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基于视觉传感器的大田甘蓝对靶变量喷雾系统设计与试验
1
作者 罗亚辉 李文 +5 位作者 蒋蘋 胡文武 孙超然 齐澳林 石毅新 庄腾飞 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期46-57,共12页
为改善甘蓝等高密度田间作物的机械化病虫害防治效果,解决传统的大田高地隙喷雾机农药用量大、作业效率低及存在的药液浪费等问题,本研究结合大田甘蓝的农艺特性,设计了一套基于视觉传感器识别的高地隙变量施药系统。利用Gemini 335型... 为改善甘蓝等高密度田间作物的机械化病虫害防治效果,解决传统的大田高地隙喷雾机农药用量大、作业效率低及存在的药液浪费等问题,本研究结合大田甘蓝的农艺特性,设计了一套基于视觉传感器识别的高地隙变量施药系统。利用Gemini 335型深度相机实时探测作物靶标,并融合脉宽调制技术(Pulse Width Modulation,PWM)实现农药的精准对靶变量喷洒。提出一种改进YOLO v8n的目标检测模型,通过田间试验测试,其检测精确率可达90.2%,提高1.5个百分点;检测速度提高7.6 f/s,模型的检测精度得以改善,可满足甘蓝田间防治精度需求。设计电磁阀占空比的流量开闭测试模型,进行不同占空比测试,不同喷雾压力拟合决定系数R2均大于0.9,相关性显著。对整个系统集成并进行田间试验,变量喷雾模式,对靶变量喷洒的靶心雾滴沉积密度明显高于常量喷雾,平均雾滴密度增量为21.53个/cm2,甘蓝靶心区域覆盖率可达23.8%,且沉积均匀性高,变异系数仅0.4%。相比常量喷雾模式下,甘蓝表面整体覆盖率提升5.2个百分点,能够实现按需对靶变量施药且满足甘蓝的病虫害防治要求,整套系统作业性能稳定。研究结果可为高密度蔬菜等作物的田间管理与病虫害治理提供方法和思路,为高地隙精准施药防治技术植保应用提供参考。 展开更多
关键词 大田甘蓝 变量施药 高地隙喷雾机 脉宽调制 视觉传感器 改进YOLO v8n算法
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基于总线的雾液量分布测量试验台的优化试验
2
作者 赵尔迪 程睿 +4 位作者 蔡晓华 吴泽全 叶岩 李占成 东忠阁 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期129-136,共8页
针对传统喷雾测量中数据延迟、误差较大和参数同步采集效率低等行业痛点,设计了基于CAN总线技术的雾液量分布测量试验台,旨在构建高精度、智能化的喷雾性能测试平台。通过集成CAN总线系统,实现对压力、流量、喷雾角度等核心参数毫秒级... 针对传统喷雾测量中数据延迟、误差较大和参数同步采集效率低等行业痛点,设计了基于CAN总线技术的雾液量分布测量试验台,旨在构建高精度、智能化的喷雾性能测试平台。通过集成CAN总线系统,实现对压力、流量、喷雾角度等核心参数毫秒级同步采集与实时传输,数据处理速度提升50%,测量误差降低至±0.5%,较传统方案显著优化。试验台采用模块化设计,兼容教学演示、科研创新及生产线检测等多元场景,核心优势体现:(1)硬件集成度高,铝合金台架搭载喷杆智能调节系统、ISO标准U型集雾槽及工业视觉模块,确保雾滴收集与图像采集精度;(2)控制智能化,以PLC为核心的电气控制系统,联动试管架翻转机构与自动化数据采集模块,实现从喷雾作业到参数分析的全流程无人化操作。经一致性测试验证,喷头喷量变异系数为1.2%,雾液量变异系数为8.3%,符合标准要求,可精准筛选喷量稳定喷头。 展开更多
关键词 雾液量分布 CAN总线技术 喷头性能测试 数据同步采集 试验台
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固定式管道高压喷雾系统雾滴在荔枝冠层的沉积分布
