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基于视觉传感器的大田甘蓝对靶变量喷雾系统设计与试验
1
作者 罗亚辉 李文 +5 位作者 蒋蘋 胡文武 孙超然 齐澳林 石毅新 庄腾飞 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期46-57,共12页
为改善甘蓝等高密度田间作物的机械化病虫害防治效果,解决传统的大田高地隙喷雾机农药用量大、作业效率低及存在的药液浪费等问题,本研究结合大田甘蓝的农艺特性,设计了一套基于视觉传感器识别的高地隙变量施药系统。利用Gemini 335型... 为改善甘蓝等高密度田间作物的机械化病虫害防治效果,解决传统的大田高地隙喷雾机农药用量大、作业效率低及存在的药液浪费等问题,本研究结合大田甘蓝的农艺特性,设计了一套基于视觉传感器识别的高地隙变量施药系统。利用Gemini 335型深度相机实时探测作物靶标,并融合脉宽调制技术(Pulse Width Modulation,PWM)实现农药的精准对靶变量喷洒。提出一种改进YOLO v8n的目标检测模型,通过田间试验测试,其检测精确率可达90.2%,提高1.5个百分点;检测速度提高7.6 f/s,模型的检测精度得以改善,可满足甘蓝田间防治精度需求。设计电磁阀占空比的流量开闭测试模型,进行不同占空比测试,不同喷雾压力拟合决定系数R2均大于0.9,相关性显著。对整个系统集成并进行田间试验,变量喷雾模式,对靶变量喷洒的靶心雾滴沉积密度明显高于常量喷雾,平均雾滴密度增量为21.53个/cm2,甘蓝靶心区域覆盖率可达23.8%,且沉积均匀性高,变异系数仅0.4%。相比常量喷雾模式下,甘蓝表面整体覆盖率提升5.2个百分点,能够实现按需对靶变量施药且满足甘蓝的病虫害防治要求,整套系统作业性能稳定。研究结果可为高密度蔬菜等作物的田间管理与病虫害治理提供方法和思路,为高地隙精准施药防治技术植保应用提供参考。 展开更多
关键词 大田甘蓝 变量施药 高地隙喷雾机 脉宽调制 视觉传感器 改进YOLO v8n算法
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基于总线的雾液量分布测量试验台的优化试验
2
作者 赵尔迪 程睿 +4 位作者 蔡晓华 吴泽全 叶岩 李占成 东忠阁 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期129-136,共8页
针对传统喷雾测量中数据延迟、误差较大和参数同步采集效率低等行业痛点,设计了基于CAN总线技术的雾液量分布测量试验台,旨在构建高精度、智能化的喷雾性能测试平台。通过集成CAN总线系统,实现对压力、流量、喷雾角度等核心参数毫秒级... 针对传统喷雾测量中数据延迟、误差较大和参数同步采集效率低等行业痛点,设计了基于CAN总线技术的雾液量分布测量试验台,旨在构建高精度、智能化的喷雾性能测试平台。通过集成CAN总线系统,实现对压力、流量、喷雾角度等核心参数毫秒级同步采集与实时传输,数据处理速度提升50%,测量误差降低至±0.5%,较传统方案显著优化。试验台采用模块化设计,兼容教学演示、科研创新及生产线检测等多元场景,核心优势体现:(1)硬件集成度高,铝合金台架搭载喷杆智能调节系统、ISO标准U型集雾槽及工业视觉模块,确保雾滴收集与图像采集精度;(2)控制智能化,以PLC为核心的电气控制系统,联动试管架翻转机构与自动化数据采集模块,实现从喷雾作业到参数分析的全流程无人化操作。经一致性测试验证,喷头喷量变异系数为1.2%,雾液量变异系数为8.3%,符合标准要求,可精准筛选喷量稳定喷头。 展开更多
关键词 雾液量分布 CAN总线技术 喷头性能测试 数据同步采集 试验台
