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智能投饵船分体转塘结构与定位系统设计及试验
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作者 沈启扬 张晖 +4 位作者 杨飞 李东方 刘卫民 孙崇明 肖茂华 《上海海洋大学学报》 北大核心 2026年第2期404-416,共13页
目前智能投饵船在多塘块中转塘作业存在效率低与定位精度不足等问题,因此提出一种分体式转塘结构设计方案与融合定位算法。该系统通过明轮双体船与智能投饵车的模块化组合,结合转塘坡道与对接限位装置,通过机械结构优化设计动力切换装置... 目前智能投饵船在多塘块中转塘作业存在效率低与定位精度不足等问题,因此提出一种分体式转塘结构设计方案与融合定位算法。该系统通过明轮双体船与智能投饵车的模块化组合,结合转塘坡道与对接限位装置,通过机械结构优化设计动力切换装置,完成船体与投饵车的快速组合与分离;提出基于UWB与IMU的自适应强跟踪卡尔曼滤波融合定位算法,提升复杂水域环境下的定位精度与鲁棒性;利用MATLAB进行算法仿真对比,并通过实船试验验证转塘坡道在不同坡度与负载条件下的通过性与作业效率。转塘坡道试验表明,在不同坡度和负载条件下,投饵车转塘时间均低于25 s,远低于人工转塘所需时间,且运行平稳。定位算法仿真结果表明,ASTKF算法相较于单一UWB定位均方根误差降低98.9%,最大误差降低70.6%,ASTKF算法对动态干扰的实时响应能力与恢复能力较强;实船定位试验中,其均方根误差为5.41cm,较AEKF算法降低27.3%。分体式转塘方案与所提融合定位算法有效解决了传统投饵船转塘效率低、定位精度差的问题。本研究提升了复杂水域下的作业智能化水平与经济效益,为水产养殖自动化提供了可靠的技术支持与应用示范。 展开更多
关键词 智能投饵船 分体式转塘 融合定位 自适应强跟踪卡尔曼滤波 水产养殖自动化
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基于投资成本和可靠性的机压滴灌管网系统多目标优化方法
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作者 何武全 赵珂轶 +2 位作者 王玉宝 李渤 贺正宇 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期323-332,共10页
滴灌管网系统在降低工程投资和运行成本的前提下提高可靠性,是优化设计亟需解决的关键问题。针对机压滴灌特点,以管网年投资费用最低、节点富余水头均值最小和节点富余水头方差最小为目标,建立了机压滴灌管网系统多目标优化设计数学模型... 滴灌管网系统在降低工程投资和运行成本的前提下提高可靠性,是优化设计亟需解决的关键问题。针对机压滴灌特点,以管网年投资费用最低、节点富余水头均值最小和节点富余水头方差最小为目标,建立了机压滴灌管网系统多目标优化设计数学模型,提出了改进和声搜索算法求解多目标优化模型方法和步骤。在构建优化模型中,将管网系统按照级、条、段为单元划分,使建立的优化模型具有通用性。以新疆某机压滴灌工程为例,采用该方法对其管网进行优化,与原设计方案相比,优化方案滴灌系统年投资成本降低4.97%,管网节点富余水头均值降低16.84%,管网节点富余水头方差降低12.47%。优化结果表明,该方法不仅能有效降低管网系统投资成本,而且节点富余水头均值和节点富余水头方差显著减小,降低了管网系统压力偏差和故障发生频率,从而提高了管网系统可靠性。 展开更多
关键词 机压滴灌 投资成本 可靠性 改进和声搜索算法 多目标优化
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基于物联网技术的智能灌溉系统设计
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作者 杨利亚 《南方农机》 2026年第7期44-47,共4页
