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卫星导航平地机动态扩展邻域路径规划方法研究
1
作者 奚小波 金佳俊 +3 位作者 王昱 韩连杰 邹贇涵 张瑞宏 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期419-426,478,共9页
针对当前卫星导航平地机路径规划方法存在的规划路径冗长导致作业效率低的问题,提出了一种动态扩展邻域路径规划方法。首先,基于农田三维模型,划定与平地铲幅宽匹配的网格大小,计算基准高程并采用方网格加权平均法计算待作业农田土方量... 针对当前卫星导航平地机路径规划方法存在的规划路径冗长导致作业效率低的问题,提出了一种动态扩展邻域路径规划方法。首先,基于农田三维模型,划定与平地铲幅宽匹配的网格大小,计算基准高程并采用方网格加权平均法计算待作业农田土方量,生成土方网格图;然后,以提高平地作业效率为目标,确立避免平地铲超载与空载、减少转弯次数、减小转弯角度的路径规划原则;接着,引入邻域矩阵L_(nR),不断扩展L_(nR)以搜寻其中满足不超载不空载条件的所有网格,选择转弯角度最小的下一工作网格;最后,更新已作业网格数据,判定对应网格平整情况,实现单次遍历全域覆盖,并生成最佳工作路径。仿真试验结果表明,与S形路线、外螺旋形路线相比,该方法规划路径的路径长度分别缩短66.4%、75.6%,转弯次数分别减少16.9%、39.4%,转弯角度分别减小14.4%、37.6%,工作遍历次数仅1次,其在不同平整度要求下工作效率均较高,尤其在精细平整要求下能最快实现完全平整。研究结果可为卫星导航平地机路径规划方法提供参考。 展开更多
关键词 卫星导航平地机 路径规划 动态扩展邻域 平整率
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农田土地激光平整技术应用及初步评价 被引量：38
2
作者 李益农 许迪 +1 位作者 李福祥 杨继富 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期79-84,共6页
平整土地是一项改进田间地面灌水质量的重要措施，作为世界上最先进的土地平整方式——激光平地技术已在欧美发达国家广泛应用。该文介绍了激光平地设备的构成和工作原理，在初步应用基础上，对激光平地效果、作业效率、平地成本等进行... 平整土地是一项改进田间地面灌水质量的重要措施，作为世界上最先进的土地平整方式——激光平地技术已在欧美发达国家广泛应用。该文介绍了激光平地设备的构成和工作原理，在初步应用基础上，对激光平地效果、作业效率、平地成本等进行了分析评价。结果表明激光平地方法可以使田块平整精度指标达到小于２ｃｍ的水平，在目前华北平原井灌区内现有农田地面平整状况下，土地平整精度每改善１ｃｍ所需投入的直接平地费用约为８３ＲＭＢ元／ｈｍ２。 展开更多
关键词 常规平地 激光平地 平整精度 作业效率 平整土地
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DX1B型竹根挖掘机的设计与试验 被引量：13
3
作者 邓小雷 李欣 +3 位作者 夏鑫鑫 杨震 许天伟 邱志伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期29-35,共7页
为了解决竹根挖掘过程中机械化程度低的问题,针对竹林复杂的地形条件和农艺要求,设计了一种DX1B型自动竹根挖掘机。该文阐述了该机器主要的工作原理、主要结构和关键部件的结构设计与主要参数计算,并对刀筒及其内部的压力弹簧进行有限... 为了解决竹根挖掘过程中机械化程度低的问题,针对竹林复杂的地形条件和农艺要求,设计了一种DX1B型自动竹根挖掘机。该文阐述了该机器主要的工作原理、主要结构和关键部件的结构设计与主要参数计算,并对刀筒及其内部的压力弹簧进行有限元力学分析,对机器的强度进行验证。同时,对支架进行模态分析获得前四阶固有频率和振型,并进行机器的动态平稳性分析以便结构设计时避开共振频率激励。最后,制作小型的物理样机进行竹林间性能试验来验证竹根挖掘性能。