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多源遥感数据尺度转换的夏玉米蒸散发融合模型研究
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作者 胡笑涛 刘畅 +3 位作者 王亚昆 李高良 代秦 陈洪 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期21-31,共11页
蒸散发(Evapotranspiration,ET)是作物需水量的核心组分,也是区域水资源优化配置的关键依据。本文以陕西关中宝鸡峡灌区夏玉米为研究对象,采用BP神经网络(Back propagation neural network,BPNN)、支持向量机(Support vector machine,S... 蒸散发(Evapotranspiration,ET)是作物需水量的核心组分,也是区域水资源优化配置的关键依据。本文以陕西关中宝鸡峡灌区夏玉米为研究对象,采用BP神经网络(Back propagation neural network,BPNN)、支持向量机(Support vector machine,SVM)、极限学习机(Extreme learning machine,ELM)和极致梯度提升树(eXtreme gradient boosting,XGBoost)4种机器学习算法构建无人机-卫星多源遥感数据协同校正模型,并以最优算法建立的模型校正卫星多光谱数据,实现无人机和卫星数据的尺度转换。利用校正后高精度卫星数据反演夏玉米叶面积指数(Leaf area index,LAI)与株高(Crop height,hc)为蒸散发模型提供数据输入。分别采用双作物系数法、METRIC模型及Penman-Monteith(P-M)冠层阻力模型进行夏玉米蒸散发估算,引入贝叶斯模型平均(Bayesian model averaging,BMA)实现不同生育阶段各方法/模型权重的动态分配,最终得到玉米拔节-完熟期性能稳健的蒸散发BMA融合模型。结果表明:XGBoost算法在夏玉米拔节-完熟期的B/G/R/NIR波段建模精度均为最高,四波段建模结果决定系数(Coefficient of determination,R^(2))较算法ELM高出8.43%、8.67%、6.79%和10.41%;校正后的卫星多光谱数据LAI与hc反演结果R^(2)较原始卫星数据分别平均提高97%和67.5%;BMA融合模型在夏玉米拔节-抽雄期和蜡熟-完熟期较单一最优方法/模型(METRIC模型)均方根误差(Root mean squared error,RMSE)降低39.3%~58.5%。本研究利用“协同校正-动态融合”显著提升了蒸散发遥感监测精度,可为水资源精细化管理提供理论支撑。 展开更多
关键词 蒸散发 无人机 卫星遥感 尺度转换 协同校正模型 贝叶斯模型平均
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基于工艺美术基础的农业无人机外壳外观设计 被引量:1
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作者 靳继红 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期195-199,共5页
农业无人机是近年来农业机械化发展的新兴领域,它既可以提高农业生产效率,又能够减少农药和化肥的使用量,保护生态环境。农业无人机的外观设计,不仅要考虑美观度,还要考虑实用性和安全性。为此,将工艺美术基础相关技术引入到农业无人机... 农业无人机是近年来农业机械化发展的新兴领域,它既可以提高农业生产效率,又能够减少农药和化肥的使用量,保护生态环境。农业无人机的外观设计,不仅要考虑美观度,还要考虑实用性和安全性。为此,将工艺美术基础相关技术引入到农业无人机外壳外观设计过程中,首先设计了其外观,然后设计了外壳模具结构,最后进行了开模试验。结果表明:实际开模试验的实物没有出现气泡、变形和缺料等缺陷,外观造型富含艺术感,符合设计需求。 展开更多
关键词 农业无人机 外壳 工艺美术 美观度
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基于伪标签迭代自训练的无人机玉米冠层覆盖度识别研究
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作者 詹磊 丁一民 +3 位作者 朱磊 杨志 丁龙辉 叶一立 《节水灌溉》 北大核心 2025年第8期114-120,130,共8页
冠层覆盖度是计算作物需水量的重要参数。研究针对传统无人机提取玉米冠层过程中光照不均、阈值选取不确定以及对大量标注数据依赖性过高等问题,提出了一种基于RGB影像的迭代自训练识别方法。首先采用中值滤波、自适应直方图均衡化(CLAH... 冠层覆盖度是计算作物需水量的重要参数。研究针对传统无人机提取玉米冠层过程中光照不均、阈值选取不确定以及对大量标注数据依赖性过高等问题,提出了一种基于RGB影像的迭代自训练识别方法。首先采用中值滤波、自适应直方图均衡化(CLAHE-SV)及Retinex光照校正对原始图像进行增强,改善了对比度、突出了玉米细节并降低了噪声。随后,构建了包含超绿指数(EXG)在内的多维特征向量,并结合无监督高斯混合模型(GMM)聚类生成玉米冠层覆盖度识别伪标签。最后,基于伪标签和少量人工标注数据(共45张图像,占样本总量约3.7%),利用DeepLab v3+深度学习模型进行迭代自训练,逐步提高识别精度。结果表明,多轮迭代后模型整体准确率由87.05%提升至94.24%,Kappa系数由73.26%提高至87.97%。该方法有效降低了识别算法对大规模标注数据的依赖,为基于无人机RGB影像的玉米冠层覆盖度遥感监测提供了一种高效、自动化的解决方案。 展开更多