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香蕉冠层结构特征下无人机施药雾滴沉积规律研究
3
作者 王娟 高振 +3 位作者 王树昌 林韶明 吉天鹏 张宇航 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期153-163,共11页
随着植保无人机在热带果树施药中普及,香蕉叶片宽大、层叠等结构特点导致的雾滴沉积不均、药剂利用率低等问题凸显。为优化施药参数,以营养生长期至生殖生长期香蕉为研究对象,采用多旋翼无人机开展正交设计田间试验,以飞行高度、速度及... 随着植保无人机在热带果树施药中普及,香蕉叶片宽大、层叠等结构特点导致的雾滴沉积不均、药剂利用率低等问题凸显。为优化施药参数,以营养生长期至生殖生长期香蕉为研究对象,采用多旋翼无人机开展正交设计田间试验,以飞行高度、速度及雾滴粒径为关键因素,结合冠层垂直分层与叶片水平分区,解析参数对雾滴沉积的影响规律。结果显示:3个因素对香蕉冠层上、中、下3层叶片正面沉积量均有显著影响(P<0.05),对反面沉积的影响随冠层层次差异明显,且对正面调控作用强于反面;同时3个因素对地面流失率影响极显著(P<0.001)。基于流失率分级控制目标,提出两类优化参数:30%~45%流失率对应较低飞行高度(2 m)、中低速飞行速度(1.5、2.5 m/s)及中到大粒径雾滴(230、310μm);10%~30%流失率则选用较高飞行高度(3、4 m)。本研究明确了施药参数与雾滴沉积、药剂流失的关联规律,为香蕉无人机精准施药提供量化依据,也为热带大叶果树雾滴分布机理研究提供技术支撑。 展开更多
关键词 香蕉 植保无人机 雾滴沉积 沉积均匀性 地面流失率 正交试验
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植保无人机核心技术研究现状与发展趋势 被引量：2
4
作者 尹园 张燕梁 +4 位作者 张庆柱 马永财 孙锦秀 李尧 李菁 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期284-292,共9页
随着我国农业航空技术的不断进步,植保无人机凭借其广泛的适用性、高效的作业能力、安全的施药方式,已广泛应用于大田作物、经济作物和林业等领域的农药喷施,并在病虫害防治工作中逐渐成为农业航空产业的重要组成部分。然而,实际作业时... 随着我国农业航空技术的不断进步,植保无人机凭借其广泛的适用性、高效的作业能力、安全的施药方式,已广泛应用于大田作物、经济作物和林业等领域的农药喷施,并在病虫害防治工作中逐渐成为农业航空产业的重要组成部分。然而,实际作业时植保无人机需应对复杂的飞行和喷施任务,为确保高质量、精准地完成任务,对其核心技术提出了更高的要求。为此,深入探讨了植保无人机的核心技术(包括导航系统、姿态控制方法、路径规划方法、雾滴沉积、雾滴漂移和变量喷施技术等)的研究现状与发展趋势,旨在为植保无人机的研发提供有益参考,并助力农业装备的智能化发展。 展开更多
关键词 植保无人机 病虫害防治 农药喷施 核心技术
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中国农业大学药械与施药技术研究中心
5
《农药学学报》 北大核心 2026年第1期F0003-F0003,共1页
人员构成中国农业大学药械与施药技术研究中心(下称“中心”)依托中国农业大学理学院建设,是国家“985”、“211”、“双一流”农业高水平研究型大学“农药学”国家重点学科的重要组成部分,长期致力于高效植保机械和精准减量施药技术教... 人员构成中国农业大学药械与施药技术研究中心(下称“中心”)依托中国农业大学理学院建设,是国家“985”、“211”、“双一流”农业高水平研究型大学“农药学”国家重点学科的重要组成部分,长期致力于高效植保机械和精准减量施药技术教学与科研工作。由中国农业大学领军教授、博士生导师何雄奎担任中心主任,中心现有教授、副教授等各类研究人员30余人。 展开更多