3
作者 潘波 王冰洁 +4 位作者 刘丹 耿紫琼 李松刚 林勇 姜蕾 《中国南方果树》 北大核心 2026年第1期193-198,共6页
为了探究固定式管道高压喷雾系统雾滴在荔枝树冠层的沉积分布,设置施药压力8、9、10 Mpa,施药时长30、60、90s,向上向下安装喷头,环境温湿度和风速对雾滴分布效果的影响。结果表明,压力8MPa,喷雾时长60s,喷头向下安装时雾滴的沉积分布... 为了探究固定式管道高压喷雾系统雾滴在荔枝树冠层的沉积分布,设置施药压力8、9、10 Mpa,施药时长30、60、90s,向上向下安装喷头,环境温湿度和风速对雾滴分布效果的影响。结果表明,压力8MPa,喷雾时长60s,喷头向下安装时雾滴的沉积分布效果最好。固定式管道高压喷雾系统雾滴体积中值直径(VMD)60μm左右,易受环境因素影响而发生蒸发和飘移。当环境温度39.0℃、湿度45%时叶片正面雾滴密度较温度31.8℃和湿度68%时下降55.66%~68.61%,叶片背面雾滴密度下降28.37%~71.75%。说明环境温湿度和风速可能会对雾滴沉积产生影响,在高温低湿有风的环境条件下应谨慎使用固定式管道高压喷雾系统。 展开更多
关键词 荔枝 固定式树冠管道高压喷雾系统 冠层 雾滴 沉积分布
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香蕉冠层结构特征下无人机施药雾滴沉积规律研究
4
作者 王娟 高振 +3 位作者 王树昌 林韶明 吉天鹏 张宇航 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期153-163,共11页
随着植保无人机在热带果树施药中普及,香蕉叶片宽大、层叠等结构特点导致的雾滴沉积不均、药剂利用率低等问题凸显。为优化施药参数,以营养生长期至生殖生长期香蕉为研究对象,采用多旋翼无人机开展正交设计田间试验,以飞行高度、速度及... 随着植保无人机在热带果树施药中普及,香蕉叶片宽大、层叠等结构特点导致的雾滴沉积不均、药剂利用率低等问题凸显。为优化施药参数,以营养生长期至生殖生长期香蕉为研究对象,采用多旋翼无人机开展正交设计田间试验,以飞行高度、速度及雾滴粒径为关键因素,结合冠层垂直分层与叶片水平分区,解析参数对雾滴沉积的影响规律。结果显示:3个因素对香蕉冠层上、中、下3层叶片正面沉积量均有显著影响(P<0.05),对反面沉积的影响随冠层层次差异明显,且对正面调控作用强于反面;同时3个因素对地面流失率影响极显著(P<0.001)。基于流失率分级控制目标,提出两类优化参数:30%~45%流失率对应较低飞行高度(2 m)、中低速飞行速度(1.5、2.5 m/s)及中到大粒径雾滴(230、310μm);10%~30%流失率则选用较高飞行高度(3、4 m)。本研究明确了施药参数与雾滴沉积、药剂流失的关联规律,为香蕉无人机精准施药提供量化依据,也为热带大叶果树雾滴分布机理研究提供技术支撑。 展开更多
关键词 香蕉 植保无人机 雾滴沉积 沉积均匀性 地面流失率 正交试验
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基于深度学习的设施蔬菜精准施药装置设计与试验
5
作者 缪宏 周涛 戴敏 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第4期102-107,共6页