关键词 玉米 冠层覆盖度 迭代自训练识别 伪标签 DeepLab v3+ 高斯混合模型 无人机RGB 低空遥感反演 图像增强
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基于无人机光谱图像多数据融合的大豆地上生物量估测研究
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作者 张庆 李金阳 +2 位作者 石文强 亓立强 张伟 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期151-156,163,共7页
为提高大豆地上生物量(AGB)估测精度,提出基于无人机遥感技术的多数据融合估测AGB方法。使用多光谱无人机获取大豆始花期、始粒期冠层光谱图像,利用9种植被指数分别构建基于偏最小二乘回归(PLSR)和Lasso回归的叶面积指数(LAI)估测模型,... 为提高大豆地上生物量(AGB)估测精度,提出基于无人机遥感技术的多数据融合估测AGB方法。使用多光谱无人机获取大豆始花期、始粒期冠层光谱图像,利用9种植被指数分别构建基于偏最小二乘回归(PLSR)和Lasso回归的叶面积指数(LAI)估测模型,并通过数字表面模型(DSM)估测大豆株高。将株高、LAI和9种植被指数作为模型参数,构建大豆AGB估测模型,分别对比PLSR与Lasso在始花期与始粒期的模型精度,确定最优AGB估测模型。结果表明:株高估测模型始花期R^(2)=0.81,始粒期R^(2)=0.87,株高拟合效果良好;LAI估测模型PLSR方法优于Lasso方法,始花期R^(2)=0.81,始粒期R^(2)=0.82;利用PLSR和Lasso回归两种方法构建AGB估测模型,通过对比分析PLSR的估测精度高于Lasso回归,始花期R^(2)=0.65,始粒期R^(2)=0.66;通过相关性分析,株高、LAI和植被指数与AGB呈现显著水平,在不同时期利用PLSR方法估测AGB的效果均优于Lasso方法,始花期和始粒期的R^(2)、RMSE分别为0.80、0.17和0.82、1.26;利用不同时期估测模型验证不同大豆品种AGB精度均为85%以上。 展开更多
关键词 大豆 地上生物量 多光谱 植被指数 株高 叶面积指数
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不同施肥水平下大豆冠层SPAD值反演研究
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作者 张晓宁 张平 +3 位作者 石文强 李金阳 亓立强 张伟 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期9-14,21,共7页
为实现不同施肥水平下大豆冠层叶绿素相对含量(Soil and Plant Analyzer Development,SPAD)监测,利用无人机获取大豆始粒期(R5)多光谱遥感图像,提取图像波段反射率,筛选6种植被指数,分析6种植被指数与SPAD值之间的相关性系数,将6种植被... 为实现不同施肥水平下大豆冠层叶绿素相对含量(Soil and Plant Analyzer Development,SPAD)监测,利用无人机获取大豆始粒期(R5)多光谱遥感图像,提取图像波段反射率,筛选6种植被指数,分析6种植被指数与SPAD值之间的相关性系数,将6种植被指数作为模型输入量,采用偏最小二乘回归(Partial Least Squares Regression,PLSR)、BP神经网络和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化BP神经网络(GA-BP)3种方法构建大豆冠层SPAD值反演模型,并对比不同模型反演精度,确定最佳模型。研究结果表明:GA-BP神经网络以6种植被指数估算SPAD值的效果要优于PLSR、BP神经网络方法,其X6施肥水平下利用GA-BP神经网络估算SPAD值精度达到最高,R2和RMSE分别为0.93和0.48。该方法能快速获取不同施肥水平下大豆冠层SPAD值,可为土肥专家合理施肥提供决策依据。 展开更多
关键词 无人机 多光谱 叶绿素相对含量 植被指数 大豆
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考虑动态能耗的无人机采收菠萝田间收集点优化配置研究 被引量:3
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作者 马瑞峻 马宏震 +3 位作者 伍恩慧 陈瑜 李呈辉 洪苑乾 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期343-353,共11页
