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固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验 被引量：1
1
作者 韩玉宝 姬江涛 +6 位作者 张瑞瑞 张林焕 贺智涛 陈立平 伊铜川 吴明齐 高亮亮 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期146-155,共10页
针对现有槽轮式排肥器存在低转速下脉动性强,难以满足无人机稳定变量施肥作业需求的问题,开展了排肥器关键部件参数的优化设计与研究,设计了9种不同凹槽形状和螺旋升角的排肥槽轮。同时,采用离散元方法仿真测试了各槽轮在低转速下排量... 针对现有槽轮式排肥器存在低转速下脉动性强,难以满足无人机稳定变量施肥作业需求的问题,开展了排肥器关键部件参数的优化设计与研究,设计了9种不同凹槽形状和螺旋升角的排肥槽轮。同时,采用离散元方法仿真测试了各槽轮在低转速下排量范围和排肥时的稳定性,并开展了因素之间的交互作用判别试验和正交试验。试验结果显示:槽轮截面形状与螺旋升角之间存在交互作用,槽轮转速和螺旋升角对排肥脉动幅度的影响显著。最终,确定最佳槽轮结构参数组合:槽轮凹槽形状为偏心槽型,螺旋升角为60°。室内台架试验结果表明:槽轮转速和施肥速率具有较高的线性度,槽轮的截面形状和槽轮螺旋升角对不同转速下的排肥速率的影响均显著,相比台架试验和仿真试验测量的平均施肥速率,平均相对偏差为5.32%;在优化参数下,不同转速槽轮的排肥速率变异系数均小于1.20%,满足了无人机施肥的要求。 展开更多
关键词 无人机 追肥 排肥器 槽轮参数 优化设计
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多旋翼喷雾无人飞行器的设计和试验研究 被引量：2
2
作者 胡彩旗 邵明赫 +3 位作者 王存鹏 陈大伟 兰玉彬 王正田 《农机化研究》 北大核心 2019年第3期118-123,共6页
为了满足田间植保及科研需求,根据作业所需的一般负载要求,提出了一种针对多旋翼无人植保飞行器设计和验证机器效果的方法,并制作了用于农田喷雾施药作业的多旋翼无人飞行器。该飞行器主结构采用全碳纤维板,连接部分采用硬化铝材,作业... 为了满足田间植保及科研需求,根据作业所需的一般负载要求,提出了一种针对多旋翼无人植保飞行器设计和验证机器效果的方法,并制作了用于农田喷雾施药作业的多旋翼无人飞行器。该飞行器主结构采用全碳纤维板,连接部分采用硬化铝材,作业机构由压力回流型隔膜泵和高压力雾化喷头组成。通过参数分析验证了设计的可行性,后经过机体飞行稳定性试验、实际田间作业效果试验对方案的可行性进行了实际检验。结果表明:飞行器整体结构稳定,性能可靠,在满载的条件下可持续作业10~15min,作业效率高而人工劳动强度低,符合应用的要求,为此类飞行器的设计提供了一种切实可行的方法。 展开更多
关键词 植保装备 多旋翼飞行器 雾化喷洒作业 雾滴沉积
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基于VMM和DNiGA的直升机多林区植保作业航线规划 被引量：5
3
作者 方树平 茹煜 +4 位作者 胡晨明 刘洋洋 刘彬 李建平 夏达明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期70-79,共10页
直升机在现代林业病虫害防治中扮演重要角色,合理的航线规划对直升机航空施药至关重要。该研究针对直升机小坡度多片作业林区的情况,开发了一种适用于单个林区施药航线规划的向量建模法(VectorModeling Method,VMM)和适用于多林区间调... 直升机在现代林业病虫害防治中扮演重要角色,合理的航线规划对直升机航空施药至关重要。该研究针对直升机小坡度多片作业林区的情况,开发了一种适用于单个林区施药航线规划的向量建模法(VectorModeling Method,VMM)和适用于多林区间调度航线规划的双层嵌套遗传算法(Double Nested improved Genetic Algorithm,DNiGA)。VMM法以减少单林区间掉头次数和多余覆盖率为规划航线目标,DNiGA算法以外层遗传算法求解调度航线,内层遗传算法作为协助求解外层遗传算法适应度的算子,求解考虑各林区进出入点的区域间最优调度路径。在自建多林区环境下进行算法验证。对VMM和Slice算法进行对比,在3种喷幅下,VMM法的掉头次数均明显少于Slice算法,多余覆盖率分别为2.31%、5.28%和6.64%。对DNiGA与分步式IGA-GA算法进行比较,喷幅10、20、30 m时DNiGA算法求得区域间最优调度航线长度分别为5 006.09、4 644.97和5 295.47 m,较IGA-GA分别缩短了11.24%、5.11%和6.59%。R44直升机多林区植保作业试验表明,VMM和DNiGA算法规划的航线比人工经验法的掉头次数减少4次,多余覆盖率降低27.8%,施药航线长度缩短6.15%,区域间调度航线长度缩短16.41%。该算法适用于直升机多林区植保作业航线规划,可减少掉头次数,降低多余覆盖率,缩短区域间调度航线长度,对实现智慧农林植保作业具有一定价值。 展开更多