我国是设施蔬菜生产和消费大国,但是,当前的施药作业依旧主要为人工连续施药,存在设备适配性差、农药浪费率高的问题。为解决这些问题,针对设施蔬菜环境设计基于深度学习的精准施药装置。首先,进行田间参数调研,并以此建立施药机架模型... 我国是设施蔬菜生产和消费大国,但是,当前的施药作业依旧主要为人工连续施药,存在设备适配性差、农药浪费率高的问题。为解决这些问题,针对设施蔬菜环境设计基于深度学习的精准施药装置。首先,进行田间参数调研,并以此建立施药机架模型。通过仿真分析,验证施药装置结构的可靠性和稳定性。其次,针对精准施药的实时性要求和复杂的田间环境背景,对YOLOv5目标检测算法进行改进。将原有的C3模块替换成FasterNet模块,减少浮点运算量和内存访问次数。将头部网络的Conv模块替换成GSConv,进一步减少计算资源的消耗。将头部网络中的Upsample模块替换成超轻量化的上采样模块DySample,确保信息有效传递。经过消融和对比试验,验证检测模型的高效性。再次,在施药系统设计方面,完成整体系统设计,并将从目标检测算法得到的像素坐标转换为三维坐标。最后,通过设计正交试验优化施药参数。当施药高度设定为419 mm、电磁阀占空比为91%、行驶速度为0.32 m/s时,雾滴沉积的变异系数降至最低,为12.5%。此外,评估在精准施药模式下的农药节约率。结果表明,作物株距越大,精准施药时农药节约率越高。 展开更多
关键词 设施蔬菜 施药装置 深度学习 施药系统 精准施药
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植保无人机核心技术研究现状与发展趋势 被引量：4
6
作者 尹园 张燕梁 +4 位作者 张庆柱 马永财 孙锦秀 李尧 李菁 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期284-292,共9页
随着我国农业航空技术的不断进步,植保无人机凭借其广泛的适用性、高效的作业能力、安全的施药方式,已广泛应用于大田作物、经济作物和林业等领域的农药喷施,并在病虫害防治工作中逐渐成为农业航空产业的重要组成部分。然而,实际作业时... 随着我国农业航空技术的不断进步,植保无人机凭借其广泛的适用性、高效的作业能力、安全的施药方式,已广泛应用于大田作物、经济作物和林业等领域的农药喷施,并在病虫害防治工作中逐渐成为农业航空产业的重要组成部分。然而,实际作业时植保无人机需应对复杂的飞行和喷施任务,为确保高质量、精准地完成任务,对其核心技术提出了更高的要求。为此,深入探讨了植保无人机的核心技术(包括导航系统、姿态控制方法、路径规划方法、雾滴沉积、雾滴漂移和变量喷施技术等)的研究现状与发展趋势,旨在为植保无人机的研发提供有益参考,并助力农业装备的智能化发展。 展开更多
关键词 植保无人机 病虫害防治 农药喷施 核心技术
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基于激光雷达的果园对靶施药控制系统设计与试验
7
作者 孟庆山 许宁 +3 位作者 武文璇 郭娜 张兴国 张明宇 《农机化研究》 北大核心 2026年第7期185-192,共8页
针对当前果园对靶施药控制系统存在冠层体积与施药量难以精准匹配、对靶精度低,易造成较大的喷施误差等问题,以塔式风送喷雾机为载体,结合矮砧密植果园标准化种植模式,设计了一种基于激光雷达的果园对靶施药控制系统。该系统通过激光雷... 针对当前果园对靶施药控制系统存在冠层体积与施药量难以精准匹配、对靶精度低,易造成较大的喷施误差等问题,以塔式风送喷雾机为载体,结合矮砧密植果园标准化种植模式,设计了一种基于激光雷达的果园对靶施药控制系统。该系统通过激光雷达实时获取果树冠层三维点云数据,喷头设计为分组分层控制,采用对靶施药策略实现精准对靶施药。提出了一种融合空间几何补偿与运动状态预测的延时喷雾控制模型,通过基础延时计算、分层递推补偿和动态速度适应三重架构,有效解决了移动施药中因车速波动与系统延迟导致的靶标偏移问题,从而提高对靶施药精度与喷施药液利用率。对靶精度试验结果表明,两树间空隙处越靠近中心雾滴沉积点密度和雾滴覆盖率越小,说明对靶施药系统达到预期对靶效果;变量施药试验结果表明,对靶组雾滴沉积点密度低于常量组,最小沉积点密度分别为99个/cm^(2)和143个/cm^(2),均高于植保机械通用试验方法对风送喷雾中界定值20个/cm^(2),另外,在冠层体积较小的上部,对靶组雾滴沉积点密度较常量组有较大幅度减小,说明对靶施药系统达到了有效防治和变量喷施的预期效果。 展开更多