为了深化无人机在田间菠萝采收和运输过程中的应用,探索无人机悬停放置菠萝到收集箱中的技术方案。无人机的续航能力限制菠萝采收工作的完成,而对续航能力影响最大的因素是无人机的载重,提出在田间设立菠萝收集点,并确定收集点的最优设... 为了深化无人机在田间菠萝采收和运输过程中的应用,探索无人机悬停放置菠萝到收集箱中的技术方案。无人机的续航能力限制菠萝采收工作的完成,而对续航能力影响最大的因素是无人机的载重,提出在田间设立菠萝收集点,并确定收集点的最优设立数量及位置,以确保菠萝采收工作的有效完成。在研究方法上,基于K-means算法寻找最佳收集点位置及分组方式,建立无人机采收菠萝的能耗及成本模型,通过编写程序对模型进行求解,并以无人机续航能力为约束条件,确定了无人机采收菠萝的最大覆盖范围和菠萝采摘数量。通过比较不同设立数量和位置的收集点方案,得出综合最优的结果。在不更换无人机电池的情况下,1台农业无人机采收菠萝约480个,采收面积约44m^(2)。随着收集点设立数量增加,无人机总路程和总能耗呈稳步下降状态,总成本呈稳步上升状态,分析发现667 m^(2)菠萝地设立15个固定位置的收集点时总能耗、总路程和总成本达到均衡最优。无人机采收菠萝的收集点配置优化方案,可为应用无人机进行田间作物采收及运输时收集点的数量和选址提供建设性意见。 展开更多
关键词 菠萝 农业无人机 动态能耗 收集点配置 续航能力
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植保无人机喷施灭草松防除燕麦田杂草的雾滴沉积特性及除草效果 被引量:2
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作者 付贞桢 郭良芝 +2 位作者 程亮 李秋荣 魏有海 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1221-1232,共12页
【目的】旨在探究应用植保无人机进行改变无人机飞行高度、飞行速度以及喷幅喷施燕麦田间除草作业的雾滴沉积分布特性及杂草防除效果。【方法】选用大疆T30植保无人机作为测试器械,采用作业高度、速度、喷幅设计三因素三水平正交试验测... 【目的】旨在探究应用植保无人机进行改变无人机飞行高度、飞行速度以及喷幅喷施燕麦田间除草作业的雾滴沉积分布特性及杂草防除效果。【方法】选用大疆T30植保无人机作为测试器械,采用作业高度、速度、喷幅设计三因素三水平正交试验测定了燕麦叶片的雾滴沉积规律。同时田间试验测定了喷施除草剂对燕麦混播田靶标杂草的防效。【结果】采用T30植保无人机喷施480 g/L灭草松AS,当作业参数喷幅为4 m/mL、作业高度为1.5 m、作业速度为5 m/s时燕麦叶片上的雾滴覆盖率为6.98%,雾滴沉积密度为107.80个/cm^(2),在设置的所有处理中最高,雾滴平均直径达1447μm。分析认为影响燕麦叶片雾滴覆盖率和沉积密度的主要因素依次为作业高度、作业速度、喷幅,而影响雾滴直径的因素依次为作业速度、喷幅和作业高度。喷幅4 m、飞行高度1.5 m、飞行速度5 m/s为T30植保无人机在喷施灭草松除草剂时的最佳飞行参数,施药后40 d时对燕麦田杂草的株防效为87.07%,鲜重防效为91.45%。与对照相比,增产幅度为437.47 kg/hm^(2),增产率为10.09%。【结论】揭示了植保无人机T30在燕麦田喷施480 g/L灭草松AS除草剂时的雾滴沉积分布规律及其在田间的除草效果,为植保无人机在农业领域的广泛应用提供数据支持和技术支撑。 展开更多
关键词 植保无人机 燕麦 雾滴沉积 化学除草剂 灭草松
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基于无人机多光谱遥感的苹果树冠层SPAD反演 被引量:5
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作者 刘江凡 赵泽艺 +4 位作者 李朝阳 高阳 赵鑫 江文格 龚智 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期525-531,共7页
为探讨利用无人机多光谱遥感影像监测苹果树冠层叶绿素含量的可行性,以南疆矮砧密植苹果树为研究对象,利用无人机获取试验区多光谱影像,选取10个植被指数,分析所选植被指数与实测SPAD值的相关性,将与SPAD相关性较好的7个植被指数作为模... 为探讨利用无人机多光谱遥感影像监测苹果树冠层叶绿素含量的可行性,以南疆矮砧密植苹果树为研究对象,利用无人机获取试验区多光谱影像,选取10个植被指数,分析所选植被指数与实测SPAD值的相关性,将与SPAD相关性较好的7个植被指数作为模型的输入变量,利用机器学习构建一元线性回归、偏最小二乘回归、支持向量机回归、随机森林回归和岭回归的苹果树冠层SPAD反演模型,通过精度检验确定最优模型.结果表明,7个植被指数NDVI,EVI,SAVI,OSAVI,GNDVI,RVI,GRVI与SPAD具有较好的相关性,相关系数为0.4~0.7,均在P小于0.01水平上极显著相关.采用随机森林回归建立的模型表现最优,其建模集R 2为0.728,RMSE为2.292,RPD为1.920;验证集R 2为0.702,RMSE为2.527,RPD为1.832.因此,基于无人机多光谱遥感的RF模型可以实现苹果树冠层SPAD的快速准确估算. 展开更多
