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伸缩式银杏叶采摘器夹爪设计
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作者 李健龙 李玮 +4 位作者 孙德鑫 廖洪森 王建超 刘家浩 遆海龙 《南方农机》 2025年第16期124-126,155,共4页
【目的】解决传统人工采摘银杏叶效率低、劳动强度大以及对树枝、叶片损伤大等问题。【方法】设计了一种新型的伸缩式银杏叶采摘器夹爪,其通过舵机和夹爪的结合,实现对树枝的柔性抓取。同时,对比分析了传统刚性夹爪与新型伸缩式虎钳夹... 【目的】解决传统人工采摘银杏叶效率低、劳动强度大以及对树枝、叶片损伤大等问题。【方法】设计了一种新型的伸缩式银杏叶采摘器夹爪,其通过舵机和夹爪的结合,实现对树枝的柔性抓取。同时,对比分析了传统刚性夹爪与新型伸缩式虎钳夹爪在灵活性、抓取稳定性和采摘效率等方面的性能表现,并利用COMSOL对夹爪的特征频率、应力和应变分布进行了仿真分析。【结果】1)新型伸缩式虎钳夹爪在采摘效率和叶片完好率方面均显著优于传统刚性夹爪,该夹爪夹取范围为20~120 mm,可以完成大部分树枝的稳定抓取。2)在特征频率1 443.9 Hz下,该夹爪应力和应变分布合理,具备良好的振动稳定性和结构适应性,最大应力低于材料的屈服强度,确保了结构稳定性。【结论】本研究可为银杏叶的机械化采摘提供新的设计思路和技术支持,具有广泛的实际应用价值和推广前景。 展开更多
关键词 银杏叶采摘 MCD虚拟验证 COMSOL 结构设计
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苹果装箱一体化装置的设计 被引量：1
2
作者 黄可婧 梁仙明 +3 位作者 刘宇 李威 武官仪 陈红 《湖北农业科学》 2019年第15期128-131,共4页
针对中国果园苹果人工装箱效率低、劳动强度大的问题,设计了一种智能装箱设备,实现采摘连续性、自动智能装箱等功能,在提高果实装箱效率的同时降低果实损伤率。该设备由垂直输送装置、升降装置、均布装置和检测装置组成。通过试验分析,... 针对中国果园苹果人工装箱效率低、劳动强度大的问题,设计了一种智能装箱设备,实现采摘连续性、自动智能装箱等功能,在提高果实装箱效率的同时降低果实损伤率。该设备由垂直输送装置、升降装置、均布装置和检测装置组成。通过试验分析,确定了均布装置的结构参数和工作参数,即均布装置转速为40r/min,均布装置距果面高度10cm,均布类置叶片长度60cm。对装箱设备关键部件进行设计,其中包括升降装置、均布和检测装置。通过SolidWorks对整机进行设计。控制部分采用8个红外避障传感器,水平分布在扇叶所在的上升模块上,当所在水平面上苹果填充的数量达到设定标准时,单片机输出信号,控制电机驱动模块,实现均布装置的自动提升,可满足箱满时均布装置与箱体相配合的要求。 展开更多
关键词 苹果装箱装置 均布 装箱 单片机 红外避障传感器
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