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多源遥感数据尺度转换的夏玉米蒸散发融合模型研究
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作者 胡笑涛 刘畅 +3 位作者 王亚昆 李高良 代秦 陈洪 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期21-31,共11页
蒸散发(Evapotranspiration,ET)是作物需水量的核心组分,也是区域水资源优化配置的关键依据。本文以陕西关中宝鸡峡灌区夏玉米为研究对象,采用BP神经网络(Back propagation neural network,BPNN)、支持向量机(Support vector machine,S... 蒸散发(Evapotranspiration,ET)是作物需水量的核心组分,也是区域水资源优化配置的关键依据。本文以陕西关中宝鸡峡灌区夏玉米为研究对象,采用BP神经网络(Back propagation neural network,BPNN)、支持向量机(Support vector machine,SVM)、极限学习机(Extreme learning machine,ELM)和极致梯度提升树(eXtreme gradient boosting,XGBoost)4种机器学习算法构建无人机-卫星多源遥感数据协同校正模型,并以最优算法建立的模型校正卫星多光谱数据,实现无人机和卫星数据的尺度转换。利用校正后高精度卫星数据反演夏玉米叶面积指数(Leaf area index,LAI)与株高(Crop height,hc)为蒸散发模型提供数据输入。分别采用双作物系数法、METRIC模型及Penman-Monteith(P-M)冠层阻力模型进行夏玉米蒸散发估算,引入贝叶斯模型平均(Bayesian model averaging,BMA)实现不同生育阶段各方法/模型权重的动态分配,最终得到玉米拔节-完熟期性能稳健的蒸散发BMA融合模型。结果表明:XGBoost算法在夏玉米拔节-完熟期的B/G/R/NIR波段建模精度均为最高,四波段建模结果决定系数(Coefficient of determination,R^(2))较算法ELM高出8.43%、8.67%、6.79%和10.41%;校正后的卫星多光谱数据LAI与hc反演结果R^(2)较原始卫星数据分别平均提高97%和67.5%;BMA融合模型在夏玉米拔节-抽雄期和蜡熟-完熟期较单一最优方法/模型(METRIC模型)均方根误差(Root mean squared error,RMSE)降低39.3%~58.5%。本研究利用“协同校正-动态融合”显著提升了蒸散发遥感监测精度,可为水资源精细化管理提供理论支撑。 展开更多
关键词 蒸散发 无人机 卫星遥感 尺度转换 协同校正模型 贝叶斯模型平均
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基于工艺美术基础的农业无人机外壳外观设计 被引量:1
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作者 靳继红 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期195-199,共5页
农业无人机是近年来农业机械化发展的新兴领域,它既可以提高农业生产效率,又能够减少农药和化肥的使用量,保护生态环境。农业无人机的外观设计,不仅要考虑美观度,还要考虑实用性和安全性。为此,将工艺美术基础相关技术引入到农业无人机... 农业无人机是近年来农业机械化发展的新兴领域,它既可以提高农业生产效率,又能够减少农药和化肥的使用量,保护生态环境。农业无人机的外观设计,不仅要考虑美观度,还要考虑实用性和安全性。为此,将工艺美术基础相关技术引入到农业无人机外壳外观设计过程中,首先设计了其外观,然后设计了外壳模具结构,最后进行了开模试验。结果表明:实际开模试验的实物没有出现气泡、变形和缺料等缺陷,外观造型富含艺术感,符合设计需求。 展开更多
关键词 农业无人机 外壳 工艺美术 美观度
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基于伪标签迭代自训练的无人机玉米冠层覆盖度识别研究
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作者 詹磊 丁一民 +3 位作者 朱磊 杨志 丁龙辉 叶一立 《节水灌溉》 北大核心 2025年第8期114-120,130,共8页
冠层覆盖度是计算作物需水量的重要参数。研究针对传统无人机提取玉米冠层过程中光照不均、阈值选取不确定以及对大量标注数据依赖性过高等问题,提出了一种基于RGB影像的迭代自训练识别方法。首先采用中值滤波、自适应直方图均衡化(CLAH... 冠层覆盖度是计算作物需水量的重要参数。研究针对传统无人机提取玉米冠层过程中光照不均、阈值选取不确定以及对大量标注数据依赖性过高等问题,提出了一种基于RGB影像的迭代自训练识别方法。首先采用中值滤波、自适应直方图均衡化(CLAHE-SV)及Retinex光照校正对原始图像进行增强,改善了对比度、突出了玉米细节并降低了噪声。随后,构建了包含超绿指数(EXG)在内的多维特征向量,并结合无监督高斯混合模型(GMM)聚类生成玉米冠层覆盖度识别伪标签。最后,基于伪标签和少量人工标注数据(共45张图像,占样本总量约3.7%),利用DeepLab v3+深度学习模型进行迭代自训练,逐步提高识别精度。结果表明,多轮迭代后模型整体准确率由87.05%提升至94.24%,Kappa系数由73.26%提高至87.97%。该方法有效降低了识别算法对大规模标注数据的依赖,为基于无人机RGB影像的玉米冠层覆盖度遥感监测提供了一种高效、自动化的解决方案。 展开更多