关键词 苹果树 无人机 多光谱遥感 SPAD 机器学习
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大豆冠层叶片氮含量检测研究——基于无人机多光谱图像 被引量:4
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作者 康恺 张伟 +2 位作者 贺燕 亓立强 张平 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期151-156,共6页
为快速获取大豆冠层叶片氮素含量(Leaf Nitrogen Content,LNC)信息,采用无人机获取大豆冠层LNC多光谱影像光谱特征,通过分析光谱变量与LNC的相关性,选出对大豆冠层LNC敏感的光谱变量。利用逐步回归分析方法建立黑河43、龙垦310、龙垦340... 为快速获取大豆冠层叶片氮素含量(Leaf Nitrogen Content,LNC)信息,采用无人机获取大豆冠层LNC多光谱影像光谱特征,通过分析光谱变量与LNC的相关性,选出对大豆冠层LNC敏感的光谱变量。利用逐步回归分析方法建立黑河43、龙垦310、龙垦3401在3个关键生育时期(R1、R3、R5)大豆LNC估测模型。研究结果表明:①在3个品种的3个生育期,除R5时期龙垦3401品种外,NDVI与LNC具有高度相关性,说明NDVI可以较好地进行大豆冠层LNC的反演。②在建模的过程中发现,在R1时期龙垦3401、黑河43、龙垦310所建模型的R2和RMSE依次为0.857、0.133,0.845、0.156,0.821、0.187;在R3时期龙垦3401、黑河43、龙垦310所建模型的R2和RMSE依次为0.835、0.204,0.881、0.113,0.849、0.162;在R5时期龙垦3401、黑河43、龙垦310所建模型的R2和RMSE依次为0.835、0.208,0.814、0.215,0.836、0.211。由此表明,利用无人机多光谱遥感图像数据可以很好地监测大豆LNC的空间分布情况。 展开更多
关键词 大豆 叶片氮素含量 无人机 多光谱影像 逐步回归
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基于无人机影像的井冈蜜柚果树树形信息提取及产量估测 被引量:1
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作者 罗翔 曹晓林 +3 位作者 药林桃 吴罗发 曹中盛 舒时富 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第5期161-167,共7页
为实现基于无人机影像的井冈蜜柚果树树形信息(冠幅、树高)快速、准确提取及产量预测,通过基于无人机影像生成数字正射影像(DOM),计算4个植被指数,分析4个植被指数阈值分割提取冠幅的精度,确定敏感植被指数及其最佳分类阈值完成植被区... 为实现基于无人机影像的井冈蜜柚果树树形信息(冠幅、树高)快速、准确提取及产量预测,通过基于无人机影像生成数字正射影像(DOM),计算4个植被指数,分析4个植被指数阈值分割提取冠幅的精度,确定敏感植被指数及其最佳分类阈值完成植被区域的提取,实现冠幅提取;再基于无人机影像生成的数字高程模型(DEM),提取果树树高;运用“冠幅、树高及冠幅+树高”三种模式对产量进行预测。结果表明,利用归一化差值指数(Normalized Difference Index, NDI)提取冠幅时精度最高,提取的东西冠幅与实测值之间决定系数R^(2)达0.917 2,南北冠幅与实测值之间的R^(2)达0.823 6,冠幅均值与实测值均值之间的R^(2)达0.892 8;基于DEM提取树高时,也具有较好的效果,提取的树高与实测值之间的R^(2)达0.863 3,均方根误差RMSE为0.148 m。进一步运用“冠幅、树高及冠幅+树高”三种模式对挂果数进行预测,运用“冠幅+树高”预测挂果数的R^(2)为0.676,调整R^(2)为0.638,预测效果最好。 展开更多
关键词 井冈蜜柚 果树识别 无人机遥感 植被指数 估产模型
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多高度无人机多光谱成像在枣树不同生育期LAI监测中的应用 被引量:1
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作者 洪国军 张灵 +3 位作者 徐恒 喻彩丽 黄玉芬 范振岐 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期2093-2101,共9页