【目的】解决现有灌溉方式存在的水资源利用率低、灌溉效果不佳、灌溉系统复杂、维修成本高等问题。【方法】提出一种基于物联网技术的智能灌溉系统。该系统以NodeMCU开发板为核心控制单元,采用Arduino UNO R3作为主控制器,集成多类传... 【目的】解决现有灌溉方式存在的水资源利用率低、灌溉效果不佳、灌溉系统复杂、维修成本高等问题。【方法】提出一种基于物联网技术的智能灌溉系统。该系统以NodeMCU开发板为核心控制单元,采用Arduino UNO R3作为主控制器,集成多类传感器采集环境数据,并搭配ESP8266 Wi-Fi模块实现无线通信。【结果】该系统集成环境感知、自动决策、异常报警与远程交互功能,能够实时采集农田环境中的温湿度、风速、土壤湿度、降雨量及水箱水位等多元参数,并通过现场显示屏与终端设备同步呈现数据,实现不同作物的自动灌溉。【结论】该系统具有操作便捷、适用广泛、功能集成、维护简易、运行成本低及节能效果显著等特点,可实现精准用水与高效管理,应用前景广阔。 展开更多
关键词 物联网 灌溉系统 农业 智能 自动化
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高效节水型智慧农业灌溉系统的设计与市场分析
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作者 李忠建 刘悦 +1 位作者 张梦萱 李培瑜 《科技视界》 2026年第4期49-52,共4页
随着全球水资源短缺问题日益严重,农业节水灌溉技术的研究与应用成为解决农业用水矛盾的关键。本文系统阐述了高效节水型智慧农业灌溉系统的工作原理、软件设计、节水效益及市场应用前景。研究表明:与传统灌溉方式相比,高效节水型智慧... 随着全球水资源短缺问题日益严重,农业节水灌溉技术的研究与应用成为解决农业用水矛盾的关键。本文系统阐述了高效节水型智慧农业灌溉系统的工作原理、软件设计、节水效益及市场应用前景。研究表明:与传统灌溉方式相比,高效节水型智慧农业灌溉系统可显著提高水资源利用率,降低农户灌溉成本,具有显著的经济效益和社会效益。研究结果对农业高效用水和可持续发展具有重要的现实意义,并为农业节水灌溉技术的推广提供参考。 展开更多
关键词 智慧农业 节水 灌溉系统 农业可持续发展
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基于博弈论融合权重TOPSIS的智慧喷灌效益评价及关键因子诊断分析
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作者 向宇轩 赵鑫 +6 位作者 崔宁博 邢立文 姜守政 王智慧 朱国宇 吴宗俊 张敏 《节水灌溉》 北大核心 2026年第3期76-85,共10页
针对大田作物智慧喷灌综合效益难以精确量化的实践难题,本研究引入博弈论综合AHP法(Analytic Hierarchy Process)和熵权法的主客观权重,建立改进的TOPSIS模型,以河北省宁晋县大曹庄农场喷灌小麦节水增产试验区为案例,验证模型有效性和... 针对大田作物智慧喷灌综合效益难以精确量化的实践难题,本研究引入博弈论综合AHP法(Analytic Hierarchy Process)和熵权法的主客观权重,建立改进的TOPSIS模型,以河北省宁晋县大曹庄农场喷灌小麦节水增产试验区为案例,验证模型有效性和稳定性并对影响智慧喷灌综合效益的关键因子进行了识别分析。结果表明:基于博弈论融合权重的TOPSIS模型克服了熵权法对极端数值的敏感性和AHP法的主观性,显著提升了评价结果的区分度与稳健性。分析显示T2处理(返青–拔节期25%亏水)在增产率、水分利用效率和土壤健康等方面表现均衡,被评为最优模式;斯皮尔曼相关性分析进一步表明,增产率(ρ=0.988)、水分利用效率(ρ=0.875)和土壤微生物代谢强度(ρ=0.855)是系统综合效益的关键驱动因子,而过度节水(>30%)则导致效益显著下降。本研究为华北平原智慧喷灌技术模式选择提供了科学的决策依据和方法,对推动华北平原农业水资源精准配置与高效利用具有重要参考价值。 展开更多
关键词 博弈论组合赋权 智慧喷灌 关键因子诊断 综合效益评价
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基于STM32的自主轻简灌溉控制器构建
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作者 刘天翔 徐巍 +3 位作者 郭冬茹 韩晓蓓 张建华 李锋 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期349-356,共8页