关键词 果园对靶施药 变量施药 激光雷达 三维点云 延时喷雾补偿
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中国农业大学药械与施药技术研究中心
8
《农药学学报》 北大核心 2026年第1期F0003-F0003,共1页
人员构成中国农业大学药械与施药技术研究中心(下称“中心”)依托中国农业大学理学院建设,是国家“985”、“211”、“双一流”农业高水平研究型大学“农药学”国家重点学科的重要组成部分,长期致力于高效植保机械和精准减量施药技术教... 人员构成中国农业大学药械与施药技术研究中心(下称“中心”)依托中国农业大学理学院建设,是国家“985”、“211”、“双一流”农业高水平研究型大学“农药学”国家重点学科的重要组成部分,长期致力于高效植保机械和精准减量施药技术教学与科研工作。由中国农业大学领军教授、博士生导师何雄奎担任中心主任,中心现有教授、副教授等各类研究人员30余人。 展开更多
关键词 药械与施药技术研究中心 中国农业大学
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中国农业大学药械与施药技术研究中心
9
《农药学学报》 北大核心 2026年第2期F0003-F0003,共1页
人员构成中国农业大学药械与施药技术研究中心(下称“中心”)依托中国农业大学理学院建设,是国家“985”、“211”、“双一流”农业高水平研究型大学“农药学”国家重点学科的重要组成部分,长期致力于高效植保机械和精准减量施药技术教... 人员构成中国农业大学药械与施药技术研究中心(下称“中心”)依托中国农业大学理学院建设,是国家“985”、“211”、“双一流”农业高水平研究型大学“农药学”国家重点学科的重要组成部分,长期致力于高效植保机械和精准减量施药技术教学与科研工作。由中国农业大学领军教授、博士生导师何雄奎担任中心主任,中心现有教授、副教授等各类研究人员30余人。 展开更多
关键词 药械与施药技术研究中心 中国农业大学
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基于DPM模型的感应式荷电雾滴群运动轨迹研究
10
作者 张建业 胡军 +3 位作者 刘昶希 李宇飞 王涛 宫新泰 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期226-232,261,共8页
在大田植保作业过程中,采用静电施药技术可以有效增强雾滴群在作物冠层内的变轨运移能力,增加其在植株腹蔽处的沉积率。通过仿真模拟与高速摄像相结合,量化分析荷电雾滴群对靶运动特性,为荷电雾滴群运动特性研究提供理论参考,进而为植... 在大田植保作业过程中,采用静电施药技术可以有效增强雾滴群在作物冠层内的变轨运移能力,增加其在植株腹蔽处的沉积率。通过仿真模拟与高速摄像相结合,量化分析荷电雾滴群对靶运动特性,为荷电雾滴群运动特性研究提供理论参考,进而为植保静电喷头的设计与优化提供科学的理论依据。利用Fluent软件建立空气流场、离散雾场和空间电场耦合仿真模型,采用离散相粒子跟踪法(DPM模型)模拟不同粒子粒径、运动速度的荷电雾滴群在作物冠层内的运动轨迹,并通过高速摄像验证模拟结果的准确性,最终获得荷电雾滴群发生变轨运移现象的临界条件和影响因素。试验结果表明:荷电雾滴群的运动轨迹受空间位置、雾滴直径和运动速度影响。仿真试验中,距离植株1.5 cm以内、粒径在86.78~183.16μm、速度小于2.4 m/s的荷电雾滴更容易被电场捕获,吸附在植株上;室内试验中,距离植株1.2 cm以内、粒径在160~240μm、速度小于3.2 m/s的荷电雾滴更容易被电场捕获,吸附在植株上;增强感应电压、减小喷雾压力可以增强空间电场对荷电雾滴的作用效果,改善荷电雾滴群变轨运移能力。建立的多物理场耦合仿真模型中荷电雾滴群运动规律与试验结果具有较高的吻合度。 展开更多