为了实现枣树叶面积指数(LAI)的快速估算,使用无人机多光谱相机获取新疆阿拉尔垦区枣树3个生育期的冠层无人机影像,并在地面同步测定样本点的LAI值,以180种植被指数为基础构建模型,采用贝叶斯算法中的树结构Parzen估计器(TPE),提取最优... 为了实现枣树叶面积指数(LAI)的快速估算,使用无人机多光谱相机获取新疆阿拉尔垦区枣树3个生育期的冠层无人机影像,并在地面同步测定样本点的LAI值,以180种植被指数为基础构建模型,采用贝叶斯算法中的树结构Parzen估计器(TPE),提取最优特征组合并优化模型参数,实现模型性能的全面提升,对比分析各模型(CatBoost、RF、DNN、SVR)对枣树LAI值的监测能力。结果表明,(1)在相同飞行高度下,在坐果期的表现中,4个模型中TPE-CatBoost模型在60 m飞行高度的性能最好,决定系数(R^(2))为0.867 5,均方误差(MSE)为0.005 2;(2)利用空间插值法、TPE-CatBoost模型对枣树LAI进行分析,揭示了整体趋势和精确的局部分布情况。研究提出的TPE-CatBoost模型实现了垦区枣园枣树LAI值的有效监测,为垦区枣园的生长监测提供了有效的技术参考。 展开更多
关键词 枣树 叶面积指数 TPE优化算法 CatBoost 特征优选 模型参数选优
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植保无人机喷施化学封顶剂不同作业参数对棉花冠层雾滴沉积的影响 被引量:1
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作者 邢植 贾梦梦 +5 位作者 崔建强 孔松 王冀川 马丽 胡宝 林熬 《塔里木大学学报》 2024年第1期46-58,共13页
为探索植保无人机化学封顶作业的雾滴沉积特征,本研究开展了添加助剂和无助剂的植保无人机不同作业参数的两组田间试验,每组采用两因素裂区试验设计,无人机作业高度为主区(2.0 m、2.5 m、3.0 m、3.5 m,以H1、H2、H3、H4表示),无人机飞... 为探索植保无人机化学封顶作业的雾滴沉积特征,本研究开展了添加助剂和无助剂的植保无人机不同作业参数的两组田间试验,每组采用两因素裂区试验设计,无人机作业高度为主区(2.0 m、2.5 m、3.0 m、3.5 m,以H1、H2、H3、H4表示),无人机飞行速度为副区(3 m s、5 m s、7 m s,以V1、V2、V3表示),测定棉花冠层上、中、下部叶片雾滴密度、雾滴沉积量和雾滴粒径特征,评价飞喷作业效果。结果表明1)上部冠层中,H2V2的雾滴密度最大,其次是H1V1,平均雾滴密度助剂组较无助剂组高21.78%;雾滴沉积量以H2V2最大,助剂组达0.3833μL cm^(2),无助剂组达0.2667μL cm^(2);H3V2、H4V1和H2V2的雾滴相对粒径谱宽度显著小于其他处理,且其助剂组的明显低于无助剂组;2)中部冠层中,H2V2的雾滴密度及雾滴沉积量最大,其次是H3V1,平均雾滴密度及助剂组雾滴沉积量较无助剂组高52.80%和123.12%;雾滴相对粒径谱宽度助剂组以H3V1最低,无助剂组以H4V3最低,其平均值助剂组较无助剂组低7.62%;3)下部冠层中,H2V2的雾滴密度最大,其次是H1V1,平均雾滴密度助剂组较无助剂组高69.10%;雾滴沉积量助剂组以H2V2最大,其次是H3V1,无助剂组以H1V1最大,其次是H2V2,其平均值助剂组较无助剂组低93.73%;雾滴相对粒径谱宽度助剂组以H2V1最低,无助剂组以H4V1最低,其平均值助剂组较无助剂组低9.10%;4)雾滴密度和雾滴沉积量随冠层加深而降低,雾滴相对粒径谱宽度则差异不大。冠层雾滴沉积总量以H2V2最大,助剂组达0.8343μL cm^(2),无助剂组为0.4221μL cm^(2),各部分雾滴沉积量CV值,助剂组以H2V2最小,无助剂组以H1V2和H2V2较小。综上所述,添加助剂且无人机作业高度为2.5 m、速度为5 m s时群体雾滴沉积量及均匀性最大,雾滴穿透性最强,可作为实际应用的参考。 展开更多
关键词 棉花 植保无人机 飞行参数 雾滴沉积特征 化学封顶
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基于粒子群优化的多无人机区域覆盖航迹规划 被引量:6
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作者 赵玉花 石永康 万晓燕 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期63-67,共5页
针对多补给点的多无人机植保作业的航迹规划问题,建立了基于Voronoi图的无人机环境信息模型及作业区域划分,提出了基于粒子群优化(PSO)的航迹规划算法,充分考虑有效作业路径、总路径、总能耗及转弯次数等4个因素,对已知区域进行全覆盖... 针对多补给点的多无人机植保作业的航迹规划问题,建立了基于Voronoi图的无人机环境信息模型及作业区域划分,提出了基于粒子群优化(PSO)的航迹规划算法,充分考虑有效作业路径、总路径、总能耗及转弯次数等4个因素,对已知区域进行全覆盖路径规划。仿真结果表明:PSO算法与传统断点续飞方式相比,在有效作业率上提升了2.55%;在总路径、总耗能、综合代价上分别降低了2.55%、3.45%、1.04%。在PSO算法下,植保无人机有效作业率更高,无效路径更短,能量消耗更低,降低了经济成本。 展开更多
关键词 多无人机 区域覆盖 路径规划 粒子群算法 VORONOI图
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基于图像拼接的茶园监控标定算法研究