针对农业生产中简易灌溉设备(文丘里管、注肥泵、施肥罐等)难以进行自主决策,灌溉量主要是通过人工经验或手动预设方式控制等问题,通过研究番茄的需水规律和智能控制技术,与简易配肥设备相结合,制定改进型时间灌溉策略与实时重量反馈灌... 针对农业生产中简易灌溉设备(文丘里管、注肥泵、施肥罐等)难以进行自主决策,灌溉量主要是通过人工经验或手动预设方式控制等问题,通过研究番茄的需水规律和智能控制技术,与简易配肥设备相结合,制定改进型时间灌溉策略与实时重量反馈灌溉策略,基于STM32单片机开发低成本、轻量化自主灌溉控制器。以植物生长量(株高、茎粗、单穗重)、灌溉量与回液量为试验指标,验证改进型时间灌溉策略与实时重量反馈灌溉策略的应用效果。结果表明,与手动预设灌溉相比,改进型时间灌溉策略在日均灌溉量减少9.3%、回液比降低9.4%条件下,番茄株高、茎粗、单穗重均无显著性差异(P>0.05);与手动预设灌溉相比,实时重量反馈灌溉策略在日均灌溉量减少20.3%、回液比降低17.4%条件下,番茄株高、茎粗、单穗重均无显著性差异(P>0.05);改进型时间灌溉策略与实时重量反馈灌溉策略相比于手动预设灌溉,农业产业园日光温室每年预计分别节约2.055万元/hm^(2)、4.305万元/hm^(2)。该控制器轻简高效,提高简易配肥设备水肥利用效率,减少资源消耗和浪费。 展开更多
关键词 灌溉控制器 灌溉策略 番茄 重量反馈 单片机
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浅析农业灌溉系统中水肥一体化技术的实施 被引量:1
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作者 张锐 《当代农机》 2026年第1期46-47,共2页
水肥一体化技术作为一项将灌溉和施肥深度融合的现代农业工程技术,通过精准调控水肥供给,达到了资源高效利用和作物产量品质的双提升。鉴于此,系统探讨了该技术在农业灌溉系统中的关键实施路径与优化策略,以期为我国现代农业的集约化、... 水肥一体化技术作为一项将灌溉和施肥深度融合的现代农业工程技术,通过精准调控水肥供给,达到了资源高效利用和作物产量品质的双提升。鉴于此,系统探讨了该技术在农业灌溉系统中的关键实施路径与优化策略,以期为我国现代农业的集约化、绿色化转型升级提供坚实的理论参考和精准的实践指导。 展开更多
关键词 农业 灌溉系统 水肥一体化 技术
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物联网技术在智慧农业节水灌溉中的应用研究 被引量:1
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作者 景卓娅 《南方农机》 2026年第2期137-140,161,共5页
【目的】针对传统农业灌溉用水量大和水资源浪费严重的现状,探讨融合物联网技术的智慧农业节水灌溉模式。【方法】基于对云计算、传感器和网络通信等关键技术的系统分析,构建物联网智慧农业节水灌溉系统的总体架构,并验证其应用效果。... 【目的】针对传统农业灌溉用水量大和水资源浪费严重的现状,探讨融合物联网技术的智慧农业节水灌溉模式。【方法】基于对云计算、传感器和网络通信等关键技术的系统分析,构建物联网智慧农业节水灌溉系统的总体架构,并验证其应用效果。该系统由现场终端和客户端组成,具有实时显示、监测、控制和报警等功能。以甘肃省景泰县条山农场某农业项目为例,对该系统的应用效果进行验证。【结果】系统迭代时间小于10 ms,预测精度超过99.6%。基于预测结果实施节水灌溉工作,能够将单次灌溉时间控制在20 min以内。每年可节约的水资源达到10.2万m^(3),按0.3元/m^(3)的灌溉成本计算,可节省3.06万元。【结论】通过将物联网技术与传统节水灌溉技术相结合,显著提高了灌溉效率和质量,减少了水资源浪费,建议在更广泛的范围内推广应用。 展开更多
关键词 物联网 智慧农业 节水灌溉
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基于物联网与模糊控制算法的智慧灌溉系统设计
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作者 王晶晶 许彩芸 徐盼盼 《科技创新与应用》 2026年第6期123-126,共4页