关键词 药械与施药技术研究中心 中国农业大学
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基于DPM模型的感应式荷电雾滴群运动轨迹研究
6
作者 张建业 胡军 +3 位作者 刘昶希 李宇飞 王涛 宫新泰 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期226-232,261,共8页
在大田植保作业过程中,采用静电施药技术可以有效增强雾滴群在作物冠层内的变轨运移能力,增加其在植株腹蔽处的沉积率。通过仿真模拟与高速摄像相结合,量化分析荷电雾滴群对靶运动特性,为荷电雾滴群运动特性研究提供理论参考,进而为植... 在大田植保作业过程中,采用静电施药技术可以有效增强雾滴群在作物冠层内的变轨运移能力,增加其在植株腹蔽处的沉积率。通过仿真模拟与高速摄像相结合,量化分析荷电雾滴群对靶运动特性,为荷电雾滴群运动特性研究提供理论参考,进而为植保静电喷头的设计与优化提供科学的理论依据。利用Fluent软件建立空气流场、离散雾场和空间电场耦合仿真模型,采用离散相粒子跟踪法(DPM模型)模拟不同粒子粒径、运动速度的荷电雾滴群在作物冠层内的运动轨迹,并通过高速摄像验证模拟结果的准确性,最终获得荷电雾滴群发生变轨运移现象的临界条件和影响因素。试验结果表明:荷电雾滴群的运动轨迹受空间位置、雾滴直径和运动速度影响。仿真试验中,距离植株1.5 cm以内、粒径在86.78~183.16μm、速度小于2.4 m/s的荷电雾滴更容易被电场捕获,吸附在植株上;室内试验中,距离植株1.2 cm以内、粒径在160~240μm、速度小于3.2 m/s的荷电雾滴更容易被电场捕获,吸附在植株上;增强感应电压、减小喷雾压力可以增强空间电场对荷电雾滴的作用效果,改善荷电雾滴群变轨运移能力。建立的多物理场耦合仿真模型中荷电雾滴群运动规律与试验结果具有较高的吻合度。 展开更多
关键词 静电喷雾 荷电雾滴 临界位置 运动轨迹 雾滴粒径
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新型螺丝椒打药机的自动化技术应用与发展
7
作者 陈轩 支运栋 +2 位作者 石玉婷 高浩宇 陈昱龙 《河北农机》 2026年第1期25-27,共3页
螺丝椒属于高附加值经济作物,种植过程中进行病虫害防治工作时,对农药喷洒的精准度、适应性有较高要求。目前使用的传统喷洒设备,无法匹配复杂种植地形,农药用量超出实际需要,同时抬高人工支出,难以满足螺丝椒规模化种植的生产需求。本... 螺丝椒属于高附加值经济作物,种植过程中进行病虫害防治工作时,对农药喷洒的精准度、适应性有较高要求。目前使用的传统喷洒设备,无法匹配复杂种植地形,农药用量超出实际需要,同时抬高人工支出,难以满足螺丝椒规模化种植的生产需求。本研究结合“椒点智控”新型螺丝椒打药机研发项目,梳理螺丝椒种植场景中自动化技术的应用情况,拆解远程遥控、自适应喷洒、精准施药、地形适配等多项技术环节,同时展望这些技术在经济作物植保领域的发展方向,可为特色农产品种植环节推广机械化智能化生产提供参考。 展开更多
关键词 螺丝椒打药机 自动化技术 远程遥控 地形适配
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智能电气控制在电动植保机精准施药中的应用
8
作者 洪抗 崔可可 张伟杰 《广西农业机械化》 2026年第1期37-39,共3页