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作者 蒋文慧 《新疆农机化》 2024年第6期19-21,44,共4页
在茶园日常巡查中引入低空近景遥感监控可以大幅度降低对劳动力的需求,而图像标定是低空近景监控的基础。针对我国无人机飞行高度低、监控范围小的特点,提出通过图像拼接扩大标定区域。首先,通过设置标定板获取监控区域内的位置信息,然... 在茶园日常巡查中引入低空近景遥感监控可以大幅度降低对劳动力的需求,而图像标定是低空近景监控的基础。针对我国无人机飞行高度低、监控范围小的特点,提出通过图像拼接扩大标定区域。首先,通过设置标定板获取监控区域内的位置信息,然后通过图像拼接实现多帧图像融合,扩大标定范围,最后通过标定板的位置信息完成拼接后图像内位置信息的标定。该方法有效地扩大了低空近景视觉标定的范围,为解决现有无人机飞行高度低、监控范围小的问题提供了参考。 展开更多
关键词 茶园 低空近景 标定 图像拼接
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基于无人机影像的农情遥感监测应用 被引量:161
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作者 王利民 刘佳 +3 位作者 杨玲波 陈仲新 王小龙 欧阳斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第18期136-145,共10页
该文以中国农业科学院(万庄)农业高新技术产业园及周边地区4.2×3.1 km的范围为研究区域,利用无人机搭载RICOH GXRA12型相机进行了航拍试验,主要测试了定位定向系统(positioning and orientation system,POS)数据辅助下光束法区域... 该文以中国农业科学院(万庄)农业高新技术产业园及周边地区4.2×3.1 km的范围为研究区域,利用无人机搭载RICOH GXRA12型相机进行了航拍试验,主要测试了定位定向系统(positioning and orientation system,POS)数据辅助下光束法区域网平差方法平面定位及面积测量精度,以及无人机影像的作物面积识别精度。结果表明,在无控制点约束条件下,直接采用POS数据进行光束法区域网平差后,以中误差表示的平面定位精度为X轴方向(东西方向)中误差为2.29 m,Y轴方向(南北方向)中误差为2.78 m,整体平面中误差3.61 m;采用3阶一般多项式模型进行几何精校正,X轴方向中误差为1.59 m,Y轴方向中误差为1.8965 m,整体平面中误差为2.32 m,符合《数字航空摄影测量空中三角测量规范》中对1∶10 000平地的平面精度要求,能够满足农作物面积遥感监测中作物面积调查定位精度的要求;采用监督分类和面向对象分类2种方法,对面积评价区域种植的春玉米、夏玉米、苜蓿和裸土4种地物类型进行分类,以差分GPS调查结果为评价标准,4种作物总体识别精度分别达到了88.2%(监督分类)和92.0%(面向对象分类),单独分类精度分别为88.9%、86.7%、93.0%、86.6%和90.35%、92.61%、94.93%、93.30%。研究结果说明了无人机遥感影像获取小范围、样方式分布的作物影像方面具有广泛的应用前景,推广后能够满足全国农作物地面样方对高空间分辨率影像的需求,可以部分替代现有人工GPS测量的作业方式。 展开更多
关键词 遥感 影像处理 农业 监测 无人机
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农用无人机多传感器遥感辅助小麦育种信息获取 被引量:103
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作者 杨贵军 李长春 +4 位作者 于海洋 徐波 冯海宽 高林 朱冬梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第21期184-190,共7页
为实现小麦育种过程中大规模育种材料表型信息快速高通量获取,该文分别从无人机平台优选、农情信息采集传感器集成及数据处理与解析等方面开展研究,研发了一套农业多载荷无人机遥感辅助小麦育种信息获取系统。该系统基于多旋翼无人机平... 为实现小麦育种过程中大规模育种材料表型信息快速高通量获取,该文分别从无人机平台优选、农情信息采集传感器集成及数据处理与解析等方面开展研究,研发了一套农业多载荷无人机遥感辅助小麦育种信息获取系统。该系统基于多旋翼无人机平台,并集成高清数码相机、多光谱仪、热像仪等多载荷传感器,提出了无地面控制点条件下的无人机遥感数据几何精校正模型,实现多载荷遥感数据几何校正。该系统操控简便,适合农田复杂环境条件作业,能够高通量获取作物倒伏面积、叶面积指数、产量及冠层温度等育种关键表型参量,为研究小麦育种基因型与表型关联规律提供辅助支持。 展开更多
关键词 无人机 遥感 载荷 作物 育种 小麦
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基于HJ时间序列数据的农作物种植面积估算 被引量:61
