期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到4,766篇文章
< 1 2 … 239 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
温室用吊轨式喷雾机关键技术及存在的问题与挑战 被引量：1
1
作者 杨亚飞 王国强 王力 《现代农机》 2025年第1期20-22,共3页
温室用吊轨式喷雾机是一种用于温室大棚内喷洒农药或营养液的自动化装置。该装置主要由吊轨系统、喷雾系统和传动机构组成,可沿温室吊顶轨道进行往复运动,实现较大范围内均匀、高效的喷雾作业,提高了工作效率,减轻了人力负担,该机正逐... 温室用吊轨式喷雾机是一种用于温室大棚内喷洒农药或营养液的自动化装置。该装置主要由吊轨系统、喷雾系统和传动机构组成,可沿温室吊顶轨道进行往复运动,实现较大范围内均匀、高效的喷雾作业,提高了工作效率,减轻了人力负担,该机正逐渐被广泛应用于温室大棚。文章阐述温室用吊轨式喷雾机的关键技术以及存在的问题与挑战。 展开更多
关键词 温室 吊轨式喷雾机 关键技术
在线阅读 下载PDF
气液两相流喷头研究现状与展望
2
作者 刘雪美 马旻睿 +3 位作者 侯献伟 陈月锋 于世辉 苑进 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期296-318,共23页
气液两相流喷头借助液相和气相间极大的速度差在两相界面上产生较高的切应力破碎、撕裂连续液相、实现小粒径雾滴的雾化过程,其所具有的雾化效率高、能耗低、药量调节范围广、粒径谱控制精确、不易堵塞、药剂适应性强和作业效率好等优势... 气液两相流喷头借助液相和气相间极大的速度差在两相界面上产生较高的切应力破碎、撕裂连续液相、实现小粒径雾滴的雾化过程,其所具有的雾化效率高、能耗低、药量调节范围广、粒径谱控制精确、不易堵塞、药剂适应性强和作业效率好等优势,使气液两相喷头成为精准施药装备中的关键部件之一。本文概述了气液两相流喷头工作原理、分类并与其他喷头进行性能比较,然后系统总结了气液两相流喷头的雾化基本理论、喷头结构设计、仿真模拟方法、试验研究手段,以及在农业植保上的应用等方面的研究进展。提出了气液两相流喷头研究中的开放性问题,如完善雾化过程物理模型、提高低压低能耗条件下的雾化性能、雾化粒径效益边界等问题。最后总结了气液两相流喷头在精准施药中的性能优势、面临的技术挑战以及未来需要解决的问题。 展开更多
关键词 气液两相流喷头 精准施药 喷头设计 雾化仿真
在线阅读 下载PDF
不同植保机械喷雾施药的农药利用率和对马铃薯晚疫病的防效 被引量：2
3
作者 邹婷婷 张瑞珂 +8 位作者 杜亚辉 罗嵘 王忠华 胡彦 王勇 杨代斌 袁会珠 杨春震 闫晓静 《植物保护》 北大核心 2025年第2期323-329,共7页
本研究旨在探究3类植保机械在马铃薯作物上的喷雾效果,测定其农药利用率以及喷施相同药剂对马铃薯晚疫病防治效果的差异。结果表明,3种植保机械喷雾雾滴在马铃薯叶片上的密度、覆盖率和沉积量总体表现为上层>下层,地面施药机械>T4... 本研究旨在探究3类植保机械在马铃薯作物上的喷雾效果,测定其农药利用率以及喷施相同药剂对马铃薯晚疫病防治效果的差异。结果表明,3种植保机械喷雾雾滴在马铃薯叶片上的密度、覆盖率和沉积量总体表现为上层>下层,地面施药机械>T40植保无人飞机,农药利用率表现为担架式机动喷雾器(59.37%)>T40植保无人飞机(25.23%)>背负式电动喷雾器(23.66%),3类植保机械喷施相同药剂对马铃薯晚疫病的防效均达到80%以上,植保无人飞机喷施药剂的作业效率分别是担架式机动喷雾器和背负式电动喷雾器的17.24倍和35.71倍。以上结果表明,植保无人飞机和担架式机动喷雾器效果较佳,可根据实际情况优先选择,该研究为不同植保机械防治马铃薯晚疫病的选择提供科学依据和指导。 展开更多
