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植保无人机核心技术研究现状与发展趋势 被引量：2
1
作者 尹园 张燕梁 +4 位作者 张庆柱 马永财 孙锦秀 李尧 李菁 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期284-292,共9页
随着我国农业航空技术的不断进步,植保无人机凭借其广泛的适用性、高效的作业能力、安全的施药方式,已广泛应用于大田作物、经济作物和林业等领域的农药喷施,并在病虫害防治工作中逐渐成为农业航空产业的重要组成部分。然而,实际作业时... 随着我国农业航空技术的不断进步,植保无人机凭借其广泛的适用性、高效的作业能力、安全的施药方式,已广泛应用于大田作物、经济作物和林业等领域的农药喷施,并在病虫害防治工作中逐渐成为农业航空产业的重要组成部分。然而,实际作业时植保无人机需应对复杂的飞行和喷施任务,为确保高质量、精准地完成任务,对其核心技术提出了更高的要求。为此,深入探讨了植保无人机的核心技术(包括导航系统、姿态控制方法、路径规划方法、雾滴沉积、雾滴漂移和变量喷施技术等)的研究现状与发展趋势,旨在为植保无人机的研发提供有益参考,并助力农业装备的智能化发展。 展开更多
关键词 植保无人机 病虫害防治 农药喷施 核心技术
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香蕉冠层结构特征下无人机施药雾滴沉积规律研究
2
作者 王娟 高振 +3 位作者 王树昌 林韶明 吉天鹏 张宇航 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期153-163,共11页
随着植保无人机在热带果树施药中普及,香蕉叶片宽大、层叠等结构特点导致的雾滴沉积不均、药剂利用率低等问题凸显。为优化施药参数,以营养生长期至生殖生长期香蕉为研究对象,采用多旋翼无人机开展正交设计田间试验,以飞行高度、速度及... 随着植保无人机在热带果树施药中普及,香蕉叶片宽大、层叠等结构特点导致的雾滴沉积不均、药剂利用率低等问题凸显。为优化施药参数,以营养生长期至生殖生长期香蕉为研究对象,采用多旋翼无人机开展正交设计田间试验,以飞行高度、速度及雾滴粒径为关键因素,结合冠层垂直分层与叶片水平分区,解析参数对雾滴沉积的影响规律。结果显示:3个因素对香蕉冠层上、中、下3层叶片正面沉积量均有显著影响(P<0.05),对反面沉积的影响随冠层层次差异明显,且对正面调控作用强于反面;同时3个因素对地面流失率影响极显著(P<0.001)。基于流失率分级控制目标,提出两类优化参数:30%~45%流失率对应较低飞行高度(2 m)、中低速飞行速度(1.5、2.5 m/s)及中到大粒径雾滴(230、310μm);10%~30%流失率则选用较高飞行高度(3、4 m)。本研究明确了施药参数与雾滴沉积、药剂流失的关联规律,为香蕉无人机精准施药提供量化依据,也为热带大叶果树雾滴分布机理研究提供技术支撑。 展开更多
关键词 香蕉 植保无人机 雾滴沉积 沉积均匀性 地面流失率 正交试验
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低空施药无人机风场分析与侧喷结构优化设计
3
作者 魏彬 袁帅辉 +2 位作者 石冰洁 张建华 马聪 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期196-202,212,共8页
针对宁夏贺兰山区域葡萄冠层生长特点,提出了一种低空无人机全幅侧喷施药方式。以四旋翼植保无人机为基础,分析不同高度作业时悬停过程中无人机下洗气流情况。基于瞬态湍流CFD模型,构建四旋翼植保无人机定高巡航施药时下洗气流流场模型... 针对宁夏贺兰山区域葡萄冠层生长特点,提出了一种低空无人机全幅侧喷施药方式。以四旋翼植保无人机为基础,分析不同高度作业时悬停过程中无人机下洗气流情况。基于瞬态湍流CFD模型,构建四旋翼植保无人机定高巡航施药时下洗气流流场模型,分析无人机悬停高度、侧风扰动等参数对气流场分布特征的影响。根据下洗气流流场分布特点,开展篱架葡萄的侧喷导流结构优化设计,进行低空无人机全幅侧喷施药可行性验证。结果表明:无人机低空巡航过程中,四旋翼旋向各异,空气切割扰动产生压差,形成了下压风场,旋翼下风场由高到低先聚合后逐渐向外扩散,下洗流速先增大后减小,呈现倒置漏斗形态;相邻不同旋向旋翼的下压风场扩散后边缘区域相互拟合,四旋翼风场呈现同一化趋势;侧风1 m/s速度条件下,无人机旋翼下洗气流向后漂移,受单边侧风直接影响的一侧漂移严重,漂移区域主要为远离旋翼的流场区域,即流速小于5 m/s的区域。依据所设计的导流结构流场仿真结果和喷流效果优化其尺寸和安装参数,增加侧喷四旋翼无人机基础弥散动力,减少风场撕裂,提升下洗流场气流引流效果。所提出的低空无人机全幅侧喷施药方式可解决葡萄种植施药过程中施药难度大、效率低等问题,为动态环境条件下植保低空无人施药技术更新提供基础。 展开更多