该文设计并实现一种基于物联网与模糊控制算法的智慧灌溉系统,旨在解决传统农业灌溉中水资源浪费严重和人工管理效率低下的问题。该系统采用“云边协同”创新架构,通过部署智能传感器节点获取多维度农业环境参数。数据经由NB-IoT低功耗... 该文设计并实现一种基于物联网与模糊控制算法的智慧灌溉系统,旨在解决传统农业灌溉中水资源浪费严重和人工管理效率低下的问题。该系统采用“云边协同”创新架构,通过部署智能传感器节点获取多维度农业环境参数。数据经由NB-IoT低功耗广域网传输至云平台,并结合多径冗余机制保障数据传输的可靠性。核心智能决策模块采用动态自适应模糊控制算法,该算法有机融合历史数据处理与实时数据分析,实现模糊规则库的持续优化和自我学习,从而能够根据作物实际需水和环境变化动态调整灌溉策略。实验结果表明,与传统灌溉方法相比,该系统在节水效率、作物产量、生长周期、病虫害发生率、系统响应时间、控制精度及通信成功率等方面均展现出显著优势。 展开更多
关键词 物联网 模糊控制 智慧灌溉 云边协同 智慧农业
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基于数字孪生的智慧灌区水资源精准调配与节水增效分析
10
作者 孟繁博 《当代农机》 2026年第1期84-85,共2页
近年来,全球水资源短缺问题日益严峻,传统灌区管理模式在水资源调配的精准性、时效性、科学性方面已无法满足现代农业发展需求。鉴于此,主要对数字孪生的智慧灌区水资源精准调配和节水增效进行了分析研究。
关键词 数字孪生 智慧灌区 水资源 精准调配 节水增效
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智能灌溉系统在农田水利中的应用分析
11
作者 王晓滨 李真爱 《农机市场》 2026年第3期110-112,共3页
在农业现代化背景下,水资源高效利用是农业生产中的重点。本文对山东大学农田水利智能灌溉系统应用情况及效果评价进行研究。通过对智能灌溉系统构成、作用和应用案例的分析,论述智能灌溉系统在节水、增产和生态改善方面产生的现实效益。... 在农业现代化背景下,水资源高效利用是农业生产中的重点。本文对山东大学农田水利智能灌溉系统应用情况及效果评价进行研究。通过对智能灌溉系统构成、作用和应用案例的分析,论述智能灌溉系统在节水、增产和生态改善方面产生的现实效益。研究发现,智能灌溉系统在精准监测和调控下,显著提升水资源利用效率,降低农业生产成本,也有利于生态环境改善。其成功经验为其他区域带来了宝贵参考。 展开更多
关键词 智能灌溉系统 农田水利 水资源利用 节水增产 生态效益
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物联网赋能农业精准灌溉与作物生长监测的实践研究
12
作者 曹娜 王婷 段晓萍 《内蒙古科技与经济》 2026年第6期148-152,共5页
物联网技术作为新一代信息技术核心,在农业精准灌溉与作物生长监测领域潜力巨大,为农业智能化转型提供重要支撑。文章以物联网赋能该领域为核心,分析其应用架构、关键技术,构建并解析相关系统架构各层功能,探讨系统部署与运行效果,剖析... 物联网技术作为新一代信息技术核心,在农业精准灌溉与作物生长监测领域潜力巨大,为农业智能化转型提供重要支撑。文章以物联网赋能该领域为核心,分析其应用架构、关键技术,构建并解析相关系统架构各层功能,探讨系统部署与运行效果,剖析应用挑战并提出优化策略。 展开更多
关键词 物联网 精准灌溉 作物生长监测 智能农业 水资源优化
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农田水利工程灌溉系统的智能化改造研究
13
作者 暴岩 《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》 2026年第2期180-183,共4页
农田水利工程灌溉系统智能化改造,是解决传统灌溉粗放低效、资源浪费、管理滞后等主要问题的必然选择,从农业高质量发展的角度出发,将物联网、数字孪生、人工智能等前沿技术与农田水利灌溉全过程中各个环节相融合,实现农田水利灌溉技术... 农田水利工程灌溉系统智能化改造,是解决传统灌溉粗放低效、资源浪费、管理滞后等主要问题的必然选择,从农业高质量发展的角度出发,将物联网、数字孪生、人工智能等前沿技术与农田水利灌溉全过程中各个环节相融合,实现农田水利灌溉技术革新和效能提升的目标。本文根据目前农田灌溉系统改造实际难点,确定智能化改造的主要思想和主要目的,寻找出具有技术性、可操作性和创新性的实施路径,破解技术融合不深、终端适应性差、调度协同性不够的现实问题,给农田水利工程灌溉系统的智能化升级提供实践指导,促进灌溉模式由经验驱动转向数据驱动、由被动响应转向主动预判,助力农业节水增效和可持续发展。 展开更多