关键词 植保机械 植保无人飞机 农药利用率 马铃薯 晚疫病 防治效果
在线阅读 下载PDF
仿生设计在智能果树喷药器中的 造型设计探索
4
作者 董婉婷 《丝网印刷》 2025年第17期105-107,共3页
聚焦传统果树喷药器造型,从设计学视角出发,运用仿生设计将智能果树喷药器的造型进行设计创新。通过研究现有主要的果树喷药器的使用方式,抓住痛点并提出概念理念,运用仿生设计法,将自然元素进行提取、演变并展开设计。基于相关文献调查... 聚焦传统果树喷药器造型,从设计学视角出发,运用仿生设计将智能果树喷药器的造型进行设计创新。通过研究现有主要的果树喷药器的使用方式,抓住痛点并提出概念理念,运用仿生设计法,将自然元素进行提取、演变并展开设计。基于相关文献调查,从仿生设计中的形、色、道三个角度探索智能果树喷药器造型设计。 展开更多
关键词 仿生设计 果树 智能喷药器 产品设计
在线阅读 下载PDF
基于多目标优化的策略型自适应农机路径跟踪控制方法 被引量：3
5
作者 刘环宇 唐嘉城 +3 位作者 邹顺 张藜瀚 于浩 王霜 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期198-207,共10页
为提升农机路径跟踪平滑度和精度,降低环境噪声、传感器噪声等外部干扰,提出一种基于多目标优化的策略型自适应农机路径跟踪控制方法。以综合误差最小为目标,建立农机运动学模型及误差模型,采用拉丁超立方采样、策略型早停机制和适应度... 为提升农机路径跟踪平滑度和精度,降低环境噪声、传感器噪声等外部干扰,提出一种基于多目标优化的策略型自适应农机路径跟踪控制方法。以综合误差最小为目标,建立农机运动学模型及误差模型,采用拉丁超立方采样、策略型早停机制和适应度记忆对北极海鹦算法进行优化,利用优化后北极海鹦算法对模型预测算法的元参数进行自适应调整;以减少外部干扰并提升路径平滑程度为目标,建立农机状态多目标优化函数,引入多目标辅助优化算法,并与模型预测算法代价函数结合,对农机控制量进行求解。在此基础上引入事件触发的热启动技术,利用历史数据缩短模型预测控制优化时间。仿真试验结果表明,当农机作业速度为1.0 m/s时,最大绝对误差为0.06 m,平均误差为0.02 m。相较于原预测算法,单次运行时间仅增加0.007 s,路径平滑度平均提升83%。实地试验结果表明,当速度为0.5、1.0、1.5 m/s时,优化后算法平均误差相较于原始模型预测算法分别提升33%、35%、38%,路径平滑程度分别提升40%、51%、10%。 展开更多
关键词 农机路径跟踪 模型预测控制 北极海鹦算法 多目标优化 热启动技术
在线阅读 下载PDF
3WF-1300型悬挂式喷杆喷雾机的设计与试验
6
作者 李存斌 梁玉成 +4 位作者 张庆柱 陈宝昌 谢宇峰 吕海杰 宋秋梅 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期77-81,共5页
针对我国目前大田喷雾机仍以中小型机具为主,产品技术含量相对较低,使用可靠性差,施药过程存在雾滴飘移、喷洒不均匀、农药有效利用率低等问题,在分析悬挂式喷杆喷雾机工作原理的基础上设计并研制了一种高效、安全的3WF-1300型悬挂式喷... 针对我国目前大田喷雾机仍以中小型机具为主,产品技术含量相对较低,使用可靠性差,施药过程存在雾滴飘移、喷洒不均匀、农药有效利用率低等问题,在分析悬挂式喷杆喷雾机工作原理的基础上设计并研制了一种高效、安全的3WF-1300型悬挂式喷杆喷雾机。该机配套动力为88.2~117.6 kW,药箱容量1 300 L,喷幅18 m,可液压控制喷杆折叠、展开和升降,有效降低了驾驶人员的操控难度,能够实现舒适、精准、高效的农药喷施作业,提高了农药有效利用率、降低了农药施用量、减少了环境污染,极大地保护了操控人员的身体健康。田间试验结果表明:喷雾机结构参数设计合理,喷杆的折叠、展开和升降过程平稳顺滑,无卡顿现象;喷雾均匀,作业效率高,达到了设计指标的要求;田间试验中,沿喷杆方向喷雾分布变异系数为5.3%,结果优于国家标准。 展开更多