关键词 玉米 冠层覆盖度 迭代自训练识别 伪标签 DeepLab v3+ 高斯混合模型 无人机RGB 低空遥感反演 图像增强
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基于无人机光谱图像多数据融合的大豆地上生物量估测研究
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作者 张庆 李金阳 +2 位作者 石文强 亓立强 张伟 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期151-156,163,共7页
为提高大豆地上生物量(AGB)估测精度,提出基于无人机遥感技术的多数据融合估测AGB方法。使用多光谱无人机获取大豆始花期、始粒期冠层光谱图像,利用9种植被指数分别构建基于偏最小二乘回归(PLSR)和Lasso回归的叶面积指数(LAI)估测模型,... 为提高大豆地上生物量(AGB)估测精度,提出基于无人机遥感技术的多数据融合估测AGB方法。使用多光谱无人机获取大豆始花期、始粒期冠层光谱图像,利用9种植被指数分别构建基于偏最小二乘回归(PLSR)和Lasso回归的叶面积指数(LAI)估测模型,并通过数字表面模型(DSM)估测大豆株高。将株高、LAI和9种植被指数作为模型参数,构建大豆AGB估测模型,分别对比PLSR与Lasso在始花期与始粒期的模型精度,确定最优AGB估测模型。结果表明:株高估测模型始花期R^(2)=0.81,始粒期R^(2)=0.87,株高拟合效果良好;LAI估测模型PLSR方法优于Lasso方法,始花期R^(2)=0.81,始粒期R^(2)=0.82;利用PLSR和Lasso回归两种方法构建AGB估测模型,通过对比分析PLSR的估测精度高于Lasso回归,始花期R^(2)=0.65,始粒期R^(2)=0.66;通过相关性分析,株高、LAI和植被指数与AGB呈现显著水平,在不同时期利用PLSR方法估测AGB的效果均优于Lasso方法,始花期和始粒期的R^(2)、RMSE分别为0.80、0.17和0.82、1.26;利用不同时期估测模型验证不同大豆品种AGB精度均为85%以上。 展开更多
关键词 大豆 地上生物量 多光谱 植被指数 株高 叶面积指数
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不同施肥水平下大豆冠层SPAD值反演研究
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作者 张晓宁 张平 +3 位作者 石文强 李金阳 亓立强 张伟 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期9-14,21,共7页
为实现不同施肥水平下大豆冠层叶绿素相对含量(Soil and Plant Analyzer Development,SPAD)监测,利用无人机获取大豆始粒期(R5)多光谱遥感图像,提取图像波段反射率,筛选6种植被指数,分析6种植被指数与SPAD值之间的相关性系数,将6种植被... 为实现不同施肥水平下大豆冠层叶绿素相对含量(Soil and Plant Analyzer Development,SPAD)监测,利用无人机获取大豆始粒期(R5)多光谱遥感图像,提取图像波段反射率,筛选6种植被指数,分析6种植被指数与SPAD值之间的相关性系数,将6种植被指数作为模型输入量,采用偏最小二乘回归(Partial Least Squares Regression,PLSR)、BP神经网络和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化BP神经网络(GA-BP)3种方法构建大豆冠层SPAD值反演模型,并对比不同模型反演精度,确定最佳模型。研究结果表明:GA-BP神经网络以6种植被指数估算SPAD值的效果要优于PLSR、BP神经网络方法,其X6施肥水平下利用GA-BP神经网络估算SPAD值精度达到最高,R2和RMSE分别为0.93和0.48。该方法能快速获取不同施肥水平下大豆冠层SPAD值,可为土肥专家合理施肥提供决策依据。 展开更多
关键词 无人机 多光谱 叶绿素相对含量 植被指数 大豆
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基于无人机影像的农情遥感监测应用 被引量:162
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作者 王利民 刘佳 +3 位作者 杨玲波 陈仲新 王小龙 欧阳斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第18期136-145,共10页