关键词 静电喷雾 荷电雾滴 临界位置 运动轨迹 雾滴粒径
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矮砧密植型果园喷杆式喷药机喷雾系统设计与试验分析
11
作者 付彦伟 李亚芹 +3 位作者 赵晨 胡晓平 李彩花 刘兆光 《中国南方果树》 北大核心 2026年第1期199-205,共7页
针对矮砧密植型果园喷药机作业过程中雾滴飘移、果树表面雾滴沉积量小的问题,设计了一种喷杆式喷雾系统。依据我国标准化果园参数,基于Fluent软件对药箱与喷杆、喷头与喷杆不同连接结构进行仿真分析,针对不同作业参数对果树表面雾滴沉... 针对矮砧密植型果园喷药机作业过程中雾滴飘移、果树表面雾滴沉积量小的问题,设计了一种喷杆式喷雾系统。依据我国标准化果园参数,基于Fluent软件对药箱与喷杆、喷头与喷杆不同连接结构进行仿真分析,针对不同作业参数对果树表面雾滴沉积量的影响进行仿真试验,确定了最佳结构及最佳作业参数。仿真试验结果表明,粗—细管径连接、喷头直接与喷杆连接距离40mm为最佳连接结构;喷雾系统参数对果树表面雾滴沉积量影响主次关系为喷雾角度、喷雾距离、喷雾压力,得出最优解为喷雾距离1.32m,喷雾压力1.19 MPa,喷雾角度121.4°。由于常见的最大喷嘴角度为110°,因此最优的喷雾角度为110°,该作业参数下果树表面雾滴沉积量最高,为0.55L。在果园进行实地试验表明,该喷杆式喷药机喷雾系统结构合理,能满足标准化果园的植保作业需求。 展开更多
关键词 果园 喷药机 喷雾系统 Fluent流体仿真 雾滴沉积
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小麦绿色植保精准机械化作业的优化策略——以鄄城县为例
12
作者 周建华 《河北农机》 2026年第2期48-50,共3页
鄄城县是重要的商品粮基地,其小麦种植面积稳定在92.3万亩以上,为区域粮食安全提供了核心保障。为践行农业绿色发展理念,破解当地小麦植保机械化作业精准度不足、农药利用率偏低、技术与装备适配性差、服务体系不健全等突出难题,本研究... 鄄城县是重要的商品粮基地,其小麦种植面积稳定在92.3万亩以上,为区域粮食安全提供了核心保障。为践行农业绿色发展理念,破解当地小麦植保机械化作业精准度不足、农药利用率偏低、技术与装备适配性差、服务体系不健全等突出难题,本研究系统梳理了该县小麦绿色精准植保机械化发展的现状,深入剖析其核心制约因素,从技术集成优化、装备适配升级、作业规范构建、服务体系完善及保障机制健全5大维度,提出有针对性的优化路径,旨在推动该县植保作业从“粗放防控”向“精准绿色”转型,实现农药减量、效能提升、生态保护的协同发展,为鄄城县建设粮食绿色高质高效示范县提供技术支撑与实践指导。 展开更多
关键词 鄄城 小麦 绿色植保 精准机械化 优化策略
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新型螺丝椒打药机的自动化技术应用与发展
13
作者 陈轩 支运栋 +2 位作者 石玉婷 高浩宇 陈昱龙 《河北农机》 2026年第1期25-27,共3页
螺丝椒属于高附加值经济作物,种植过程中进行病虫害防治工作时,对农药喷洒的精准度、适应性有较高要求。目前使用的传统喷洒设备,无法匹配复杂种植地形,农药用量超出实际需要,同时抬高人工支出,难以满足螺丝椒规模化种植的生产需求。本... 螺丝椒属于高附加值经济作物,种植过程中进行病虫害防治工作时,对农药喷洒的精准度、适应性有较高要求。目前使用的传统喷洒设备,无法匹配复杂种植地形,农药用量超出实际需要,同时抬高人工支出,难以满足螺丝椒规模化种植的生产需求。本研究结合“椒点智控”新型螺丝椒打药机研发项目,梳理螺丝椒种植场景中自动化技术的应用情况,拆解远程遥控、自适应喷洒、精准施药、地形适配等多项技术环节,同时展望这些技术在经济作物植保领域的发展方向,可为特色农产品种植环节推广机械化智能化生产提供参考。 展开更多