关键词 喷杆式喷雾机 折叠喷杆 悬挂机构 升降机构
在线阅读 下载PDF
喷杆式喷雾机雾滴沉积特性Fluent模拟与试验
7
作者 袁永伟 马晓雨 +1 位作者 弋景刚 张秀花 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期179-185,共7页
目前设施农业常用的植保机械为喷杆式喷雾机,作业过程中雾滴受重力和风阻影响会产生喷施不均现象,通过调整雾滴喷射源仰角和迎风角来优化雾滴沉积特性。利用Fluent进行仿真模拟,设置实际作业相同工况,风速大小为1.0 m/s,调节喷射源矢量... 目前设施农业常用的植保机械为喷杆式喷雾机,作业过程中雾滴受重力和风阻影响会产生喷施不均现象,通过调整雾滴喷射源仰角和迎风角来优化雾滴沉积特性。利用Fluent进行仿真模拟,设置实际作业相同工况,风速大小为1.0 m/s,调节喷射源矢量方向,将喷射源仰角控制在0°~15°,迎风角控制在-15°~0°,在距离喷射源0.2 m处设置有界云图检测捕捉颗粒信息,将沉积密度、雾滴粒径DV0.9值、质量流率作为评价指标。为进一步验证仿真效果,并进行喷雾试验,试验结果与仿真结果均显示:在仰角不超过5°时,迎风角越大,雾滴沉积效果增加;在仰角超过5°时,雾滴间的干涉区域变小,沉积效果呈下降趋势;在迎风角为-15°、仰角为5°时,雾滴沉积效果达到最佳,为进一步优化喷杆式喷雾机喷射源角度提供理论依据。 展开更多
关键词 喷雾机 雾滴沉积特性 FLUENT 喷射源角度 设施农业
在线阅读 下载PDF
基于多传感器同步采集的喷雾机喷嘴性能检测仪设计与试验
8
作者 胡军 封超 +2 位作者 刘昶希 李宇飞 石航 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期305-313,共9页
检测喷嘴性能是植保作业过程中的重要参数,直接关系到农药的喷洒效果,进而严重影响植保作业质量和效率。本研究设计一款基于多传感器同步采集的喷雾机喷嘴性能检测仪,以实现田间作业前对喷嘴性能失效程度的精确评估,保障植保作业高效、... 检测喷嘴性能是植保作业过程中的重要参数,直接关系到农药的喷洒效果,进而严重影响植保作业质量和效率。本研究设计一款基于多传感器同步采集的喷雾机喷嘴性能检测仪,以实现田间作业前对喷嘴性能失效程度的精确评估,保障植保作业高效、精准执行。采用STM32微控制器为核心处理单元,集成多个高精度流量与压力传感器,实时同步采集喷嘴尖端数据并通过蓝牙传输到LabVIEW平台,实现高效、可视化的数据分析、预警与存储,达到实时检测喷嘴性能状态要求。试验结果表明,对失效喷嘴压力检测时压力测量最大误差为2.174%,流量测量最大误差为1.936%;对多个喷嘴性能同步检测验证时,压力测量最大相对误差为1.515%,平均误差为0.887%,流量测量最大相对误差为2.061%,平均误差为1.151%;对多个喷嘴性能田间试验时,压力最大相对误差为1.990%,平均误差为1.629%,流量最大相对误差为2.713%,平均误差为2.014%,符合喷嘴性能检测要求。该装置为喷雾机喷嘴性能检测提供了可靠、高效的智能检测手段,满足植保标准化作业前检测的技术要求。 展开更多
关键词 喷雾机 喷嘴性能检测 流量传感器 压力传感器 LABVIEW STM32
在线阅读 下载PDF
静电喷雾雾滴荷电特性研究
9
作者 王黎光 刘芹 +1 位作者 马啸宇 冯俊琨 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第3期59-63,共5页