试验结果表明:样机的刀筒外径为40~120 mm,挖掘竹径为30~70 mm的竹根,最大挖掘深度为250 mm,大多数竹根挖掘到150~200 mm左右的深度时,就可将竹底部根须扭断从而将竹根带出,且竹根形状保持良好;当样机掘根的速度为2 mm/s左右时,工作机构的平稳性和效率最优,整个掘根工作过程一般需要2~5 min,竹根挖掘效率相对于手工挖掘提高60%以上。该机器可实现自动掘进挖根和自动取根的效果,还能实现自动排土、排根的功能,整个挖掘过程无需人与竹根或者土壤接触。该研究可为丘陵山区等复杂地况的竹根清除问题提供解决方案,为竹根挖掘机实现全自动操作提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 设计 计算机仿真 竹根 自动挖掘 自动排根 竹根挖掘机 性能试验
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常规土地平整与激光平地技术组合应用初步分析 被引量：28
4
作者 许迪 李益农 +1 位作者 李福祥 杨继富 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第10期52-56,共5页
在常规土地平整方法与激光平地技术组合应用实践基础上， 对两种平地方法的平整效果、作业效率及成本费用进行分析． 结果认为， 为达到费省效宏的组合平地应用形式， 在土地原始平整状况较差的渠灌区， 应首先采用常规平地方法进行粗平... 在常规土地平整方法与激光平地技术组合应用实践基础上， 对两种平地方法的平整效果、作业效率及成本费用进行分析． 结果认为， 为达到费省效宏的组合平地应用形式， 在土地原始平整状况较差的渠灌区， 应首先采用常规平地方法进行粗平， 当田面平整精度与平地期望值的差值接近３ｃｍ 时， 再利用激光精平方法完成土地平整工作． 对田面平整度较高的井灌区， 也可直接采用激光平地技术完成土地精平． 展开更多
关键词 土地平整 激光平地 组合应用 平整精度
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农田土地精细平整施工测量网格间距的适宜性分析 被引量：15
5
作者 许迪 李益农 +1 位作者 李福祥 白美健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期51-55,共5页
基于不同测量网格间距得到的典型田块地面相对高程试验资料,利用统计学方法对数据进行分析处理,通过测量人力投入、田块微地形表述程度和平地土方量估算精度的对比,探讨小田块土地精平作业中适宜采用的施工测量网格间距。结果表明:平地... 基于不同测量网格间距得到的典型田块地面相对高程试验资料,利用统计学方法对数据进行分析处理,通过测量人力投入、田块微地形表述程度和平地土方量估算精度的对比,探讨小田块土地精平作业中适宜采用的施工测量网格间距。结果表明:平地土方量估算精度和测量作业人力投入对确定适宜的施工测量网格间距至为关键,在适当保持土方量相对估值精度并有效减少测量人力投入前提下,建议在小田块土地精细平整作业中,使用10～15m施工测量网格间距上得到的田面相对高程数据,设计土地精细平整工程方案,从而达到低投入高产出的预期平地效果。 展开更多
关键词 土地平整 网格间距 测量 高程 土方量
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土地整理过程中农田景观生态工程建设 被引量：44
6
作者 赵桂慎 贾文涛 柳晓蕾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期114-119,共6页
农田景观生态工程是土地整理的重要内容之一,同时也具有很高的生态价值。将农田景观生态工程归纳为5种类型,即农田防护生态工程、生物栖息地保护工程、自然景观生态工程、污染隔离带工程和景观美化生态工程,并提出了其具体的建设内容和... 农田景观生态工程是土地整理的重要内容之一,同时也具有很高的生态价值。将农田景观生态工程归纳为5种类型,即农田防护生态工程、生物栖息地保护工程、自然景观生态工程、污染隔离带工程和景观美化生态工程,并提出了其具体的建设内容和布局,在此基础上进一步探讨了各种农田景观生态工程的关键指标控制标准,有利于有效维护农田生态安全。 展开更多