该文以中国农业科学院(万庄)农业高新技术产业园及周边地区4.2×3.1 km的范围为研究区域,利用无人机搭载RICOH GXRA12型相机进行了航拍试验,主要测试了定位定向系统(positioning and orientation system,POS)数据辅助下光束法区域... 该文以中国农业科学院(万庄)农业高新技术产业园及周边地区4.2×3.1 km的范围为研究区域,利用无人机搭载RICOH GXRA12型相机进行了航拍试验,主要测试了定位定向系统(positioning and orientation system,POS)数据辅助下光束法区域网平差方法平面定位及面积测量精度,以及无人机影像的作物面积识别精度。结果表明,在无控制点约束条件下,直接采用POS数据进行光束法区域网平差后,以中误差表示的平面定位精度为X轴方向(东西方向)中误差为2.29 m,Y轴方向(南北方向)中误差为2.78 m,整体平面中误差3.61 m;采用3阶一般多项式模型进行几何精校正,X轴方向中误差为1.59 m,Y轴方向中误差为1.8965 m,整体平面中误差为2.32 m,符合《数字航空摄影测量空中三角测量规范》中对1∶10 000平地的平面精度要求,能够满足农作物面积遥感监测中作物面积调查定位精度的要求;采用监督分类和面向对象分类2种方法,对面积评价区域种植的春玉米、夏玉米、苜蓿和裸土4种地物类型进行分类,以差分GPS调查结果为评价标准,4种作物总体识别精度分别达到了88.2%(监督分类)和92.0%(面向对象分类),单独分类精度分别为88.9%、86.7%、93.0%、86.6%和90.35%、92.61%、94.93%、93.30%。研究结果说明了无人机遥感影像获取小范围、样方式分布的作物影像方面具有广泛的应用前景,推广后能够满足全国农作物地面样方对高空间分辨率影像的需求,可以部分替代现有人工GPS测量的作业方式。 展开更多
关键词 遥感 影像处理 农业 监测 无人机
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农用无人机多传感器遥感辅助小麦育种信息获取 被引量:103
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作者 杨贵军 李长春 +4 位作者 于海洋 徐波 冯海宽 高林 朱冬梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第21期184-190,共7页
为实现小麦育种过程中大规模育种材料表型信息快速高通量获取,该文分别从无人机平台优选、农情信息采集传感器集成及数据处理与解析等方面开展研究,研发了一套农业多载荷无人机遥感辅助小麦育种信息获取系统。该系统基于多旋翼无人机平... 为实现小麦育种过程中大规模育种材料表型信息快速高通量获取,该文分别从无人机平台优选、农情信息采集传感器集成及数据处理与解析等方面开展研究,研发了一套农业多载荷无人机遥感辅助小麦育种信息获取系统。该系统基于多旋翼无人机平台,并集成高清数码相机、多光谱仪、热像仪等多载荷传感器,提出了无地面控制点条件下的无人机遥感数据几何精校正模型,实现多载荷遥感数据几何校正。该系统操控简便,适合农田复杂环境条件作业,能够高通量获取作物倒伏面积、叶面积指数、产量及冠层温度等育种关键表型参量,为研究小麦育种基因型与表型关联规律提供辅助支持。 展开更多
关键词 无人机 遥感 载荷 作物 育种 小麦
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旋翼式无人机授粉作业冠层风场分布规律 被引量:53
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作者 李继宇 周志艳 +5 位作者 兰玉彬 胡炼 臧英 刘爱民 罗锡文 张铁民 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期77-86,共10页
为提高杂交水稻机械化种植效率,扩大父母本种植行宽比,采用旋翼式无人机进行辅助授粉作业。旋翼风场是由无人机旋翼旋转推动空气进行流动作用在作物冠层而形成。风场的覆盖宽度、风场内各方向风速的大小以及风场的分布规律将会直接影响... 为提高杂交水稻机械化种植效率,扩大父母本种植行宽比,采用旋翼式无人机进行辅助授粉作业。旋翼风场是由无人机旋翼旋转推动空气进行流动作用在作物冠层而形成。风场的覆盖宽度、风场内各方向风速的大小以及风场的分布规律将会直接影响到农用无人机田间作业的效果。该文结合无人机的飞行参数使用风速参数采集系统获取18旋翼无人机的授粉作业风速,其中对于矩阵数据(100×60)的行数据和列数据的意义进行了充分的讨论,总结了行、列数据的特点并结合试验实际情况对数据进行处理。发现3向风速数据的时序变化规律保持有一致性,X向风速在最大值时刻之前其平均值要大于Y向与Z向风速;X向、Y向风速值时序曲线之间的形状特征差异小于X向与Z向或者Y向与Z向之间的形状特征差异。而从3向风速值的空间变化分布情况也可看出无人机飞行轨迹与传感器行阵列交汇点处(9#-11#)所采集风速平均值最大,考虑到测量误差值,随着采样点距离飞行轨迹越远,采样点对应风速值衰减越多。综合二维风场数据可知3向风场宽度对比结果为Y向〉X向〉Z向。在此基础上,采用高斯法拟合等方式对行数据及列数据进行计算,通过对比各统计项的参数,拟合列数据建立风速数据与时间关系的5阶指数函数模型;拟合行数据作为风速数据与采样点分布距离关系的6阶指数函数模型。利用矩阵变换基于行、列数据模型最终建立水稻冠层处无人机旋翼X向二维风场理想模型,且由模型图中可发现无人机沿冠层飞行时旋翼X向风场的分布形状存在"陡壁"效应,即无人机旋翼下风速达到最大值,前向风速增大率要明显高于后向减小率,整个风场"陡壁"沿无人机飞行方向左右对称。研究将为无人机辅助授粉通过改变风场实现新的作业方法提供参考。 展开更多
关键词 无人机 模型 试验 旋翼式 水稻冠层 数据拟合 风场模型
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基于HJ时间序列数据的农作物种植面积估算 被引量:61