为进一步降低静电喷雾设备的静电电压,提升静电喷雾设备绝缘可靠性和安全性,设计在1~8 kV负高压静电电压下进行静电喷雾试验。通过改变静电喷雾时的静电电压、喷雾压力、静电环直径、静电环线圈宽度等参数,计算静电喷雾雾滴的荷质比。... 为进一步降低静电喷雾设备的静电电压,提升静电喷雾设备绝缘可靠性和安全性,设计在1~8 kV负高压静电电压下进行静电喷雾试验。通过改变静电喷雾时的静电电压、喷雾压力、静电环直径、静电环线圈宽度等参数,计算静电喷雾雾滴的荷质比。绘出雾滴荷质比随电压、电极环直径和匝数的变化曲线,对不同条件下的荷质比进行理论分析,对比不同试验条件下荷质比的变化趋势。通过对比,选取荷质比相对稳定的静电电压、喷雾压力、静电环直径、线圈宽度等参数。试验表明:静电电压在3~7 kV,喷雾压力为0.3 MPa,电极环直径为25 mm,线圈宽度为20匝时,荷电效果比较明显且相对稳定。为下一步研发和改进静电喷雾机具提供参考依据。 展开更多
关键词 静电喷雾 荷电量 荷质比 电极环 极距
在线阅读 下载PDF
高地隙自走式喷杆喷雾机研究 被引量：1
10
作者 李存斌 《农业装备技术》 2025年第2期46-48,共3页
高地隙自走式喷杆喷雾机可广泛应用于农作物的播前、苗前土壤处理、化学处理草害和病虫害防治等作物生长的各个时期,尤其是在玉米、棉花等高秆作物的生长中后期。文章论述了高地隙自走式喷杆喷雾机发展现状及国内外差距,探讨了研发具体... 高地隙自走式喷杆喷雾机可广泛应用于农作物的播前、苗前土壤处理、化学处理草害和病虫害防治等作物生长的各个时期,尤其是在玉米、棉花等高秆作物的生长中后期。文章论述了高地隙自走式喷杆喷雾机发展现状及国内外差距,探讨了研发具体方向,指出了高地隙自走式喷杆喷雾机具有行走速度快、操控舒适、喷幅宽、效率高、喷洒均匀、自动化程度高等优点,是一种高效的植保机械,可解决高杆作物生长后期缺乏农药喷施设备喷药的难题,为我国的农业生产发挥出重要的作用。 展开更多
关键词 喷杆式喷雾机 高地隙 自走式
在线阅读 下载PDF
农业植保机械新技术应用与效果分析 被引量：1
11
作者 孟环宇 《农机使用与维修》 2025年第5期115-117,共3页
农业植保机械新技术的研发与应用是促进农业绿色、无公害发展的关键。随着传统农业植保方式已难以满足现代农业高效、环保、可持续的发展需求。农业植保新技术的应用和推广有利于提高农业生产效率、降低生产成本、减少环境污染、保护生... 农业植保机械新技术的研发与应用是促进农业绿色、无公害发展的关键。随着传统农业植保方式已难以满足现代农业高效、环保、可持续的发展需求。农业植保新技术的应用和推广有利于提高农业生产效率、降低生产成本、减少环境污染、保护生态资源。通过深入分析农业植保机械新技术应用特征和实践效果,探索新技术在推动农业产业升级、促进农村绿色发展新趋势。 展开更多
关键词 植保 病虫害防治 绿色 精准 质量提升
在线阅读 下载PDF
基于海鸥算法的BP-PID架类作物施药控制系统研究
12
作者 白鑫 李海虹 孙胜 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期208-215,共8页
为提高架类作物喷雾装备作业的精准化,设计了一种基于BP神经网络PID自适应控制的喷雾控制系统。以速度和流量传感器检测到的数据为依据,运用BP神经网络自主学习能力调整PID参数,完成快速稳定调节机具速度所对应流量的目标,并采用改进海... 为提高架类作物喷雾装备作业的精准化,设计了一种基于BP神经网络PID自适应控制的喷雾控制系统。以速度和流量传感器检测到的数据为依据,运用BP神经网络自主学习能力调整PID参数,完成快速稳定调节机具速度所对应流量的目标,并采用改进海鸥优化算法(SOA)对神经网络的初值进行筛选,解决神经网络初值敏感的问题;在MATLAB/Simulink上对SOA-BP控制系统进行建模仿真,与模糊PID、控制传统PID控制进行对比分析,仿真结果表明,SOA-BP控制系统的调节时间为4.69 s,小于传统PID控制的调节时间7.41 s和模糊PID控制的调节时间4.93 s,且改进BP神经网络自适应控制方法的超调量,减少到1.63%,稳态误差为0.26%,均优于另两种方法。在田间试验过程中,设计了恒定车速与动态车速两种运行状态下的试验,恒定车速下变量喷雾系统达到稳定运行的调节耗时为7.81 s;分别在两种运行状态下进行5次试验,其实测流量与需求流量均有较好的拟合,单位面积喷洒量误差均小于6%。 展开更多