随着农业现代化进程加快,发展精准农业已成为保障粮食安全、推动绿色农业发展的核心方向。电动植保机作为病虫害绿色防控的关键装备,其施药精准度直接影响防治效果、农药利用率及生态环境安全。智能电气控制技术的引入为提升电动植保机... 随着农业现代化进程加快,发展精准农业已成为保障粮食安全、推动绿色农业发展的核心方向。电动植保机作为病虫害绿色防控的关键装备,其施药精准度直接影响防治效果、农药利用率及生态环境安全。智能电气控制技术的引入为提升电动植保机的智能化水平、优化生产效率提供了新途径,智能传感器实现了实时、精准的数据采集,为过程优化提供数据支撑,可实现从“经验施药”向“数据驱动精准施药”的跨越。 展开更多
关键词 病虫害防控 电动植保机 数据采集 精准施药
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烟草田间植保智能化机械应用现状与改进方向
9
作者 陈丽 《广西农业机械化》 2026年第1期18-21,共4页
随着现代农业与信息技术深度融合,智能化植保机械已成为烟草农业现代化转型的关键抓手。本文系统梳理了我国烟草田间植保智能化机械的应用概况,就平原地区与丘陵山区两种典型地形,分析其应用特点、主流模式和典型案例。在此基础上,提出... 随着现代农业与信息技术深度融合,智能化植保机械已成为烟草农业现代化转型的关键抓手。本文系统梳理了我国烟草田间植保智能化机械的应用概况,就平原地区与丘陵山区两种典型地形,分析其应用特点、主流模式和典型案例。在此基础上,提出因地制宜的改进方向,以期为烟草植保机械的精准化、高效化、绿色化发展提供决策参考与实践指引。 展开更多
关键词 信息技术 现代农业 智能化机械
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我国果园施药技术与配套地面装备研究进展
10
作者 肖文 徐陶 +3 位作者 祁雁楠 李雪 赵志国 吕晓兰 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期258-265,共8页
果园施药装备是植保机械中的重要分支,其性能和作业质量直接影响果园病虫害防治效果。综合分析我国果园施药技术的研究进展,包括气流辅助喷雾技术、静电喷雾技术、循环喷雾技术和精准变量施药技术,分别对其工作原理、存在问题等进行阐述... 果园施药装备是植保机械中的重要分支,其性能和作业质量直接影响果园病虫害防治效果。综合分析我国果园施药技术的研究进展,包括气流辅助喷雾技术、静电喷雾技术、循环喷雾技术和精准变量施药技术,分别对其工作原理、存在问题等进行阐述;并以果园风送喷雾机为主,按照动力供给方式将其分为自走式、牵引式和悬挂式,分析我国果园施药装备的研究进展,深入探讨我国喷雾机关键部件的研究现状。指出我国果园施药技术、农机农艺融合程度、推广研发力度和适应性等方面存在的问题,提出未来我国果园植保喷雾机在施药技术创新、果园宜机化改造及装备智能化发展方面的研发思路,为我国果园施药装备智能化、精细化、高效绿色作业的发展提供参考。 展开更多
关键词 果园 施药技术 喷雾机 地面装备 精准施药
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气液两相流喷头研究现状与展望 被引量：1
11
作者 刘雪美 马旻睿 +3 位作者 侯献伟 陈月锋 于世辉 苑进 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期296-318,共23页