关键词 农田水利工程 灌溉系统 智能化改造 精准灌溉 智能管控
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智能灌溉系统在景电灌区玉米节水种植中的设计与应用效果评估
14
作者 陈公利 《种子科技》 2026年第6期226-228,共3页
本研究探究了智能灌溉系统在景电灌区玉米节水种植中的设计方案及其应用效果,分析了其对玉米生长、产量及水资源利用效率的影响。在景电灌区选取试验区域,设置智能灌溉组与传统灌溉对照组,监测玉米生长过程中的各项指标,统计最终产量,... 本研究探究了智能灌溉系统在景电灌区玉米节水种植中的设计方案及其应用效果,分析了其对玉米生长、产量及水资源利用效率的影响。在景电灌区选取试验区域,设置智能灌溉组与传统灌溉对照组,监测玉米生长过程中的各项指标,统计最终产量,对比分析不同灌溉方式下的水资源利用情况。试验结果显示,智能灌溉系统显著提高了水资源利用效率,相较于传统灌溉对照组,智能灌溉组玉米产量提升了15%,水分利用效率提高了20%。智能灌溉系统通过精准调控灌溉水量和时间,在保障玉米生长需求的同时,实现了水资源的高效利用,为景电灌区玉米节水种植提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 智能灌溉系统 景电灌区 玉米 节水种植 水资源利用效率
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基于无线传输煤颗粒物实时在线状态监测系统研究与应用
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作者 王守阳 《中国设备工程》 2026年第4期166-168,共3页
针对燃煤电厂锅炉运行中煤粉浓度、流速和细度分布不均导致的燃烧效率低、NOx排放高等问题,本文设计开发了基于无线传输的煤颗粒物状态监测系统。该系统采用电荷感应原理测量煤粉参数,通过LoRa无线技术实现数据远程传输,实现了对一次风... 针对燃煤电厂锅炉运行中煤粉浓度、流速和细度分布不均导致的燃烧效率低、NOx排放高等问题,本文设计开发了基于无线传输的煤颗粒物状态监测系统。该系统采用电荷感应原理测量煤粉参数,通过LoRa无线技术实现数据远程传输,实现了对一次风管道内煤粉浓度、速度和细度的实时在线监测。工程应用结果表明,系统测量精度优于2%,可有效指导锅炉燃烧调整,使NOx排放量降低10%,供电煤耗降低0.6g/kWh,具有显著的节能减排效益。 展开更多
关键词 无线传输 煤颗粒物 在线监测 电荷感应 节能减排
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水稻智能化灌溉技术体系及其在全生育期中的应用
16
作者 李丽 《安徽农学通报》 2026年第6期113-116,共4页
本文综述了智能化灌溉系统的技术架构、灌溉方式及其在水稻全生育期的应用。智能化灌溉技术由感知层、传输层、决策层和执行层交互协同,并通过整合灌溉大数据、依托云平台实现水稻灌溉智慧管理,共同完成精准灌溉作业。灌溉方式有喷灌、... 本文综述了智能化灌溉系统的技术架构、灌溉方式及其在水稻全生育期的应用。智能化灌溉技术由感知层、传输层、决策层和执行层交互协同,并通过整合灌溉大数据、依托云平台实现水稻灌溉智慧管理,共同完成精准灌溉作业。灌溉方式有喷灌、微喷灌等,并结合水肥一体化技术实现水肥资源高效利用。该技术在水稻插秧期能够改善土壤通气性,促进秧苗根系水分吸收,助力秧苗生长;返青期可实现浅水漫灌,精准把控灌溉频率;分蘖期实时采集稻田水位、土壤墒情等参数,结合水稻分蘖进程的生长监测数据,智能判断浅水灌溉的补水时机及晒田启动节点;拔节孕穗期能够精准解析该时期的需水阈值,匹配水稻穗部发育的水分需求,以提升灌溉水利用率;抽穗开花至成熟期精准把控灌溉深度,远程监控项目区农田机电井用水量及田间情况,并适时停灌。本文为农业生产中水资源的高效利用和农业可持续发展提供参考。 展开更多