关键词 变量喷雾系统 变挡位跟随控制 控制算法 改进SOA算法 反向传播神经网络
在线阅读 下载PDF
替代消毒剂就地合成喷雾消毒装置开发与试验
13
作者 吴春笃 常中伟 +2 位作者 唐鹏 张波 毛澍洲 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期661-668,共8页
以食盐和自来水为原料,通过电解产生含次氯酸根的溶液作为替代消毒剂,运用到公共场所消毒,集成开发替代消毒剂就地合成喷雾消毒装置.该装置由气力静电雾化单元和消毒剂就地合成单元两部分组成,作业有效距离为6 m,单位时间喷雾量为303 mL... 以食盐和自来水为原料,通过电解产生含次氯酸根的溶液作为替代消毒剂,运用到公共场所消毒,集成开发替代消毒剂就地合成喷雾消毒装置.该装置由气力静电雾化单元和消毒剂就地合成单元两部分组成,作业有效距离为6 m,单位时间喷雾量为303 mL/min.进行大肠杆菌试验,质量分数为2%的盐水反应3 min,试验组氧化还原电位(ORP)值高且变化幅度较小,该试验组与纯水对照组对比杀菌率为100.00%,杀菌效果显著.进行喷雾性能试验,通过改变气压大小和是否荷电,分析不同条件下的喷雾性能情况,结果表明:随气压变化,单位时间喷雾量、喷幅和喷距随之变化,在气压为2.5×10^(5) Pa时,单位时间喷雾量、喷距和喷幅分别为303 mL/min、6.00 m和1.25 m;荷电状态时,喷幅、沉积密度和沉积量都比同一条件下非荷电时大;在气压为2.0×10^(5) Pa,荷电状态时,喷幅最大为1.21 m,与非荷电时相比,喷幅增大了0.20 m,荷电能够增加雾滴沉积密度,在喷距为2.10 m和下部位置最明显;在喷距为3.70 m的上部位置,荷电状态时,沉积量增加了0.08μL/cm^(2).在气压为2.5×10^(5) Pa,荷电状态时,雾滴平均粒径最小且为47.93μm.所开发的替代消毒剂就地合成喷雾消毒装置运用在实验室和食堂公共场所消毒,试验结果细菌总数≤300 CFU/(25 cm^(2)),满足国家规定标准. 展开更多
关键词 代替消毒剂 喷雾消毒装置 杀菌试验 喷雾性能 公共场所消毒
在线阅读 下载PDF
果园喷药机变量喷雾系统设计与试验
14
作者 胡晓平 付彦伟 +2 位作者 李亚芹 赵晨 李彩花 《农机使用与维修》 2025年第9期26-30,共5页
为了改善矮砧密植型果园喷雾作业过程中雾滴分布不均匀等问题,设计一种变量喷雾系统。变量系统主要由STM32单片机、压力传感器、超声波传感器、调节阀等组成,以STM32单片机为核心,采用超声波传感器阵列对果树冠层体积进行计算,并对得到... 为了改善矮砧密植型果园喷雾作业过程中雾滴分布不均匀等问题,设计一种变量喷雾系统。变量系统主要由STM32单片机、压力传感器、超声波传感器、调节阀等组成,以STM32单片机为核心,采用超声波传感器阵列对果树冠层体积进行计算,并对得到的果树冠层体积计算模型进行精度测试。通过压力传感器采集喷头处实际压力,单片机对实际压力与理论压力进行对比从而调整调节阀开度。试验表明,基于传统果树冠层体积估算模型与传感器阵列果树冠层体积估算模型平均相对误差为11.79%,证明超声波传感器阵列在估算果树冠层体积时满足设计要求。 展开更多
关键词 变量喷雾 体积估算 喷雾量 精度测试