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作者 刘佳 王利民 +2 位作者 杨福刚 杨玲波 王小龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期199-206,共8页
通过对长时间序列遥感影像的波谱变化特征分析,可以有效地进行农作物种类识别与信息提取,提高农作物种植面积的遥感监测精度。中空间分辨率多光谱遥感影像适合于中国大范围大宗农作物面积监测,也是能够提供稳定时间序列遥感数据源之一... 通过对长时间序列遥感影像的波谱变化特征分析,可以有效地进行农作物种类识别与信息提取,提高农作物种植面积的遥感监测精度。中空间分辨率多光谱遥感影像适合于中国大范围大宗农作物面积监测,也是能够提供稳定时间序列遥感数据源之一。该研究以河北省衡水市为研究区域,采用2011年10月3日-2012年10月24日期间,16景30 m空间分辨率的HJ-1A/B卫星CCD(电荷耦合元件,charge-coupled device)影像月度NDVI(归一化植被指数,normalized difference vegetation index)时间序列数据,针对冬小麦、夏玉米、春玉米、棉花、花生和大豆等主要作物类型,在全生育期波谱特征曲线分析基础上,提取主要作物类型的曲线特征,采用基于NDVI阈值的决策分类技术,进行了农作物种植面积遥感识别,以15个规则的2 km×2 km的地面实测GPS(全球定位系统,global positioning system)样方进行了精度验证。考虑到大豆和花生2种作物的NDVI时间序列特征相似性较高,将这2种作物合并为一类进行分类,并命名为小宗作物。结果表明,冬小麦、夏玉米、春玉米、棉花和小宗作物等5类目标可以有效识别,分类总体精度达到90.9%,制图精度分别为94.7%、94.7%、82.4%、86.9%和81.2%,其他未分类类别精度为85.9%。利用中高分辨率遥感时间序列卫星影像,在大宗农作物时间序列的变化规律分析基础上,可以准确地提取大宗农作物种植面积,在农作物面积资源调查中具有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 遥感 农作物 决策树 分类 环境卫星 时间序列 作物面积
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无人油动力直升机用于水稻制种辅助授粉的田间风场测量 被引量:55
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作者 汪沛 胡炼 +6 位作者 周志艳 杨维顺 刘爱民 罗锡文 薛新宇 何杰 严乙桉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期54-61,J0002,共9页
无人驾驶直升机具有机动灵活、不需要专用机场等特点,目前已在农业航空植保中得到应用。杂交水稻制种中,利用无人直升飞机飞行时其旋翼产生的风力能使父本花粉传播更远,可扩大父本和母本相间种植的宽度,实现父本和母本的机械化耕种和收... 无人驾驶直升机具有机动灵活、不需要专用机场等特点,目前已在农业航空植保中得到应用。杂交水稻制种中,利用无人直升飞机飞行时其旋翼产生的风力能使父本花粉传播更远,可扩大父本和母本相间种植的宽度,实现父本和母本的机械化耕种和收割,从而实现制种全程机械化。杂交稻制种辅助授粉的效果(母本异交结实率)、作业效率及经济效益与无人直升机飞行时产生的风速、风向和风场宽度等参数密切相关,但迄今尚不明确。该文采用风场无线传感器网络测量系统组成三向风速测量线阵和单向风速面阵在水稻田里对无人油动单旋翼直升机飞行时的风场进行了测量试验,目的在于探明无人直升机在辅助授粉作业时不同方向的风速和风场宽度等参数,以便决策出较佳的飞行作业参数,包括飞行高度、作业航向等。无人直升机授粉作业的飞行速度设置为3m/s,作业载荷为3.75kg,飞行高度为:9、8、7和6m,测量的风向为:平行于飞行方向(X)、垂直于飞行方向(Y)、垂直于地面方向(Z)。测量试验结果表明,上述3个风向的风速值大小排序为VX>VY>VZ,且风速持续稳定,因此,在直升机辅助水稻授粉作业时,平行于飞行方向的风力(即沿着直升机前进方向的飞机尾风)更有益于辅助授粉作业;随着飞行高度不断降低,风场宽度亦有所增加,在飞行高度为6~8m时,达到3级风的风场宽度最大可达到9m,飞行高度为9m时,达到3级风的风场宽度最大仅为4m,明显缩小,综合考虑农艺要求、作业效率及安全性等因素,该文建议无人驾驶油动单旋翼直升机Z3机型的较佳飞行作业高度为7m;直升机逆自然风方向飞行作业时到达水稻冠层的风力较小,很难形成能满足水稻制种授粉所需的风场宽度和风速,而顺风方向飞行时的风场宽度和风速较大,因此采用油动力无人直升机辅助水稻制种授粉时,宜避免逆自然风方向飞行作业。该研究可为无人直升机水稻制种辅助授粉技术的发展提供参考。 展开更多
关键词 无人机 测量 试验 风速 风场 水稻制种 辅助授粉
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圆形多轴多旋翼电动无人机辅助授粉作业参数优选 被引量:43
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作者 李继宇 周志艳 +5 位作者 胡炼 臧英 徐赛 刘爱民 罗锡文 张铁民 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1-9,共9页