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作者 刘佳 王利民 +2 位作者 杨福刚 杨玲波 王小龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期199-206,共8页
通过对长时间序列遥感影像的波谱变化特征分析,可以有效地进行农作物种类识别与信息提取,提高农作物种植面积的遥感监测精度。中空间分辨率多光谱遥感影像适合于中国大范围大宗农作物面积监测,也是能够提供稳定时间序列遥感数据源之一... 通过对长时间序列遥感影像的波谱变化特征分析,可以有效地进行农作物种类识别与信息提取,提高农作物种植面积的遥感监测精度。中空间分辨率多光谱遥感影像适合于中国大范围大宗农作物面积监测,也是能够提供稳定时间序列遥感数据源之一。该研究以河北省衡水市为研究区域,采用2011年10月3日-2012年10月24日期间,16景30 m空间分辨率的HJ-1A/B卫星CCD(电荷耦合元件,charge-coupled device)影像月度NDVI(归一化植被指数,normalized difference vegetation index)时间序列数据,针对冬小麦、夏玉米、春玉米、棉花、花生和大豆等主要作物类型,在全生育期波谱特征曲线分析基础上,提取主要作物类型的曲线特征,采用基于NDVI阈值的决策分类技术,进行了农作物种植面积遥感识别,以15个规则的2 km×2 km的地面实测GPS(全球定位系统,global positioning system)样方进行了精度验证。考虑到大豆和花生2种作物的NDVI时间序列特征相似性较高,将这2种作物合并为一类进行分类,并命名为小宗作物。结果表明,冬小麦、夏玉米、春玉米、棉花和小宗作物等5类目标可以有效识别,分类总体精度达到90.9%,制图精度分别为94.7%、94.7%、82.4%、86.9%和81.2%,其他未分类类别精度为85.9%。利用中高分辨率遥感时间序列卫星影像,在大宗农作物时间序列的变化规律分析基础上,可以准确地提取大宗农作物种植面积,在农作物面积资源调查中具有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 遥感 农作物 决策树 分类 环境卫星 时间序列 作物面积
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旋翼式无人机授粉作业冠层风场分布规律 被引量:52
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作者 李继宇 周志艳 +5 位作者 兰玉彬 胡炼 臧英 刘爱民 罗锡文 张铁民 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期77-86,共10页
为提高杂交水稻机械化种植效率,扩大父母本种植行宽比,采用旋翼式无人机进行辅助授粉作业。旋翼风场是由无人机旋翼旋转推动空气进行流动作用在作物冠层而形成。风场的覆盖宽度、风场内各方向风速的大小以及风场的分布规律将会直接影响... 为提高杂交水稻机械化种植效率,扩大父母本种植行宽比,采用旋翼式无人机进行辅助授粉作业。旋翼风场是由无人机旋翼旋转推动空气进行流动作用在作物冠层而形成。风场的覆盖宽度、风场内各方向风速的大小以及风场的分布规律将会直接影响到农用无人机田间作业的效果。该文结合无人机的飞行参数使用风速参数采集系统获取18旋翼无人机的授粉作业风速,其中对于矩阵数据(100×60)的行数据和列数据的意义进行了充分的讨论,总结了行、列数据的特点并结合试验实际情况对数据进行处理。发现3向风速数据的时序变化规律保持有一致性,X向风速在最大值时刻之前其平均值要大于Y向与Z向风速;X向、Y向风速值时序曲线之间的形状特征差异小于X向与Z向或者Y向与Z向之间的形状特征差异。而从3向风速值的空间变化分布情况也可看出无人机飞行轨迹与传感器行阵列交汇点处(9#-11#)所采集风速平均值最大,考虑到测量误差值,随着采样点距离飞行轨迹越远,采样点对应风速值衰减越多。综合二维风场数据可知3向风场宽度对比结果为Y向〉X向〉Z向。在此基础上,采用高斯法拟合等方式对行数据及列数据进行计算,通过对比各统计项的参数,拟合列数据建立风速数据与时间关系的5阶指数函数模型;拟合行数据作为风速数据与采样点分布距离关系的6阶指数函数模型。利用矩阵变换基于行、列数据模型最终建立水稻冠层处无人机旋翼X向二维风场理想模型,且由模型图中可发现无人机沿冠层飞行时旋翼X向风场的分布形状存在"陡壁"效应,即无人机旋翼下风速达到最大值,前向风速增大率要明显高于后向减小率,整个风场"陡壁"沿无人机飞行方向左右对称。研究将为无人机辅助授粉通过改变风场实现新的作业方法提供参考。 展开更多
关键词 无人机 模型 试验 旋翼式 水稻冠层 数据拟合 风场模型
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无人油动力直升机用于水稻制种辅助授粉的田间风场测量 被引量:55
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作者 汪沛 胡炼 +6 位作者 周志艳 杨维顺 刘爱民 罗锡文 薛新宇 何杰 严乙桉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期54-61,J0002,共9页