关键词 螺丝椒打药机 自动化技术 远程遥控 地形适配
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智能电气控制在电动植保机精准施药中的应用
14
作者 洪抗 崔可可 张伟杰 《广西农业机械化》 2026年第1期37-39,共3页
随着农业现代化进程加快,发展精准农业已成为保障粮食安全、推动绿色农业发展的核心方向。电动植保机作为病虫害绿色防控的关键装备,其施药精准度直接影响防治效果、农药利用率及生态环境安全。智能电气控制技术的引入为提升电动植保机... 随着农业现代化进程加快,发展精准农业已成为保障粮食安全、推动绿色农业发展的核心方向。电动植保机作为病虫害绿色防控的关键装备,其施药精准度直接影响防治效果、农药利用率及生态环境安全。智能电气控制技术的引入为提升电动植保机的智能化水平、优化生产效率提供了新途径,智能传感器实现了实时、精准的数据采集,为过程优化提供数据支撑,可实现从“经验施药”向“数据驱动精准施药”的跨越。 展开更多
关键词 病虫害防控 电动植保机 数据采集 精准施药
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烟草田间植保智能化机械应用现状与改进方向
15
作者 陈丽 《广西农业机械化》 2026年第1期18-21,共4页
随着现代农业与信息技术深度融合,智能化植保机械已成为烟草农业现代化转型的关键抓手。本文系统梳理了我国烟草田间植保智能化机械的应用概况,就平原地区与丘陵山区两种典型地形,分析其应用特点、主流模式和典型案例。在此基础上,提出... 随着现代农业与信息技术深度融合,智能化植保机械已成为烟草农业现代化转型的关键抓手。本文系统梳理了我国烟草田间植保智能化机械的应用概况,就平原地区与丘陵山区两种典型地形,分析其应用特点、主流模式和典型案例。在此基础上,提出因地制宜的改进方向,以期为烟草植保机械的精准化、高效化、绿色化发展提供决策参考与实践指引。 展开更多
关键词 信息技术 现代农业 智能化机械
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无人飞机施药场景下杀虫剂对不同稻区稻飞虱的防治效果比较
16
作者 葛兆悦 赵方奎 +3 位作者 王云鹏 任宗杰 闫晓静 郭永旺 《农药学学报》 北大核心 2026年第2期351-359,共9页
稻飞虱是严重威胁水稻产量和品质的主要害虫之一,长期依赖化学防治,已导致其对多类杀虫剂产生抗性,且不同稻区稻飞虱的发生具有地域差异性和时空动态性。为明确植保无人飞机喷施药剂在稻飞虱防控工作中的可行性,并筛选不同稻区虫口基数... 稻飞虱是严重威胁水稻产量和品质的主要害虫之一,长期依赖化学防治,已导致其对多类杀虫剂产生抗性,且不同稻区稻飞虱的发生具有地域差异性和时空动态性。为明确植保无人飞机喷施药剂在稻飞虱防控工作中的可行性,并筛选不同稻区虫口基数差异下的高效药剂,以实现农药、农机、农艺的协同应用,本研究于江苏、湖南和广东等地稻区开展田间试验,对比分析了植保无人飞机在不同施药液量(30和37.5 L/hm^(2))以及背负式电动喷雾器在675 L/hm^(2)下对稻飞虱的防治效果差异,并比较了相同药剂在不同稻区以及同一稻区内不同药剂的防效。结果表明:植保无人飞机在两种施药液量下喷施药剂,对稻飞虱的防治效果无显著差异,且与背负式电动喷雾器在675 L/hm^(2)下的防效相当;同一药剂在不同稻区以及同一稻区不同药剂对稻飞虱的防效均存在差异。