气液两相流喷头借助液相和气相间极大的速度差在两相界面上产生较高的切应力破碎、撕裂连续液相、实现小粒径雾滴的雾化过程,其所具有的雾化效率高、能耗低、药量调节范围广、粒径谱控制精确、不易堵塞、药剂适应性强和作业效率好等优势... 气液两相流喷头借助液相和气相间极大的速度差在两相界面上产生较高的切应力破碎、撕裂连续液相、实现小粒径雾滴的雾化过程,其所具有的雾化效率高、能耗低、药量调节范围广、粒径谱控制精确、不易堵塞、药剂适应性强和作业效率好等优势,使气液两相喷头成为精准施药装备中的关键部件之一。本文概述了气液两相流喷头工作原理、分类并与其他喷头进行性能比较,然后系统总结了气液两相流喷头的雾化基本理论、喷头结构设计、仿真模拟方法、试验研究手段,以及在农业植保上的应用等方面的研究进展。提出了气液两相流喷头研究中的开放性问题,如完善雾化过程物理模型、提高低压低能耗条件下的雾化性能、雾化粒径效益边界等问题。最后总结了气液两相流喷头在精准施药中的性能优势、面临的技术挑战以及未来需要解决的问题。 展开更多
关键词 气液两相流喷头 精准施药 喷头设计 雾化仿真
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基于熵权TOPSIS的农药喷雾实心圆锥喷头特性分析与评价
12
作者 唐秀英 孙中清 +4 位作者 程斌 刘正林 王佩 张永华 陈立畅 《灌溉排水学报》 2026年第1期57-66,共10页
【目的】针对温室吊蔓作物喷雾作业中冠层结构复杂、空间受限等问题,分析不同喷头孔径与喷雾压力对喷雾角、雾滴粒径及流量稳定性的影响,确定最优喷头孔径与喷雾压力组合,从而提升药液在作物冠层的沉积均匀性和作业稳定性。【方法】选取... 【目的】针对温室吊蔓作物喷雾作业中冠层结构复杂、空间受限等问题,分析不同喷头孔径与喷雾压力对喷雾角、雾滴粒径及流量稳定性的影响,确定最优喷头孔径与喷雾压力组合,从而提升药液在作物冠层的沉积均匀性和作业稳定性。【方法】选取7种喷头孔径(0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8 mm)的低压实心圆锥喷头,喷雾压力设置为0.45、0.55、0.65、0.75、0.85、0.95 MPa,利用高速摄像仪和雾滴测试卡分析不同孔径喷头的雾滴特性,研究不同孔径喷头的雾滴覆盖性、雾化质量与稳定性。【结果】①喷雾角随喷头孔径和喷雾压力的增大而增大,在喷头孔径为0.5~0.6 mm、喷雾压力为0.55~0.75 MPa条件下,喷雾角稳定分布于60°~80°的推荐区间内。②喷雾压力与喷头孔径交互作用对雾滴体积中值粒径有显著影响;当喷头孔径为0.3~0.6 mm、喷雾压力为0.65~0.85 MPa时,雾滴体积中值粒径集中于30~150μm的最佳雾滴粒径范围,且雾滴相对粒径谱宽度<1.3。③喷头孔径压力对喷药流量误差的影响显著;当喷头孔径为0.5~0.6 mm、喷雾压力为0.65~0.85 MPa时,喷头实际流量与标称流量的偏差最小,同一喷杆各喷头在喷药作业中的输出一致性和流量稳定性最佳。故推荐的参数交集区间为喷头孔径为0.5~0.6 mm,喷雾压力为0.65~0.75 MPa。【结论】熵权TOPSIS分析表明,喷头孔径为0.6 mm、喷雾压力为0.65 MPa时,雾滴穿透性、均匀性与雾化稳定性综合表现最优。 展开更多
关键词 实心圆锥喷头 雾滴粒径 熵权TOPSIS 吊蔓作物 立式喷杆
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温室用吊轨式喷雾机关键技术及存在的问题与挑战 被引量：1
13
作者 杨亚飞 王国强 王力 《现代农机》 2025年第1期20-22,共3页
温室用吊轨式喷雾机是一种用于温室大棚内喷洒农药或营养液的自动化装置。该装置主要由吊轨系统、喷雾系统和传动机构组成,可沿温室吊顶轨道进行往复运动,实现较大范围内均匀、高效的喷雾作业,提高了工作效率,减轻了人力负担,该机正逐... 温室用吊轨式喷雾机是一种用于温室大棚内喷洒农药或营养液的自动化装置。该装置主要由吊轨系统、喷雾系统和传动机构组成,可沿温室吊顶轨道进行往复运动,实现较大范围内均匀、高效的喷雾作业,提高了工作效率,减轻了人力负担,该机正逐渐被广泛应用于温室大棚。文章阐述温室用吊轨式喷雾机的关键技术以及存在的问题与挑战。 展开更多