关键词 低空施药无人机 风场 侧喷 FLUENT 下洗气流
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广西南宁市植保飞防作业发展实践与思考
4
作者 陈思妤 于雪 +1 位作者 叶年思 农珍玉 《农业工程》 2026年第2期81-85,共5页
植保飞防作业是当前病虫害防控的发展趋势。介绍广西壮族自治区南宁市植保飞防作业从试验探索到扩大推广,再到快速发展的3个阶段,总结出多方合作、整合资源、因地制宜和扩大宣传4项推进飞防作业发展的有效措施。南宁市植保飞防作业存在... 植保飞防作业是当前病虫害防控的发展趋势。介绍广西壮族自治区南宁市植保飞防作业从试验探索到扩大推广,再到快速发展的3个阶段,总结出多方合作、整合资源、因地制宜和扩大宣传4项推进飞防作业发展的有效措施。南宁市植保飞防作业存在技术标准有待完善、培训体系有待健全、专用药剂研发有待深入及药液漂移问题有待解决4个问题,并对此提出下一步发展建议,以期为我国其他地区尤其是南方地区的航空植保发展提供参考。 展开更多
关键词 植保无人机 飞防作业 航空植保 低空经济 发展历程 病虫害防控
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喷雾参数对无人机雾滴沉积及棉蚜防效的影响 被引量：7
5
作者 李鹏飞 薛钦元 +4 位作者 陈龙 冯宏祖 郑艺翔 武刚 王兰 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期199-205,共7页
针对多旋翼植保无人机在防治棉蚜作业过程中作业参数对雾滴沉积特性和对棉蚜防控效果的研究较少的问题,探讨了喷雾参数对棉花花铃期雾滴沉积和棉蚜防效的影响。以22.4%螺虫乙酯悬浮剂和飞防专用增效助剂(农健飞)为试验药剂,设计三因素(... 针对多旋翼植保无人机在防治棉蚜作业过程中作业参数对雾滴沉积特性和对棉蚜防控效果的研究较少的问题,探讨了喷雾参数对棉花花铃期雾滴沉积和棉蚜防效的影响。以22.4%螺虫乙酯悬浮剂和飞防专用增效助剂(农健飞)为试验药剂,设计三因素(飞行高度、飞行速度、施药量)三水平正交试验。结果表明:飞行速度、飞行高度、施药量对雾滴沉积均呈显著性影响,当飞行高度3.0 m、飞行速度6.0 m/s、施药量21 L/hm 2时,雾滴沉积数量和雾滴覆盖率最大,分别为64.9个/cm 2和1.04%,且飞行速度和施药量是影响雾滴沉积数量的主导因素(P<0.01),影响雾滴覆盖率和雾滴粒径的主要因素为施药量(P<0.01)。调查发现不同参数下施药对棉蚜防效均有所不同,当飞行高度3.0 m、飞行速度6.0 m/s、施药量21 L/hm 2时对棉蚜的防效最好,药后3~14 d的防效最高为88.86%,明显高于其他处理且差异显著。因此,在此参数下施药可明显改变雾滴沉积特性,显著提高对棉蚜的防治效果,从而为植保无人机精准防控棉蚜和作业规范的制定提供参考。 展开更多
关键词 无人机 飞行参数 雾滴沉积 防治效果 棉蚜
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果园风送对靶变量施药关键技术及装备研究进展
6
作者 余忠义 何雄奎 +7 位作者 苏立阳 曾文定 王光夫 李扬帆 宋坚利 王昌陵 刘亚佳 曾爱军 《农药学学报》 北大核心 2025年第5期799-812,共14页
应用智能化技术实现农药精准喷施的高工效果园喷雾机械是果园植保装备领域未来的发展方向。风送对靶变量喷雾作为果园省药高效的施药技术,具有施药精准、穿透性强、喷雾分布均匀等优点,是果园植保技术可持续发展的必然选择。近年来,研... 应用智能化技术实现农药精准喷施的高工效果园喷雾机械是果园植保装备领域未来的发展方向。风送对靶变量喷雾作为果园省药高效的施药技术,具有施药精准、穿透性强、喷雾分布均匀等优点,是果园植保技术可持续发展的必然选择。近年来,研究者围绕果园风送对靶变量施药开展了自动对靶、高效仿形和精准变量等关键技术研究,通过理论建模、设计加工和试验改进等手段,研制出了自主行走控制的智能高效、精准喷洒的果园风送施药机械,成功打造了减施增效果树施药作业新模式,对提高果园作业效率、降低人力成本、减少农药使用,以及提升高端植保农机智能装备核心竞争力与自主创新能力均具有重大意义。本文综合阐述了果园风送施药技术的成因、原理和意义,论述了果园风送对靶变量施药的自动对靶、高效仿形和精准变量3种关键喷雾技术及装备的原理、特点,结合当前果园施药的基础理论、作业过程和技术装备,系统总结了相关领域的研究现状和发展历程,针对当前果园风送对靶变量施药技术及装备存在的问题和难点,提出了其未来的研究方向和发展建议,以期为后续相关研究提供理论思路和技术参考。 展开更多