植保无人飞机在施药液量为30和37.5 L/hm^(2)条件下,江苏稻区,50%烯啶虫胺可溶粒剂(SG)在240 g/hm^(2)、20%三氟苯嘧啶水分散粒剂(WG)在135 g/hm^(2)剂量下对稻飞虱的防效最佳,药后14 d分别为94.88%和95.18%;湖南稻区,20%三氟苯嘧啶WG在135 g/hm^(2)剂量下表现最佳,药后3~14 d防效达90.30%~93.57%;广东稻区,20%呋虫胺WG在600 g/hm^(2)、50%烯啶虫胺SG在240 g/hm^(2)和20%三氟苯嘧啶WG在135 g/hm^(2)剂量下,药后14 d的防效达95.70%~97.17%。综上,植保无人飞机采用30 L/hm^(2)的施药液量即可有效防治稻飞虱,且不同稻区需基于虫口基数和药剂特性科学选配适宜药剂。研究结果可为稻飞虱的绿色高效防控提供新思路,为制定植保无人飞机防治稻飞虱区域化策略提供科学依据。 展开更多
关键词 植保无人飞机 杀虫剂 稻飞虱 虫口基数 防治效果
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我国果园施药技术与配套地面装备研究进展
17
作者 肖文 徐陶 +3 位作者 祁雁楠 李雪 赵志国 吕晓兰 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期258-265,共8页
果园施药装备是植保机械中的重要分支,其性能和作业质量直接影响果园病虫害防治效果。综合分析我国果园施药技术的研究进展,包括气流辅助喷雾技术、静电喷雾技术、循环喷雾技术和精准变量施药技术,分别对其工作原理、存在问题等进行阐述... 果园施药装备是植保机械中的重要分支,其性能和作业质量直接影响果园病虫害防治效果。综合分析我国果园施药技术的研究进展,包括气流辅助喷雾技术、静电喷雾技术、循环喷雾技术和精准变量施药技术,分别对其工作原理、存在问题等进行阐述;并以果园风送喷雾机为主,按照动力供给方式将其分为自走式、牵引式和悬挂式,分析我国果园施药装备的研究进展,深入探讨我国喷雾机关键部件的研究现状。指出我国果园施药技术、农机农艺融合程度、推广研发力度和适应性等方面存在的问题,提出未来我国果园植保喷雾机在施药技术创新、果园宜机化改造及装备智能化发展方面的研发思路,为我国果园施药装备智能化、精细化、高效绿色作业的发展提供参考。 展开更多
关键词 果园 施药技术 喷雾机 地面装备 精准施药
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气液两相流喷头研究现状与展望 被引量：4
18
作者 刘雪美 马旻睿 +3 位作者 侯献伟 陈月锋 于世辉 苑进 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期296-318,共23页
气液两相流喷头借助液相和气相间极大的速度差在两相界面上产生较高的切应力破碎、撕裂连续液相、实现小粒径雾滴的雾化过程,其所具有的雾化效率高、能耗低、药量调节范围广、粒径谱控制精确、不易堵塞、药剂适应性强和作业效率好等优势... 气液两相流喷头借助液相和气相间极大的速度差在两相界面上产生较高的切应力破碎、撕裂连续液相、实现小粒径雾滴的雾化过程,其所具有的雾化效率高、能耗低、药量调节范围广、粒径谱控制精确、不易堵塞、药剂适应性强和作业效率好等优势,使气液两相喷头成为精准施药装备中的关键部件之一。本文概述了气液两相流喷头工作原理、分类并与其他喷头进行性能比较,然后系统总结了气液两相流喷头的雾化基本理论、喷头结构设计、仿真模拟方法、试验研究手段,以及在农业植保上的应用等方面的研究进展。提出了气液两相流喷头研究中的开放性问题,如完善雾化过程物理模型、提高低压低能耗条件下的雾化性能、雾化粒径效益边界等问题。最后总结了气液两相流喷头在精准施药中的性能优势、面临的技术挑战以及未来需要解决的问题。 展开更多
关键词 气液两相流喷头 精准施药 喷头设计 雾化仿真