关键词 温室 吊轨式喷雾机 关键技术
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基于凹点—分水岭分割的雾滴沉积参数检测
14
作者 王雪莹 陆军 +2 位作者 曹冬林 周建华 金天澍 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期216-222,共7页
农药喷洒药液雾滴会在作物表面沉积,并伴随出现凝并、碰撞等现象,从而导致雾滴沉积参数检测不准确。对粘连雾滴进行有效分割是提升沉积参数检测水平的关键,为此采用以智能手机为核心的便携式雾滴采集装置,提出一种基于改进凹点—分水岭... 农药喷洒药液雾滴会在作物表面沉积,并伴随出现凝并、碰撞等现象,从而导致雾滴沉积参数检测不准确。对粘连雾滴进行有效分割是提升沉积参数检测水平的关键,为此采用以智能手机为核心的便携式雾滴采集装置,提出一种基于改进凹点—分水岭分割粘连雾滴的图像检测方法。首先,采集9组不同生长时期的蚕豆喷雾植株样本,分析图像特征,去除图像背景;其次,经过灰度化、二值化和形态学操作,采用R—G算法提取雾滴图像;最后,以轮廓固性阈值为判别雾滴类型的依据,判别的弱粘连雾滴采用改进的距离标记分水岭算法,强粘连雾滴采用凹点标记分水岭算法。经过改进的分割算法,雾滴覆盖率比2R—G—B算法和R—G—B算法分别提高5.07%、28.10%;沉积密度比凹点标记分水岭算法和距离标记分水岭算法分割分别提高3.6%、14.4%,平均分割时间为9.46 s,比凹点标记分水岭算法快41.37 s;雾滴个数分割平均准确率为93.9%,最高准确率为98.06%;变异系数对比凹点标记分水岭算法和距离标记分水岭算法分割的相对误差分别为3.12%、6.25%。 展开更多
关键词 沉积参数 凹点检测 分水岭分割 粘连雾滴 轮廓固性 蚕豆
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低空施药无人机风场分析与侧喷结构优化设计
15
作者 魏彬 袁帅辉 +2 位作者 石冰洁 张建华 马聪 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期196-202,212,共8页
针对宁夏贺兰山区域葡萄冠层生长特点,提出了一种低空无人机全幅侧喷施药方式。以四旋翼植保无人机为基础,分析不同高度作业时悬停过程中无人机下洗气流情况。基于瞬态湍流CFD模型,构建四旋翼植保无人机定高巡航施药时下洗气流流场模型... 针对宁夏贺兰山区域葡萄冠层生长特点,提出了一种低空无人机全幅侧喷施药方式。以四旋翼植保无人机为基础,分析不同高度作业时悬停过程中无人机下洗气流情况。基于瞬态湍流CFD模型,构建四旋翼植保无人机定高巡航施药时下洗气流流场模型,分析无人机悬停高度、侧风扰动等参数对气流场分布特征的影响。根据下洗气流流场分布特点,开展篱架葡萄的侧喷导流结构优化设计,进行低空无人机全幅侧喷施药可行性验证。结果表明:无人机低空巡航过程中,四旋翼旋向各异,空气切割扰动产生压差,形成了下压风场,旋翼下风场由高到低先聚合后逐渐向外扩散,下洗流速先增大后减小,呈现倒置漏斗形态;相邻不同旋向旋翼的下压风场扩散后边缘区域相互拟合,四旋翼风场呈现同一化趋势;侧风1 m/s速度条件下,无人机旋翼下洗气流向后漂移,受单边侧风直接影响的一侧漂移严重,漂移区域主要为远离旋翼的流场区域,即流速小于5 m/s的区域。依据所设计的导流结构流场仿真结果和喷流效果优化其尺寸和安装参数,增加侧喷四旋翼无人机基础弥散动力,减少风场撕裂,提升下洗流场气流引流效果。所提出的低空无人机全幅侧喷施药方式可解决葡萄种植施药过程中施药难度大、效率低等问题,为动态环境条件下植保低空无人施药技术更新提供基础。 展开更多