关键词 土地整理 农田 景观生态工程 生态价值
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基于高分辨率遥感影像的土地整理区农用井识别 被引量：8
7
作者 岳安志 张超 +2 位作者 苏伟 李道亮 鞠正山 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期189-193,共5页
农用井等小地物识别是土地整理遥感监测的重要内容之一。针对目前相关系数模板匹配方法效率低的缺点,该文提出一种基于土地整理规划图约束下的灰度归一化相关系数模板匹配方法,对整理区农用井进行识别。选择北京市顺义区赵全营土地整理... 农用井等小地物识别是土地整理遥感监测的重要内容之一。针对目前相关系数模板匹配方法效率低的缺点,该文提出一种基于土地整理规划图约束下的灰度归一化相关系数模板匹配方法,对整理区农用井进行识别。选择北京市顺义区赵全营土地整理区2006年QuickBird遥感影像作为基础数据,以TITANIMAGE二次开发平台作为算法实现环境进行试验。结果表明,该方法在选择合适的农用井模板影像和归一化相关系数阈值后,识别准确率可达88.8%,验证了该文提出的土地整理区农用井遥感识别算法的可行性,同时为土地整理区其他小地物识别提供了一种有效途径。 展开更多
关键词 土地利用 农田 井 土地整理 高分辨率遥感 归一化相关系数 识别 土地整理区规划图
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采煤塌陷区土地动态沉降预测模型 被引量：12
8
作者 张子月 邹友峰 +1 位作者 陈俊杰 王云广 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期246-251,共6页
为了把握采煤塌陷区土地复垦的时机、促进农业生产的持续高效,对塌陷区土地随时间不断变化的动态沉降过程进行了研究。通过分析Knothe函数中时间影响参数c,得出c值对地表沉降的动态计算及稳定时间有较大影响,且参数c是动态变化的,给出了... 为了把握采煤塌陷区土地复垦的时机、促进农业生产的持续高效,对塌陷区土地随时间不断变化的动态沉降过程进行了研究。通过分析Knothe函数中时间影响参数c,得出c值对地表沉降的动态计算及稳定时间有较大影响,且参数c是动态变化的,给出了c值的计算方法。依据塌陷区极限下沉量和阶段下沉量的思想,建立了基于时间影响参数的塌陷区动态沉降预测模型,并以某矿2407工作面的地表沉陷实测数据为例,对参数c的求取和预测模型进行了实例应用,结果表明该动态沉降预测模型较为符合现场实际。 展开更多
关键词 煤矿 土地复垦 模型 塌陷区 动态沉降 时间影响参数 农业生产
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农地整理中灌排沟渠生态化设计 被引量：27
9
作者 叶艳妹 吴次芳 俞婧 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期148-153,共6页
不适当的农地整理沟渠设计,会导致生物栖息地环境退化,直接影响农田生态系统的稳定性。研究解决农地整理中灌排沟渠的生态化设计技术,协调灌排沟渠的功能性、生态性和经济性,是未来农地整理急需要解决的重要技术环节。该文在系统分析国... 不适当的农地整理沟渠设计,会导致生物栖息地环境退化,直接影响农田生态系统的稳定性。研究解决农地整理中灌排沟渠的生态化设计技术,协调灌排沟渠的功能性、生态性和经济性,是未来农地整理急需要解决的重要技术环节。该文在系统分析国内外研究的基础上,以福建小湖镇项目区为例,提出了灌排沟渠生态化设计的原则和技术要点。项目区沟渠生态化设计的结果表明,农地整理中沟渠的生态化设计,关键是要把握好缓坡设计、混凝土与块石的结合、造型模板混凝土护岸、生态孔洞设置、深槽、复式断面、半生态混凝土渠道、膨润土防水毯渠道、改良的植生型防渗砌块渠道、动物脱逃斜坡与青蛙保育设计等10个技术环节;沟渠的生态化设计必须兼顾输水效率与生态功能;考虑青蛙等动物的保育,当渠深1.0m,边坡垂直时,应当设置阶梯式生态板建造动物脱逃斜坡。可持续性评价表明,沟渠生态化设计具有良好的生态、经济和社会可持续性。 展开更多