在线阅读 下载PDF
植保无人机不同药液用量对稻田稗草的除草效果
15
作者 马洪文 贺奇 +2 位作者 赵梅娟 尹秀玲 王刚 《北方水稻》 2025年第1期50-52,57,共4页
植保无人机喷雾除草已经成为稻田除草的主要方式,药剂用量和药液用量影响杂草的防除效果,本试验进行了不同药剂用量和药液用量对稻田稗草防除效果的试验,结果表明,不同处理间药后10 d防除效果、药后20 d防除效果的方差均达到极显著水平... 植保无人机喷雾除草已经成为稻田除草的主要方式,药剂用量和药液用量影响杂草的防除效果,本试验进行了不同药剂用量和药液用量对稻田稗草防除效果的试验,结果表明,不同处理间药后10 d防除效果、药后20 d防除效果的方差均达到极显著水平,即处理5药剂用25%氰氟草酯400 ml/667 m^(2)、药液用量2.0 L/667 m^(2)和处理4药剂用25%氰氟草酯350 ml/667 m^(2)、药液用量3.0 L/667 m^(2)较其他处理间存在极显著的差异。 展开更多
关键词 植保无人机 药液用量 稻田 稗草 防除效果
在线阅读 下载PDF
精确施药可变量喷雾控制系统设计与试验
16
作者 闫建国 段波波 王利娟 《农业工程》 2025年第8期106-111,共6页
针对喷雾作业中化学药液未充分利用导致的环境问题,设计一种精确施药可变量喷雾控制系统。系统以32位微控制器STM32F103ZET6单片机为核心,构建包含上位机、中央控制器和传感器的喷雾控制系统。上位机用于接收用户设定的喷施量,并实时显... 针对喷雾作业中化学药液未充分利用导致的环境问题,设计一种精确施药可变量喷雾控制系统。系统以32位微控制器STM32F103ZET6单片机为核心,构建包含上位机、中央控制器和传感器的喷雾控制系统。上位机用于接收用户设定的喷施量,并实时显示作业速度、液位状态、喷药流量和机构位置等信息。通过喷雾性能试验验证系统稳定性和喷雾均匀性,整定影响喷雾量和稳定性的PID参数,确定比例系数KP范围0.21~0.30、积分系数KI为0、微分系数KD范围0.1~1.0。将调试后的KP和KD与速度0.9、1.0和1.1m/s进行组合试验,得出最优PID参数组合为KP=0.3、KI=0、KD=0.1,此时系统喷施量最大、喷头喷施量最稳定,喷施量随速度变化而调整。控制系统硬件与软件设计合理,满足设计要求。 展开更多
关键词 精确施药 喷雾系统 喷施量 植保 PID
在线阅读 下载PDF
自识别高效智能植保装置设计
17
作者 刘培学 李馨婵 许霞 《农机使用与维修》 2025年第1期5-9,共5页
传统植保喷药方式存在喷洒不均匀、用药量大、成本高等问题。针对上述问题基于单片机设计了一款智能植保装置,该装置能够实现自动避障、遥控农药喷洒、植物图像识别区分及除草植保功能。装置由STM32系列单片机、OpenMV识别模块、光电自... 传统植保喷药方式存在喷洒不均匀、用药量大、成本高等问题。针对上述问题基于单片机设计了一款智能植保装置,该装置能够实现自动避障、遥控农药喷洒、植物图像识别区分及除草植保功能。装置由STM32系列单片机、OpenMV识别模块、光电自动避障模块、NRF24L01无线通讯模块、显示模块共同组成。测试结果表明,智能植保装置性能良好,可以满足农业生产的要求。 展开更多
关键词 植保 单片机 农药喷洒 图像识别
在线阅读 下载PDF
植保无人机群协同作业的路径规划与控制方法 被引量：1
18
作者 马黎 崔雅博 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期139-145,共7页