关键词 果园风送施药 对靶喷雾 仿形喷雾 变量喷雾 技术装备
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植保无人机不同用水量对水稻纹枯病防治效果的影响
7
作者 王艳秋 顾啸 +2 位作者 周成 冒慧颖 陈勇 《中国农学通报》 2025年第23期111-116,共6页
为优化植保无人机施药参数,本研究系统评估不同用水量对水稻纹枯病防治效果及经济效益的影响,旨在为无人机精准施药提供科学依据。研究采用大疆T40无人机,于2023—2024年在上海松江区开展田间试验,设置30、45、67.5 L/hm^(2)3个用水量梯... 为优化植保无人机施药参数,本研究系统评估不同用水量对水稻纹枯病防治效果及经济效益的影响,旨在为无人机精准施药提供科学依据。研究采用大疆T40无人机,于2023—2024年在上海松江区开展田间试验,设置30、45、67.5 L/hm^(2)3个用水量梯度,分别在水稻拔节期和穗期施药,监测病株防效和病情指数防效。(1)拔节期:各梯度防效无显著差异(病株防效85.57%~87.68%;病指防效89.86%~91.34%);(2)穗期:30 L/hm^(2)防效均显著低于其他梯度(P<0.05),45 L/hm^(2)与67.5 L/hm^(2)防效均无显著差异(P>0.05)。2023年病株防效79.71%~91.99%,病指防效89.47%~94.95%;2024年施药后7 d病株防效78.86%~95.01%,病指防效85.30%~94.93%;施药后15 d病株防效73.17%~93.12%,病指防效77.38%~92.46%。(3)经济效益:作业效率随用水量增加呈下降趋势(30 L:4.0 hm^(2)/h→67.5 L:2.67 hm^(2)/h),防治成本随用水量增加提升71.4%(1050→1800元/次)。建议差异化用水量策略:拔节期用水量对防效影响不显著,采用30 L/hm^(2)(兼顾效率与成本);穗期用水量对防效有显著影响,优选45 L/hm^(2)(平衡防效与经济性)。 展开更多
关键词 植保无人机 用水量 水稻 纹枯病 拔节期 穗期 田间防效 精准施药
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无人直升机喷雾参数对玉米冠层雾滴沉积分布的影响 被引量：133
8
作者 秦维彩 薛新宇 +4 位作者 周立新 张宋超 孙竹 孔伟 王宝坤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期50-56,共7页
为了阐明喷洒药械N-3型无人直升机(N-3 UAV)在玉米生长后期雾沉积效果及应用前景,研究了喷洒参数对玉米冠层雾滴沉积分布的影响。该试验研究以染料Rhodamine-B溶解成一定浓度的溶液代替农药进行喷雾,通过改变飞机的作业高度和横向喷洒... 为了阐明喷洒药械N-3型无人直升机(N-3 UAV)在玉米生长后期雾沉积效果及应用前景,研究了喷洒参数对玉米冠层雾滴沉积分布的影响。该试验研究以染料Rhodamine-B溶解成一定浓度的溶液代替农药进行喷雾,通过改变飞机的作业高度和横向喷洒幅度进行喷雾试验;采样点设置沿玉米高度方向分4层,用聚酯卡作为雾滴取样器采集雾滴。用荧光分光光度计测定雾滴在玉米某一区域的沉积量,由此获得雾滴沉积量在玉米植株不同层间分布的规律。结果表明:作业高度为5 m时,雾滴在目标上的总沉积量最少,离散程度最大,极差值为0.17;作业高度为7 m时,雾滴在目标上的总沉积量比作业高度为5和9 m时的沉积量大,雾滴沉积量的离散程度最小,极差为0.10;不同作业高度时,雾滴在玉米顶部、上部、穂部、下部的沉积效果和分布均匀性的变异系数不同,雾滴在玉米上部和穗部的沉积量高于顶部和下部的沉积量。在同一作业高度下(7 m),横向喷幅为5和9 m时,多喷幅雾滴沉积百分比的极差为38.4%和38.1%,变异系数为41%和34.4%;横向喷幅为7 m时,多喷幅雾滴沉积百分比的极差为26.3%,变异系数为25%,雾滴分布均匀性最好。小型无人直升机在玉米生长后期喷洒农药时,作业高度和横向喷洒幅度会影响雾滴在植株上的沉积量和分布均匀性,综合考虑雾滴沉积特性和喷洒效果情况下,应该选择飞行高度为7 m,横向喷洒幅度为7 m作为作业参数。该研究可为喷雾器具的优化设计、性能改进以及正确使用等提供技术依据;对合理喷施农药、提高喷洒效率、防治病虫害大面积暴发具有重要意义。 展开更多
关键词 无人直升机 喷雾 雾滴 沉积量 分布均匀性 玉米