关键词 整理 生态系统 设计 沟渠 福建小湖镇
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激光平地乳芽直播节水效果的研究 被引量：14
10
作者 任文涛 胡忠飞 +5 位作者 崔红光 杨成桐 刘涌 王玉家 张占永 李宝筏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期72-75,共4页
我国水资源严重短缺 ,农业生态环境急剧恶化。农业是我国的用水大户 ,约占全国总用水量的 72 % ;水稻生产又是农业生产中的用水大户 ,在东北地区平均每公顷用水 75 0 0～ 90 0 0 m3。故此 ,研究水稻生产中的节约用水 ,保护生态环境和节... 我国水资源严重短缺 ,农业生态环境急剧恶化。农业是我国的用水大户 ,约占全国总用水量的 72 % ;水稻生产又是农业生产中的用水大户 ,在东北地区平均每公顷用水 75 0 0～ 90 0 0 m3。故此 ,研究水稻生产中的节约用水 ,保护生态环境和节本增效等问题 ,具有重要的经济和社会效益。该文利用自动控制理论 ,研究了激光平地机组的结构和工作原理 ;通过在辽阳市太子河区景尔屯村进行的 2 0 hm2 激光平地乳芽直播田间试验 ,对激光平地的作业效果和泡田过程中的节水、节地效果进行了试验研究 ,在测试泡田用水量的过程中 ,利用秒表、乒乓球等设备实时地测试了田块的进水口流量 ,实践证明此方法成本低 ,操作简单 ,测试结果准确可靠。结果表明 ,激光平地可节约泡田用水 2 1.5 78% ,节约土地 0 .92 % ;乳芽直播可节约泡田用水 2 5 .888%。 展开更多
关键词 激光平地 乳芽直播 节水
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基于GNSS农田平整全局路径规划方法与试验 被引量：25
11
作者 刘刚 康熙 +1 位作者 夏友祥 景云鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期27-33,共7页
针对全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)农田平整系统缺少作业指导且效率低等问题,提出了一种基于GNSS农田平整全局路径规划方法。分析农田实际平整条件,创建适用于土地平整的农田地形环境模型,生成农田地势信... 针对全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)农田平整系统缺少作业指导且效率低等问题,提出了一种基于GNSS农田平整全局路径规划方法。分析农田实际平整条件,创建适用于土地平整的农田地形环境模型,生成农田地势信息图,研究整块农田地势高程分布特征,以平地作业中空载、满载的无效作业状态最少,转向操作与重复行走最少为条件,生成遍历整个农田的土地平整路径,并通过拉力传感器实时监测铲车载荷。仿真试验结果表明,相对于常规平整方法,所提方法空载、满载率显著减小,达到目标平整度时间节省50%以上。该方法可以规划有效路径,减少无效作业时间,平地效率提高30%以上。 展开更多
关键词 农田平整 环境建模 地势分析 全局路径规划
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农田土地平整方法的组合应用及效果 被引量：23
12
作者 李福祥 许迪 李益农 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期50-53,共4页