关键词 水稻 生产应用 节水灌溉 智能化
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现代农田水利灌溉系统智能化设计与实施策略分析
17
作者 马中青 《中国果业信息》 2026年第1期138-140,共3页
传统农田灌溉存在效率偏低、水资源浪费突出、管理方式粗放等问题。根据现代农业生产实际需求、水资源优化配置目标及信息技术发展趋势,对现代农田水利灌溉系统智能化的设计进行了梳理,并分析了现代农田水利灌溉智能系统的实施策略。现... 传统农田灌溉存在效率偏低、水资源浪费突出、管理方式粗放等问题。根据现代农业生产实际需求、水资源优化配置目标及信息技术发展趋势,对现代农田水利灌溉系统智能化的设计进行了梳理,并分析了现代农田水利灌溉智能系统的实施策略。现代农田水利灌溉智能化系统,可有效提升灌溉精准度、水资源利用率及农业生产效益,为农业现代化、节水化发展提供技术支撑与实践参考。 展开更多
关键词 现代农田水利 灌溉系统 智能化设计 实施策略
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基于物联网的智能节水灌溉系统在马铃薯生产中的应用效果评估
18
作者 王红英 刘斌 王宝春 《种子科技》 2026年第2期180-182,共3页
马铃薯作为全球第四大重要粮食作物,在保障粮食安全和推动农业经济发展中扮演关键角色。传统马铃薯种植灌溉方式粗放,仅凭种植者经验进行大水漫灌,不仅造成水资源的大量浪费,还难以精准满足马铃薯各生长阶段的水分需求,致使产量与品质... 马铃薯作为全球第四大重要粮食作物,在保障粮食安全和推动农业经济发展中扮演关键角色。传统马铃薯种植灌溉方式粗放,仅凭种植者经验进行大水漫灌,不仅造成水资源的大量浪费,还难以精准满足马铃薯各生长阶段的水分需求,致使产量与品质受限。基于此,探讨了基于物联网的智能节水灌溉系统在马铃薯生产中的应用效果,对提升马铃薯产量与品质、提高水资源利用效率、推动马铃薯产业可持续发展意义重大,也能为智慧农业的进一步发展提供有效参考。 展开更多
关键词 马铃薯 滴灌 物联网 智能节水灌溉系统
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雨水收集与光伏互补的智能灌溉系统
19
作者 卢珊珊 张礼园 +2 位作者 黄春雨 顾甜甜 叶志成 《内江科技》 2026年第2期53-54,56,共3页
为破解灌溉中的水资源短缺和能源消耗的双重问题,本研究设计了一套集成化雨水收集与光伏智能灌溉系统,该系统通过雨水收集装置捕获降水,经净化后存储,并利用光伏发电提供动力,结合智能控制技术实现精准灌溉。系统整合了现有雨水收集、... 为破解灌溉中的水资源短缺和能源消耗的双重问题,本研究设计了一套集成化雨水收集与光伏智能灌溉系统,该系统通过雨水收集装置捕获降水,经净化后存储,并利用光伏发电提供动力,结合智能控制技术实现精准灌溉。系统整合了现有雨水收集、光伏供电和智能灌溉技术,优化了系统协同性,提高了水资源和太阳能的利用效率。该系统可有效降低对传统电力和市政供水的依赖,为可持续农业和生态城市建设提供了可行的技术路径,具有显著的经济和环境效益。 展开更多
关键词 雨水收集 光伏供电 智能灌溉系统 能源消耗
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智能灌溉系统在旱作农业中的应用研究
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作者 李楠 《河南农业》 2026年第1期55-57,共3页
为解决北京市密云区旱作农业区的灌溉缺水问题,相关工作人员开发了一套基于模糊控制算法的智能灌溉控制系统。该系统通过分布式部署的传感器节点、控制器与执行器,实时采集土壤湿度、气象、地下水及光照度等数据,并将其存储于中央数据... 为解决北京市密云区旱作农业区的灌溉缺水问题,相关工作人员开发了一套基于模糊控制算法的智能灌溉控制系统。该系统通过分布式部署的传感器节点、控制器与执行器,实时采集土壤湿度、气象、地下水及光照度等数据,并将其存储于中央数据库。利用Mamdani模糊推理系统进行模糊控制决策。 展开更多
关键词 旱作农业 执行器 控制器 智能灌溉系统
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