关键词 低空施药无人机 风场 侧喷 FLUENT 下洗气流
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土壤蒸汽消毒技术概述及其应用
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作者 刘隽谦 张嘉辉 +2 位作者 杨篮雪 张俊思 杨振杰 《农机化研究》 北大核心 2026年第5期292-300,共9页
近年来,随着设施农业规模化发展与土地复种指数提升,土壤连作障碍越发严重,土壤蒸汽消毒技术可有效缓解该问题。首先,介绍了土壤蒸汽消毒技术的原理和分类,阐述了消毒作用位置、土壤固有属性和末端消毒机构结构参数对土壤蒸汽消毒传热... 近年来,随着设施农业规模化发展与土地复种指数提升,土壤连作障碍越发严重,土壤蒸汽消毒技术可有效缓解该问题。首先,介绍了土壤蒸汽消毒技术的原理和分类,阐述了消毒作用位置、土壤固有属性和末端消毒机构结构参数对土壤蒸汽消毒传热效率的影响,其消毒作用位置涵盖表层消毒与深层消毒,土壤固有属性包含土壤质地、含水率、孔隙度、孔隙结构等物理特性。其次,分析了土壤蒸汽消毒技术对土壤理化性质、微生物和定植作物的影响,从添加有益菌和种植“先锋作物”两方面提出解决方案。然后,基于多消毒方法协同应用消毒、高效蒸汽发生器、新型末端机构研发3方面,对该技术的应用进行了总结归纳。最后,针对轻型高效蒸汽锅炉缺失、蒸汽消毒杀菌效率亟待提高、消毒后的土壤环境—作物适配性调控研究不足和智能蒸汽消毒机具研发缺失等问题,展望了未来的研究方向,以期为土壤蒸汽消毒技术的改进优化、设备研发和田间推广提供理论参考。 展开更多
关键词 土壤连作障碍 土壤蒸汽消毒 传热效率 消毒效果 应用
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基于负载敏感的自走式喷雾机节能型液压转向系统研究
17
作者 刘新月 温浩军 +3 位作者 罗长海 景武辉 刘旭珍 秦五昌 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期215-226,共12页
针对传统自走式喷雾机液压转向系统存在能耗高、效率低的问题,以3WPZ-1800G型自走式喷雾机为研究对象,对其液压转向系统存在的节流损失和溢流损失等能量损失问题进行分析。基于此,设计并实现了一种以负载敏感变量泵为核心、结合电液比... 针对传统自走式喷雾机液压转向系统存在能耗高、效率低的问题,以3WPZ-1800G型自走式喷雾机为研究对象,对其液压转向系统存在的节流损失和溢流损失等能量损失问题进行分析。基于此,设计并实现了一种以负载敏感变量泵为核心、结合电液比例阀的节能型液压转向系统,该系统能够动态匹配转向液压泵的输出压力、流量与转向油缸负载所需的压力、流量。为验证该系统的有效性,采用AMESim及Matlab/Simulink软件分别搭建了原系统和节能系统的仿真模型,并设计了模糊PID控制器用于转向同步控制,对两种系统在不同工况下的能耗进行仿真对比分析,仿真结果表明,节能系统相较于原系统可减小约90.1%、71.3%和66.7%的能量输出。同时,进行了实车试验,结果显示节能系统相较于原系统可减小约90.7%、60.7%、68.7%的功率输出,与仿真结果基本一致,验证了本文设计的负载敏感节能型液压转向系统的节能效果良好。 展开更多
关键词 自走式喷雾机 液压转向系统 节能 负载敏感
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基于机电一体化的智能喷雾机均匀性控制研究