采用修正平面法完成农田土地平整的工程设计 ,在常规平地方法和激光平地技术应用基础上对 2种方法实施后的平地效果进行分析评价。激光平地精度随常规方法的平整程度下降而减小的趋势表明 ,激光精细平地的效应必须建立在良好的土地粗平... 采用修正平面法完成农田土地平整的工程设计 ,在常规平地方法和激光平地技术应用基础上对 2种方法实施后的平地效果进行分析评价。激光平地精度随常规方法的平整程度下降而减小的趋势表明 ,激光精细平地的效应必须建立在良好的土地粗平基础上。在我国现有的常规平地机械设备条件下 ,粗平后地面平整精度达到 4～ 5cm时 。 展开更多
关键词 常规平地 激光平地 组合应用模式 农田土地平整
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东北黑土区农田侵蚀沟填埋复垦工程技术 被引量：15
13
作者 张兴义 祁志 +5 位作者 张晟旻 李浩 杜书立 胡伟 丁超 韩兴 《中国水土保持科学》 CSCD 北大核心 2019年第5期128-135,共8页
沟道侵蚀损毁耕地,阻碍机械行走,对农业生产和农田生态系统造成了严重的损伤。针对东北黑土区现代农业可持续发展的需求,逐渐完善构建了农田侵蚀沟填埋复垦工程技术。工程技术的原理为秸秆填埋沟道,上层覆土,修复受损耕地,恢复垦殖,机... 沟道侵蚀损毁耕地,阻碍机械行走,对农业生产和农田生态系统造成了严重的损伤。针对东北黑土区现代农业可持续发展的需求,逐渐完善构建了农田侵蚀沟填埋复垦工程技术。工程技术的原理为秸秆填埋沟道,上层覆土,修复受损耕地,恢复垦殖,机械自由行走;在沟底铺设连通的暗管并间隔修筑渗井,复垦后原沟道位的地表径流通过覆土层和渗井垂直下渗入秸秆层,再汇入暗管排出,变地表径流为地下暗管排水,减小或消除地表股流的冲刷,避免再次成沟。工程由沟道整形、暗管铺设、秸秆打捆、秸秆铺设、表层覆土、截流埂修筑、渗井修筑和出口防护8项措施组成,工程适用于耕地中且沟道深度≤2 m的浅沟、小型沟以及支沟修复,已在国家正在实施的东北黑土区侵蚀沟治理专项、黑土地保护、黑土地整治工程中成功复垦侵蚀沟300余条,再造耕地1.33 km^2,达到了设计要求。据测算可在东北黑土区20万条侵蚀沟上应用,可修复沟毁耕地1333 km^2,增产粮食6亿kg/a。 展开更多
关键词 黑土区 侵蚀沟 耕地 复垦
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激光控制农田土地精细平整应用技术体系研究进展 被引量：22
14
作者 许迪 李益农 刘刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期267-272,共6页
借助激光控制技术、GPS和GIS、先进机械制造技术等现代高科技手段对传统的农田土地平整技术与方法进行升级改造并构建激光控制农田土地精细平整技术。激光控制农田土地精细平整技术的推广应用,可明显改善田面微地形条件,大幅度提高地面... 借助激光控制技术、GPS和GIS、先进机械制造技术等现代高科技手段对传统的农田土地平整技术与方法进行升级改造并构建激光控制农田土地精细平整技术。激光控制农田土地精细平整技术的推广应用,可明显改善田面微地形条件,大幅度提高地面灌溉条件下的灌溉效率与灌水均匀度,获得显著的节水、增产、省工、提高土地利用率等效果。该文在阐述具有中国特色的激光控制农田土地精细平整应用技术体系构架基础上,对近年来国内开展的主要研究工作及取得的成果进行了综述,探讨了激光控制农田土地精细平整应用技术体系的发展趋势与研究方向。 展开更多
关键词 激光控制 土地精细平整 地面灌溉
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东北黑土区沟道侵蚀现状及其防治对策 被引量：33
15
作者 张兴义 刘晓冰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期320-326,共7页