圆形多轴多旋翼无人直升机与单轴单旋翼无人直升机相比,结构上有很大差异,因而其旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场参数亦有所不同。该文采用3种圆形多轴多旋翼无人直升机,根据正交试验设计法设计了3因素(飞行高度、飞行速度以及... 圆形多轴多旋翼无人直升机与单轴单旋翼无人直升机相比,结构上有很大差异,因而其旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场参数亦有所不同。该文采用3种圆形多轴多旋翼无人直升机,根据正交试验设计法设计了3因素(飞行高度、飞行速度以及飞机与负载质量)3水平的正交试验,通过考察平行于飞行方向(X)、垂直于飞行方向(Y)、垂直地面(Z)3个方向上的峰值风速、Y向风场宽度(越宽越好)、动力电池的压降(放电越慢越好)3个指标,对该机型用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数进行优选,试验结果分析表明:圆形多轴多旋翼无人直升机在水稻冠层形成的X向风场宽度明显大于Y向的风场宽度;有别于单旋翼无人直升机,圆形多轴多旋翼无人直升机X向风场只有1个峰值风速中心,Y向风场存在2个峰值风速中心,这一现象主要由飞行器多个旋翼的侧向气流叠加形成,相互之间存在干扰,而且也影响了Y向风场的有效宽度。在实际应用中,对于能实现GPS自主导航飞行的机型,应根据作业的便利程度尽量利用X向的风力,更有益于辅助授粉作业;而对于未采用GPS自主导航飞行的机型,为便于飞控手对飞机位置的判断与姿态操控而必须沿父本行方向进行飞行作业时(即利用Y向风力),应充分考虑垂直于飞行方向风场宽度较窄的实际情况,通过降低作业效率来弥补。圆形多轴多旋翼无人直升机在水稻冠层所形成风场的峰值风速主要受飞机的飞行速度、飞机与负载质量、飞行高度影响。结合有效风场宽度及电池电量消耗程度来考量,3种主要因素的主次排序及其较优水平依次为飞行速度1.30 m/s、飞机与负载质量18.85 kg和飞行高度2.40 m。该结果可为其他圆形多轴多旋翼无人直升机用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数设置提供参考,而且也可为制定基于农用无人直升机的水稻制种辅助授粉作业技术规范提供依据。 展开更多
关键词 无人机 测量 试验 多轴多旋翼 电池动力 极差分析 作业参数优选 正交试验
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基于无人机载高光谱空间尺度优化的大豆育种产量估算 被引量:55
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作者 赵晓庆 杨贵军 +5 位作者 刘建刚 张小燕 徐波 王艳杰 赵春江 盖钧镒 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期110-116,共7页
为探讨无人机载高光谱空间尺度对大豆产量预测精度的影响,该文以山东嘉祥圣丰大豆为研究对象,设计以多旋翼无人机为平台搭载Cubert UHD185成像高光谱传感器的无人机遥感农情监测系统,获取了大豆多个生育期的无人机高光谱数据。首先,该... 为探讨无人机载高光谱空间尺度对大豆产量预测精度的影响,该文以山东嘉祥圣丰大豆为研究对象,设计以多旋翼无人机为平台搭载Cubert UHD185成像高光谱传感器的无人机遥感农情监测系统,获取了大豆多个生育期的无人机高光谱数据。首先,该研究利用盛荚期-始粒期(R4-R5期)的高光谱影像,由21个不同光谱空间尺度提取的高光谱数据构建植被指数,通过植被指数方差分析结果可知所选冠层植被指数与不同品种大豆植株的生长状况密切相关,但是不同空间尺度下的F值仍存在较为明显的差异;其次,采用偏最小二乘回归建立产量与不同空间尺度的植被指数之间的回归模型,通过模型方程估算精度的曲线变化趋势进一步将最优空间尺度面积确认至9.03~10.13 m2,即当采样空间尺度区域长、宽与小区总长、宽比例介于4.25:5和4.5:5时,所得到的冠层光谱能够尽可能准确地估测大豆产量,此时估算产量和实测产量呈极显著相关(相关系数r=0.811 7,参与建模的样本个数270)。该研究可为使用高、低空高光谱影像进行作物表型信息解析和估产提供参考。 展开更多
关键词 无人机 遥感 传感器 无人机成像光谱仪 采样范围 大豆育种
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基于GF-1卫星遥感的冬小麦面积早期识别 被引量:82
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作者 王利民 刘佳 +3 位作者 杨福刚 富长虹 滕飞 高建孟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期194-201,共8页