18
作者 林陆 韦玄盛 《中国农机装备》 2026年第2期19-21,共3页
提升智能喷雾机性能对提高农药利用率、保障防治效果及推进绿色植保至关重要。机电一体化技术通过精确控制执行机构与作业过程闭环控制,为药液均匀沉积提供了核心技术支撑。在阐述喷雾均匀性控制意义的基础上,分析了现有技术不足与机电... 提升智能喷雾机性能对提高农药利用率、保障防治效果及推进绿色植保至关重要。机电一体化技术通过精确控制执行机构与作业过程闭环控制,为药液均匀沉积提供了核心技术支撑。在阐述喷雾均匀性控制意义的基础上,分析了现有技术不足与机电一体化优势,探讨了智能喷雾控制系统的集成方法、运行机制及性能验证方法,通过集成创新强化作业质量控制,推动了精准施药技术的发展。 展开更多
关键词 机电一体化 智能喷雾机 均匀性控制 系统集成 闭环反馈
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深度学习在大豆玉米带状复合种植喷杆喷雾机中的应用
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作者 董星宇 马千里 +2 位作者 曾建鸿 陈洋 胡文 《四川农业与农机》 2026年第1期51-56,共6页
由于人工播种的大豆玉米带状复合种植实际间距与标准间距存在偏差,常规喷杆喷雾机在植保作业时易产生药液误喷、漏喷的问题。为增强大豆玉米带状复合种植喷杆喷雾机在作业时的喷药效果,提出一种基于深度学习方法的改进YOLOv8s大豆玉米... 由于人工播种的大豆玉米带状复合种植实际间距与标准间距存在偏差,常规喷杆喷雾机在植保作业时易产生药液误喷、漏喷的问题。为增强大豆玉米带状复合种植喷杆喷雾机在作业时的喷药效果,提出一种基于深度学习方法的改进YOLOv8s大豆玉米带目标检测算法。通过在喷雾机前端搭载深度相机获取每行大豆玉米带中心点的空间坐标,结合设计的横向移动专用末端喷雾机构,实现对大豆玉米带喷药位置的自动调节,并基于Unity系统搭建了大豆玉米带状复合种植专用喷杆喷雾机的控制系统。试制的专用喷杆喷雾机在现场植保作业试验中,喷药效果良好。 展开更多
关键词 大豆玉米带状复合种植 喷杆喷雾机 深度学习 YOLOv8s
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设施棚室吊轨式智能射流雾化喷施技术与应用
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作者 冯佐龙 权泽堃 +3 位作者 李文平 梁刚 韩艳丽 滕玉涛 《农机科技推广》 2026年第1期15-18,共4页
河北省设施蔬菜占地面积280多万亩,居全国前列,但蔬菜耕种管收综合机械化水平不高,仅为40%左右,尤其在设施棚室植保作业方面,严重依赖人工,长期普遍存在效率低、效果差、农药浪费严重、环境污染加剧、操作人员危害大等问题,对设施蔬菜... 河北省设施蔬菜占地面积280多万亩,居全国前列,但蔬菜耕种管收综合机械化水平不高,仅为40%左右,尤其在设施棚室植保作业方面,严重依赖人工,长期普遍存在效率低、效果差、农药浪费严重、环境污染加剧、操作人员危害大等问题,对设施蔬菜高质高效、可持续发展造成一定影响。为解决以上问题,近年来,河北省农机化技术推广总站联合淄博奥业机电等单位,开展了设施棚室吊轨式智能射流雾化喷施技术及装备推广应用,该技术装备实现了设施棚室智能无人植保作业,提升了设施空间利用率,提高了作业效率,减少了用药量,降低了作业风险,同时可以实现喷施叶面肥和迷雾降温,是现代设施棚室高效植保的解决方案。 展开更多
关键词 吊轨式智能射流雾化喷施技术 植保作业
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