沟道侵蚀是土地退化最严重的表现形式,东北黑土区是中国除黄土高原外沟道侵蚀最为严重的区域,沟道侵蚀严重威胁东北区域农业生产和生态环境。该研究基于多年的研究积累,结合国家侵蚀沟治理专项调查和国家重点研发计划项目研究成果以及... 沟道侵蚀是土地退化最严重的表现形式,东北黑土区是中国除黄土高原外沟道侵蚀最为严重的区域,沟道侵蚀严重威胁东北区域农业生产和生态环境。该研究基于多年的研究积累,结合国家侵蚀沟治理专项调查和国家重点研发计划项目研究成果以及已有文献,系统总结归纳了东北黑土区沟道侵蚀特征、发展演变趋势及其危害;梳理出现有侵蚀沟治理措施的成功经验及失败教训,凝练提出区域侵蚀沟防治目标及4种主要侵蚀沟治理模式,并给出了适用范围及条件;同时提出了新时代东北黑土区侵蚀沟防治对策建议。该研究为区域现代农业发展和生态文明建设决策以及沟道侵蚀治理工程的实施提供了科技支撑。 展开更多
关键词 土壤 沟道 侵蚀 特征 治理 黑土区 对策
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土地整治PPP模式中政府与社会投资者演化博弈研究 被引量：10
16
作者 陈慧 安春晓 +2 位作者 付光辉 刘友兆 冯佳佳 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期163-172,共10页
为构建演化博弈模型,分析地方政府与社会投资者在土地整治PPP模式中的演化路径,对南京B街道土地整治项目中地方政府与社会投资者的演化博弈进行研究。结果表明:在社会投资者期望收益r小于机会成本b时,地方政府的扶持可以提高社会投资者... 为构建演化博弈模型,分析地方政府与社会投资者在土地整治PPP模式中的演化路径,对南京B街道土地整治项目中地方政府与社会投资者的演化博弈进行研究。结果表明:在社会投资者期望收益r小于机会成本b时,地方政府的扶持可以提高社会投资者参与项目的积极性。随着土地整治PPP模式给地方政府和社会投资者带来的收益不断增加,地方政府的最优策略选择是扶持社会投资者、社会投资者的最优策略是参与PPP模式;在南京B街道土地整治项目中,社会投资者期望收益r大于机会成本b,社会投资者能稳定趋向参与土地整治PPP模式,地方政府对社会投资者的扶持力度受自身收益影响,当地方政府的收益越来越小时,扶持的力度会逐渐下降。为进一步提高提高社会投资者参与土地整治PPP模式的积极性,加快构建土地整治PPP模式市场,提出建立土地整治PPP模式激励机制,建立土地整治PPP模式的反向约束机制2个措施。 展开更多
关键词 土地整治 PPP模式 演化博弈 项目融资
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农村土地综合整治中的基础理论和生态工程 被引量：14
17
作者 张勇 汪应宏 陈发奎 《农业现代化研究》 CSCD 北大核心 2013年第6期703-707,共5页
改善乡村生态环境、建设乡村生态文明是实施农村土地综合整治的重要目标。目前农村土地综合整治已经上升为国家层面战略部署,成为推动农业现代化建设的重要平台,在实践中需要从建设乡村生态文明角度,重视和加强农村土地综合整治中的生... 改善乡村生态环境、建设乡村生态文明是实施农村土地综合整治的重要目标。目前农村土地综合整治已经上升为国家层面战略部署,成为推动农业现代化建设的重要平台,在实践中需要从建设乡村生态文明角度,重视和加强农村土地综合整治中的生态工程建设。本文基于土壤学、地学、生物多样性保护、景观生态学和农业生态工程等基础理论,分析了上述理论在农村土地综合整治中的具体应用,并对农用地整治和农村居民点整治中涉及的若干生态工程模式进行研究,从而为推动农村土地综合整治健康持续发展、建设乡村生态文明乃至建设美丽乡村和美丽中国提供参考。 展开更多
关键词 农村土地综合整治 基础理论 生态工程
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MapGIS技术支持下的典型田块土方量计算及成图 被引量：6
18
作者 张新海 何政伟 +3 位作者 吴柏清 许辉熙 张何兴 汪宙峰 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第3期132-133,93,共3页