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无人直升机飞行高度与速度对喷雾沉积分布的影响 被引量：101
9
作者 邱白晶 王立伟 +3 位作者 蔡东林 吴建浩 丁国荣 管贤平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第24期25-32,共8页
为了找出小型无人直升机喷洒农药时影响农药沉积的因素及各因素对农药沉积的影响程度,并通过试验制定相应的试验方法和规范,该文采用二因素三水平试验方法安排试验,研究了无人直升机喷雾沉积浓度,沉积均匀性与飞机飞行高度,飞行速度及... 为了找出小型无人直升机喷洒农药时影响农药沉积的因素及各因素对农药沉积的影响程度,并通过试验制定相应的试验方法和规范,该文采用二因素三水平试验方法安排试验,研究了无人直升机喷雾沉积浓度,沉积均匀性与飞机飞行高度,飞行速度及两因素间的交互作用的关系,分别建立了试验指标之沉积浓度,沉积均匀性与飞行速度和飞行高度之间的关系模型。对试验样本进行方差分析和回归分析(显著性水平α取0.05),结果表明:飞行高度,飞行速度及两因素间的交互作用对沉积浓度的影响极显著,对应的P-value值分别为2.0684×10-4,8.2190×10-5,9.7052×10-5;飞行高度和飞行速度对沉积均匀性的影响极显著,对应的P-value值分别为9.8410×10-3,1.1550×10-3;两因素间的交互作用对沉积均匀性影响显著,对应的P-value值为2.5594×10-2。分别建立的沉积浓度,沉积均匀性与飞行速度和飞行高度之间的关系模型,在飞行速度和飞行高度区间范围内失拟不显著,对应的失拟性检验结果分别为:FLf=3.7024<F0.1(3,1)=53.5932,FLf=17.60<F0.1(3,1)=53.5932,可以为实际生产应用提供指导。小型无人直升机喷洒农药时,影响沉积浓度及均匀性的因素有:飞行高度,飞行速度及两因素间的交互作用。建立的沉积浓度,沉积均匀性与飞行高度和飞行速度两因素关系模型可以为实际生产应用提供指导。 展开更多
关键词 无人直升机 喷雾 试验 沉积浓度 沉积均匀性 飞行高度 飞行速度
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无人植保机施药雾滴空间质量平衡测试方法 被引量：53
10
作者 王昌陵 何雄奎 +5 位作者 王潇楠 Jane.Bonds Andreas.Herbst 王志国 潘海洋 何正泽 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期54-61,共8页
为了研究精准作业参数(速度、高度)下的无人植保机施药雾滴空间分布和下旋气流场特性,该文提出了一种无人机施药雾滴空间质量平衡测试试验方法,并且使用该方法对3种无人机进行了田间实际试验研究,结果表明:该方法可以有效获得准确飞行... 为了研究精准作业参数(速度、高度)下的无人植保机施药雾滴空间分布和下旋气流场特性,该文提出了一种无人机施药雾滴空间质量平衡测试试验方法,并且使用该方法对3种无人机进行了田间实际试验研究,结果表明:该方法可以有效获得准确飞行速度和高度下无人机施药雾滴空间分布情况和下旋气流场分布情况,在平均风速1.7 m/s、平均气温31.5℃、平均相对湿度34.1%的条件下,飞行高度2.5 m、速度5.0 m/s时,3WQF80-10型无人机喷雾作业雾滴在上风向部、顶部、下风向部和底部的平均分布比例为4.4%,2.3%,50.4%和43.7%;CG-Q60S型无人机雾滴在4个方向上平均分布比例为2.5%,1.5%,43.2%和52.8%;LXD8-3WD10型无人机雾滴在4个方向上平均分布比例为1.9%,2.0%,21.9%和74.7%。雾滴空间质量平衡分布规律符合下旋气流场分布规律,无人机下旋气流风场的测量是分析雾滴在空间不同部位分布的重要手段。研究结果可为低空低量无人植保机施药技术研究和建立无人植保机低空低量施药田间雾滴沉积与飘失测试标准提供参考。 展开更多
关键词 机械化 农药 流场 无人机 雾滴 空间质量平衡测试 沉积 分布
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植保无人机对水稻病虫害防治条件与防效的研究 被引量：30
11
作者 伏荣桃 陈诚 +2 位作者 王剑 陈雪娟 卢代华 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期103-109,共7页