无人驾驶直升机具有机动灵活、不需要专用机场等特点,目前已在农业航空植保中得到应用。杂交水稻制种中,利用无人直升飞机飞行时其旋翼产生的风力能使父本花粉传播更远,可扩大父本和母本相间种植的宽度,实现父本和母本的机械化耕种和收... 无人驾驶直升机具有机动灵活、不需要专用机场等特点,目前已在农业航空植保中得到应用。杂交水稻制种中,利用无人直升飞机飞行时其旋翼产生的风力能使父本花粉传播更远,可扩大父本和母本相间种植的宽度,实现父本和母本的机械化耕种和收割,从而实现制种全程机械化。杂交稻制种辅助授粉的效果(母本异交结实率)、作业效率及经济效益与无人直升机飞行时产生的风速、风向和风场宽度等参数密切相关,但迄今尚不明确。该文采用风场无线传感器网络测量系统组成三向风速测量线阵和单向风速面阵在水稻田里对无人油动单旋翼直升机飞行时的风场进行了测量试验,目的在于探明无人直升机在辅助授粉作业时不同方向的风速和风场宽度等参数,以便决策出较佳的飞行作业参数,包括飞行高度、作业航向等。无人直升机授粉作业的飞行速度设置为3m/s,作业载荷为3.75kg,飞行高度为:9、8、7和6m,测量的风向为:平行于飞行方向(X)、垂直于飞行方向(Y)、垂直于地面方向(Z)。测量试验结果表明,上述3个风向的风速值大小排序为VX>VY>VZ,且风速持续稳定,因此,在直升机辅助水稻授粉作业时,平行于飞行方向的风力(即沿着直升机前进方向的飞机尾风)更有益于辅助授粉作业;随着飞行高度不断降低,风场宽度亦有所增加,在飞行高度为6~8m时,达到3级风的风场宽度最大可达到9m,飞行高度为9m时,达到3级风的风场宽度最大仅为4m,明显缩小,综合考虑农艺要求、作业效率及安全性等因素,该文建议无人驾驶油动单旋翼直升机Z3机型的较佳飞行作业高度为7m;直升机逆自然风方向飞行作业时到达水稻冠层的风力较小,很难形成能满足水稻制种授粉所需的风场宽度和风速,而顺风方向飞行时的风场宽度和风速较大,因此采用油动力无人直升机辅助水稻制种授粉时,宜避免逆自然风方向飞行作业。该研究可为无人直升机水稻制种辅助授粉技术的发展提供参考。 展开更多
关键词 无人机 测量 试验 风速 风场 水稻制种 辅助授粉
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圆形多轴多旋翼电动无人机辅助授粉作业参数优选 被引量:42
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作者 李继宇 周志艳 +5 位作者 胡炼 臧英 徐赛 刘爱民 罗锡文 张铁民 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1-9,共9页
圆形多轴多旋翼无人直升机与单轴单旋翼无人直升机相比,结构上有很大差异,因而其旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场参数亦有所不同。该文采用3种圆形多轴多旋翼无人直升机,根据正交试验设计法设计了3因素(飞行高度、飞行速度以及... 圆形多轴多旋翼无人直升机与单轴单旋翼无人直升机相比,结构上有很大差异,因而其旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场参数亦有所不同。该文采用3种圆形多轴多旋翼无人直升机,根据正交试验设计法设计了3因素(飞行高度、飞行速度以及飞机与负载质量)3水平的正交试验,通过考察平行于飞行方向(X)、垂直于飞行方向(Y)、垂直地面(Z)3个方向上的峰值风速、Y向风场宽度(越宽越好)、动力电池的压降(放电越慢越好)3个指标,对该机型用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数进行优选,试验结果分析表明:圆形多轴多旋翼无人直升机在水稻冠层形成的X向风场宽度明显大于Y向的风场宽度;有别于单旋翼无人直升机,圆形多轴多旋翼无人直升机X向风场只有1个峰值风速中心,Y向风场存在2个峰值风速中心,这一现象主要由飞行器多个旋翼的侧向气流叠加形成,相互之间存在干扰,而且也影响了Y向风场的有效宽度。在实际应用中,对于能实现GPS自主导航飞行的机型,应根据作业的便利程度尽量利用X向的风力,更有益于辅助授粉作业;而对于未采用GPS自主导航飞行的机型,为便于飞控手对飞机位置的判断与姿态操控而必须沿父本行方向进行飞行作业时(即利用Y向风力),应充分考虑垂直于飞行方向风场宽度较窄的实际情况,通过降低作业效率来弥补。圆形多轴多旋翼无人直升机在水稻冠层所形成风场的峰值风速主要受飞机的飞行速度、飞机与负载质量、飞行高度影响。结合有效风场宽度及电池电量消耗程度来考量,3种主要因素的主次排序及其较优水平依次为飞行速度1.30 m/s、飞机与负载质量18.85 kg和飞行高度2.40 m。该结果可为其他圆形多轴多旋翼无人直升机用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数设置提供参考,而且也可为制定基于农用无人直升机的水稻制种辅助授粉作业技术规范提供依据。 展开更多
关键词 无人机 测量 试验 多轴多旋翼 电池动力 极差分析 作业参数优选 正交试验
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