GF-1号卫星是中国高分卫星系列首颗卫星,自2013年04月26日发射以来,提供了大量的2 m/8 m/16 m空间分辨率的卫星数据,成为中国农业遥感监测的主要数据源之一。该文以GF-1卫星携带的16 m空间分辨率的宽视场(wide field view,WFV)传感器为... GF-1号卫星是中国高分卫星系列首颗卫星,自2013年04月26日发射以来,提供了大量的2 m/8 m/16 m空间分辨率的卫星数据,成为中国农业遥感监测的主要数据源之一。该文以GF-1卫星携带的16 m空间分辨率的宽视场(wide field view,WFV)传感器为主要数据源,采用2013年10月2日、10月17日、11月7日和12月5日4个时相的数据,以多尺度分割后的对象为基本分类单元,采用分层决策树分类的方法对冬小麦面积进行提取,并利用地面样方数据对分类结果进行了精度验证。结果表明,北京市顺义区冬小麦面积7 095 hm2,分类总体精度达到96.7%,制图精度为90.0%,其他未分类类别精度为97.3%,Kappa系数为0.8。研究区内冬小麦的播种时间可以分为10月1-5日早播、10月6-10日中播、10月11-15日中晚播、10月16-20日晚播等4个时间段,不同播期对应着归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)不同的变化规律,是分层的基础,结合波段反射率、波段反射率和、波段反射率比值等参数的变化规律,通过分层可以有效的剔除草坪、桃树等容易同冬小麦混淆的地物类型,GF-1/WFV提供的多时相遥感数据能够可靠的反映冬小麦发育变化的规律,是冬小麦面积准确提取的基础,在农作物面积遥感监测业务运行中具有较大的开发应用潜力。 展开更多
关键词 遥感 识别:作物 决策树 GF-1 冬小麦面积
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冬小麦面积遥感识别精度与空间分辨率的关系 被引量:24
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作者 王利民 刘佳 +3 位作者 高建孟 杨玲波 杨福刚 王小龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第23期152-160,共9页
不同空间分辨率农作物面积识别精度是农情遥感监测数据源选择的依据。该文采用WFV(wide field view)、MODIS(moderate-resolution imaging spectroradiometer)、OLI(operational land imager)、Google Earth影像,在天津市武清区选择了12... 不同空间分辨率农作物面积识别精度是农情遥感监测数据源选择的依据。该文采用WFV(wide field view)、MODIS(moderate-resolution imaging spectroradiometer)、OLI(operational land imager)、Google Earth影像,在天津市武清区选择了12 km×14 km的冬小麦种植区作为研究区域,采用目视识别的方法,分析了2、5、10、15、30、100、250 m共7个空间分辨率尺度下冬小麦面积识别精度与遥感数据分辨率、农田景观破碎度之间的关系。结果表明,随着空间分辨率由2 m变化到250 m,冬小麦面积识别的总体精度逐步由98.6%降低到70.1%,精度降低28.5%;面积数量比例由5.5%扩大到110.6%,误差增加105.1个百分点;面积精度呈明显下降趋势,数量误差呈明显增加趋势,数量误差的增加速度高于精度下降的趋势。高、中、低3个景观破碎度条件下,随着分辨率由2 m降低到250 m,作物识别精度分别降低了72.8、63.2和47.0个百分点,破碎度的增加导致面积识别精度下降速度更快;同等分辨率下,破碎度越高的地区面积识别精度越低。像元内冬小麦占比与可识别能力密切相关,像元占比达到45.0%以上时才能够被正确识别为冬小麦类型,像元尺度降低导致细小斑块丢失是造成面积识别与数量精度降低的主要原因。像元空间分辨率越高,冬小麦像元的光谱一致性越强,越有利于冬小麦分类精度的提高。针对农情遥感监测业务运行的需要,上述研究结果可以作为区域范围不同用户精度要求前提下遥感数据源选择的依据。 展开更多
关键词 遥感 作物 卫星 冬小麦 面积监测 尺度效应 破碎度
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单旋翼电动无人直升机辅助授粉作业参数优选 被引量:24
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作者 李继宇 周志艳 +5 位作者 胡炼 臧英 闫梦璐 刘爱民 罗锡文 张铁民 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期10-17,共8页
不同类型的农用无人直升机的结构不同,旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场也有较大差异,对应的风速、风向和风场宽度等参数对花粉的运送效果直接影响到授粉的效果(母本结实率)、作业效率及经济效益。该文采用单轴单旋翼电动无人直... 不同类型的农用无人直升机的结构不同,旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场也有较大差异,对应的风速、风向和风场宽度等参数对花粉的运送效果直接影响到授粉的效果(母本结实率)、作业效率及经济效益。该文采用单轴单旋翼电动无人直升机,根据正交试验设计法设计了3因素(飞行高度、飞行速度和飞机及负载质量)3水平的正交试验,通过考察平行于飞行方向(X向)、垂直于飞行方向(Y向)、垂直地面(Z向)3个方向上的峰值风速(X、Y向越大越好,Z向越小越好)、Y向风场宽度(越宽越好)、动力电池的压降(放电越慢越好)3个指标,对单旋翼电动无人直升机用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数进行优选,试验结果分析表明:SCAU-2型单轴单旋翼电动无人机在峰值风速>1 m/s时对应的水稻冠层有效风场最宽可达8.1 m,最窄为4.9 m,该机型在所设计的试验条件下基本能满足传播花粉的需求;该机型在水稻冠层所形成风场的峰值风速主要受飞机的飞行速度、飞机及负载质量、飞行高度影响,且随着飞行速度的降低、飞机及负载质量的增加、飞行高度的降低,其峰值风速有逐步增大的趋势。结合有效风场宽度及电池电量消耗程度来考量,3种主要因素的主次排序及其较优水平依次为飞行速度1.56 m/s、飞机及负载质量14.05 kg和飞行高度1.93 m。该结果可为其他单轴单旋翼电动无人直升机用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数设置提供参考,而且也可为制定基于农用无人直升机的水稻制种辅助授粉作业技术规范提供依据。 展开更多