为了探索植保无人机对水稻病虫害防治条件和防治效果,研究了植保无人机飞行高度、飞行速度、飞防助剂等条件对农药雾滴特性的影响,同时研究了两种不同施药方式对水稻纹枯病、稻曲病、螟虫防效的影响。结果表明,在植保无人机飞行高度距... 为了探索植保无人机对水稻病虫害防治条件和防治效果,研究了植保无人机飞行高度、飞行速度、飞防助剂等条件对农药雾滴特性的影响,同时研究了两种不同施药方式对水稻纹枯病、稻曲病、螟虫防效的影响。结果表明,在植保无人机飞行高度距离水稻冠层2 m、飞行速度3 m·s^(-1)时,雾滴沉降密度(22.3个·cm^(-2))最大,雾滴在水稻冠层不同部位的沉降密度存在差异:上部>中部>下部;添加飞防助剂药液湿润面积增加76.4%,雾滴中直径、覆盖率由未添加助剂前256.3μm、5.56%增加至327.5μm、9.82%,雾滴密度由未添加助剂前20.3个·cm^(-2)降低至16.4个·cm^(-2)。在水稻孕穗期,相同药剂配方条件下,植保无人机喷施化学药剂和生物药剂对水稻纹枯病的防治效果分别为86.20%、83.20%,显著优于传统人工电动喷雾器喷洒防治效果;而对稻曲病的防治效果分别为86.51%、84.01%,对螟虫的防治效果分别为89.32%、81.47%,两种喷药方式的防治效果无显著差异。研究结果表明,植保无人机在最适飞行高度、飞行速度和添加飞防助剂等条件下,对水稻病虫害防治效果显著,具有大面积推广应用价值。 展开更多
关键词 植保无人机 水稻病虫害 雾滴沉降密度 飞防助剂 防治效果
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植保无人机低空低容量喷雾在茶园的雾滴沉积分布及对茶小绿叶蝉的防治效果 被引量：48
12
作者 王明 王希 +4 位作者 何玲 史建苗 范劲松 钟玲 袁会珠 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期62-68,87,共8页
为研究植保无人机低空低容量喷雾技术在实现茶园农药减量中的作用,通过在茶园喷施20%吡虫啉可湿性粉剂,比较其与传统大容量喷雾技术对茶小绿叶蝉Empoasca flavescens的防治效果。结果表明,使用3种植保无人机喷雾,安装有TEEJET110015#喷... 为研究植保无人机低空低容量喷雾技术在实现茶园农药减量中的作用,通过在茶园喷施20%吡虫啉可湿性粉剂,比较其与传统大容量喷雾技术对茶小绿叶蝉Empoasca flavescens的防治效果。结果表明,使用3种植保无人机喷雾,安装有TEEJET110015#喷头的植保无人机的雾滴沉积密度为24.1～127.4个/cm^2,平均值为75.8个/cm^2,沉积量为0.002～1.15μg/cm^2,均值0.58μg/cm^2;安装有TEEJET11001#喷头的植保无人机的雾滴沉积密度为15.0～80.4个/cm^2,平均值为47.7个/cm^2,沉积量均值为0.01～1.38μg/cm^2,均值0.70μg/cm^2;安装有TEEJET11003#喷头的植保无人机的雾滴沉积密度为9.2～18.2个/cm^2,平均值为13.7个/cm^2;沉积量为0～1.14μg/cm^2,均值0.57μg/cm^2。农药利用率为49.3%～58.2%。使用3种传统器械喷雾,担架式动力喷雾机喷雾得到的沉积量为0.02～0.30μg/cm^2,均值0.16μg/cm^2,背负式手动喷雾器喷雾得到的沉积量为0.01～0.46μg/cm^2,均值0.23μg/cm^2,背负式电动喷雾器喷雾得到的沉积量为0.01～0.65μg/cm^2,均值0.33μg/cm^2。农药利用率为33.7%～39.6%。结果表明,3种植保无人机喷雾的农药沉积量和利用率均高于3种传统的施药器械,但其喷雾的均匀性还有待提高。施药后4 d,植保无人机低空低容量喷雾对茶小绿叶蝉防治效果为85.8%～90.4%,传统大容量喷雾对茶小绿叶蝉防治效果为91.8%～93.2%,两者差异不显著。药后10 d,前者对茶小绿叶蝉防治效果为72.9%～75.6%,后者防治效果为65.8%～71.6%,说明植保无人机低空低容量喷雾对茶小绿叶蝉的防治效果优于传统大容量喷雾。研究结果表明,植保无人机低空低容量喷雾有着更长的持效期,为茶园的农药减施增效提供了可能性。 展开更多
关键词 植保无人机 雾滴密度 沉积量 农药利用率 茶小绿叶蝉 防治效果
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多旋翼植保无人机与常规喷施缩节胺对棉花生长调控效应比较 被引量：10
13
作者 赵静 辛芳 +5 位作者 周月婷 赵昌荣 韩小强 刘政 林克剑 付威 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2096-2104,共9页