土地平整工程是土地整理中最重要的组成部分之一,而土方量的计算则关系到土地平整的投资与预算,因而快速准确地计算土方量意义重大。本文以传统的方格网法计算土方量作为研究对象,利用MapGIS DTM分析模块中对数字高程模型的空间分析功能... 土地平整工程是土地整理中最重要的组成部分之一,而土方量的计算则关系到土地平整的投资与预算,因而快速准确地计算土方量意义重大。本文以传统的方格网法计算土方量作为研究对象,利用MapGIS DTM分析模块中对数字高程模型的空间分析功能和Microsoft Excel方便的统计功能,从而实现土地平整中土方量的快速计算及自动成图。利用这种方法,自动提取特定点的高程,减小了由手工计算而带来的人为误差,在确保计算精度的情况下有效提高工作效率。 展开更多
关键词 土地整理 土方量 MAPGIS DEM 方格网法
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农田精准平整过程中三维地形实时测量方法研究 被引量：11
19
作者 汪沛 冯达文 +3 位作者 陈高隆 何杰 胡炼 彭靖怡 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期41-48,共8页
为提高农田平整作业过程中平后区域田面地形实时测量精度,本文提出一种农田精准平整过程中三维地形实时测量方法(Real-time 3D terrain measurement, Rt3DTM)。以安装有GNSS双天线和姿态传感器的支撑轮式旱地平地机为地形测量平台,利用... 为提高农田平整作业过程中平后区域田面地形实时测量精度,本文提出一种农田精准平整过程中三维地形实时测量方法(Real-time 3D terrain measurement, Rt3DTM)。以安装有GNSS双天线和姿态传感器的支撑轮式旱地平地机为地形测量平台,利用卡尔曼滤波器融合GNSS与加速度提高定位精度,通过建立平地铲运动学模型获得支撑轮底点的车体坐标,结合平地铲位姿信息对支撑轮底点进行世界坐标解算,并利用最邻近插值法生成地形图。静态试验表明,Rt3DTM方法能准确解算支撑轮底点坐标,平面测量均方根误差小于10 mm,高程测量均方根误差不大于20 mm。水泥路面试验结果表明,在3组不同车速下测量同一段水泥路面三维地形,与真值的高差均方根误差均小于30 mm。田间试验结果表明,Rt3DTM测量的高程均方根误差为16.5 mm,平整度为16 mm,小于30 mm的高差分布列为95.8%,相比机载GNSS测量方法的均方根误差准确性提高29.5%,平整度准确性提高11.1%,高差分布列准确性提高9.5%。提出的Rt3DTM方法能实时准确地获取平整作业过程中平后区域的地形信息,为无人化农田平整实时路径规划研究提供基础。 展开更多
关键词 三维地形 实时测量 农田平整 GNSS 卡尔曼滤波
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基于文献数据统计的我国土地复垦研究——时间、区域与领域分析 被引量：4
20
作者 余勤飞 白中科 +2 位作者 孙琦 景明 曹银贵 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1303-1311,共9页
以"复垦"为主题词筛选出中国知网学术期刊子数据库中2 078篇土地复垦相关文献,对这些文献进行整理、分类与统计。采用定性与定量、分类与统计的研究方法,将这些复垦文献按时间发展、区域分布以及研究内容进行探讨与分析。研... 以"复垦"为主题词筛选出中国知网学术期刊子数据库中2 078篇土地复垦相关文献,对这些文献进行整理、分类与统计。采用定性与定量、分类与统计的研究方法,将这些复垦文献按时间发展、区域分布以及研究内容进行探讨与分析。研究结果表明:(1)我国土地复垦发展与国家重大相关政策密切相关,将土地复垦发展划分为5个阶段;(2)对国外土地复垦的研究主要集中在美国、俄罗斯、澳大利亚、加拿大等国家,国内土地复垦研究覆盖面广,但主要集中矿业省(市)域,尤其与煤炭基地分布密切相关;(3)按研究内容将文献划分为11种类型阐述了我国土地复垦的研究现状,指出需要加强复垦标准规范、监测监管、试验示范(如野外科研观测基地)等方面的研究。 展开更多
关键词 土地复垦 文献统计 土地损毁 研究区域 煤矿 金属矿
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