关键词 农业 航空 无人直升机 单轴单旋翼 极差分析 正交试验 作业参数优选
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短波红外波段对玉米大豆种植面积识别精度的影响 被引量:20
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作者 王利民 刘佳 +2 位作者 杨玲波 杨福刚 富长虹 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期169-178,共10页
为研究短波红外波段(1 100-2 500nm)设置对于作物分类精度提高的影响,同时也为新型传感器设计提供数据支持和应用支撑,该文以黑龙江省北安市北部为研究区域,选择美国Land Sat-8携带的陆地成像仪(operational land imager,OLI)数据,... 为研究短波红外波段(1 100-2 500nm)设置对于作物分类精度提高的影响,同时也为新型传感器设计提供数据支持和应用支撑,该文以黑龙江省北安市北部为研究区域,选择美国Land Sat-8携带的陆地成像仪(operational land imager,OLI)数据,基于单时相和多时相条件下,在海岸蓝(433-453 nm)、蓝(450-515 nm)、绿(525-600 nm)、红(630-680 nm)、近红外(845-885 nm)5个波段的基础上,采用陆续增加1 560-1 660 nm(SWIR 1)、2 100-2 300 nm(SWIR 2)两个短波红外参与分类的方式,基于最大似然分类方法,比较分析了短波红外对玉米和大豆两种作物的遥感识别能力。结果表明,在单时相影像分类条件下,短波红外波段的引入可以在很大程度上提高玉米和大豆的分类识别能力,相比无短波红外参与分类,引入1个短波红外波段后总体分类精度从87.0%提高到90.8%,提高了3.8个百分点,Kappa系数由0.74提高到0.82,且"椒盐现象"显著减少。玉米分类的用户精度从原来的85.4%提升到91.5%,提高了6.1个百分点;制图精度从89.6%提升到90.3%。大豆分类的用户精度从88.9%提升到90.2%;制图精度从84.5%提高到了91.5%,提高了7个百分点。从分离度结果分析,玉米和大豆分类的分离度从1.53提高到了1.93,表明短波红外波段可以显著提升玉米和大豆的分离能力。在多时相影像分类条件下,短波红外波段的引入对于提高玉米和大豆的识别能力提高有限,引入1个短波红外波段条件下,相比无短波红外参与分类,总体分类精度从92.4%提高到92.9%,仅提高了0.5个百分点,表明短波红外波段并未提升多时相作物分类有效信息。从短波红外个数分析,无论在单时相还是多时相条件下,引入2个短波红外波段与1个短波红外波段面积提取总体精度没有明显变化,5景影像2个短波红外波段相关性都在0.96以上,表明相关性很强的冗余波段的引入,对农作物面积识别精度的提高能力有限。研究结果定量阐明了短波红外谱段对玉米和大豆两种作物的区分能力,为中国国产卫星短波传感器的波段设置提供了依据。 展开更多
关键词 遥感 农作物 卫星 LAND Sat-8 短波红外 玉米 大豆 识别能力
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基于目视遥控的无人机直线飞行与航线作业试验 被引量:22
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作者 彭孝东 张铁民 +3 位作者 李继宇 漆海霞 廖懿华 庄晓霖 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期258-263,共6页
为了得到在无导航目视遥控模式下农用无人机的直线飞行特性、检验农田作业航线的人为即时规划情况和评价实际作业质量及效果,设计了基于GPS的坐标采集无线传输系统,以水稻田边界直线为参照,通过目视和经验遥控无人机分别进行循直线飞行... 为了得到在无导航目视遥控模式下农用无人机的直线飞行特性、检验农田作业航线的人为即时规划情况和评价实际作业质量及效果,设计了基于GPS的坐标采集无线传输系统,以水稻田边界直线为参照,通过目视和经验遥控无人机分别进行循直线飞行试验和基于作业幅宽的航线规划飞行试验。结果表明目视遥控模式下难以控制无人机沿直线飞行;人为即时规划的航线与理论航线偏离严重;在理想喷雾条件下估算出的作业遗漏率为17.1%,重复作业占8.2%,区域外浪费占0.7%;同时,目视遥控模式下无人机的高度及速度表现出无规律随机性。因此在无导航情况下,仅凭目视和经验遥控无人机难以做到精准作业。以GPS导航为主、能根据田块实际大小智能优化并生成作业航线的自主飞行作业模式是未来农用无人机进行精准作业的发展方向。 展开更多
关键词 无人机 目视遥控 坐标采集 航线规划 全球定位系统
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基于可见光波段的无人机超低空遥感图像处理 被引量:20