【目的】分析JT-30多旋翼植保无人机喷施缩节胺(DPC)对调节棉花生长的影响,研究植保无人机在棉花化控作业中的应用效果,为植保无人机在棉花化控作业的应用提供指导。【方法】与喷杆式喷雾机作业相比,采用JT-30六旋翼植保无人机喷施DPC作... 【目的】分析JT-30多旋翼植保无人机喷施缩节胺(DPC)对调节棉花生长的影响,研究植保无人机在棉花化控作业中的应用效果,为植保无人机在棉花化控作业的应用提供指导。【方法】与喷杆式喷雾机作业相比,采用JT-30六旋翼植保无人机喷施DPC作业,分析其对棉花株高、果枝长度、节间距等的影响。【结果】JT-30植保无人机喷施DPC 5、10、14 d后能够有效抑制棉花的株高,抑制率分别为7.26%、15.81%和21.17%;喷杆喷雾机作喷施作业后对应的抑制率为8.55%、16.81%和22.80%;JT-30植保无人机喷施DPC对棉花株高的抑制效果与喷杆式喷雾机作业效果相当。在果枝长度、节间长度和果枝始节高度等指标上表现出了相似的结果,且高浓度DPC没有对棉花表现出药害作用。【结论】植保无人机喷施缩节胺可以有效促进棉花营养生长向生殖生长的转移、塑造良好株型、提高成铃率,且高浓度DPC对棉花无药害,具有与常规喷施相当的效果。 展开更多
关键词 棉花 植保无人机 缩节胺 生长调控
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飞行参数对六旋翼植保无人机雾滴在荔枝树冠层沉积分布的影响 被引量：19
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作者 潘波 姜蕾 +4 位作者 王冰洁 梁敬崎 朱宏宇 白先权 林勇 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期213-219,共7页
为实现植保无人机施药技术在荔枝病虫害防控中的高效应用,研究了油动六旋翼植保无人机的飞行高度(5、6、8 m)和飞行速度(2.8、3.4 m/s)对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性的影响。结果表明:不同飞行高度对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及... 为实现植保无人机施药技术在荔枝病虫害防控中的高效应用,研究了油动六旋翼植保无人机的飞行高度(5、6、8 m)和飞行速度(2.8、3.4 m/s)对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性的影响。结果表明:不同飞行高度对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性影响显著,飞行高度为5 m和6 m时雾滴在荔枝冠层分布及穿透性较好,飞行高度为8 m效果较差。飞行高度为5 m时:飞行速度的变化对雾滴在荔枝冠层分布影响不显著,而对穿透性影响显著,飞行速度2.8 m/s的穿透性显著好于3.4 m/s;飞行高度为6 m时:飞行速度2.8 m/s雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于3.4 m/s;飞行速度为2.8 m/s时:飞行高度6 m雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于5 m。油动六旋翼植保无人机飞行高度和飞行速度均对雾滴在荔枝冠层沉积分布和穿透性有显著影响,此种机型对荔枝树进行植保作业最佳施药参数为飞行高度6 m、飞行速度2.8 m/s。 展开更多
关键词 油动六旋翼植保无人机 飞行高度 飞行速度 沉积分布 穿透性
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外界风速作用下六旋翼植保无人机施药雾滴分布研究 被引量：5
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作者 李仁凤 韩顺凯 《沈阳农业大学学报》 北大核心 2025年第1期108-116,共9页
