为干燥加缓苏、低温大风量、逐步升温干燥。也可为北方稻区开发研制水稻烘干设备提供借鉴。

关键词 水稻 干燥工艺 干燥参数 中国 南方 收获

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分段收割与直收对水稻产量的影响 被引量：1

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作者 焦安营 《北方水稻》 CAS 2011年第4期39-40,共2页

为了探寻不同收获时期与不同收获方式对水稻产量的影响,采用不同方式收获,用称重法测量出水稻茎秆与籽粒的重量,从而分析出营养成分的走向。试验结果表明:割晒与直收在不同时间上收获对产量影响情况处理2>处理3>处理1。通过本次... 为了探寻不同收获时期与不同收获方式对水稻产量的影响,采用不同方式收获,用称重法测量出水稻茎秆与籽粒的重量,从而分析出营养成分的走向。试验结果表明:割晒与直收在不同时间上收获对产量影响情况处理2>处理3>处理1。通过本次试验分析出割晒脱粒效果较好,抽穗后63 d左右为最佳的收割时期。 展开更多

关键词 收获时期 割晒 直收 水稻

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水稻割晒技术的作用与实施要点

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作者 付久才 《北方水稻》 CAS 2014年第1期55-56,共2页

水稻割晒技术是一种收割晾晒、拾禾分段进行的水稻收获方法。分析了目前黑龙江垦区水稻直接收获存在的问题,指出水稻割晒技术的重要性,介绍了水稻割晒技术的优点和在生产中发挥的作用,提出了技术实施要点和一些注意事项。

关键词 水稻 割晒 技术

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不同收获时期对超级稻沈农014主要稻米品质影响 被引量：10

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作者 王百灵 张文忠 +3 位作者 商全玉 于红卫 黄丽丽 张振宇 《北方水稻》 CAS 2009年第3期7-9,共3页

以沈农014为试材,根据不同抽穗天数进行收获,研究水稻不同收获时期对产量和主要稻米品质的影响。结果表明,过早收获,稻谷的含水量较高,千粒重相对较低,严重影响了产量。从加工品质来看,过早收获对糙米率和精米率影响较小,对整精米率影... 以沈农014为试材,根据不同抽穗天数进行收获,研究水稻不同收获时期对产量和主要稻米品质的影响。结果表明,过早收获,稻谷的含水量较高,千粒重相对较低,严重影响了产量。从加工品质来看,过早收获对糙米率和精米率影响较小,对整精米率影响较大,过晚收获也会使整精米率下降。从稻米外观品质来看,过早收获使垩白粒率和垩白度增加。从营养和食味品质来看,收获期对蛋白质含量的影响不大,但对直链淀粉和脂肪酸影响较大,对食味值的影响则无明显规律。确定沈农014在9月30日至10月10日达到最佳收获期。 展开更多

关键词 水稻 收获期 稻米品质

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不同收获时期和收获方式对水稻碾米品质和产量的影响 被引量：15

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作者 苗得雨 魏玉光 贺海生 《北方水稻》 CAS 2007年第4期25-27,共3页

研究不同收获时期和方式对水稻碾米品质和产量的影响,确定适宜收获期,结果表明:过早收获,籽粒成熟度不高,青瘪粒增多,千粒重降低,从而造成减产,也降低了精米率和整精米率;反之,收获过晚也会降低产量。在本试验条件下,综合考虑各因素,10... 研究不同收获时期和方式对水稻碾米品质和产量的影响,确定适宜收获期,结果表明:过早收获,籽粒成熟度不高,青瘪粒增多,千粒重降低,从而造成减产,也降低了精米率和整精米率;反之,收获过晚也会降低产量。在本试验条件下,综合考虑各因素,10月1～10日茎秆含水量偏高,可采用半喂入式收割机收获;10月10～17日可采用全喂入式联合收割机收获,即适宜收获时间17 d。割晒方式收获适宜收获期是9月25日～10月5日。 展开更多

关键词 收获时期 收获方式 碾米品质 产量

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杂交稻穗期二化螟害的产量损失研究 被引量：1

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作者 秦厚国 胡水秀 谢有福 《江西农业学报》 CAS 1990年第2期56-62,共7页

本文采用通径分析方法研究杂交早稻威优49和杂交晚稻汕优63穗期受二化螟害后产量损失的情况,结果表明:杂交早晚稻穗期受二化螟害后,产量损失因素由隐害株。死秆株和白穗三者构成。杂交早稻死秆株影响产量最大,其次是隐害株和白穗;杂交... 本文采用通径分析方法研究杂交早稻威优49和杂交晚稻汕优63穗期受二化螟害后产量损失的情况,结果表明:杂交早晚稻穗期受二化螟害后,产量损失因素由隐害株。死秆株和白穗三者构成。杂交早稻死秆株影响产量最大,其次是隐害株和白穗;杂交晚稻隐害株数量最多影响产量最大,白穗和死秆株次之。隐害株和死秆株造成产量损失的原因是空秕率上升和千粒重下降。其中空秕率上升是造成产量损失的主要原因。 展开更多