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作者 邓继忠 任高生 +2 位作者 兰玉彬 黄华盛 张亚莉 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期16-22,共7页
【目的】探讨低成本的可见光超低空农业遥感平台提取与分析农情信息的可行性,为农用无人机精准施药与农情监测提供技术支持。【方法】以仅包含红光、蓝光和绿光的超低空可见光农田遥感图像为研究对象:首先利用张氏校正法获取相机的畸变... 【目的】探讨低成本的可见光超低空农业遥感平台提取与分析农情信息的可行性,为农用无人机精准施药与农情监测提供技术支持。【方法】以仅包含红光、蓝光和绿光的超低空可见光农田遥感图像为研究对象:首先利用张氏校正法获取相机的畸变矩阵,并校正图像;然后提取与分析图像的可见光植被指数;最后通过分析超低空可见光农田图像中植被与非植被的光谱特性,对可见光超低空遥感图像进行植被信息提取。【结果】获得的农田植被提取图像很好地区分了植被与非植被。【结论】基于可见光的超低空遥感农业信息获取系统应用具有可行性,可为构造低成本的可见光低空遥感监测系统提供参考。 展开更多
关键词 无人机 可见光波段 植被信息提取 图像校正 超低空遥感 精准农业
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基于GF-1/WFV数据的冬小麦条锈病遥感监测 被引量:16
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作者 王利民 刘佳 +3 位作者 杨福刚 杨玲波 姚保民 高建孟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第20期153-160,共8页
条锈病是冬小麦常见病害,利用遥感影像对条锈病病害区域进行准确监测具有重要意义。该文利用GF-1/WFV影像,结合条锈病地面光谱数据分析,采用冬小麦条锈病遥感监测指数(wheat stripe rust index,WSRI)对河南西华县冬小麦条锈病发病范围... 条锈病是冬小麦常见病害,利用遥感影像对条锈病病害区域进行准确监测具有重要意义。该文利用GF-1/WFV影像,结合条锈病地面光谱数据分析,采用冬小麦条锈病遥感监测指数(wheat stripe rust index,WSRI)对河南西华县冬小麦条锈病发病范围进行了估测。首先,利用冬小麦NDVI加权指数(weighted NDVI index,WNDVI)获取冬小麦种植区域。其次,利用影像4个波段反射率之和提取不同冬小麦品种的分布范围,值较高的为条锈病高抗品种(郑麦系列),较低的则是条锈病易感品种(矮壮系列)。再次,构建冬小麦条锈病指数(wheat stripe rust index,WSRI),结合地面实地调查的条锈病分布数据,通过设定合理的WSRI指数划分阈值,提取条锈病染病区域并进行精度验证。结果表明,研究区内小麦条锈病空间分布识别的总体精度在84.0%以上,具有区域监测应用的潜力。该方法简单,可操作性强,表明宽波段GF-1影像结合WSRI指数的技术,是一种比较可行的小麦条锈病遥感监测方案。 展开更多
关键词 遥感 监测 作物 GF-1/WFV 小麦条锈病 WSRI 识别
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农用小型无人机转弯掉头模式及全区域覆盖下作业路径规划与优化 被引量:16
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作者 彭孝东 兰玉彬 +3 位作者 胡洁 欧阳帆 肖克辉 高志政 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期111-117,共7页
【目的】具备自主飞行、航线规划与优化、精准控制与变量作业能力是农用小型无人机(Agricultural smallunmanned aerial vehicle, ASUAV)的发展方向。本研究为ASUAV在全区域覆盖下自主飞行作业前的航线拐点坐标解算、飞行航向、起降点... 【目的】具备自主飞行、航线规划与优化、精准控制与变量作业能力是农用小型无人机(Agricultural smallunmanned aerial vehicle, ASUAV)的发展方向。本研究为ASUAV在全区域覆盖下自主飞行作业前的航线拐点坐标解算、飞行航向、起降点位置以及转弯掉头模式等提供优化选择。【方法】利用基于自主恒速飞行和最小转弯半径约束的无人机转弯掉头策略,分析并设计了任意凸多边形作业区域下无人机的路径规划方法,提出了基于幅宽微变的航线归整法路径规划方案,并对结构化农田区域实现全区域覆盖条件下的路径进行了规划与优化选择。【结果】基于最优转弯掉头模式下的ASUAV全区域覆盖路径规划方法适用于任意凸多边形结构的农田区域,GUI程序在解算地头边界航线拐点坐标的同时能优化选择出效率最高的飞行作业航线。在试验田随机规划出一个面积约为2.7 hm2的不规则凸六边形田块,仿真发现当无人机沿着平行于最长边飞行作业时,其空行行程最短,约为540 m,工作效率也最高,接近90%。【结论】经过优化选择后的ASUAV掉头转弯模式、起降点位置、飞行航向以及解算后航线拐点坐标等可以实现全区域覆盖,研究结果为ASUAV自主飞行作业提供了参考。 展开更多
关键词 农用无人机 转弯掉头 路径规划与优化 全区域覆盖 飞行作业
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