为提高植保无人机喷施作业的效率,提出一种将多台植保无人机进行编队协同作业的方法,并设计改进人工势场路径规划算法和滑模路径跟踪控制策略。首先,建立植保无人机的数学模型和编队模型;然后,在人工势场法中引入回环力改善局部最小值问... 为提高植保无人机喷施作业的效率,提出一种将多台植保无人机进行编队协同作业的方法,并设计改进人工势场路径规划算法和滑模路径跟踪控制策略。首先,建立植保无人机的数学模型和编队模型;然后,在人工势场法中引入回环力改善局部最小值问题,并将其应用在规划路径和避障中;最后,分别对植保无人机的运动模型和姿态模型设计滑模路径跟踪控制律,确保植保无人机编队对喷施路径的准确跟踪。通过5台植保无人机编队的仿真结果表明:所设计的改进人工势场法能够在1.2 s内快速和准确地规划出光滑的避障喷施路径,且设计的滑模路径控制方法能够确保植保无人机编队准确跟踪避障喷施路径,最大偏离误差仅为0.12 m,准确性和实用性均优于自适应控制方法。实测结果表明,提出的方法能够有效降低重喷和漏喷面积,仅占总作业面积的0.31%和0.34%,也缩短作业时长,大幅提高无人机喷施作业效率,为实现智能化农业发展提供技术支持。 展开更多
关键词 植保无人机编队 喷施作业 改进人工势场法 路径规划 滑模控制 路径跟踪
在线阅读 下载PDF
我国设施蔬菜植保机械发展现状与展望
19
作者 王洪宇 余忠义 +4 位作者 赵磊 王媛媛 李佳怡 孙海 何雄奎 《中国蔬菜》 北大核心 2025年第9期42-53,共12页
我国是设施蔬菜生产大国,但设施蔬菜植保机械现代化水平不高,缺乏设施专用的高工效、高防效、精喷洒、智能化植保机械,由此造成了生产效率低下、防效差、农药利用率低、环境污染以及生产安全等问题。本文以对植保机械至关重要的雾滴基... 我国是设施蔬菜生产大国,但设施蔬菜植保机械现代化水平不高,缺乏设施专用的高工效、高防效、精喷洒、智能化植保机械,由此造成了生产效率低下、防效差、农药利用率低、环境污染以及生产安全等问题。本文以对植保机械至关重要的雾滴基础理论为切入点,系统梳理了适宜设施蔬菜生产的植保机械类型及相关施药技术,分析了设施蔬菜植保机械在研发、推广应用等环节存在的主要问题并提出相应建议,最后对设施蔬菜植保机械发展方向进行了展望,旨在为推动我国设施蔬菜植保机械改良升级、提升植保现代化水平提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 设施 蔬菜 植保机械 施药技术
在线阅读 下载PDF
基于CFD-DEM耦合的土壤传热过程模拟
20
作者 江洁 赵庆富 《安徽农业科学》 2025年第10期210-216,共7页
为探明射流燃烧火焰在除草时的温度分布,分析射流火焰在土壤颗粒及多孔介质中的传热特性,通过测量和标定土壤颗粒参数,建立火焰喷头、土壤颗粒床以及土壤多孔介质模型。采用计算流体力学(CFD)与离散元法(DEM)耦合方法对喷头射流燃烧火... 为探明射流燃烧火焰在除草时的温度分布,分析射流火焰在土壤颗粒及多孔介质中的传热特性,通过测量和标定土壤颗粒参数,建立火焰喷头、土壤颗粒床以及土壤多孔介质模型。采用计算流体力学(CFD)与离散元法(DEM)耦合方法对喷头射流燃烧火焰温度在土层中的热特性传递进行数值模拟试验。结果表明,当喷头高度为100 mm时最高温度可达958 K,温度影响范围近似为半径90 mm的圆,传热深度可达17 mm。当喷头高度为200 mm时最高温度为848 K,影响范围近似为半径40 mm的圆,温度影响范围和影响半径都与喷头高度呈线性关系,均随着喷头高度的增加而减小。通过试验测得火焰喷头在距离地面高度分别为100、125、150、175、200 mm时土壤最高温度分别为926.15、913.95、887.35、860.85、818.35 K。 展开更多
关键词 传热特性 计算流体力学 离散元法 燃烧 土壤
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 239 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部