关键词 直升机 算法 植保 航线规划 施药航线 调度航线
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直升机航空施药全覆盖航线规划算法 被引量：6
4
作者 刘洋洋 茹煜 +1 位作者 刘彬 陈旭阳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第17期73-80,共8页
为避免航空施药过程中由于多施、漏施、重施等现象造成的覆盖不精准问题,该研究开发了一种航程短,覆盖范围精准的航空施药全覆盖航线规划算法。首先基于区域全覆盖原理,通过对施药作业区域外喷雾航程计算与分析,得出在全覆盖的前提下,... 为避免航空施药过程中由于多施、漏施、重施等现象造成的覆盖不精准问题,该研究开发了一种航程短,覆盖范围精准的航空施药全覆盖航线规划算法。首先基于区域全覆盖原理,通过对施药作业区域外喷雾航程计算与分析,得出在全覆盖的前提下,区域外最短喷雾航程计算公式。再结合全覆盖航线规划方法,得出全覆盖航空施药的最优航线规划算法,并通过软硬件设计实现了实时采集飞行轨迹,通过OneNet物联网平台与移动终端进行信息双向传输。最后分别对3种不同地形的试验场地进行了7个不同航向的全覆盖喷雾作业试验。试验结果表明,在3种试验场地中,按照规划航向作业的航程比试验组按照其他6个航向作业的航程短,航程比其他航向的航程最大可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形航线规划的多余覆盖率明显小于不规则地形。所提出的航空施药全覆盖航线规划算法,可为航空施药航线规划技术的发展提供理论支撑,为实际施药作业提供指导。 展开更多
关键词 路径规划 航空施药 全覆盖路径 R44直升机
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无人机作业参数对小麦喷雾效果的分析及试验 被引量：2
5
作者 朱赞彬 黄钰琪 龚守富 《农机化研究》 北大核心 2023年第5期186-190,共5页
无人机的作业参数对喷雾效果至关重要,依据不同农作物、不同病虫害的防治要求需设置不同的作业参数。因此,通过分析雾滴的受力情况,依据其受力方程可知其飞行速度和高度是影响雾滴沉积效果的重要因素。本试验通过采用水敏试纸检测无人... 无人机的作业参数对喷雾效果至关重要,依据不同农作物、不同病虫害的防治要求需设置不同的作业参数。因此,通过分析雾滴的受力情况,依据其受力方程可知其飞行速度和高度是影响雾滴沉积效果的重要因素。本试验通过采用水敏试纸检测无人机在不同飞行速度及不同高度情况下的小麦喷雾雾滴沉积效果,并结合SPSS软件对比分析相关数据,确定了针对小麦防治的无人机作业参数。试验结果表明:无人机在飞行速度在4m/s、作业高度在2m时,其雾滴沉积效果最好,为小麦在采用无人机防治时作业参数的设定提供了参考。 展开更多
关键词 无人机 作业参数 喷雾效果 小麦
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无人机在现代智慧农业发展中的应用研究 被引量：12
6
作者 黄益敬 《南方农机》 2022年第15期86-89,共4页
近年来,随着农业生产机械化的快速发展,农业植保无人机为我国农作物病虫害防治提供了新的技术支持,其独特的优势对现代农业发展中起到了重要的作用,发展前景广阔。基于此,笔者介绍了农业植保无人机的主要优点和发展方向,分析了植保无人... 近年来,随着农业生产机械化的快速发展,农业植保无人机为我国农作物病虫害防治提供了新的技术支持,其独特的优势对现代农业发展中起到了重要的作用,发展前景广阔。基于此,笔者介绍了农业植保无人机的主要优点和发展方向,分析了植保无人机在智慧农业及农险理赔中的相关应用,指出了当前智慧农业中存在的一些不足,并提出了相关解决措施,仅供参考。 展开更多
关键词 智慧农业 植保无人机 研究
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