[目的]为探究旋翼植保无人机下洗流场及侧向风对施药雾滴沉积分布规律的影响。[方法]六旋翼植保无人机为研究对象基于拉格朗日多相流模型和SIMPLE算法,对六旋翼植保无人机下洗流场和有侧向风影响下的喷雾场进行数值计算。研究分析了植... [目的]为探究旋翼植保无人机下洗流场及侧向风对施药雾滴沉积分布规律的影响。[方法]六旋翼植保无人机为研究对象基于拉格朗日多相流模型和SIMPLE算法,对六旋翼植保无人机下洗流场和有侧向风影响下的喷雾场进行数值计算。研究分析了植保无人机悬停工作条件时的下洗流场速度特性,以及受外界风速作用下喷雾场雾滴空间分布规律。[结果]无人机旋翼下洗气流呈现先聚拢后扩散现象,速度峰值在旋翼正下方,随着高度降低而逐渐降低;在侧向风作用下,来流与下洗流场产生漩涡,竖直分布的风场向后偏移,靠近迎风侧一边由于侧向风与下洗流场相互作用致使风场出现紊乱,近地风场消失,风场速度抬升并出现波动;当侧向风速小于1.5 m·s^(-1)时,机身中心下方风场速度变化较小,靠近机身下方速度基本保持不变;当侧向风速大于1.5 m·s^(-1)时,在距离机身中心正下方0.5~1.5 m的范围内,风场速度由于侧向风挤压峰值速度能达到7 m·s^(-1)以上;当侧向风速大于2 m·s^(-1)时,植保无人机下洗流场将不能保持稳定;侧向风速进一步增大达到3 m·s^(-1)时,旋翼产生的风场在x轴方向的最大倾斜角达到45°以上。喷雾场雾滴空间分布与旋翼风场速度流线基本吻合且距离旋翼越远雾滴飘移越严重,雾滴颗粒直径主要分布在70~160μm。[结论]为保证施药的均匀性及利用率,无人机在作业时应尽量在无风或环境风小于2 m·s^(-1)的环境下作业。 展开更多
关键词 旋翼植保无人机 流体仿真 耦合风场 下洗流场 雾滴分布 环境风速
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基于改进最小化SNAP的植保无人机作业轨迹优化算法 被引量：4
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作者 沈跃 李奕岑 +2 位作者 沈亚运 王德伟 刘慧 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第17期51-59,共9页
轨迹优化是实现植保无人机自主作业路径规划的重要环节,合理高效的轨迹优化算法能使植保无人机安全快速地跟踪轨迹作业,提升作业稳定性与精准性。针对传统最小化SNAP算法偏移误差较大、时间分配不合理的问题,该研究提出一种针对植保作... 轨迹优化是实现植保无人机自主作业路径规划的重要环节,合理高效的轨迹优化算法能使植保无人机安全快速地跟踪轨迹作业,提升作业稳定性与精准性。针对传统最小化SNAP算法偏移误差较大、时间分配不合理的问题,该研究提出一种针对植保作业场景的改进最小化SNAP轨迹优化算法。首先,运用机载载波相位差分(real-time kinematic,RTK)模块采集作业地块地形数据并搭建三维空间地图,基于空间地图采用牛耕法规划初始作业路径;其次,通过改进最小化SNAP算法优化作业路径,结合初始轨迹状态参量构建时间分配函数,解算得到当前最优时间分配;然后,重构最小化SNAP轨迹约束函数,添加位置偏移量梯度惩罚因子,采用最优化方法求解轨迹多项式系数;最后,联合无人机位置控制周期与轨迹多项式实例化航迹点,作为无人机运动的位置期望。试验结果表明,相较于传统最小化SNAP算法,本文算法在同等作业时间前提下,平均加速度减小7.82%,平均偏移误差减小45.56%,对轨迹偏移的抑制效果明显,并降低了加速度在地头转向处的超调,作业轨迹更加精准,作业速度更加平稳,可为植保无人机的轨迹优化策略提供参考。 展开更多
关键词 植保 无人机 最小化SNAP 轨迹优化 评估函数
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大蟾蜍卵孵化的温度效应研究 被引量：5
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作者 王立志 李晓晨 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期71-74,共4页
为了解大蟾蜍卵的孵化率、发育起点温度、发育有效积温和蝌蚪成活率,将产出当天的大蟾蜍卵采集回实验室,分别置于5个不同温度(10℃、15℃、20℃、25℃和30℃)下孵化,观察和测量记录卵的孵化率、孵化后3 d蝌蚪的成活率、体长及每个温度... 为了解大蟾蜍卵的孵化率、发育起点温度、发育有效积温和蝌蚪成活率,将产出当天的大蟾蜍卵采集回实验室,分别置于5个不同温度(10℃、15℃、20℃、25℃和30℃)下孵化,观察和测量记录卵的孵化率、孵化后3 d蝌蚪的成活率、体长及每个温度下卵的发育历期。光照周期设为14L∶10D。结果表明:温度对大蟾蜍卵的孵化率影响显著;孵化后3 d蝌蚪的成活率随着温度的升高而降低,30℃下孵化的蝌蚪在2 d之内全部死亡;温度对大蟾蜍卵孵化后3 d蝌蚪全长的影响极显著(F=55.592,df=4,N=50,p<0.000 1),大蟾蜍的卵孵化后3 d蝌蚪的全长随着温度的升高而增加;应用直线回归法和直接最优化法算得的大蟾蜍卵的发育起点温度和有效积温分别为0.35℃、68.64℃/d和0.15℃、69.29℃/d。 展开更多
关键词 大蟾蜍 卵孵化 温度