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设施柑橘植保装备喷雾试验与药效评价研究
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作者 苏义存 郑航 +4 位作者 胡秀荣 杨自栋 叶云翔 黄振东 俞国红 《现代农机》 2026年第1期38-51,共14页
针对设施柑橘园传统大型施药装备入园难、人工施药劳动强度大及药液浪费严重等问题,根据柑橘树的栽培模式和冠层特性,设计了一款适合设施橘园的遥控增程式柑橘植保装备。该装备主要包括喷雾系统与增程式动力驱动系统,可实现在设施橘园... 针对设施柑橘园传统大型施药装备入园难、人工施药劳动强度大及药液浪费严重等问题,根据柑橘树的栽培模式和冠层特性,设计了一款适合设施橘园的遥控增程式柑橘植保装备。该装备主要包括喷雾系统与增程式动力驱动系统,可实现在设施橘园垄间自动行走和橘树冠层自行喷雾等功能。根据设施柑橘园结构特征和果树冠层生长特点,确定了喷药装备的总体结构和工作方式;结合柑橘植株植保农艺要求和田间作业需求,进行了喷雾系统及动力驱动等模块的关键部件设计与参数选择;利用Box-Behnken法开展了橘园场地喷雾试验,试验结果表明:当喷雾流量为4 L/min,风机转速为1848.99 r/min,行进速度为0.50 m/s时,柑橘叶片雾滴覆盖率达到最优值69.93%。为进一步验证在该作业参数下的施药效果,进行虫害防治试验,结果表明:设施植保装备喷药后第1—28 d的防治效果与虫口减退率稳定在90%以上,相较人工喷施更加稳定与长效;人工喷药的防治效果与虫口减退率从用药后第1 d的60.62%与59.46%降至用药后第28 d的10.24%与29.2%,人工喷药试验结果存在波动,反映人工喷药后药剂对虫口数量控制随时间动态变化的特点;空白对照组的虫口数变化呈V形,符合虫口的自然减退规律。试验结果表明机械喷药的防控稳定性和长效性显著优于人工喷药。 展开更多
关键词 喷雾机 设施柑橘 喷雾系统 正交试验 响应面分析 药效分析
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植保机械分体式喷嘴材质与结构对雾化性能影响研究
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作者 曹胜瀚 邓建新 +2 位作者 戎世耀 包一琛 张志慧 《节水灌溉》 北大核心 2026年第3期1-6,共6页
传统一体化结构喷嘴存在参数固定、维护成本高的缺陷;分体式喷嘴通过可替换喷片实现结构参数灵活调节,其雾化性能直接由喷片决定。以空心锥形喷嘴为基体,通过控制单一变量探究喷片材料与结构参数对雾化质量的影响。结果表明:材料方面,YG... 传统一体化结构喷嘴存在参数固定、维护成本高的缺陷;分体式喷嘴通过可替换喷片实现结构参数灵活调节,其雾化性能直接由喷片决定。以空心锥形喷嘴为基体,通过控制单一变量探究喷片材料与结构参数对雾化质量的影响。结果表明:材料方面,YG6硬质合金喷片的性能优于304不锈钢及TiN涂层喷片;结构方面,雾化角随出口等径段长度减小而增大,随入口锥度增大而减小。当出口等径段长度为0.5 mm及以下、压力范围在0.2~0.5MPa时,雾滴体积中值直径保持在105~150μm,相对跨度因子均小于1.1,雾化效果细腻均匀。60°入口锥度喷片在0.5 MPa时可获得最大雾化角(64.28°),且其雾滴粒径和均匀性表现较好。推荐喷片采用YG6硬质合金材质配合0.5mm出口等径段长度及60°入口锥角组合,可同步实现雾化角最大化、粒径精细化与分布均匀化,为植保喷嘴精细化设计与精准施药提供直接选型依据。 展开更多
关键词 雾滴粒径 雾化角 喷嘴结构 雾化性能 植保机械 喷嘴材料
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