关键词 杂交稻穗期 二化螟 产量损失 杂交稻 水稻

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纹枯病对水稻重要经济性状的影响 被引量：2

17

作者 华菊玲 李湘民 金茂发 《江西农业学报》 1996年第1期67-71,共5页

本文探讨了水稻纹枯病对水稻重要经济性状的影响。结果表明，４个品种（组合）感病度与单株实粒数、千粒重均呈显著负相关，与空壳率呈显著正相关，但相关显著水平则早、晚稻有所不同。根据通径分析，感病度对各品种（组合）单株产量的... 本文探讨了水稻纹枯病对水稻重要经济性状的影响。结果表明，４个品种（组合）感病度与单株实粒数、千粒重均呈显著负相关，与空壳率呈显著正相关，但相关显著水平则早、晚稻有所不同。根据通径分析，感病度对各品种（组合）单株产量的直接影响很低，而通过空壳率对单株产量的间接影响最高，通过千粒重对单株产量的间接影响次之。 展开更多

关键词 水稻 纹枯病 经济性状 感病度 产量

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中日粳稻适时收割对产量及品质影响的研究进展 被引量：4

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作者 徐杰 石浩 +4 位作者 杨柳 刘厚清 鲍春辉 马昀钊 吴文福 《中国稻米》 北大核心 2023年第6期67-72,78,共7页

对比了中国和日本水稻收割现状,综述了近年来关于收割时间对稻谷产量和品质影响的研究进展。我们发现水稻收割时间与稻谷产量以及加工、食味和营养等品质关系密切,并以中国和日本为代表,总结了水稻适时收割的判断要点,比如抽穗后天数、... 对比了中国和日本水稻收割现状,综述了近年来关于收割时间对稻谷产量和品质影响的研究进展。我们发现水稻收割时间与稻谷产量以及加工、食味和营养等品质关系密切,并以中国和日本为代表,总结了水稻适时收割的判断要点,比如抽穗后天数、积温、黄化率、稻谷水分等,汇总了部分应用于水稻适时收割时间判断的现代化便捷工具和方法,以期为农民和水稻加工企业提供水稻适时收割判断依据和参考方法,进一步提升稻谷产量和大米品质。 展开更多

关键词 水稻 适时收割 稻谷产量 稻米品质 中国 日本

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收获期对优质稻大粒香品质性状的影响 被引量：6

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作者 宫彦龙 雷月 +5 位作者 闫志强 刘雪薇 姜雪 吴健强 张大双 朱速松 《中国稻米》 2020年第3期81-83,共3页

以大粒香为试验材料,研究不同收获时期(齐穗后37 d、44 d、51 d、58 d、65 d)对大粒香稻米品质性状的影响。结果表明,随着收获时期的延后,大粒香的糙米率和精米率先增加后降低,在齐穗后51 d收获达到最大值;整精米率在齐穗后37~51 d收获... 以大粒香为试验材料,研究不同收获时期(齐穗后37 d、44 d、51 d、58 d、65 d)对大粒香稻米品质性状的影响。结果表明,随着收获时期的延后,大粒香的糙米率和精米率先增加后降低,在齐穗后51 d收获达到最大值;整精米率在齐穗后37~51 d收获无明显变化,齐穗后58 d和65 d收获显著下降;垩白粒率和垩白度随着收获时期的延后呈增加趋势;收获时期对蛋白质含量和脂肪酸度的影响不大,但对直链淀粉含量和食味值影响较大;齐穗后58d收获的崩解值(BDV)最大、消减值(SBV)最小,此时期大粒香食味品质最好。 展开更多

关键词 大粒香 收获期 品质性状

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2006年尚志市水稻减产原因调查 被引量：1

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作者 袁克双 顾言 《北方水稻》 CAS 2007年第6期48-49,57,共3页

根据田间调查资料,从品种选用不合理、育秧技术粗糙、插秧期拖后、障碍性冷害等八个方面分析了2006年尚志市水稻减产原因。依据当地地理、气候等条件,提出了选择优质、高产、抗逆品种;坚持标准化育苗,适时抢早;进行测土配方施肥;及时防... 根据田间调查资料,从品种选用不合理、育秧技术粗糙、插秧期拖后、障碍性冷害等八个方面分析了2006年尚志市水稻减产原因。依据当地地理、气候等条件,提出了选择优质、高产、抗逆品种;坚持标准化育苗,适时抢早;进行测土配方施肥;及时防治病虫草害等一系列措施。 展开更多

关键词 水稻 减产原因 调查 对策

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