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丁草胺与胡子鲶肝胰脏淀粉酶及脂肪酶活力的影响 被引量：2
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作者 陈怀宇 黄周英 +1 位作者 苏庆城 林金花 《泉州师范学院学报》 2007年第2期118-121,共4页
本实验研究3种不同浓度(0.1、1.0、2.5 mg/L)的丁草胺对胡子鲶肝胰脏淀粉酶、脂肪酶活力的影响.结果表明,暴露2 d的高浓度组(2.5 mg/L)及暴露4 d的各浓度组淀粉酶活力显著提高,暴露6d的低浓度组(0.1 mg/L)及较高浓度组(1.0 mg/L)仍保持... 本实验研究3种不同浓度(0.1、1.0、2.5 mg/L)的丁草胺对胡子鲶肝胰脏淀粉酶、脂肪酶活力的影响.结果表明,暴露2 d的高浓度组(2.5 mg/L)及暴露4 d的各浓度组淀粉酶活力显著提高,暴露6d的低浓度组(0.1 mg/L)及较高浓度组(1.0 mg/L)仍保持激活特性,而高浓度组(2.5 mg/L)淀粉酶活力则受到显著抑制;丁草胺暴露期间胡子鲶肝胰脏脂肪酶活力始终呈现显著的抑制作用,特别是高浓度组(2.5 mg/L)随着暴露时间的延长(6 d)则呈现极显著抑制. 展开更多
关键词 胡子鲶 丁草胺 淀粉酶 脂肪酶 活力
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航空施药作业实时监测系统研究现状与趋势 被引量：3
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作者 茹煜 薛江坤 +2 位作者 方树平 胡晨明 周杰 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期21-31,共11页
航空施药具有高灵活性、低成本、高效率,且不会对作物和土壤造成物理损害等优点,已经广泛用于农田、果园、林区等传统施药方式难以适用的场合进行病虫害防治。然而现阶段航空施药对人工依赖程度较高,作业质量无法得到有效的评价与保证... 航空施药具有高灵活性、低成本、高效率,且不会对作物和土壤造成物理损害等优点,已经广泛用于农田、果园、林区等传统施药方式难以适用的场合进行病虫害防治。然而现阶段航空施药对人工依赖程度较高,作业质量无法得到有效的评价与保证。航空施药作业实时监测系统作为衡量植保作业的精准性与有效性的主要技术显得尤为重要。分析开展航空施药作业实时监测系统研究对航空变量施药技术、航线规划算法、农药喷施评价模型的推动意义,介绍监测系统的研究现状与原理,对监测参数中最主要的飞行参数、施药参量、药箱余量进行梳理,针对现阶段监测系统监测数据类型不全面、信息实时共享性较差、适用飞机类型单一等因素,提出基于物联网的多信息融合航空施药实时监测系统,可精准采集航空施药作业时的飞行信息、施药作业信息及作业区域环境信息,实现与航空施药整体系统的有机结合。最后,从航空施药作业实时监测系统的全面性、实时性与精准性、实际应用等方面展望其发展前景,为开发符合精准施药的航空施药作业实时监测系统提供一种新思路。 展开更多
关键词 航空施药 监测系统 物联网 精准施药 病虫害防治
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单旋翼植保无人机下洗流场与喷药雾滴分布研究 被引量：1
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作者 李仁凤 韩顺凯 +2 位作者 苏毅 张翔 栗俊芬 《计算力学学报》 北大核心 2025年第2期264-270,共7页
旋翼植保无人机在施药作业过程中,雾滴的沉积分布与其旋翼旋转产生的下洗气流流场相互作用,直接影响药液喷幅。本文通过建立单旋翼植保无人机三维计算流体动力学模型与雾滴喷雾分布模型,研究了单旋翼植保无人机下洗气流流场分布及其在... 旋翼植保无人机在施药作业过程中,雾滴的沉积分布与其旋翼旋转产生的下洗气流流场相互作用,直接影响药液喷幅。本文通过建立单旋翼植保无人机三维计算流体动力学模型与雾滴喷雾分布模型,研究了单旋翼植保无人机下洗气流流场分布及其在下洗流作用下的雾滴沉积分布规律。研究结果表明,旋翼在工作过程中产生了明显的下洗气流场,且随着转速的增加核心区域下洗气流速度增大;随着截面逐渐远离喷射位置,喷雾范围逐渐扩大,有效覆盖面积增大。随着喷射点药液初始流量增加,呈现出整体药液粒径增大的趋势,且有效作用范围增大;随着旋流雾化压强的增大,粒径逐渐减小,喷射面积范围下降。 展开更多
关键词 单旋翼植保无人机 CFD 下洗流 雾滴沉积 粒径分布
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